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文档简介
Ch7、解线性方程组的直接方法1、引言对线性方程组 (1)令,则(1)可记为 (2)求解的数值方法有如下两类:1、直接法 2、迭代法存贮量大; 存贮量小;计算时间短; 计算时间长;程序复杂; 程序简单;适用于A为低阶矩。 适用于A为高阶稀疏矩阵。2、 Gauss消去法1、消元过程记为 (3)若,令,用乘第一个方程后加到第个方程上,则(3)变为 记为一般地,对若,令,类似地可消去从第到第个方程中的,直至将方程化为上三角方程。 记为2、回代过程3、矩阵的LU分解矩阵A的第一行乘后加到第行的变换,相当于用矩阵左乘矩阵A一般地,第步所用变换对应于矩阵Gauss消去法可用矩阵描述如下: ,即,记上三角,下三角,则 矩阵的LU分解。定理1:当方阵A的顺序主子式时,A可唯一地分解为单位下三角阵L与上三角阵U之积,即A=LU。设,则对,即,只要经两次回代即可解出方程。3、Gauss列主元消去法1、Gauss消去法中的称为主元,从理论上讲仅需即可,但从数值计算的角度来看,其绝对值越小,引起的舍入误差就越大,反之舍入误差就小。为了减小舍入误差,提高算法的数值稳定性,可在每步消元过程中选主元,具体有:总体选主元(每步系数矩阵中绝对值最大者)按列选主元(在第k步中,从中选绝对值最大者)2、计算过程只须在Gauss消去法中加入选主元过程。在中选出绝对值最大者,然后放在(k,k)位置(交换行)。4、追赶法与Cholesky分解1、追赶法对三对角方程 首先由第一个方程解出,令,则,代入第二个方程得,即,令,有,类似地可推出下列公式 其中 ,将代入最后一个方程,令,则,代入即可依次求出。上述求解过程可分为两个部分:依次确定,称之为追的过程;依相反次序确定,称之为赶的过程。即2、对称正定阵的分解定理2:设A对称,且A的各阶顺序主子式均不为零,则A可唯一地分解为,其中L为单位下三角阵,D为对角阵。定理3:设A对称正定,则A可唯一地分解为,其中L为对角元大于零的下三角阵。证:由定理2,又A正定,有中的,故其中为下三角。(Cholesky分解)设A对称正定,则可化为,即,经回代即可解。计算机解法:A为一般方阵时,用LU分解(Gauss消去法);A对称正定时,用Cholesky分解。5、向量和矩阵的范数一、向量的范数1、定义:设或,为定义在上的一个实值函数,若满足非负性:,当且仅当;齐次性:对,有;三角不等式:对,有;则称为上的一个向量范数。2、常用向量范数对,有范数 ;1-范数 ;2-范数 ;p-范数 定理4:中的一切范数都是等价的,即对任意两种范数,总有正数m和M,使3、向量序列的收敛性定义:设为中的向量序列,并记,若,则称收敛于,记为定理5:,为任一范数。二、矩阵的范数1、定义:若矩阵的某个实值函数满足; 相容性;则称为上的一个矩阵范数。2、常用矩阵范数 行范数; 列范数 2-范数; F-范数3、谱半径定义:设A的特征值为,称为A的谱半径。定理6:A的谱半径不超过A的范数,即。证:设为A的任一特征值,为相应的特征向量,即,则 相容性,故,即。定理7:若,则可逆,且。证:若不可逆,即,有非零解亦即有,使, ,矛盾,故可逆。,得6、误差分析和矩阵的条件数1、右端向量误差对解的影响设的右端向量有误差,相应的解为,则,又,故2、系数矩阵误差对解的影响设的系数矩阵有误差,相应的解为,则,由定理7,若,则可逆,且,故3、矩阵的条件数定义:设A非奇异,则称为的条件数。;若A为正交阵,则。 常用条件数:;4、病态方程组 条件数刻画了方程组的解对原始数
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