ARM交叉编译链的制作.docx

ARM交叉编译链的制作1. 直接下载已经编译好的文件。例如：.uk，这里提供已经编译好的cross，如cross-3.3.2.tar.bz2,cross-3.0.tar.bz2。直接下载某个包后解压，然后创建合适的链接或者输出环境变量即可调用。 这种做法操作很简单，但是不能根据自己的需求去定义，只能选择已经编译好的东西。2. 自己动手利用crosstool来制作。 A. 在CROSSTOOL官方网站下载源码包，解压，进入解压后的目录。 $sudo wget /crosstool/crosstool-0.42.tar.gz $sudo tar -xzvf crosstool-0.42.tar.gz $cd crosstool-0.42 B. 以ROOT建立目录，存放生成的交叉编译链 改变该目录的 所有者为普通用户 例如，存放生成的交叉编译链目录为/opt/crosstool，如下所示： sudo mkdir /opt/crosstool sudo chown $USER /opt/crosstool C. 修改针对目标板的脚本文件。 $sudo vi demo-arm.sh （1）这几个环境变量可以根据实际情况修改 TARBALLS_DIR=$HOME/downloads RESULT_TOP=/opt/crosstool export TARBALLS_DIR RESULT_TOP GCC_LANGUAGES=c,c+ export GCC_LANGUAGES （2）在若干行eval语句中选择要建立的交叉编译链的组合，去掉该行eval的#号。例如要做gcc为3.3.3，glibc为2.3.2的工具链 eval cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.dat sh all.sh -notest D. 修改目标板脚本文件demo-arm.sh中eval那一行出现的体系结构的配置文件 $sudo vi arm.dat KERNELCONFIG=pwd/arm.config TARGET=arm-unknown-linux-gnu TARGET_CFLAGS=-O 可以修改TARGET变量为 TARGET=arm-S3C2410-linux-gnu（你的arm型号） E.修改目标板脚本文件demo-arm.sh中eval那一行出现的工具链的匹配文件 $sudo vi gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.dat BINUTILS_DIR=binutils-2.15 GCC_DIR=gcc-3.3.3 GLIBC_DIR=glibc-2.3.2 LINUX_DIR=linux-2.4.26 GLIBCTHREADS_FILENAME=glibc-linuxthreads-2.3.2 以上变量要根据实际情况修改。不过 例如想下载linux2.6的版本，并且下载gdb最新的版本。内核具体的版本要参照/和/pub/gnu/gdb。例如。 LINUX_DIR=linux- GDB_DIR=gdb-6.0 F.以普通用户运行脚本 $sudo sh demo-arm.sh 进入漫长的等待过程中3. 安装完成后路径设置和测试。 编辑/.bash_profile,在其中export PATH前加入这样一行， PATH=/opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-S3C2410-linux-gnu/bin:$PATH，改完后我的是这样的 # User specific environment and startup programs PATH=$PATH:$HOME/bin PATH=/opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-S3C2410-linux-gnu/bin:$PATH export PATH unset USERNAME 然后就好了。可以开始测试使用了。测试的方法很简单，随便找个程序源码编译一下就好了。这里用的这些编译器生成的是二进制文件，和平时的gcc生成的可执行文件并不相同。例如我测试时的文件是test.c， #include int main() printf(Hello!); return 0; 调用新的arm-linux-gcc来编译：arm-S3C2410-linux-gnu-gcc -o test test.c,这时生成的test文件是一个二进制的可执行文件，并不是我们平时常用的，所以在PC上执行这个文件的话是不行的，系统会提示：bash: ./test: cannot execute binary file。所以不能用这种方法来测试交叉编译是否成功。而应改采用file命令，例如我的是这样的： file test 结果如下： test: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux 2.4.3, dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.4.3, not stripped 如果出现这样的结果说明交叉编译环境已经安装成功。否则重新想办法吧 第二种方法中，gcc，gdb等文件的下载方法有两种，一是设置好网络后让shell程序自己去下载，这种方法简单，但是下载速度不敢恭维。另外一种是自己使用下载工具去下载，然后将存放路径告诉demo-arm.sh，即 2.C里面的内容。这种方法速度让人满意。推荐使用。建立ARM交叉编译环境 (arm-none-linux-gnueabi-gcc with EABI)2011-03-24 11:00昨天终于把交叉编译环境、移植内核和制作root文件系统在arm开发板上顺利跑通了。期间有的步骤很顺利，但更多的是被诸多问题困扰，比如最后一个不起眼的小问题导致文件系统无法加载，郁闷了我一个星期，最终通过分析慢慢发现了这个bug。还有各源码包版本的问题，而且网上很多介绍都是基于旧版本的。我这里全部用最新或较新的版本，当然，至于新旧版本到底哪个更好更合适，这是个智者见智的论题，不在本文讨论之列。我坚信很多人也遇到过或者即将遇到我曾经历过的错误和问题，因此我觉得把我过去两周做过的相关工作，详细地写下来，希望对大家有所帮助！ 首先是平台和环境 ，我过去两周都是基于vmware 中ubuntu 10.04的，但是我发现ubuntu这个很火的桌面linux发行版本并不适合进行嵌入式开发，典型的麻烦就是系统缺少很多库、服务等等，需要自己手动安装，增加了不少额外的工作，和我以前用的SuSe 9比麻烦不少。不过所以现在我干脆全新装了一个SUSE 11.2 Enterprise Server 32bit，把过去的工作重复一遍，边编译边纪录，力求不遗漏细节! 过程预览：1，准备工作，包括下载源码包、补丁、建立文件夹和设置环境变量等2，建立内核头文件3，建立binutils4，建立bootstrap gcc5，建立glibc6，建立完整版本gcc7，测试hello world 现在就让我们开始吧！ 1 准备工作 我使用的源码包和补丁 如下：linux-2.6.34.tar.bz2binutils-2.20.tar.gzgcc-4.3.5.tar.bz2glibc-2.11.tar.gzglibc-linuxthreads-2.5.tar.bz2glibc-ports-2.11.tar.bz2glibc-2.11.2-gcc_fix-1.patch至于怎么得到这些源码包，找google吧！ 建立工作目录 自己选一个合适的地方，建立一个总文件夹Embedded，并且在其下建立 build-tools、kernel和tools三个子文件夹、我们以后的操作就都在这里进行了。$ mkdir Embedded$ cd Embedded$ mkdir build-tools kernel tool$ lsbuild-tools kernel tool 各文件夹作用如下：build-tools : 保存binutils、gcc 和 glibc的源代码和用来编译这些源代码的目录。kernel : 保存内核源代码和补丁。tools : 保存编译好的交叉编译工具和库文件。然后在build-tools文件夹中建立如下子文件夹：$ cd build-tools $ mkdir build-binutils build-boot-gcc build-glibc build-gcc build-binutils ：编译binutils的目录build-boot-gcc ： 编译gcc 启动部分的目录build-glibc ：编译glibc的目录build-gcc ：编译完整gcc的目录 设置环境变量： 这里设置环境变量只是为了方便，因为每个工具的config都需要输入类似的变量，不如放在环境变量里。在命令行下打开vi /.bashrc，在文档最后输入下面几行，然后注销当前用户，重新登录export PRJROOT=/home/jinglelong/MySoftware/Embeddedexport TARGET=arm-none-linux-gnueabiexport PREFIX=$PRJROOT/toolsexport TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGETexport PATH=$PREFIX/bin:$PATH各变量的具体意义如下：PRJROOT : 整个工程的根目录，这里当然是Embeded了TARGET : 目标文件对应的体系结构，arm-linux代表编译出来的target只能在arm体系结构中运行PREFIX : 设置目标文件夹的路径前缀TARGET_PREFIX : 设置目标文件夹的路径前缀路径PATH : 添加可执行文件的路径，这里主要是只中间编译工具等2 建立内核include文件 $ ln -s /home/jinglelong/MySoftware/Embedded/kernel/linux-2.6.34/include/linux $TARGET_PREFIX/include/linux $ ln -s /home/jinglelong/MySoftware/Embedded/kernel/linux-2.6.34/include/asm-generic/ $TARGET_PREFIX/include/asm-generic $ ln -s /home/jinglelong/MySoftware/Embedded/kernel/linux-2.6.34/arch/arm/include/asm/ $TARGET_PREFIX/include/asm 编译生成version头文件 这个是编译glibc时必须的，使用命令：make include/linux/version.h3 建立binutils 解压binutils源码到文件夹： $PRJROOT/build-tools/binutils-2.20配置:cd $PRJROOT/build-tools/build-binutils$ ./binutils-2.20/configure -target=$TARGET -prefix=$PREFIX 编译：make出错：././binutils-2.20/gas/config/tc-arm.c: In function make_mapping_symbol:././binutils-2.20/gas/config/tc-arm.c:2489: error: suggest braces around empty body in an if statement打开文件binutils-2.20/gas/config/tc-arm.c，把2490行的语句，用一对大括号括起来就可以了安装： make install完成后检查一下$PREFIX文件夹，是不是多了三个子文件夹，bin, lib, share? 打开bin，发现里面生成了14个可执行文件： rootlocalhost bin# lsarm-none-linux-gnueabi-addr2line arm-none-linux-gnueabi-as arm-none-linux-gnueabi-gprof arm-none-linux-gnueabi-nm arm-none-linux-gnueabi-objdump arm-none-linux-gnueabi-readelf arm-none-linux-gnueabi-strings arm-none-linux-gnueabi-ar arm-none-linux-gnueabi-c+filt arm-none-linux-gnueabi-ld arm-none-linux-gnueabi-objcopy arm-none-linux-gnueabi-ranlib arm-none-linux-gnueabi-size arm-none-linux-gnueabi-strip他们的功能分别是：add2line ：将你要找的地址转成文件和行号，它要使用 debug 信息。ar ：产生、修改和解开一个存档文件as ：gnu的汇编器c+filt ：C+ 和 java 中有一种重载函数，所用的重载函数最后会被编译转化成汇编的标，c+filt 就是实现这种反向的转化，根据标号得到函数名。gprof ：gnu 汇编器预编译器。ld ：gnu 的连接器nm ：列出目标文件的符号和对应的地址objcopy ：将某种格式的目标文件转化成另外格式的目标文件objdump ：显示目标文件的信息ranlib ：为一个存档文件产生一个索引，并将这个索引存入存档文件中readelf ：显示 elf 格式的目标文件的信息size ：显示目标文件各个节的大小和目标文件的大小strings ：打印出目标文件中可以打印的字符串，有个默认的长度，为4strip ：剥掉目标文件的所有的符号信息 4 建立bootstrap gcc 首先，我们为什么要建立bootstrap gcc，而不能一次性成功？原因有两点：一是由于平台本身的gcc编译器和我们要建立的gcc版本不同，第一次用平台本身的编译器去build目标版本的gcc编译器的时候，新生成的目标编译器（相当于初始编译器编译链接生成的可执行文件）必然带有初始编译器的特征。而当我们用新生成的编译器再次编译自身时，便可去掉这种差异性。二是因为gcc编译器依赖于glibc，而当前我们的glibc是基于本机的，所以我们首先要build基于arm体系结构的glibc，再在glibc的基础上生成基于arm体系结构的gcc。这一步是最容易出错的，对每一步都必须谨慎，不要犯粗心之类的低级错误。解压源码解压gcc源码到build-tool文件夹下 修改源码：gcc-4.3.5CRTSTUFF_T_CFLAGS_S = $(CRTSTUFF_T_CFLAGS) -fPIC -Dinhibit_libc -D_gthr_posix_h确保本机已经安装了mpc, mpfr, gmp, 如果没有，则在yast里面安装好再往后走。配置：./gcc-4.3.5/configure -target=$TARGET -prefix=$PREFIX -without-headers -enable-languages=c -disable-threads -with-newlib -disable-shared -disable-libmudflap -disable-libssp 编译：make all-gcc安装gcc: make install 再编译安装libgcc，这个是后面编译glibc必须的。编译：make all-target-libgcc安装libgcc: make install-target-libgcc 我看到网上很多文章在这一步有很多错误，一种是直接用make命令编译gcc下所有内容，这个是没有必要的，而且容易出错。我在ubuntu和suse下都无法完成编译，而在fedora下通过了；第二种情况是没有编译libgcc，这会导致后面编译glibc无法通过。 安装完成后，在$PREFIX/bin下又多了几个文件，arm-none-linux-gnueabi-cpp : gnu的 C 的预编译器arm-none-linux-gnueabi-gcc : gnu的 C 语言编译器arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.5 : gnu的 C 语言编译器，其实和arm-linux-gcc是一样的arm-none-linux-gnueabi-gccbug : 一个可执行脚本，具体作用未知。arm-none-linux-gnueabi-gcov : gcc 的辅助测试工具，用来分析和优化程序 5 建立glibc 解压源码：把glibc源码解压到build-tool下，把glibc-linuxthreads-2.5.tar.bz2解压到glibc根目录下，把glibc-ports-2.11.tar.bz2解压到glibc根目录下，并且命名为ports 进入文件夹build-glibc，创建config.cache文件，并且在文件中输入以下内容libc_cv_forced_unwind=yeslibc_cv_c_cleanup=yeslibc_cv_arm_tls=yes 配置：BUILD_CC=gcc CC=$TARGET-gcc ./glibc-2.11/configure -host=$TARGET -target=$TARGET -prefix=/usr -enable-add-ons -disable-profile -cache-file=config.cache -with-binutils=$PREFIX/bin/ -with-headers=$TARGET_PREFIX/include/编译：make出错：/arm-linux/bin