2012毕业论文答辩稿.doc

各位老师大家好，我叫xxx，是08级机械一班的学生。我的论文题目是xxxxxxxxxx。论文在xxx导师的悉心指点下完成的，在这里我要向我的导师表示深深地谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师汇报一下，恳请各位老师批评指导。首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的和意义。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。生产中应用机械手可以提高生产自动化的水平和生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射等恶劣环境中，它可以替代人进行正常的工作，意义更为重大。要实现该30吨压铸机机械手的自动化，液压系统的设计与计算是重点。通过对负载的分析，各执行元件的计算和查表，确定了各执行元件的主要参数，从而拟定液压原理图来控制该浇铸机械手的自动化运动，在生产中减少人的劳动强度，提高生产效率其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。第一部分，是机械手的组成，机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统以及位置检测装置等组成执行机构包括手部，腕，手臂，立柱，行走机构和机座基本分。驱动系统是驱动执行机构运动的传动装置，尽量选择控制性能好，体积小，维修方便，成本低得方式，常用的有液压传动，气压传动，电力传动等几种方式。本论文主要讲述液压传动的方式。控制系统是机械手的重要组成部分，他支配机械手按规定的程序运动，并记忆机械手的指令信息同时按控制系统的信息对执行机构发出指令。位置检测装置控制机械手的执行机构的运动位置并随时反馈给king只系统，并与设定位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而达到一定的精度。行程开关与机械挡块检测定位既精度高又简单使用可靠，所以应用最多机械手的分类有用途分类：包括专用机械手，通用机械手；按驱动方式分类：液压传动机械手、气压传动机械手、机械传动机械手、电力传动机械手；按控制方式分；点位控制和连续轨迹控制。机械手的工作原理；浇铸机械手的初始位置是浇包1停在保温坩埚炉2内的熔融金属液面的上方，进行保温等待浇铸。当压铸机慢速合模时，压铸机的电控装置发出信号，使机械手提升油缸6开始工作，浇包开始下降并浸入液态金属内，直到电极B接触金属液面，电压继电器2XJ发出信号，浇包停止下降，并用时间继电器控制浇包，以装满液态金属，然后浇包上什，在提升过程中将多余的金属溶液从浇包的后档上溢出，直到浇包底面超过保温坩埚炉的最高点，碰限位开关1XWK提升结束。同时浇铸手臂3慢速回转，当碰限位开关5XWK后，手臂变为快速回转。此时压铸机模具合严，机械手的倾转缸4动作，经过绳索拉动倾转机构，带动浇包翻转倒料，经延时后控制倾转油缸复位，并使手臂反向回转，当碰限位开关4XWK后，手臂反转结束，同时提升油缸活塞上升，浇包下降，直到探针A接触液面，电压继电器1XJ发出信号，使提升缸的动作停止，浇包就停在熔融的金属液面上一定距离处保温，准备第二次动作循环1.浇包 2.保温坩埚 3.手臂 4.倾转油缸 5.回转油缸 6.提升油缸 7.压铸机压射缸 8.压铸机定模架图1-2 压铸机、机械手和保温坩埚炉的配置图 第二部分：液压系统是我设计的重点，首先要有负载分析，执行元件主要参数的确定，计算液压缸的工作压力以及主要结构尺寸 拟定液压原理的原理图：1， 选择液压的基本回路，液压系统要求工作速度平稳，下将上升不得使溶液飞溅，选用节流阀出口节流调速。回油路上在溢流阀冰洁一个两位2通电磁阀，控制油缸速度。换向回炉上采用三位四通换向阀2， 另外选择液压泵，电动机，液压阀、油管和管接头，滤油器，油箱的容积。还要计算液压系统性能和机械性能，其中有压力损失和泵压力调整，液压系统的发热和升温验算，机械手臂的强度验算等第三部分是液压集成块的结构设计一、集成块特点：1.液压系统结构紧凑，安装方便，装配周期短。2.若液压系统有变化，改变工况需要增减元件时，组装方便迅速。3.元件之间实现无管连接，消除了因油管、管接头等引起的泄漏、振动和噪声。4.整个系统配置灵活，外观整齐，维护保养容易。5.标准化、通用化和集成化程度高二、液压集成块的设计，有总体规划，底板设计，顶盖，还有集成块第四部分是液压系统的安装与维护一， 安装1注意事项：1.安装前元件应进行质量检查，根据情况进行拆洗，并进行测试，合格后安装。 2.安装前应将各种自动控制仪器进行校验。这对以后的调整工作极为重要，以避免不准确而造成意外。 3.液压泵及其传动，要求较高的同心度，即使是用柔性联轴器，安装时也要尽量同心。一般情况下，必须保证同心度在0.1mm以下，倾斜角不得大于。 4.泵的入口、出口和旋转方向，一般在泵上均有标明，不得接反。 5.油箱应仔细清洗，用压缩空气干燥后，再用煤油检查焊缝质量。 6.为了避免空气进入阀内，往往有开同作用的两个孔，安装后不用的一个要堵死。 7.一般调整的阀件、顺时针方向旋转时，增加流量、压力，反时针方向旋转时，则减小流量、压力二、维护：1.油箱中的液压油应经常保持在正常液面。 2.液压油液应经常保持清洁。 3.换油应遵守有关规则。 4.油温应适当。 5.回路的空气应完全清除掉。 6.应尽量保持电磁阀的电压稳定