变频电机优化.doc

变频电机的优化恢复工厂设定值:首先应输入参数输入的途径，我们将P053(定义参数化所用接口的功能参数)设定为7(1+2+4)，即CBP通讯板(1) PMU操作控制面板(2)串行接口数据输入(4)这三种接口都可使用。P060=2选择当前菜单的功能参数，其中参数值2用于恢复工厂设定参数。P366=0指定将变频器的参数恢复到原来的工厂设定值P970=0开始参数恢复,当参数恢复结束时, P970的参数值也自动恢复到1.定义功率部分:P060=8进入功率部分定义状态 P070=?输入变频器或逆变器的模块定货号 ，P070的值（号码）对应控制板使用的功率部分P060=1进入用户参数菜单，功率部分定义完成电子板配置：P060=4进入了电子板配置状态 P918=？定义内部通讯板通讯地址P060=1进入用户参数菜单，电子板配置完成 .电机的静态识别要完成这一步，需要设置设备的配置情况，例如 ：有无进出线滤波器，有无编码器，变频器、逆变器的的进出线电压，电机铭牌及电机的控制方式等。步骤如下：P060=5 进入“系统设置”菜单P068=0或1选择有无输出滤波器 0=没有输出滤波器 1=有正弦波输出滤波器P071=装置输入电压. 变频器或者整流器其输入电压应为输入的三相线电压（690V或400V），逆变器其输入电压应是整流器直流母排的输出，即1.35*400=540V或690*1.35=931.5VP095=选择电机 P095=10选IEC(国际标准)感性电机; P095=11选NEMA感性电机; P095=12选外部励磁的同步电机;P095=13选永磁同步电机. 我们采用的是符合IEC标准的感性电机P095=10P100=选择电机的控制方式.没有编码器的频率控制(P100=3),有编码器的速度控制(P100=4)输入电机的铭牌参数P101输入电机的额定电压的功能参数P102输入电机额定电流的功能参数P103输入电机励磁电流的功能参数，因为此值未知，设P103=0 ,当离开系统设置时，此值自动计算P104输入电机额定功率因数的功能参数P105输入电机额定功率的功能参数P107输入电机的额定频率的功能参数 P108输入电机的额定转速的功能参数P109输入电机的极对数的功能参数，如果改变P107与P108的值，此值自动计算P113输入电机额定转矩的功能参数P114 选择电机应用环境功能参数, 如果在大扭矩.齿轮传动.大惯量系统(例如纸机),其参数值设为1,如果在标准应用系统中(例如泵类),其参数值设为0P115=1自动参数设置(计算) 功能,装置根据电机铭牌数据和触发单元的配置进行v/f开环控制和闭环控制参数计算(例如脉冲频率P340等)P130电机编码器的选择, P130=10电机不带编码器;P130=11电机带脉冲编码器.然后在功能参数P151中输入编码器的脉冲数（1024.2048等）。在参数P217中设定n/f实际值的转差失败校正，转差失败校正只在带编码器的转速控制和在加速过程中改善转矩精度时才起作用，0为无效，1为带32ms的滤波时间校正，2为带16ms的滤波时间校正。注意:当非传动导辊编码器出现问题时，紧急处理措施是将编码器屏蔽，即将电机的控制方式由带编码器的速度控制改为不带编码器的频率控制即P100由4改为3，然后需将P130的参数值由11改为10（参见电机编码器的选择）。P303设定磁通给定滤波时间常数的功能参数P339电机运行时的电压波形的控制，即是否释放脉冲波前缘调制系统的功能参数，如果释放脉冲波前缘调制系统，虽会使输出电压升高电机的带载能力增加，但是会使其输出波形变坏，在成组传动系统中，会使得设备发生共振的机率增加，P339=0时，所有系统都有边缘调制，当 P339=3时，无边缘调制系统。P340逆变器晶闸管开关频率的调节参数 ，此值的增加将有助于装置输出波形的改善，但是晶闸管开关频率过高会使得其输出电流不变的情况下晶闸管的温度升高，从而使其最大输出电流减小P350所有电流量的参考值P351所有电压量的参考值P352所有频率量的参考值P353所有转速量的参考值P354所有转矩量的参考值通过以上参数值的设定来限定逆变器的输出P357设定转速.频率.转矩控制的基础采样时间的功能参数,如果故障信息F042“计算时间”发生,采样时间必须增加.P380电机的热保护的参数设置, 用于“电机过热”报警温度值的输入，如果电机温度超过此设定值，逆变器将会出现A023报警P381电机的热保护的参数设置, 用于“电机过热” 故障温度值的输入,如果电机温度超过此值，逆变器将会出现F020故障报警P382设定电机冷却方式的功能参数，电机的冷却方式有自冷（0）与风冷（1）两种方式。在使用温度传感件的系统中，一般设置参数P380与P381，如果电机无温度传感件，则需要设置参数P383的值，值得注意的是如果该值的设定值小于100，电机的热时间常数保护将不起保护作用，该值的设定参见西门子标准电机热时间常数表。P384设定电机的负载限制的功能参数,当达到输入的负载限定值时，出现报警P386设定电机转子和定子阻抗温度适配的功能参数, 其对于带脉冲测速机和定子温度传感器的转速/转矩控制能取得好的适配效果，前提条件：P100=3，4，5（矢量控制方式），参数值为0（适配无效），1（不带温度传感器），2（带温度传感器）P387设定所接电机系列的功能参数，此值来源于电机的铭牌上的电机型号，前提条件是异步电机且温度适配有效，即P3860(温度适配有效),P095=10,11(异步电机)P388设定选择电机总重量的功能参数，该值一般来源于电机铭牌标示，输入该值的目的是为了更容易的计算出电机的热参数P452,P453设定电机正向/反向旋转时的最大频率或转速的功能参数, 参考值是P352,P353，这一值的显示是一个百分数显示设定回到参数菜单 P060=1回到参数菜单，当退出“系统设置”时 输入的参数值将被检验是否合理P128用于设定电机与逆变器最大输出电流保护的功能参数P295设定用于适应负载励磁空载情况下转子磁通给定的功能参数P379在电极数据辨识或定子设定点(P121)和转子阻抗(P127)设定时的周围环境温度功能参数 P115=2静态电机辨识 即依据电机测量参数进行闭环控制的参数设置 ,包括接地检测和自动参数设置功能.当按下“P”键后,必须在20S内按下启动键.按下启动键后电机将旋转.P115=4电机空载测量，当输入此值且按下 “P”后电机必须在20S内启动此时电流流过电机且转子转动，之后等待至电机停止运转后，变频器显示“开机准备”（009）电机的空载测量结束注意 电机静态辨识与电机静态测量的过程中，电机必须与所带设备脱开速度优化:在做速度优化之前，首先需要按以上步骤做电机识别，之后需要在X101端子排的7#端子上接短接线,做优化时同这一端子排的1# 端子短接 ,X102端子排的19#、20#端子上接线。之后，设参数P640.1=153 P643.1=10 P417=18 P405.1=0.5 P405.2=0.5 P438=40其中，P640.1=0153为选择的模拟输出连接量，加以比例增益电压后通过将赋值自X102端子排上的19#、20# 端子输出P643.1=10为CU板模拟输出的比例增益电压P417=18为选择开关的开关量参数.当选择18时,B0018对应输入点5，其输入端子对应于X101端子排的7#端子。P405.1=0.5输入固定给定5的功能参数，这时变频器的输出频率为0.5HZ P405.2=0.5 解释同上 改变变频器控制波形输出的参数有：P216设定n/f实际值予控滤波时间常数的功能参数P221设定测速机n/f给定滤波时间的功能参数P223设定接到速度调节器负输入端的n/f实际值滤波时间常数的功能参数P235输入n/f调节器增益的功能参数P240输入速度调节器积分时间的功能参数图（一）为标准波形当出现如图（二）的波形曲线时可增加P223的值，减小P216当出现如图（三）的波形曲线时可减小P223， P235的值，增加 P240的值（图一）（图二）（图三）当改变电机所带负载或齿轮箱的变比，改变电机的额定转速，都需要重新做电机优化。PID 控制对传动点动态性能的影响：闭环控制中，速度环PID调节的特性曲线:速度要求的特性曲线：比例增益不足的特性曲线: 比例增益过分的特性曲线: 积分增益过分的特性曲线： 理想的速度响应特性曲线： 注：为了降低速度或负载突然变化引起的过渡调节 ，可适当 注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像 一）显示意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位， 二）报警F002故障意思：母线欠电压。 ）一般为熔断器烧毁。装置外有，装置内部也有。可用万用表量出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹配、电揽对地、母线接触不实。 ）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有N个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低 ）CUVC板坏 ）母线电压P071标定的太高 5)cdust：引用加为好友发送留言2007-9-2022:24:00 报警F002故障意思：母线欠电压。还有一个可能 我碰到两次都是分压板坏了(在CUVC下面的那块小板子) 三）F006报警意思：母线过电压 ）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间P464如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻 ）母线电压P071标定的太低 四）F011报警意思：过电流 ）编码器信号不好，或丢转 ）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次 ）变频器输出是否短路或有接地故障 ）负载处于过载状态 ）电机与变频器是否匹配 ）是否动态要求过高 五）F015F053报警意思：堵转 ）P830，屏蔽掉此故障 ）编码器信号不好，或丢转 降低负载 释放抱闸 提高电流极限 提高失步/堵转时间P805 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792 仅对于f/n/T控制(P100=3，4，5) 提高转矩极限或转矩设定值 仅对于n/T控制或带速度调节器的V/f控制:(P100= 0，4，5) 检查测速机电缆 检查脉冲编码器的脉冲数 检查模拟测速机定标 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好 降低转速预控制的平滑度P216(仅n/T控制) 仅对于频率控制:(P100=3) 增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain) 增大低频时的电流(P278，P279，P280) 接通转速调节器预控制(P4710)。 设置EMF调节器动态(P315)最大系数为2 提高EMF模型的转换频率(P313)。 当n/f调节器过调制时，用带脉冲编码器的速 度调节代替之。 转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实 际值偏差总是小于P792设定值 六）F021报警意思：大电流时间过长 ）P830或P383小