电子罗盘手册.doc

北京擎通宏成科技发展有限公司 操作手册 LP35系列 罗盘 2 型号型号接口接口工作电压工作电压温度范围温度范围 LP3500 232RS2329 15V 40 85 LP3500 485RS4859 15V 40 85 LP3501 232RS2329 15V 40 85 LP3501 485RS485 3 目目 录录 L L P P 3 3 5 5 系系 列列 罗罗 盘盘 1 目目 录录 3 1 1 连连接与安装接与安装 3 1 1 配件表 3 1 2 线路连接 4 1 3 安装建议 4 1 4 软件安装 5 1 4 1 软件运行环境 5 2 2 性能参数表 性能参数表 5 3 3 功能介 功能介绍绍和和设设置置 6 3 1 输出速度 6 3 2 输出方式 8 3 3 角度零点校准功能 10 3 4 硬磁标定 13 3 5 软磁标定 15 3 6 方位置零 16 3 7 保存数据 18 4 4 指令 指令详详解解 21 4 1 命令字 21 4 2 数据接收格式 21 5 5 封装与 封装与标签标签 23 5 1 封装及接口 23 5 2 型号选择 24 1 1 连接与安装连接与安装 1 1 配件表 下表是包装配件表 配件配件规格规格数量数量 主机 1 数据线5m 五芯耐寒线 1 合格证 1 4 1 2 线路连接 TTL 接口线路连接示意图 RS232 接口线路连接示意图 RS485 接口线路连接示意图 安装说明 1 包装盒 1 5 1 3 安装建议 安装示意图 1 4 软件安装 1 4 1 软件运行环境 操作系统 windows me windows 2000 windows xp windows 7 CPU 1 6GHz 以上 内存 256M 或以上 显示 至少 800 600 点 通讯端口 标准 RS 232 串行口 2 2 性能参数表 性能参数表 传感器性能参数如下表 6 特性特性条件条件最大最大典型典型最小最小单位单位 供电电压 15129V 工作电流 202326mA 测量范围 6030 15 0 15 30 0 25 45 0 4 精度 60 1 5 分辨率 0 02 灵敏度 线性 0 20 50 8 重复性 0 05 稳定性 热零点漂移 0 002 热灵敏度漂移 横向误差 波特率 9600 数据更新频率 12 86 84 存储温度 工作温度 TXDV RXDV GNDV 串口数据格式 BPS A B 端电压 V GNDV A B 端电压 V Y Z 端电压 V GNDV 主机材质 主机重量 主机尺寸 防护等级 3 3 功能介绍和设置 功能介绍和设置 3 1 输出速度 功能介绍 功能介绍 LP35 系列罗盘传感器可设置五级数据输出速度 见表G 1 7 表 G 1 级别级别按钮名称按钮名称数据输出速度数据输出速度 最慢速度 12 次 秒 速度 25 次 秒 典型速度 310 次 秒 速度 415 次 秒 最快速度 520 次 秒 设置按钮 设置按钮 位置在命令发送区右侧 见图 G 1 设置方法 设置方法 单击按钮 速度 1 速度 2 速度 3 速度 4 速 度 5 设置不同的数据输出速度 设置后 输出指示灯按设置的输出速度红 蓝间色闪烁 数据帧的第五个字节显示设置的命令字 1 5 见图 G 2 图 G 1 8 图 G 1 3 2 输出方式 功能介绍 功能介绍 LP35 系列罗盘可设置输出为单次输出或连续输出 单次输出时 每 发送一次输出命令 倾角会返回一帧数据 连续输出时 倾角会按照设置好 的数据更新频率发出数据 设置按钮 设置按钮 位置在命令发送区右侧 见图 G 3 设置方法 设置方法 单击 单次输出 按钮 倾角返回一帧数据 数据帧的第二个字节显示命令 字 A2 见图 G 4 单击 连续输出 按钮 倾角连续输出数据 数据帧的第二个字节显示命令 字 A4 见图 G 5 9 图 G 3 10 图 G 4 图 G 5 3 3 角度零点校准功能 功能介绍 功能介绍 LP35 系列罗盘传感器在使用一段时间后或重新安装时 会出现零点 偏移 用户可用利用零点校准功能对倾角进行零点校准 设置按钮 设置按钮 位置在命令发送区中间 见图 G 6 设置方法 设置方法 将罗盘置于任意平面 该平面最好接近水平面 并确保倾角底面与平面 完全接触 见图 G 7 单击 角度零点标定 1 按钮 数据帧的第二个字 节显示命令字 BA 将倾角旋转 180 见图 G 8 放置好后 单击 角度零点标定 2 数据帧的第二个字节显示命令字 BB 单击 记录角度零点 按钮 数据帧的第二个字节显示命令字 BC 见 图 G 9 零点校准完成 如命令字显示 EE 则说明零点校准失败 请重新校准 11 图 G 6 图 G 7 12 图 G 8 图 G 9 13 3 4 硬磁标定 功能介绍 功能介绍 LP35 系列罗盘可在无磁环境下进行硬磁标定 校准罗盘指向 设置方式 设置方式 通过 开始硬磁标定 停止硬磁标定 按钮设置 见图 G 10 所 示 设置方法 设置方法 1 单击 开始硬磁标定 按钮 开始硬磁标定 命令字响应为 D0 见图 G 11 2 在平面上匀速旋转罗盘一周 单击 停止硬磁标定 按钮 停止硬磁标 定 命令字响应为 D1 见图 G 12 硬磁标定完成 图 G 10 14 图 G 11 图 G 12 15 3 5 软磁标定 功能介绍 功能介绍 LP35 系列罗盘可在无磁环境下进行软磁标定 校准罗盘指向 设置方式 设置方式 1 通过 开始软磁标定 停止软磁标定 按钮设置 见图 G 13 所示 2 通过 LP35 罗盘输出引线 ISMC 设置 设置方法 设置方法 1 单击 开始软磁标定 按钮 开始软磁标定 命令字响应为 13 见图 G 14 或将 LP35 罗盘输出引线 ISMC 与 GND 短路 2 在平面上匀速旋转罗盘一周 单击 停止软磁标定 按钮 或将 LP35 罗 盘输出引线 ISMC 与 GND 断开 停止软磁标定 命令字响应为 15 见图 G 15 3 等待 3 10 秒后 命令字响应为 AB 软磁标定完成 如果命令字响应为 AD 则表明采集数据不足 不能完成计算 如果命令字响应为 AC 则表明软磁标定失败 图 G 13 图 G 14 图 G 15 16 图 G 16 3 6 方位置零 功能介绍 功能介绍 LP35 系列罗盘可在任意方位上 将当前测量方位设置为 0 方位 设置方式 设置方式 通过 设置零点指向 清除磁北修正 和 磁北修正 按钮设 置 见图 G 17 所示 设置方法 设置方法 1 单击 设置零点指向 按钮 进入方位置零功能 命令字响应为 A5 见 图 G 18 2 单击 清除磁北修正 按钮 清除上次方位置零数据 命令字响应为 E8 见 图 G 19 3 单击 设置零点指向 按钮 进入方位置零功能 命令字响应为 A5 见 图 G 18 4 单击 磁北修正 按钮 设置新的方位零点 命令字响应为 E5 见图 G 20 图 G 17 17 图 G 18 图 G 19 18 图 G 20 3 7 保存数据 功能介绍 功能介绍 可将 LP35 系列罗盘的测量方位 X 轴角度 Y 轴角度 温度和数据 输出时间记录到用户指定的文件 设置按钮 设置按钮 位置在命令发送区中下位置 见图 G 21 设置方法 设置方法 单击 开始记录数据 按钮 弹出 另存为 对话框 用户可自行 选择路径 点 保存 数据会以 txt 文档的形式记录到用户设置的路径 直到单击 停止记录数据 见图 G 22 数据保存格式见图 G 23 19 图 G 21 图 G 22 20 图 G 23 21 4 4 指令详解 指令详解 4 1 命令字 功能命令字详解 0 x01 2 次 秒 0 x02 5 次 秒 0 x03 10 次 秒 罗盘开机默认速度 0 x04 15 次 秒 设置输出速度 0 x05 20 次 秒 0XF5 开始工厂 XY 轴标定 0XF6 开始工厂 Y 轴标定 0XF7 保存磁场数据 工厂磁场标定 0 xF8 结束工厂标定 0XE0 X 角度最大 0 xE1 X 角度最小 0 xE2 Y 角度最大 0 xE3 Y 角度最小 工厂角度标定 0 xE4 纪录角度 0XFA 角度零点标定 1 0XFB 角度零点标定 2角度零点校准 0 xFC 纪录角度零点 0 xA5 设置零点指向 0 xE5 磁北修正方位置零 0 xE8 清除磁北修正 0 xA2 单次输出 输出方式 0 xA4 连续输出 0 xD0 开始硬磁标定 硬磁标定 0 xD1 结束硬磁标定 0 x13 开始软磁标定 软磁标定 0 x15 结束软磁标定 4 2 数据接收格式 数据接收格式为 HEX 格式数据 数据帧共包括 20 字节 各字节含义见表 4 2 表 4 2 22 字节位置字节位置含义含义数据类型数据类型说明说明 1 帧头无符号数 0 xAA 2命令字 无符号数接收到的命令字返回 3 保留无符号数 4 保留无符号数 5 保留无符号数 6保留 无符号数 工厂信息 不需解析 7 X 轴角度高位 8X 轴角度低位 双字节有符号整数 X 轴角度 9Y 轴角度高位 10Y 轴角度低位 双字节有符号整数 Y 轴角度 11 X 轴方向磁场高位 12 X 轴方向磁场低位 双字节有符号整数 X 轴方向磁场强度 为相对值非实际测量值 13 Y 轴方向磁场高位 14 Y 轴方向磁场低位 双字节有符号整数 Y 轴方向磁场强度 为相对值非实际测量值 15 Z 轴方向磁场高位 16 Z 轴方向磁场低位 双字节有符号整数 Z 轴方向磁场强度 为相对值非实际测量值 17 罗盘与磁北偏角高位 18 罗盘与磁北偏角低位 双字节无符号整数罗盘与磁北偏角 解析后数据 100 19 温度有符号数罗盘测量温度 20 校验无符号数前 19 字节数据累加和的最后两位 HEX 格式数据解析举例 例如 接收到数据帧 AA A4 3F 68 40 40 FF FE 00 0A 0A 09 FE 02 E4 80 26 FA 0C 20 AA 为数据帧帧头 A2 为单次输出的命令字 3F 68 40 40 为工厂信息 不必解析 FF FE 为 X 轴角度值 高位 FF 转换为二进制后 首位为 1 表示 X 轴角度 值为负值 FF 转换为十进制后为 255 FE 转换为十进制后为 254 则 X 角度 255 256 254 65536 1000 3 1415926 180 0 115 00 0A 为 Y 轴角度值 高位 00 转换为二进制后 首位为 0 表示 X 轴角度 值为正值 00 转换为十进制后为 0 0A 转换为十进制后为 10 则 Y 角度 0 256 10 1000 3 1415926 180 0 573 0A 09 为 X 轴磁场值 高位 0A 转换为二进制后 首位为 0 表示 X 轴磁场 值为正值 0A 转换为十进制后为 10 09 转换为十进制后为 9 23 则 X 轴磁场 10 256 9 65536 5 0 1960 FE 02 为 Y 轴磁场值 高位 FE 转换为二进制后 首位为 1 表示 Y 轴磁场 值为负值 FE 转换为十进制后为 254 02 转换为十进制后为 2 则 Y 角度 254 256 2 65536 65536 5 0 0389 E4 80 为 Z 轴磁场值 高位 E4 转换为二进制后 首位为 1 表示 Z 轴磁场 值为负值 E4 转换为十进制后为 228 80 转换为十进制后为 128 则 Y 角度 228 256 128 65536 65536 5 0 5371 26 FA 为罗盘与磁北偏角 26 转换为十进制后为 38 FA 转换为十进制 后为 250 则罗盘与磁北偏角 26 256 250 100 69 1 0C 为罗盘测量温度 转换为十进制为 12 20 为该字节前所有字节的相加的和的最后两位 5 5 封装与标签 封装与标签 5 1 封装及接口 封装 AICY 封装 AJCY TTL 接口485 接口232 接口 引脚号 线色标签线色线色 线色标签 1 黑 GND 黑 GND 黑 GND 2 3 红 VCC 红 VCC 红 VCC 4 橙 TTLRX 橙 B 橙 RX 5 黄 TTLTX 黄 A 黄 TX 6 绿 GND 绿 GND 绿 GND 7 棕 ISMC 棕 ISMC 棕 ISMC 黑色铝制外壳 耐腐蚀 主机重量 152 5g 采用欧度七芯防水插座 防护等级 IP55 可随意插拔线缆 方便连接 24 无封装 PCBH 5 2 型号选择 1 产品订货型号 即 PN 码 含义 LP35 供电电压代码 TTL 接口485 接口232 接口 引脚号 线色标签线色线色 线色标签 1 黑 GND 黑 GND 黑 GND 2 3 红 VCC 红 VCC 红 VCC 4 橙 TTLRX 橙 B 橙 RX 5 黄 TTLTX 黄 A 黄 TX 6 绿 GND 绿 GND 绿 GND 棕 ISMC 棕 ISMC 棕 ISM