P110C控制模块使用说明书.doc

P110C 控制模块使用说明书一 一般介绍图1图2图3图41 由图1、图2可见P110C几乎每一个端口都是多功能的，用户可通过编程选用其中任何一项功能。2 P110C可在2.4V-5.5V供电电压下工作，它自身的耗电可由用户通过编程设定(有4挡功耗模式选择)在0.5微安（A）3.5毫安（mA）之间，因此，即便是用电池供电也可长期稳定工作。3 P110C 可在 -40 +75 环境温度下长期稳定工作。4 由图3可见P110C的外型尺寸为标准24脚DIP封装集成电路形式，因此，它可同标准插座配合。5. 图4描述了P110C-B 的外观尺寸。P110C-B就是带印刷电路板的P110C（它上面插了一个P110C模块），印刷电路板上接线端的排列与P110C管脚一一对应。不想自己制做印刷电路板的用户可选用P110C-B。二P110C可编程控制模块外部端口介绍1 有二十个通用输出/输入（I/O）端口（P000-P019），每个端口即可做输入也可做输出。在做输出时每个端口可输出至少10毫安（mA）电流（不论是高电平输出还是低电平输出），因此每个端口都可单独驱动LED发光二极管或光电耦合器。2 有一路模拟比较输入端口（AN+/AN-）。3 有七个模/数转换（ADC）输入端口（ADC0-ADC6），每个都具有10位的分辩精度，转换时间52微秒（S），模拟参考电压为VCC 。4 有六个脉冲宽度调制（PWM）输出端口（PWM0-PWM5），每路的输出脉冲宽度均可在0%-100%之间调整，脉冲输出极性可正向也可反向，脉冲输出频率可在15HZ15KHZ之间调整，利用上述特性,可同时控制三台直流电动机的调速运行，或实现三路数/模转换（DAC）输出。5 有三个频率输出端口（FRE0-FRE2），每路的输出频率均可在1HZ15.686KHZ间调整，可同时控制三台步进电机的调速运行,或实现三路频率输出。6 有一路异步串行通讯口（RXD/TXD），波特率可设定，可实现与计算机及其它外设的通讯。7 有一路可兼容I2C标准的的二线通讯口（SDA/SCL），可实现与任何带有I2C接口的外设的通讯。8 有一路音乐输出口，可输出用户编制的音乐。9 有二路高速计数器脉冲输入端口（T0/T1）。10有20个外部中断源（INT000-INT019），即：每一个通用I/O端口都具有外部事件中断功能。除此之外，异步串行通讯、I2C通讯、模/数转换、高速计数器也都具有中断功能。三P110C可编程控制模块内部介绍1用户程序存储空间用户程序存储器的容量为8192个存储单元(见图5A)，该存储空间的擦写寿命为10000次，读寿命无限，用户程序可长期保存（100年），即使掉电也不丢失。只有用PROG-200编程器才可重新改写用户程序，并进行加密操作，防止他人窃取。 图5 2 RAM用户数据存储器（R0000R0899）数据存储器的容量为900个存储单元(见图5B)，该存储器的内容掉电后丢失。该存储器无读写次数限制。3 EEPRON用户数据存储器（E0000E0511）该存储器有512个存储单元(见图5C)，其存储的数据即使掉电也不丢失，可保存100年，该存储器的擦写寿命为100000次，读寿命无限。4 延时定时器总共有10个延时定时器C0C9，由图6可知，“定时时钟发生器”产生五个定时脉冲，分别为0.001秒、0.01秒、0.1秒、1秒、6秒，由用户程序控制的“时钟选择开关”选通当前时钟（5选1），并通过“定时器激活开关”激活定时器（同时激活的数量不限），定时器被激活后就随时钟信号开始自动计数，当计到用户设定值时自动停止，定时器最大计数为“255”。用户通过编程可对定时器进行激活、关闭、清0、设值、读值、判别等操作。图65 高速计数器（详见图7）共有2个高速计数器T0、T1，其中，T0是8位计数器，计数范围0255，T1是16位计数器，计数范围065535。每个计数器的计数频率3.2MHZ。计数脉冲的宽度0.125微秒（S）。用户通过编程可对高速计数器进行激活、关闭、赋值、读值、判别、中断激活等操作。图76程序运行监控器（俗称“看门狗）当程序因干扰而“跑飞”时，“看门狗”自动产生模块复位操作，使模块重新恢复运行。由图8可知，由用户程序控制的“看门狗触发选择开关”选通看门狗的触发时间（10选1），当看门狗被激活后，每延迟到选定的触发时间时,就输出一个复位脉冲，在正常情况下，为了不发生模块复位，用户在自己的程序中安插看门狗复位指令“WDR”，由于看门狗不断的被复位（清0）总是达不到复位脉冲的时间，所以模块可以正常工作，一但模块受干扰程序“跑飞”不能正常的复位看门狗，当达到触发时间时，看门狗就输出复位脉冲，使模块复位，重新正常工作。图87 脉宽调制发生器（PWM）总共有3个脉宽调制发生器。每个脉宽调制发生器都由各自的“CWF时钟发生器”、“频率选择开关”、“PWM脉冲发生器”组成（详见图9图11）。 图9 图10 图11CWF0、CWF1时钟发生器有内部8MHZ时钟源和外部时钟源（通过T0或T1管脚输入），而CWF2只有内部8MHZ时钟源。通过对时钟源进行不同分频系数的分频，再经过“频率选择开关”选通，再经过510倍分频后成为PWM的输出频率，公式是： PWM频率=内/外部时钟频率（分频系数510） 例如，选用内部8MHZ时钟源，8分频系数，则PWM的频率为1960.784HZ。在用户指令控制下，CPU改变PWM脉冲发生器的参数，从而使输出脉冲宽度发生变化。还可改变输出脉冲极性，例如，让一个端口输出正极性脉冲而另一端口输出反极性脉冲，这种输出模式特别适合直流电机正反转控制。8 频率发生器总共有3个频率发生器。由图12、13、14可见，“频率发生器”也使用“CWF时钟发生器”，内部或外部时钟经过分频再经过2分频后注入到“FRE频率发生器”，在用户指令控制下，CPU改变频率发生器的参数，从而输出不同的频率。图12 图图13 图14 下面是计算输出频率的公式（“设定值”是由用户指令确定的，其范围0255）：输出频率 = 内/外部时钟频率 2分频系数（1+设定值） 9. 音节发生器由用户指令控制的CPU可改变“MUS音节发生器”的参数（详见图15），从而产生不同音节的音乐信号从“音乐输出端”输出。 图15 音域范围如下(对应频率及代码见指令集中的“音节表”)： 10模拟比较器（见图16）当模拟比较器AN+端上的电压高于AN-端上的电压时，模拟比较器的输出端ACO输出高电平，同时触发了模拟比较器的中断。用模拟比较器可以对外部信号或电源的电压进行监控。图17是模拟比较器外部连接参考方案。图16 图1711模/数转换器由图18可知，受用户指令控制的“ADC输入通路选择开关”选通某一路的ADC端口，该路电压信号经“10位ADC转换器”转换成数字信号输入到CPU中，数字信号范围为01023。ADC的参考电压取自模块的供电电压（VCC），例如：VCC=5V，则ADC最大电压输入为5V，对应满量程数字值为1023；由于是10位ADC，所以对应最小分辩电压为5V1023=0.00489V, 对应最小数字值为1。图1812 同步及异步串行通讯控制器（见图19） 由图19可知，波特率发生器可产生9种波特率的通讯频率，由受用户程序控制的“波特率选择开关”选通。当要发射时，只要将数据传送到“发射存储器” 中就会在“同/异步通讯控 图19制器”的控制下，自动按选定的波特率经TXD端口发射出去。当接收时，“同/异步通讯控制器” 自动接收RXD端口上的信号，一个接收过程结束后自动将接收的数据传送给“接收存储器”并触发CPU读取该数据。如果激活了串行通讯中断，则发射或接收结束后都会引起串行通讯中断发生。异步串行通讯有单机和多机之分，单机通讯是指二个P110C模块之间或一个P110C模块与一台外设（如一台计算机）之间的通讯（见图20、图21）。图20图21在图21中用MAX232芯片将P110C的COMS电平输出信号(TXD)变为RS232电平,又将由外设来的RS232电平变为COMS电平输入到P110C的RXD端,这样就可以同计算机通讯了。多机通讯是指多个P110C模块之间的通讯，在这种方式中只有一个P110C模块是主机（图22中的1#模块）其它的均为付机（图22中的2#、3#N#模块）。 图22多机通讯中主机首先发射地址（如003），所有的付机都收到地址，但只有对应地址的付机响应（如3#机）而其它付机不响应，主机接着发数据，只有对应地址的付机接收数据（如3#机）而其它付机不接收，直到主机发射新的地址，选中新的付机。四P110C-A开发板介紹（见图23） 图23P110C-A开发板（见图23）是专门用来开发P110C控制模块的，它通过一条专用电缆与PROG-200编程器连接(见图24)，从而实现对P110C模块的下载、加密操作。图24 图251将PROG-200随机带的“下载电缆”与P110C-A板连接，此时板上的红色电源指示灯亮，+5V电压可以通过“P110C模块接线端子排”输出供外设用。也可用9V电源插到P110C-A的“7-9V电源插座”中，这样，PROG-200和P110C-A各自供电。2程序下载后P110C模块自动按程序工作（下载电缆不用拔），接线端子排后部的端口信号灯显示各端口的工作状态，端口输出高电平时灯亮，反之灯灭。3“ADC0”端是P110C模块ADC0（模拟量输入）端。4“RST” 端是P110C模块的复位（RESET）端。5随机带一条串行下载线，将串行下载线上的“串行下载插座”按图25标明的方向插到P110C-A板上的锁紧插座中并锁紧，按图25的接线顺序将串行下载线与P110C模块的对应脚连接，这样就可实现在线下载，即：直接接到用户电路板上的P110C模块上下载。C-BASIC 指令集 （适用于P110C控制模块）一. 符号定义符号定 义说 明n0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,a,b,c,d,e,f1位十六进制数x000,001,002 2553位十进制数k0000,0001,0002 99994位十进制数或地址h00000,00001,00002 655355位十进制数或地址m0,1电平值 0=低电平, 1=高平=赋值、传送、设置+加-减* 乘/除&与|或异或取反左移,右移,连带Px右移,=等于!=不等于大于=大于等于小于PxRk循环右移一位,最低位移给Px和最高位R0090=218 （将数值“218”赋给R0090）R0090P003 (R0090的最低位移给P003，同时也移入R0090的最高位，R0090的其它位依次右移1位)注：本例中，R0090原值为218（11011010），执行本指令后，R0090的值改为109（01101101）同时，P003口输出低电平（因为R0090的最低位为“0”）四.端口输入指令指令说 明实 例Rk:n=Px将Px的内容传送给Rk的位n=0 第0位,n=1 第1位,n=2 第2位 n=3 第3位,n=4 第4位,n=5 第5位 n=6 第6位,n=7 第7位R0067:0=P004 (将P004的值传送给R0067的第0位)R0100:6=P011 (将P011的值传送给R0100的第6位)RkPxRk连带Px左移一位，Px的值移到Rk的最低位，Rk的最高位丢失。R0900P019 (R0900连带P019左移一位,R0900的最高位移出，P019的值移入R0900的最低位) 注：本例中，如果P019端是高电平，R0900原值为245（11110101），执行本指令后，R0900的值改为235（11101011）Rk=PnPn的内容传送给RkR0091=P0 （P0口值传送给R0091）五脉宽调制指令及频率输出指令指 令说 明实 例CWFn1=n2设定 P/F 时钟发生器的分频系数(并不起动)1。n1PWM/FRE频率发生器序号 （02）2对于CWF0、CWF1：n2=0 关闭时钟n2=1 分频系数为1 (15.686k)n2=2 分频系数为8 (1.961k)n2=3 分频系数为64 (245hz)n2=4 分频系数为256 (61hz)n2=5 分频系数为1024 (15hz)n2=6 T0/T1外输入,下降沿触发n2=7 T0/T1外输入,上升沿触发3对于CWF2：n2=0 关闭时钟n2=1 分频系数为1 (15.686k)n2=2 分频系数为8 (1.961k)n2=3 分频系数为32 (490hz)n2=4 分频系数为64 (245hz)n2=5 分频系数为128 (123hz)n2=6 分频系数为256 (61hz)n2=7 分频系数为1024 (15hz)注1: P/F 时钟发生器向脉宽调制器或频率发生器提供时钟。注2：分频系数确定时钟的频率，分频系数越大，时钟频率越低。CWF0=4 （P/F 时钟发生器0的分频系数为256）PWMn=ON:m激活PWM并设定PWM 输出极性， 1 n= 052 m=0 PWM 反极性输出m=1 PWM 正极性输出注：当使用 PWM2=ON:m 和PWM3=ON:m 后 Cn 、FREn 及MUSn 被关闭，如要再使用它们应再次激活。PWM2=ON:1 （激活PWM2正极性输出）PWM0=ON:0 （激活PWM0反极性输出）PWMn=OFF 关闭PWMn，将PWMn端口设定为无上拉输入模式。 PWM0=OFF （关闭PWM0）PWMn=x设定PWM占空比1 n= 052 x值确定PWM输出的占空比x=000占空比为0%x=001占空比0.392157%(最小)N值每增加一个数占空比增0.392157%x=255 占空比为100%(最大)PWM1=114 (设定PWM1占空比44.7%)PWM3=001 (设定PWM3占空比0.39%)PWM5=200 (设定PWM5占空比78.4%)PWMn=Rk由Rk设定PWM占空比1n= 052Rk值确定PWM输出的占空比Rk=000占空比为0%Rk=001占空比0.392157%(最小)RK值每增加一个数占空比增加0.392157%Rk=255 占空比为100%(最大)R0032=025PWM1=R0032 (设定PWM1占空比9.8%)FREn=ON 激活频率发生器FREn（n=0-3）注：当使用 FREn=ON 后 Cn 、MUSn 及PWM2、PWM3 被关闭，如要再使用它们应再次激活。FRE0=ON （激活频率发生器0）FREn=OFF 关闭频率发生器FREn，将FREn端口设定为无上拉输入模式。 （n=0-3）FRE0=OFF （关闭频率发生器0）FREn=x 设定频率发生器的输出频率。（n=0-3）输出频率（MHZ）=4 分频系数（1+N）分频系数见 CWFn1=n2 指令CWF0=1 FRE2=128 （设定频率发生器2的输出频率为31KHZ）FREn=Rk 由Rk设定频率发生器的输出频率（n=0-3）输出频率（MHZ）=4 分频系数（1+N）分频系数见 CWFn1=n2 指令CWF0=3 （设定频率发生器0的分频系数为3）R0001=002FRE1=R0001 （设定频率发生器1的输出频率为444.44KHZ）六音乐输出指令指 令说 明实 例MUS0=ON激活音乐发生器注：执行本指令后 Cn 、FREn 及PWM2、PWM3 被关闭，如要再使用它们应再次激活。MUS0=ON （激活音乐发生器0）MUS0=OFF 执行本指令后，将MUS0端口设定为无上拉输入模式。 MUS0=OFF （关闭音乐发生器0）MUS0=x输出音节 （详细音节见后面音节表） MUS0=038 (输出音节#1)七. 模拟量输入指令指令说 明实 例ADCn=ON激活模拟量输入端口ADC0=ON (激活ADC0端口)ADCn=OFF关闭模拟量输入端口ADC0=OFF (关闭ADC0端口)RR01=ADC将模拟端口的电压值传送给RR01。ADC的分辩率为10位，输入电压范围为0-5V，对应十进制数00001023。ADC4=ON (激活ADC4口)RR01=ADC (将ADC4的值传送给RR01)八. 模拟比较器指令指令说 明实 例AIN0=OFF关闭模拟比较器及其中断AIN0=1,BH如果模拟比较器输出为1(高电平)就跳转到“BH”处，否则下一步。AIN0=ON 激活模拟比较器九直接传送/赋值指令指 令说 明实 例Rk1:n=Rk2:n将Rk2的位值传送给Rk1的位n=0 第0位n=1 第1位n=2 第2位n=3 第3位n=4 第4位n=5 第5位n=6 第6位n=7 第7位R0001:1=R0039:3 (将R0039的第3位的值传送给R0001的第1位)注：本例中，如果R0039的第3位是“1”,则执行本指令后R0001的第1位也为“1”.Rk=x将数值x传送给RkR0234=211 (将数值“211” 传送给R0234)Rk1=Rk2将Rk2的内容传送给Rk1R0056=R0111 (将R0111的内容传送R0056)Rk=EkEk的内容传送给RkR0012=E0045 (将E0045的内容传送R0012)Ek=RkRk的内容传送给EkE0045=R0012 (将R0012的内容传送E0045)Ek=x将数值传送给EkE0234=211 (将数值“211” 传送给E0234)RkRk的内容左移1位，最低位移入0R0022Rk的内容右移1位，最高位移入0R0022 (R0022的内容左右移1位，最高位移入0)注：本例中，如果R0022的原值是“115” (01110011) 执行本指令后R0022的值改为“057”(00111001)Rk$Rk高4位低4位内容对换 R0022$ (RK高4位低4位内容对换)注：本例中，如果R0022的原值是“115” (01110011) 执行本指令后R0022的值改为“055”(00110111)Rk1$Rk2Rk1与Rk2的内容对换 R0003$R0001 (R0003、R0001的内容对换)注： 本例中，如果R0003的原内容是“115”, R0001的原内容是“044”,执行本指令后R0003的内容改为“044”, R0001的内容改“115”.Rk1$Rk2Rk1的高4位与Rk2的高4位内容对换R0003$R0001 (R0003、R0001的高4位内容换)注: 本例中,如果R0003的原内容是“115”(01110011), R0001的原内容是“044”(00101100) ,执行本指令后R0003的内容改为“035”(00100011), R0001的内容改为“124” (01111100).Rk1$Rk2Rk1的低4位与Rk2的低4位内容对换R0003$R0001 (R0003、R0001的低4位内容对换)注： 本例中，如果R0003的原内容是“001” (00000001),R0001的原内容是“128”(10000000) ,执行本指令后R0003的内容改为“000” (00000000), R0001的内容改为“129” (10000001).十. 间接传送/赋值指令指令说明实例RD=k设定Rk地址RD=0012 (RD指向R0012)RD=0890 (RD指向R0890)ED=k设定Ek地址ED=0111 (ED指向E0111)ED=0005 (ED指向E0005)+RD=x将数值传送给由RD指定的Rk中，然后RD自动加1RD=0012 (RD指向R0012)+RD=055 （将055传给由RD指定的R0012中，然后RD+1指向R0013）+RD=029 （将029传给由RD指定的R0013中，然后RD+1指向R0014）-RD=xRD减1，然后将数值传送给由RD指定的Rk中.RD=0100 (RD指向R0100)-RD=005 （RD-1指向R0099，然后将005传送给由RD指定的R0099中）-RD=009 （RD-1指向R0098，然后将009传送给由RD指定的R0098中）+RD=Rk2将Rk2的内容传送给由RD指定的Rk中，然后RD自动加1.RD=0000 (RD指向R0000)R0199=000 （R0199清零）+RD=R0199 （R0199的内容传送给由RD指定的R0000中，然后RD自动加1指向R0001）+RD=R0199 （R0199的内容传送给由RD指定的R0001中，然后RD自动加1指向R0002）-RD=Rk2RD减1，然后将Rk2的内容传送给由RD指定的Rk中.RD=0100 (RD指向R0100)R0000=255 （R0000赋值255）-RD=R0000 （RD-1指向R0099，然后将R0000的内容传送给由RD指定的R0099中）-RD=R0000 （RD-1指向R0098，然后将R0000的内容传送给由RD指定的R0098中）Rk1=+RD将RD指定的Rk的内容传送给Rk1，然后RD自动加1RD=0059 (RD指向R0059)R0032=+RD （将RD指定的R0059的内容传送给R0032中，然后RD自动加1指向R0060）Rk1=-RDRD减1，然后将RD指定的Rk的内容传送给Rk1.RD=0059 (RD指向R0059)R0112=-RD （RD-1指向R0058，然后将RD指定的R0058的内容传送给R0112中）Rk=+ED将ED指定的Ek的内容传送给Rk，然后ED自动加1.ED=0015 (ED指向E0015)R0237=+ED （将ED指定的E0015的内容传送给R0237中，然后ED自动加1指向E0016）Rk=-EDED减1，然后将ED指定的Ek的内容传送给Rk.ED=0059 (ED指向E0059)R0112=-ED （ED-1指向E0058，然后将ED指定的E0058的内容传送给R0112中）+ED=Rk将Rk的内容传送给由ED指定的Ek中，然后ED自动加1.ED=0000 (ED指向E0000)R0199=033 （R0199赋值033）+ED=R0199 （R0199的内容传送给由ED指定的E0000中，然后ED自动加1指向E0001）-ED=RkED减1，然后将Rk的内容传送给由ED指定的Ek中.ED=0101 (ED指向E0101)R0009=240 （R0009赋值240）-ED=R0009 （ED-1指向E0100，然后将R0009的内容传送给由ED指定的E0100中）十一延迟定时器指令指 令说 明实 例C=ON:n激活延迟定时器时钟n=0 最小时钟=0.001秒n=1 最小时钟=0.01秒n=2 最小时钟=0. 1秒n=3 最小时钟=1秒n=4 最小时钟=6秒注：执行本指令后 PWM2、PWM3 、FREn 及MUSn 被关闭，如要再使用它们应再次激活。 C=ON:3 (激活延迟定时器时钟,设定最小时钟为1秒)Cn=x,BH 激活延迟定时器(并自动清0),如果定时器工作时间等于设定值（x）就跳转到“BH”处，否则执行下一步T1 C0=001,T2 (激活定时器0, 如果定时器工作时间等于1秒就跳转到“T2”处，否则执行下一步）LJMP T1 （跳转到T1处）T2 RET （子程序返回）Cn=Rk,BH激活延迟定时器(并自动清0),如果定时器工作时间等于由Rk内容确定的设定值就跳转到“BH”处，否则执行下一步R0300=005 T1 C3=R0300,T2 (激活定时器3, 如果定时器工作时间等于5秒就跳转到“T2”处，否则执行下一步）LJMP T1 （跳到T1处）T2 P000=0 （P000端口输出低电平）C=OFF关闭定时器时钟十二看门狗定时器指令指 令说明实例WDT=ON:n激活看门狗定时器并设定复位时间n=0 16(ms) n=1 32 (ms)n=2 64(ms) n=3 0.125(S)n=4 0.25(S) n=5 0.5(S)n=6 1(S) n=7 2(S)n=8 4(S) n=9 8(S) WDT=ON:5 (激活看门狗定时器并设定复位时间为0.5秒)WDT=OFF关闭看门狗定时器WDR看门狗定时器复位(清零)十三计数器指令指令说 明实 例Tn=ON:n 激活计数器并设定触发模式n=0 Tn外输入,下降沿触发n=1 Tn外输入,上升沿触发注1：使用 T0=ON:n 后 PWM0、PWM1 、FRE0 被关闭，如要再使用它们应再次激活。注2：使用 T1=ON:n 后 PWM2、PWM3 、FRE1、MUS0、Cn 被关闭，如要再使用它们应再次激活 T0=ON:0 (激活计数器0并设定下降沿触发)Tn=OFF关闭计数器(停止计数)Tn=RR01将RR01的内容传送给Tn注1: 如果Tn是16位计数器,则R0000的内容传送给Tn的高8位, R0001的内容传送给Tn的低8位.注2: 如果Tn是8位计数器,则R0000的内容不传送, R0001的内容传送给TnRR01=05678T1=RR01 (将RR01的内容传送给16位计数器T1)RR01=00034T0=RR01 (将RR01的内容传送给8位计数器T0)RR01=Tn将Tn的内容传送给RR01.注1: 如果Tn是8位计数器,则Tn的内容传送给R0001,而R0000清零.注2: 如果Tn是16位计数器,则Tn的高8位内容传送给R0000, Tn的低8位内容传送给R0001.Tn=h将数值h传送给Tn注: 当Tn是8位时,h的值不应大于“00255”.T1=65535 (将数值“65535”传送给16位计数器T1)T0=00211 (将数值“00211”传送给8位计数器T0)十四运算及变换指令指令说 明实 例Rk+xRk+x 结果存在Rk中(和值应255)R0020=100R0020+068 (执行本指令后R0020变为“168”)Rk-xRk-x 结果存在Rk中(Rkx)R0020=100R0020-068 (执行本指令后R0020值变为“032”)Rk*xRk*x 结果存在RR45中(积值应255)R0020=067R0020*028 (执行本指令后R0020的值变为“134”)Rk/xRK/x 结果存在Rk中，余数在R0010中 (Rkx)R0020=067R0020/002 (执行本指令后R0020=033，R0010=001)Rk1+Rk2Rk1+Rk2 结果存在Rk1中 (和值应255)R0020=100R0785=122R0020+R0785 (执行本指令后R0020=222)Rk1-Rk2Rk1-Rk2 结果存在Rk1中 (Rk1Rk2)R0020=122R0785=111R0020-R0785 (执行本指令后R0020的=011)Rk1*Rk2Rk1*Rk2 结果存在RR45中R0020=067R0785=003R0020*R0785 (执行本指令后RR45=201)Rk1/Rk2Rk1/Rk2 结果存在Rk1中，余数在R0010中(Rk1Rk2)R0020=050R0785=005R0020/R0785 (执行本指令后R0020=010)RkRk内容取反R0712=050R0712 (执行本指令后R0020=205)Rk&xRk与x,结果给RkR0020=100R0020&096 (执行本指令后R0020=096) Rk|xRk或x,结果给RkR0020=100R0020|096 (执行本指令后R0020=102)RkxRk异或x,结果给RkR0020=100R0020096 (执行本指令后R0020=004)Rk1&Rk2 Rk1与Rk2,结果给Rk1R0020=100R0003=000R0020&R0003 (执行后R0020=000)Rk1|Rk2 Rk1或Rk2,结果给Rk1R0020=100R0003=200R0020|R0003 (执行后R0020=236)Rk1Rk2 Rk1异或Rk2,结果给Rk1R0020=100R0003=099R0020R0003 (执行后R0020=007)BCD=Rk将Rk内容转换成BCD码存在RR01中。R0000 高4位为0，低4位为佰位，R0001 高4位为十位，低4位为个位R0712=138BCD=R0712 (执行本指令后R0000=001, R0001=056)十五. 跳转及调用指令指令说 明实 例Px=m,BH如果端口Px输入电平等于m就跳转到 BH 处运行,否则执行下一步.P016=0,A00 (如果P016端口输入低电平就跳转到 A00 处,否则执行下一步）Rk-1,BHRk-1，如果Rk的值不等于“000”就跳转到 BH 处运行,否则执行下一步.A1 R003-1，A1 (R003-1，如果R003的值不等于“000”就跳转到 A1 处,否则执行下一步.）Rk+1,BHRk+1，如果Rk的值不等于“255”就跳到 BH 处运行,否则执行下一步。R006+1，D11 (R006+1，如果R006的值不等于“255”就跳到 D11 处,否则下一步）Rk=x,BH如果Rk的值 = x就跳转到 BH 处运行,否则执行下一步.R0016=180,ABD (如果R0016的值=180就跳转到ABD 处,否则执行下一步）Rkx,BH如果Rk的值 x就跳转到 BH 处运行,否则执行下一步.R0016180,ABD (如果R0016的值 180就跳转到 ABD 处,否则执行下一步）Rk=x,BH如果Rk的值 x就跳转到 BH 处运行,否则执行下一步.R0016=180,ACD (如果R0016的值 180就跳转到 ACD 处,否则执行下一步）Rkx,BH如果Rk的值 x就跳转到 BH 处运行,否则执行下一步.R0016180,ABC (如果R0016的值 180就跳转到ABC 处,否则执行下一步）Rk=x,BH如果Rk的值 x就跳转到 BH 处运行,否则执行下一步.R0016Rk2,BH如果Rk1的值 Rk2的值就跳转到 BH 处运行,否则执行下一步.R0060R0009,A00 (如果R0060R0009的值就跳转到 A00 处,否则执行下一步）Rk1=Rk2,BH如果Rk1的值 Rk2的值就跳转到 BH 处运行,否则执行下一步.R0060=R0009,A00 (如果R0060R0009的值就跳转到 A00 处,否则执行下一步）Rk1Rk2,BH如果Rk1的值 Rk2的值就跳转到 BH 处运行,否则执行下一步.R0060R0009,A00 (如果R0060R0009的值就跳转到 A00 处,否则执行下一步）Rk1=Rk2,BH如果Rk1的值 Rk2的值就跳转到 BH 处运行,否则执行下一步.R0060=R0009,A00 (如果R0060 R0009的值就跳转到 A00 处,否则执行下一步）Rk1!=Rk2,BH如果Rk1的值 Rk2的值就跳转到 BH 处运行,否则执行下一步.R0060!=R0009,A00 (如果R0060R0009