载货汽车后空气悬架总成的设计毕业论文

长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）摘要随着空气弹簧应用的推广，我国对空气弹簧的研究和开发越来越得到重视。另外，随着对重型载货汽车对路面破坏机理的研究和认识进一步加深，以及政府对高速公路养护的重视，空气弹簧在重型车市场的应用也将进一步增加。空气悬架是正在广泛应用的高端结构，其关键部件是空气弹簧，本文对空气弹簧及各个受力杆件进行了详细的计算、校核和设计，并介绍了空气悬架的发展历程、发展现状以及发展趋势和方向。首先，讨论了空气悬架在国内外的发展状况和趋势，并 了空气悬架在我国的应用和发展 ， 了研究重型载货汽车空气悬架的重要 和 要 。其，对空气悬架的 理、 及各方面的 进行了 ， 的了 空气悬架 了 。 ，对空气弹簧进行详细的计算和 的 ，并对 要 部件进行了校核。 一步对空气悬架的设计 了的。，得结论，currency1（“）。关键空气弹簧fifl fi向杆fi fi载- I -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）AbstractAlong with the air spring application promotion, our country more and more obtains to the air spring research and the development takes. Moreover, along with further deepens to the heavy truck to the pavement failure mechanism research and the understanding, as well as the government the value which will maintain to the highway, the air spring also further increases in the heavy vehicle market application. The air suspension fork is the widespread application high end structure, its key component was the air spring, this article has carried on the detailed computation, the examination and the design to the air spring and each stress member, and introduced the air suspension fork development course, the development present situation as well as the trend of development and the direction. First, discussed the air suspension fork in the domestic and foreign development condition and the tendency, and had expounded the air suspension fork in our countrys application and the prospects for development, proposed the research heavy truck air suspension fork importance and the necessity. Secondly, to the air suspension fork principle, the composition and various aspects good and bad points has carried on the elaboration, has built the foundation for the reader better understanding air suspension fork. Finally, carries on the detailed computation and the precise selection to the air spring, and has carried on the examination to the main spare part, for next step has provided the reliable basis to the air suspension fork design. Keywords air spring, shock absorber, crosswise stabler, rigidity, load- II -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）摘要 . I Abstract . II 第一章 绪论 . 4 第二章 空气悬架的概述及主要参数 . 8 第三章 元件的设计 . 16 结 论 . 29 致 谢 . 30 参考文献 . 31 - III -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）”一 论1.1 本 研究的的和 随着我国公路设是高公路的速发展，大大 高公路货的速 力，公路货速增长， 弹簧 悬架载货汽车 高速 的 要，对 空气悬架的 用载货汽车的 将大增加。空气悬架 其 、悬架高 、 的 ， 受汽车currency1 。载货汽车空气悬架 的设计，并 进国内外先进的 。 在 设计方面得到的 。我国公路及高速公路的发展对汽车的 纵 、平顺 、安全 了 高的要 ，对国内空气悬架市场 生了很大的促进作用。外，重型汽车对路面破坏机理的研究及认识进一步加深、政府对高速公路养护的重视、限currency1超载逐步在国内各地受到重视因素，使空气悬架在重型车市场的应用也将进一步扩大。载货车 将 空气悬架市场的支撑 。“十五规划”预测，到 2005年重型载货汽车 911万辆， 重型载货汽车预计 5000辆采用空气悬架系统。我国长春汽车研究所早 1957年就开始了空气悬架 的研究， 少高校的相关专家及研究机构多年来也了大卓 效的工作，并 得了许多重要研究 果，但是 种种 因，这些研究 果的 业转化 常，许多 价值的研究没 继续坚持和深入 去，使我国汽车悬架 的研究和应用与欧美发国家相比 显落。以空气弹簧悬架 代传统的 弹簧悬架既是 然趋势也是现 的客观要 。- 4 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）空气悬架工作 理就是用空气压缩机形 压缩空气，并将压缩空气送到弹簧和fl 的空气室中，以来 车辆的高。在 轮和轮的附近设 车高传感，按车高传感的 信号，微机判断 车身高的 化，控currency1压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长，从 起到fl 的效果。空气悬架给予了汽车 多的灵 。当你在高速行驶时悬架以 硬来 高车身的 fi 长时间在速 平的路面行驶时，控currency1单元使悬架 软来 高车子的舒适 。随着我国高速公路的速发展， 的增加，要 汽车 的 纵 、平顺 、安全 ，空气弹簧 将得到广泛应用。另外，随着对重型载货汽车对路面破坏机理的研究和认识进一步加深，以及政府对高速公路养护的重视，空气弹簧在重型车市场的应用也将进一步增加。1.2国内外研究现状1.2.1在国内的研究现状空气悬架在我国的应用落国外几十年，直到近几年，随着高档客车currency1 的引进以及人们对舒适 要 的 高，加上国家对客车划分的标准要 ，空气悬架才开始逐步应用起来。 空气悬架 要 中应用在高客车上，但是受多方面因素的currency1 ，空气悬架的 然很， 本上 “入” 。 全统计，国内部分 相对 大的应用 要中在 、 、 、 、一汽客 、 汽规 大的 要客车及 家。 20022003年的大 况是 在2003年对空气悬架进行了 开发，加上 Newway及Reyco的空气悬架，年 车近 500800（）fi 年 客车及 8000多，其中部分 用Neway及Reyco的空气悬架fi 汽近年客车及客车 的 在80009000，先采用 Neway和科的空气悬架fi一汽客 要用Neway或 Reyco 的空气悬架fi 和 currency1是一 用Neway、科的 ，一在进行 开发。外，国内其“一些客车 - 5 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）家也currency1是以 国外空气悬架 。在 研发方面， 国内 生 的空气悬架部件，以 支撑，部分汽车 机 开始 fi设计fl 中国路状况和车辆 件的空气悬架弹簧 ，并 国内 的部件以 本。 公 了 部件公， fi设计 ，分采”。 2002年， 公本部生 空气悬架客车 235辆，“”系 从国进 外，其车型的空气悬架各部件大多 国内加工currency1 。1.2.2在国外的研究现状 国外在高大客车上几全部使用了空气悬架，重型载货车使用空气悬架的比也 80%以上，空气悬架在型汽车上的应用也在速上，部分车也逐开始安 空气悬架，美国的 、国的 Benz300SE和Benz600。在一些种车辆（对 要 高的车、护车、种用车及要 高 的 车）上，空气悬架几 一 。国外汽车空气悬架的发展历了“ 弹簧 -气 悬架 全空气悬架 全空气悬架（ ECAS电控空气悬架系统）”的 化。ECAS应用了电子控currency1系统，使汽车在各种路面、各种工况件 现 、 控currency1，并增加了许多 （ 断 ）， 在欧 一些国家的大客车上 大应用，以预“， ECAS在汽车上的应用将越来越及。1. 本 的研究内 设计 要的研究内是 1 空气悬架的 本 理并结 fi的设计 理、 用的空气悬架fi2 对各种载货汽车空气悬架 结构和工作 理 分 fi3 对各种气 进行 研究比 fi4 对各个 型 件进行理论计算并进行校核fi- 6 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）5 学 并 用AutoCAD， 向杆、纵向推力杆及其支架。- 7 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）” 空气悬架的 及 要 2.1 2.1.1空气弹簧 介空气弹簧是 用气 内部压缩空气的力作 弹 力的一种弹元件。“ 空气弹簧 ，将其 设计 理形状fi 空气弹簧，内摩小，对高 很 的隔 消声与接 的连接方 又分 束 和 空气弹簧。 束 空气弹簧密封一般用螺栓夹紧密封fi 空气弹簧采用气 内的压力 封 。座多 深拉 型或铸 ，并且面镀铬处理，fl小力fi空气弹簧的 和承载 力以 气 的内压力来 整fi空气弹簧的currency1 工艺 杂，费用高。空气弹簧按工作时的 形方 分 、膜 和混三种。 2-1和 2-2所示。 空气弹簧 要气 的挠屈获得弹 形fi膜 空气弹簧 要气 的卷 获得弹 形。 空气弹簧根气 的 同分 单 、双 和多 空气弹簧。膜 空气弹簧的结构是在盖 和 座之间放 一个圆柱形气 ，气 挠形 现整体伸缩。膜 空气弹簧在其正常工作范围内，弹簧 化要比 小，同时也 座形状的方，控currency1其 效面积 化，以获得比 理的弹 。膜 空气弹簧 效面积的 化也比 弹簧小 ，因，膜 空气弹簧在 气室 小的 况 ，也得到 的 。- 8 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）2-1 空气弹簧2-2膜 空气弹簧2.1.2空气弹簧在汽上的应用近年来空气弹簧在 用汽车上使用发展 ，随着空气弹簧应用的推广 ，对空气弹簧的研究和开发越来越得到重视。汽车空气弹簧与 进， 然在以的汽车工业中得到 广泛的应用。空气弹簧标准工作高 201mm，工作压力 0.37Mpa ， 效直径 500mm，大向 位100mm。空气弹簧标准工作高 190mm，工作压力 0.46Mpa，气 小半径 60mm， 流阀，大向 位100mm。500系 试验车空气弹簧采用 膜 结构，空气弹簧间距2600mm， 效直径 500mm，空气弹簧标准工作高 200mm，工作压力 0.39Mpa，附加气室积 70L。700系 要采用了 空气弹簧，使空气弹簧在直 行车时 软，在 行车时 硬，从整体上 善了乘坐舒适- 9 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）。在我国的准高速车辆 CW2 型转向架上采用的空气弹簧安 在摇枕与托架之间，其向间距 1956mm， 用摇枕内腔作 附加气室，空气弹簧与附加气室之间设 流阀。 代 的是SYS600A型空气弹簧（ 2-3）。2- SYS600型空气弹簧209HS转向架的 系悬挂采用膜 空气弹簧，其摇枕兼作附加气室用。206KP型转向架采用无摇枕 结构，并采 了堆弹 支承空气弹簧系统，也设 了 流孔。 代 的是SYS550C型空气弹簧（ 2-4）。外，SW200型和SW160型转向架采用 SYS550D 型和SYS600A型空气弹簧，其结构 与SYS550C和SYS600A型 本相同。2-4SYS550型空气弹簧2.1. 空气悬架系统的结构一般说来空气悬架控currency1的内 车身高、fl 衰fl力、弹簧弹 系 三 1 车高的控currency1 分标准、高和只高轮三种fi- 10 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）2 fl 的衰fl力控currency1分、中、高三挡fi3 空气弹簧的弹 系 分软、硬挡。空气悬架系统 空气弹簧、fl 、向机构和车身高控currency1系统。空气悬架系统一般采用 空气弹簧。fl 要用来衰fl车身的 。向机构 纵向推力杆和向推力杆 ，用来传递车身和车桥之间的纵向力、侧向力及驱 、currency1 时 生的力矩。车身高控currency1系统分 机械 控currency1系统和电控控currency1系统。2.1.4空气悬架系统的 理及 空气悬架工作 理就是用空气压缩机形 压缩空气，并将压缩空气送到弹簧和fl 的空气室中，以来 车辆的高。在 轮和轮的附近设车高传感，按车高传感的 信号，微机判断 车身高的 化， 控currency1压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长，从 起到fl 的效果。空气悬架给予了汽车 多的灵 。当你在高速行驶时悬架以 硬来 高车身的fi 长时间在速 平的路面行驶时，控currency1单元使悬架 软来 高车子的舒适 。空气悬架系统的 要 1 当客车乘员的 和货车的载重 化及汽车处在各种 状态时 ， 现车身高的 。2 空气弹簧 相对恒的 然 ，以 高汽车行驶的平顺 。3 善路面 平激励向车身的传递，fl少 良 汽车 部件的早期损坏。4 对路的磨损以fl少50%，路粗糙状态以 善15%。空气弹簧内气体的连 理，以方便地 现多桥轴和currency1 力的平衡。5 当汽车发生偏载时，汽车 以保持水平。- 11 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）6 延长汽车及其 部件的使用寿命，fl少维修停工时间， 高汽车的营效。空气弹簧的 是 负载 力 fi弹 系 随负载 化fi负载 化时，固 几 fi固 。这些 决了空气悬架 以 (1) 乘坐 舒适安全fi (2) 善车辆的行驶平顺 fi (3) 延长轮胎和currency1 片的使用寿命fi (4) 负载 化时车身高 fi (5) fl少电气、空 、排气系统、车桥、车身和 的维修 本fi (6) fl少对路的冲击，保护路面， 高速公路的维修费用fi (7) 延长车辆的使用寿命并增加折旧值。2.2 要 本设计 空气悬架其 要 考车型 CA1160P4K2L5。2.2.1 要尺寸在进行设计之 ， 要知整车的相关尺寸，“ 2-1。2-1整车 要尺寸CA1160P4K2L5全长 9630全宽 2495全高 2730轴距 5790轮距 轮 1914轮 1840货厢内部尺寸 长 7200宽 2300高 540- 12 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）车辆重 轴 3232轴 3042计 6284员 2大载重 10000整车 重 轴 5334轴 10950计 16284轮胎尺寸 轮 10.00-20轮 10.00-20载时轮胎载比 轴 轴 载时 轮载比% 32.8悬 2.585货厢偏 1.12小转弯半径 20车辆 2-4D车辆 高( 驶室 ) 1（1.25）的 驶室 重轴 3028轴 2253计 5281簧 轴 645轴 1290计 1935许 限 轴 6000轴 12000- 13 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）计 180002.2.2开发标值空气悬架的相关 及标值“ 2-2。2-2空气悬架 及标值CA1160P4K2L5标寿命(万km) 100载(%) 110路面状况 连续高速行驶 中许轴（kg） 12000空气悬架行程击挡 (mm) 60(mm) 150小 地高 170车高 无2.2. 空气悬架固 空气悬架空载和 载时的固 “ 2-3。2- 固 值空载 载空气悬架 2.0 2.2 1.2 1.4（1.7以）2. 设计载空气弹簧的载分 空载轴 1 1r 3232r AW F F= + = kg载轴 2 2r 5334r AW F F= + = kg超载轴 3 3r 6000r AW F F= + = kg悬架 645AF = kg空载，簧上 1 3232 645 2587rF = = kg载，簧上 2 5334 645 4689rF = = kg超载，簧上 3 6000 645 5355rF = = kg空载，空气弹簧承 的载 11 1 2587 1 4312 3 2 3ra FF = kg- 14 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）载，空气弹簧承 的载 22 1 4689 1 7822 3 2 3ra FF = kg超载，空气弹簧承 的载 33 1 5355 1 8932 3 2 3ra FF = kg- 15 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）”三元件的设计.1弹 元件的设计了 和冲击，在汽车行驶系统中，了采用弹 轮胎之外，在悬架中弹 元件，使车架（或车身）与车桥（或车轮）之间作弹 系。.1.1空气气 的设计计算结构， 2 。现 的 空气弹簧的端部结构 ，根 接方 以分 三大 一 固 接型，空气弹簧的端 尺寸和 大外径相或 小一些， 个孔用 和端 紧固 接fi另一 接型，空气弹簧的端 尺寸比 大外径小得多，无 孔，用一个currency1的 和一个端 紧固 接fi”三 密封型， 用 接，压入端 ， 入压缩空气 行密封。.1.2 本 空气弹簧的 要设计 是 效面积 A, 3-1所示，作一平面 T-T空气 的面，且 直空气 的轴 。因 空气 是 软的 膜，根 膜理论的 本 设，空气 传递弯矩和向力，因在空气 处只传递平面 T-T中的力， 平面 T-T 效面积A， 效半径R， 2RA pi= (3-1)弹簧所受的载P pRApP 2pi= (3-2)中 p空气弹簧内压力， 2N/cm- 16 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计） -1 效面积的 知得按超载计算P = aF2 9.8 7664N 766= kgf在 3-1中 fl 件的标准件，型号 YB-192 -1空气弹簧的一些 型号 YB-112 YB-182 YB-192 YB-242 YB-252 YB-282大外径mm155 265 255 330 340 390态高mm130 215 255 230 306 286载范围kgf210-520470-1250630-15301050-25301450-35901800-4500压力范围kgf/ cm2 1-7 1-7 1-7 1-7 1-7 1-7然Hz2.26 1.76 1.13 1.53 1.18 0.95设气 的 效直径 190mm- 17 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）(3-1)计算 效面积2 23.14 95 30542A Rpi= = 2mm(3-2)计算气 压力按 空载承 的载计算时气 的压力空气弹簧内压力 1 422305.42Pp A= = = 21.7kgf /cm 0.12MPa=按 载承 的载计算时气 的压力空气弹簧内压力 2 766305.42Pp A= = = 23kgf /cm 0.22MPa=按 超载承 的载计算时气 的压力空气弹簧内压力 3 875305.42Pp A= = = 23.44kgf /cm 0.28MPa= 3-1中在压力范围 17kgf/ 2cm 内，fl 件。CA1060P4K2L5的空气压缩机 气压力 8kgf/cm2，按 超载承 的载计算时气 的压力计算其 %25%578 44.38 = ， 增大空压机。.1. 空气弹簧的 直 计算 3-2( ) apAVAppmP a += 2 (3-3)其中 0014.032cos3232sin32sin3232cos958.41cossinsincos1 =+=+=pipipipipipinRa中 p空气弹簧的内压力，MPa ap 大气压力， MPa, =0.098MPa- 18 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计） V空气弹簧 效积， 3mm M多 ，程中m=1，程中m=1.4，一般 态程1m 1.4 ， m=1.33 N空气弹簧的 P 直 ，N/mma形状系 (3-3)计算 直 ( )( )22305421.33 0.3 0.098 0.0016 0.3 3054230542 215246N/mmaAP m p p apAV= + += = -2 空气弹簧 形 .1.4空气弹簧的弯 计算 3-3- 19 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计） - 空气弹簧的弯 形空气弹簧的弯 ( ) 33cos20.0014 3.14 0.3 95 95 18.5 cos310530N/mmT a pR R rpi pi= += + currency1=.2向机构的设计本设计采用 悬架。 悬架的结构 是，、车轮用一根整体轴连接， 悬架与车架（或车身）连接。以纵 弹簧 弹 元件兼作向 的 悬架，其 要 是 结构 单，currency1 “，维修方便，工作。汽车在行驶时 载和路面的 化，要 悬架 随着 化。当空车时车身 高， 载时车身 压得很， 现 击 冲 的 况。因对 同 型汽车 同的要 ，及大型客车要 其空车与 载时的车身高 化 大fi对车要 在 路上 车身高， 高车速行驶fi在坏路上 高车身，以增大 力。因 要 车身高随使用要 以 。空气弹簧 悬架以 要 。- 20 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）. fl . .1 加速车架与车身 的衰fl，以 善汽车的行驶平顺 ，在大多 汽车的悬架系统内部 fl . fl 与弹 元件是并 安 的。汽车车身和车轮 时，fl 内的fi体在流fl 孔时的摩和fi体的 摩形了 fl力，将 转 ，并发到围的空气中去，到速衰fl 的的。汽车悬架系统中广泛采用fi力fl 。fi力fl 的作用 理是，当车架与车桥作 时，fl 中的 在内也作 ，是fl 体内的fi便 地从一个内腔一些”小的孔流入另一内腔。时，空与fi间的摩及fi体分子内摩便形 对 的fl 力，使车身和车架的 转化 ， fi和fl 体所 ，然发到大气中。fl 的fl 力的大小随车架和车桥相对速的增fl 增fl，并且与fi的 关。fl 的fl 力越大， 消得越，但使并 的弹 元件的作用 分发 fi同时，大的fl 力 fl 连接 件及车架损坏。所以应在悬架压缩行程内，fl 的fl 力应 小，以便 分 用弹 元件来 和冲击。在悬架伸 行程内，fl 的fl 力应 大，以 速fl 。当车桥与车架的相对速大时，fl 应当 加大fi流面积，使fl 力始保持在一限之内，以承受大的冲击载。fl 的结构是 的 杆入内，在中 。 上流孔，使得 分隔 来的部分空间中的以相 。fl 就是在 的 流孔时 生的， 流孔越小，fl 力越大，的 越大，fl 力越大。果 流孔大小 ，当fl 工作速时，fl 大对冲击的 。因，在 流孔的 处设 一个圆 状的 簧阀 ，当压力 大时，阀 开， 流孔开 大，fl 小。 - 21 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）是双向 的，所以在 的侧currency1 簧阀 ，分压缩阀和伸 阀。fl 按其结构分 双 和单 。双 是fl 内外个， 在内中 ， 杆的进入与 ，内中的体积随之增大与 缩，因要与外进行来维持内中的平衡。所以双fl 中要 个阀， 了上面 到的 上的个 流阀外， 在内外之间的 作用的流阀和 阀。与双 相比，单 fl 结构 单，fl少了一阀 系统。“在的 部 一个 ， 所 没 杆控currency1其，在 的 面形 一个密 的气室， 高压 气。上面 到的 杆进 fi 的fi面高 化就 的 来 适应之。了上面所 种fl 外， fl力 fl 。“外部 作来 流孔的大小。近的汽车将电子控currency1 fl 作 标准 ，传感 测行驶状态， 计算机计算 fl 力，使fl 上的fl 力 整机构 工作。. .2设计计算1 fl fl 系 的 当fl 5-1 时fl fl 系 10823452025.02cm2 s = 对无内摩的弹 元件悬架 , = 0.25fism 簧上fi伸 行程时的fl 系 721083232s = 2 大 力 0F 的 - 22 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）fl小传到车身上的冲击力，当fl 速到一值时，fl 开 阀。时的 速 速 xv 。s15m0vx /.= =150mm/s 。在伸 行程的大 力10800N150720 = xsvF 3 fl 工作直径 D的 根伸 行程的大 力 0F 计算工作直径D ( ) ( ) 60mm4.01414.310800414220 = pi pFD中 p 工作大 许压力 4p = MPa 连杆直径与直径之比，双 fl 4.0=工作直径D=60mm直径1.4 1.4 60 84Dc D= = mm90Dc = mm ，其 2mm， 20 。4 fl 螺栓的校核fl 上的螺栓 螺栓 。螺栓的预紧力 2870F = N” 理论 得螺栓的当应力 2 214 1.3 4 1.3 28703.14 24eFd pi= = = 8.3MPa 8.5MPa螺栓的件。fl 与轴连接的螺栓 螺栓 。- 23 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）螺栓受到的 拉力023451200 0.3 9.8 29244BB mCF F FC C= + = + =+ N其中， BC 螺栓 mC 连接件 3.0=+mBBCCC F 连接件所受拉力 F 螺栓的预紧力， 1200 =F N” 理论 得螺栓的当应力 02 214 1.3 4 1.3 29243.14 20eFd pi= = = 7.1MPa 12.58.5MPa螺栓的件。. . 校核fl 长在设计fl 时， 要对fl 的长进行校核，“ 3-2。 -2fl 要尺寸fl 小长Lmin 598-72-20=506fl 大长Lmax 598+190=788fl 使用小长lmin 598-72=526fl 使用大长lmax 598+190=788fl 行程S 788-506=282行程 282-20=262- 24 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）.4向.4.1 了 汽车的固 以 善行驶平顺 ，现代汽车悬架的 直值currency1比 小，从 使汽车的侧 值也很小，使汽车在转弯时车身侧 重，了汽车的行驶 。这的汽车大多currency1 向杆来加大悬架的侧 以 善汽车的行驶 。向杆的作用是fl少汽车转向时发生的向 和向 ，保汽车在转向时的平 和安全 。汽车在转向，是高速转向时，常内侧弹 元件压缩大，外侧弹 元件压缩小，车身发生向 和向 。 了fl少向 ， 高向 ，在悬架上设 向杆。汽车转向时，内侧杆相对车架向上，另一侧 相对车架向，杆中部相对车架无相对 。杆端的偏转 同，便生fl 车身向 的内力矩， 给弹 元件的 压缩引起的附加载给予传递和平衡，使弹 元件的压缩接近一，fl少车身的向 和向 ， 高汽车在转向时的平顺 。汽车在直 行驶时，车辆直 ，侧悬架的 形相，向杆 与工作。.4.2设计计算1 各种间及 分 在进行间及 分 时，要了 U形螺栓 要尺寸及行程、间、 ，“ 3-3、 3-4。 - 形螺栓 要尺寸U形螺栓 距 130 视U形螺栓距 100U形螺栓直径 M16X90 安 方 正向- 25 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计） 3-4 各种行程、间、 一 单位 载 上 化 化 MAE认轮 到车架 面 mm 345 54 145轮 到车架上面 mm 485 54 145弹簧转 deg 0 4.67 12.62fl 长 mm 598 71 5 190fl 转 （近 ） deg 0 0 54 3 08fl （侧同向 ，近 ）deg 90 89 1 89 8fl （上 ，近 ）deg 90 84.8 94.9fl （ 上 ，近 ）deg 90 94.7 85.0向杆 deg 0 9 9 26 3向杆上 deg 4.4 7向推力杆 以弹簧中 、 方向（侧视，近 ）mm 0 58 157向推力杆 以支架中 ）转 ( 上值转化)deg 02.654018058=pi67.16540180157=pi向推力杆 mm 0 2.4 17.3 传 轴与桥夹 （近 deg 178.8 174.8 -170.1- 26 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）高阀水平杆与水平夹 deg 19.4 10.6 40.7水平阀撑杆与水平杆夹 deg 87.15 94.3 124.3水平杆上 deg 0 7向杆撑杆与fl 小间（比 要小）mm 21.3 24 16 向杆撑杆紧螺与fl 小间（比 要小）mm 26 9 31 3 17 4向杆与气 小间mm 69 69 17.2 向杆与fl 小间mm 94 7 149 16 8 向杆撑杆与气 小间mm 42 44 6 36 5向杆撑杆紧螺与气 小间mm 73 129 3 40 7向杆撑杆与轮胎 mm 26 4 23.1 27.9 向杆撑杆紧螺与轮胎mm 30.9 22,9 25.9 向杆撑杆和currency1 mm 29 5 29 6 26 2向杆撑杆紧螺和currency1 mm 37 5 46 2 26 8距地高 mm 164U形螺栓距地高 mm 173向杆与车架 mm 41fl 连接 与currency1 mm 18.5 2 件分 在进行 件计算时， 要知 要 件的尺寸，“ 3-5。 3-5 要 件尺寸 要型 弹簧中间空气悬架空气弹簧 效直径 180弹簧 20fl 规 C50EE- 27 -长春理工大学光电信息学院本科毕业论文（设计）fl 力（ 速 0.3m/s 时）500/压缩150车轮中 到车架 面距 345车轮中 到车架上面距 485弹簧间距 1035悬架许 限载 6000轴重 5334簧 645单轮簧上载 2345悬架行程（冲击/ 弹） 54/145高阀水平杆 长 200高阀撑杆 长 213.5研究小距地高（轮胎10.0