顺序功能图语言S7 Graph的使用.doc

顺序功能图语言 S7 Graph 的使用 S7 Graph 语言是 S7 300 用于顺序控制程序设计的一种语言 遵从 IEC 61131 3 标准中 的顺序控制语言的规定 下面给大家介绍一下该软件的使用 1 S7 Graph 的安装 S7 Graph 软件属于可选的软件包 需要单独安装 安装步骤如下 1 双击 setup exe 安装文件 安装开始 2 弹出 安装语言 对话框 选择 English 如图 所示 图 选择安装语言 后面弹出的对话框 点击 下一步 或 是 即可 3 安装过程 要求安装授权 如图 所示 图 安装授权 4 最后 弹出下面对话框 点击 Finish 完成安装 图 完成安装 2 S7 Graph 的结构 用 S7 Graph 编写的顺序功能图程序以功能块 FB 的形式被主程序 OB1 调用 S7 Graph FB 包含许多系统定义的参数 通过参数设置对整个系统进行控制 从而实现系统的 初始化和工作方式的转换等功能 对于一个顺序控制项目至少需要 3 个块 1 一个调用 S7 Graph FB 的块 可以是组织块 OB 功能 FC 和功能块 FB 2 一个 S7 Graph FB 块 用来描述顺序控制系统的任务及相互关系 3 一个 DB 块 作为背景数据块 保存顺序控制的参数 其中 一个 S7 Graph FB 最多包含 250 步和 250 个转换 3 S7 Graph 编辑器 图 中是 S7 Graph 的编辑器界面 左边的窗口是浏览窗口 右边的是程序编辑区 浏览窗口有三个选项 Graphic 图形 选项卡 Sequencer 顺序控制器 和 Variables 变量选项卡 Graphic 图形 选项卡的中间是顺序控制器 其上下是永 久性指令 Sequencer 顺序控制器 可以方便的浏览总体结构 Variables 变量选 项卡 中的变量是编程时可能用到的各种基本元素 图 S7 Graph 编辑器 4 应用实例 还是以锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例 其工作过程是 按下起动按钮 I0 0 后 引风机开始工作 5s 后鼓风机开始工作 按下停止按钮 I0 1 后 鼓风机停止工作 5s 后 引风机再停止工作 根据要求 我们画出其顺序功能图 如图所示 1 创建 FB 块 1 打开 SIMATIC 管理器 找到目录中的 块 并选中 在右边的区域内点击右键 在弹出的快捷菜单中执行命令 插入新对象 功能块 如图所示 图 插入功能块 2 在弹出的 功能块属性 对话框中 选择语言为 S7 GRAPH 图 功能块属性 3 点击确定后 出现下面的对话框 可以看出在右侧区域多了一个 FB1 块 图 块的画面 4 双击打开 进入 S7 GRAPH 编辑环境 如图所示 FB1 自动生成第 1 步 STEP 和第 1 个转换 TRANS 图 控制系统工作原理 图 打开 S7 GRAPH 2 S7 Graph 的两种编辑模式 上图中 左侧的 Sequencer 顺序控制器 工具条上的按钮用来放置步 转换 选 择序列 并行序列和跳步等等 该工具条可以任意的拖放到工作区的其他位置 如图 所示 图 顺序控制器工具栏 编写时有两种模式 1 直接编辑模式 执行菜单命令 Insert Direct 进入直接编辑模式 另外可以点击上图中第一个 图标 未按下时为直接编辑模式 在直接编辑模式下 如果希望在某一位置下面插入新的元件 首先用鼠标选中该位置 然后在工具条中选择相应的按钮 元件即可放置到相应的位置 如果想连续插入相同的元 件 可以连续点击 可插入多个 2 拖放编辑模式 执行菜单命令 Insert Drag and Drop 进入直接编辑模式 另外 可以选中上 图 中第一个按钮 按钮按下 在拖放模式下 如果选中工具条上的按钮 则鼠标将带着与被点击的按钮相类似的光 标移动 在需要放置的位置 点击一下左键 即可完成放置 如果拖动鼠标时 带有 标示 表示在该位置不能放置 若该图标消失 则表示可以放置 放置完毕 可按 下 ESC 键 取消放置 3 基本框架 1 在拖动模式下 选中 然后在编辑区 Trans1 处点击 添加 Step2 和 Trans2 继续点击 可连续添加步 本例中 共四步 点击三次 2 在工具栏中选中 拖动到在最后一转换 T4 点击左键 此时 出现下面的 画面 如图 左图所示 输入编号 1 回车 在 T4 下方出现一个标有 S1 的箭头 如图 右图所示 图 添加跳步 与此同时 在步 S1 上方的有向连线上 自动出现一个水平的箭头 右侧标有转换 T4 相当于在 S4 到 S1 形成了一条有向连线 至此 S1 S4 形成了一个闭环 4 步与动作 表示步的方框内有步的编号 S1 S2 S3 S4 和步的名称 Step1 Step2 Step3 Step4 点击可以修改名称 但不能用汉字名称 通过下图中所示的两种方式 可以显示或关闭各步的动作和转换条件 图 显示和关闭动作和转换条件 在直接编辑模式下 选中某一步后面的动作框后 点击 Sequencer 顺序控制器 上的动作按钮 此时在动作框下面会插入一个动作行 连续点击 会不断添加 在拖动编辑模式下 选中 后 Sequencer 顺序控制器 上的动作按钮 此时动作随鼠标进行放置 当鼠标指向到 Step1 处时 消失时 表示该 处可以放置动作 点击左键 即可放置一个动作 若连续点击 可连续放置多个动作 下面介绍几个常用的动作命令 1 命令 S 置位 当步为活动步时 使得输出为 1 并保持 2 命令 R 复位 当步为活动步时 使得输出为 0 并保持 3 命令 N 当该步为活动步时 输出为 1 当该步为不活动步时 输出为 0 4 命令 D 延时指令 延时时间在右下方的方框中设置 例如 T 5S 上方的方框设 置的一个位变量 该位反映的是延时时间到或没到的标志 延时时间到 若该步 为活动步 则动作输出为 1 若为不活动步 则输出为 0 5 命令 CALL 该步为活动步时 调用命令中的逻辑块 根据上面的介绍 我们将例子中的顺序功能图写入该软件 因为 Q0 0 在第 2 3 和 4 步都出现 所示用了 S 置位 指令 而在初始步 S1 将 Q0 0 复位 对于第 2 步和第 4 步 需要延时 5s 输入命令 D 延时 地址输入 M1 0 和 M1 1 在地址下面的空格中输 入时间常数 T 5s 其中 M1 0 和 M1 1 作为转换的条件 作为延时时间到的标志 图 顺序控制图的步和动作 5 转换条件 转换条件采用梯形图和功能块图来表示 在 VIEW 视图 菜单中用 LAD 或 FBD 命令切换两种表示方法 选中 LAD 来生成转换条件 如图 所示 点击图 示的虚线框 添加触点 然后点击窗口最左边垂直放置的工具条中的 和比 较器按钮 相当一个触点 用它们的串并联电路作为转换的条件 生成触点后 点击触点上方的 输入绝对地址 例如在步 S1 到步 S2 的转换条件 插入一个 常开触点 点击 并输入 I0 0 右键点击该地址 选择 编辑符号 在出现 的对话框中输入地址对应的符号 数据类型和注释等 如图 所示 点击 确定 后 在图中显示的是符号地址 start 如图 所示 按同样的方法 添加后几步的转换条件 图 对转换条件编程 图 插入符号 图 显示符号地址 图 添加转换条件 6 保存和关闭编辑窗口 编辑完成后 对块进行保存 保存时自动编译 如果程序有误 则在下面的对话框中 显示错误提示和报警 改正后保存 保存后 可以关闭该块 7 设置参数集 在 S7 Graph 编辑器中 执行菜单命令 Option 选项 Block Setting 块设置 在出现的对话框中 Compile Save 编译 保存 选项卡的 FB Parameters FB 参数 区 将 FB1 的参数设置为 Minimum 最小 仅有一个输入参数 INIT SQ 初始化顺序 控制器 图 功能块参数设置 8 主程序中调用 S7 Graph FB 块 完成了对 S7 Graph 功能块 FB 的编程后 在主程序中调用 FB1 打开 OB1 设置为梯 形图语言 打开左侧的 FB 块 文件夹 将其中的 FB1 拖放到程序编辑区 如图 所示 图 OB1 中调用 FB1 块 输入 INIT SQ 的实参 M0 0 并在 FB1 上方的 处 填入一个背景数据块 比如说 DB1 如果 DB1 尚未生成 确认后则自动生成它 9 用 S7 PLCSIM 仿真调试 S7 Graph 程序 打开仿真器 将块的所有内容进行下载 将仿真器的状态开关打到 Run