Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(三).doc

Linux-内核在mini2440上的移植(三)-DM9000网卡驱动移植 移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容)1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。2，集成开发环境：Elipse IDE3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。5，u-boot版本：u-boot-2009.086，linux 版本：linux-7，参考文章：【1】嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。【2】Mini2440 之Linux 移植开发实战指南【3】/techdoc/system/2009/08/24/1131864.shtml3.1，移植DM9000 网卡驱动【1】设备资源初始化Linux- 已经自带了完善的DM9000 网卡驱动驱动(源代码位置：linux-/drivers/net/dm9000.c)，它也是一个平台设备，因此在目标平台初始化代码中，只要填写好相应的结构表即可，具体步骤如下：(1)确认已经添加了驱动所需的头文件 dm9000.h：用gedit打开linux-/arch/arm/mach-mini2440.c，定位到55行附近，加入dm9000.h，如下所示：#include #include #include #include #include #include #include (2)填充该平台设备的资源设置定位到210行附近，如入下面代码：tatic struct s3c2410_platform_nand mini2440_nand_info = .tacls = 20,.twrph0 = 60,.twrph1 = 20,.nr_sets = ARRAY_SIZE(mini2440_nand_sets),.sets = mini2440_nand_sets,.ignore_unset_ecc = 1,;/* DM9000AEP 10/100 ethernet controller */ /定义DM9000 网卡设备的物理基地址，以便后面用到#define MACH_MINI2440_DM9K_BASE (S3C2410_CS4 + 0x300)/再填充该平台设备的资源设置，以便和 DM9000 网卡驱动接口配合起来static struct resource mini2440_dm9k_resource = 0 = .start = MACH_MINI2440_DM9K_BASE,.end = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 3,.flags = IORESOURCE_MEM,1 = .start = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 4,.end = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 7,.flags = IORESOURCE_MEM,2 = .start = IRQ_EINT7,.end = IRQ_EINT7,.flags = IORESOURCE_IRQ | IORESOURCE_IRQ_HIGHEDGE,;/* * The DM9000 has no eeprom, and its MAC address is set by* * the bootloader before starting the kernel.* */static struct dm9000_plat_data mini2440_dm9k_pdata = .flags = (DM9000_PLATF_16BITONLY | DM9000_PLATF_NO_EEPROM),;static struct platform_device mini2440_device_eth = .name = dm9000,.id = -1,.num_resources = ARRAY_SIZE(mini2440_dm9k_resource),.resource = mini2440_dm9k_resource,.dev = .platform_data = &mini2440_dm9k_pdata,;static struct platform_device *mini2440_devices _initdata = &s3c_device_usb,&s3c_device_lcd,&s3c_device_wdt,&s3c_device_i2c0,&s3c_device_iis,&s3c_device_nand, /;把nand flash 设备添加到开发板的设备列表结构&mini2440_device_eth, /;把网卡平台设备添加到开发板的设备列表结构;static void _init mini2440_map_io(void)【2】调整DM9000 所用的位宽寄存器因为 Linux- 的DM9000 网卡驱动并不是专门为mini2440 准备的，所以还要在其源代码中做一些移植工作，如下步骤。(1)打开linux-/drivers/net/dm9000.c，定位到41行附近，添加2410 相关的配置定义，如下红色部分：#include #include #include #include dm9000.h#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)#include #endif(2) 在dm9000 设备的初始化函数中添加如下红色部分，这里是配置DM9000 所用片选总线的时序，因为mini2440 目前只有一个通过总线外扩的设备，在此设备驱动中直接修改相关的寄存器配置会更加容易理解一些，当然这部分也可以放到mach-mini2440.c 中。打开linux-/drivers/net/dm9000.c，定位到1555行附近，加入下面代码：static int _initdm9000_init(void)#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)unsigned int oldval_bwscon = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON;unsigned int oldval_bankcon4 = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4;*(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) =(oldval_bwscon & (316) | S3C2410_BWSCON_DW4_16 | S3C2410_BWSCON_WS4 | S3C2410_BWSCON_ST4;*(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c;#endif printk(KERN_INFO %s Ethernet Driver, V%sn, CARDNAME, DRV_VERSION);return platform_driver_register(&dm9000_driver);【3】需要注意的是，本开发板所用的DM9000 网卡并没有外接EEPROM 用以存储MAC 地址，因此系统中的MAC 地址是一个“软”地址，也就是可以通过软件进行修改，可以随意改为其他值。打开linux-/drivers/net/dm9000.c，定位到1461行附近，加入下面一行代码：static int _devinitdm9000_probe(struct platform_device *pdev). ./* try reading the node address from the attached EEPROM */;尝试从EEPROM 读取MAC 地址for (i = 0; i dev_addr+i);if (!is_valid_ether_addr(ndev-dev_addr) & pdata != NULL) mac_src = platform data;memcpy(ndev-dev_addr, pdata-dev_addr, 6);if (!is_valid_ether_addr(ndev-dev_addr) /* try reading from mac */mac_src = chip;for (i = 0; i dev_addri = ior(db, i+DM9000_PAR);/;使用“软”MAC 地址: 08:90:90:90:90:90memcpy(ndev-dev_addr, x08x90x90x90x90x90, 6);if (!is_valid_ether_addr(ndev-dev_addr)dev_warn(db-dev, %s: Invalid ethernet MAC address. Please set using ifconfign, ndev-name);platform_set_drvdata(pdev, ndev);ret = register_netdev(ndev);if (ret = 0)printk(KERN_INFO %s: dm9000%c at %p,%p IRQ %d MAC: %pM (%s)n,ndev-name, dm9000_type_to_char(db-type),db-io_addr, db-io_data, ndev-irq,ndev-dev_addr, mac_src);return 0;out:dev_err(db-dev, not found (%d).n, ret);dm9000_release_board(pdev, db);free_netdev(ndev);return ret;实际上到此为止 DM9000 就已经移植结束了。3.2，编译测试【1】在编译之前，需要确认在内核中已经配置了网卡驱动在内核目录下执行：rootlocalhost linux-# make menuconfig在打开的配置菜单Device Drivers -Network device support - Ethernet (10 or 100Mbit) -，可以看到如下图DM9000 已经被选中，这是因为Linux-默认的内核配置已经加入了DM9000 的支持。【2】编译rootlocalhost linux-# make cleanrootlocalhost linux-# make uImage编译完成后生成zImage 和 uImage【3】进行网卡驱动测试(1)采用友善官方已经移植好的根文件系统，可以从其提供的光盘映像/linux目录下直接复制过来。rootlocalhost # cd linux-testrootlocalhost linux-test# lsbusybox-1.13.3 mkyaffs2image.tgzbusybox-1.13.3-mini2440.tgz myrootfsbusybox-1.18.4 rootfs_qtopia_qt4busybox-1.18.4.tar.bz2 rootfs_qtopia_qt4-20110304.tar.gzlinux- usrlinux-2.6.39 yaffs2rootlocalhost linux-test(2)将其复制到宿主机/nfsboot目录下并命名为roorfsrootlocalhost linux-test# cp -rf rootfs_qtopia_qt4 /nfsboot/rootfsrootlocalhost linux-test# 并确保rootfs目录可读写rootlocalhost linux-test# cd /nfsbootrootlocalhost nfsboot# ls -l总计 65280drwxr-xr-x 18 root root 4096 06-01 19:06rootfs-rwxrw-rw- 1 root root 58487616 2009-07-18 root_qtopia-128M.img-rw-r-r- 1 root root 2110720 06-01 13:31 uImage-rwxr-xr-x 1 root root 2022412 05-12 11:37 uImage_T35-rwxr-xr-x 1 root root 2110656 06-01 13:31 zImage-rwxrw-rw- 1 root root 2022348 2009-07-08 zImage_T35rootlocalhost nfsboot# (3)修改/etc/exports配置文件将rootfs默认的共享目录rootlocalhost # vim /etc/exports打开的配置文件将共享目录修改成如下所示：/nfsboot/rootfs 10.1.0.*(rw,sync,no_root_squash)/nfsboot/kernel 10.1.0.*(rw,sync,no_root_squash)/nfsboot/nfs 10.1.0.*(rw,sync,no_root_squash)# /nfsboot/rootfs 是共享目录,存放跟文件系统(使用绝对路径)# /nfsboot/kernel 是共享目录,存放跟文件系统(使用绝对路径)# /nfsboot/nfs 是共享目录,存放应用程序(使用绝对路径)# 10.1.0.*表示客户端所在网段/24# /24表示54网段，子网掩码是。# 子网掩码是怎么来的呢？其实关键就在“24”上。我们知道IP地址是四个十进制数# 组成的，相当于32位二进制。用CIDR表示形式，后一个数字将这32位进行了间隔#（以24为例）：前24位用1表示，后面8位用0表示，得到一个二进制数：# 11111111 11111111 11111111 00000000# 将其转化为十进制，就是：了。# rw:可读写# sync:同步写入磁盘。# no_root_squash:允许非root用户操作改文件夹然后保存退出，重新启动nfs服务：rootlocalhost # service nfs restart关闭 NFS mountd： 确定关闭 NFS 守护进程： 确定关闭 NFS quotas： 确定关闭 NFS 服务： 确定启动 NFS 服务： 确定关掉 NFS 配额： 确定启动 NFS 守护进程： 确定启动 NFS mountd： 确定rootlocalhost # (4)修改u-boot内核引导参数在u-boot启动并进入命令行状态下A，确保bootargs =noinitrd console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M root=/dev/nfs rw nfsroot=28:/nfsboot ip=29:10.1.128:::eth0:offB，确保bootcmd=nfs 0x30008000 28:/nfsboot/uImage;bootm先查看u-boot的环境变量u-bootMINI2440# printenvbootargs=noinitrd console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc root=/dev/mtdblock3 rw rootfstype=yaffs ip=29:28:::eth0:offbootcmd=nand read 0x30008000 0x80000 0x300000;bootm 0x30008000bootdelay=3baudrate=115200ethaddr=08:00:3e:26:0a:5bipaddr=29serverip=28gatewayip=netmask=stdin=serialstdout=serialstderr=serialethact=dm9000Environment size: 405/131068 bytesu-bootMINI2440#这里的u-boot内核引导参数bootargs和bootcmd显然与我们要求的不一致，要重新设置此参数：u-bootMINI2440# setenv bootargs noinitrd console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M root=/dev/nfs rw nfsroot=28:/nfsboot/rootfs ip=29:28:::eht0:offu-bootMINI2440# setenv bootcmd nfs 0x31000000 28:/uImage;bootm 0x31000000然后保存此变量到nand flashu-bootMINI2440# saveenvSaving Environment to NAND.Erasing Nand.Erasing at 0x4000000000002 - 0% complete.Writing to Nand. done有关内核引导参数的含义请参照u-boot-2009.08在mini2440上的移植（六）-增加引导内核功能。(5)确认内核的命令行参数如果编译内核生成的是zImage映像文件，那么CONFIG_CMDLINE需要CONFIG_CMDLINE=root=/dev/nfs rw nfsroot=28:/nfsboot/rootfs ip=29 console=ttySAC0 mem=64M如果编译内核生成的是uImage映像文件，那么CONFIG_CMDLINE可以为空，因为uImage的文件头中的参数会被传进这个地方来。(6)将编译生成zImage和uImage文件复制到宿主机/nfsboot/目录下rootlocalhost nfsboot# lsrootfs root_qtopia-128M.img uImage uImage_T35 zImage zImage_T35rootlocalhost nfsboot# (7)给开发板上电，启动u-bootI2C: readyDRAM: 64 MBFlash: 2 MBNAND: 128 MiBVideo: 240x320x16 20kHz 62HzIn: serialOut: serialErr: serialNet: dm9000U-Boot 2009.08modified by singleboy()Love Linux forever!Hit any key to stop autoboot: 0dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46DM9000: running in 16 bit modeMAC: 08:00:3e:26:0a:5boperating at 100M full duplex modeUsing dm9000 deviceFile transfer via NFS from server 28; our IP address is 29Filename /nfsboot/uImage.Load address: 0x31000000Loading: #doneBytes transferred = 2110772 (203534 hex)# Booting kernel from Legacy Image at 31000000 .Image Name: Linux-Created: 2011-06-01 11:10:24 UTCImage Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)Data Size: 2110708 Bytes = 2 MBLoad Address: 30008000Entry Point: 30008000Verifying Checksum . OKLoading Kernel Image . OKOKStarting kernel .Uncompressing Linux. done, booting the kernel.Linux version (rootlocalhost.localdomain) (gcc version 4.4.3 (ctng-1.6.1) ) #11 Wed Jun 1 19:10:07 CST 2011CPU: ARM920T 41129200 revision 0 (ARMv4T), cr=00007177CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cacheMachine: my mini2440 devolopment board . .S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronicss3c24xx-nand s3c2440-nand: Tacls=3, 29ns Twrph0=7 69ns, Twrph1=3 29nss3c24xx-nand s3c2440-nand: NAND soft