半自动晾衣架.doc

闽南理工学院创新实训活动说明书题 目 半自动晾衣架 系 别 光电与机电工程系 专 业 机械设计制造及其自动化班 级 0820143 学 号 082014310/11/12/13 姓 名 陈奕铭/杨铭 吴振鹏/李伟泽 指导教师 黄长增 完成时间 2011年05月13日 评定成绩 目 录1 . 设计题目 2 . 设计方案选择 2.1设计方案一（李伟泽） 2.2设计方案二（杨铭） 2.3设计方案三（吴振鹏、陈奕铭） 3 . 最终选定方案具体设计 3.1计算公式及数据处理 3.2所选方案机构运动简图 3.3各机构速度、加速度曲线分析 4 . 爆炸试图 5 . 小组总结 6 . 参考资料 设计题目1设计题目：半自动晾衣架11设计背景及要求： 晾晒衣物是频繁而单调的工作。如果晾衣架是固定的，无疑增加辛苦的程度，而且有时候还有危险。设计一款实用的半自动晾衣架将会为所有的家庭主妇们带来便利。 任务要求：（1）晾衣架能自动升降以缓举手晾衣的麻烦;（2）晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用阳光，减少事故隐患，又不影响整个小区的总体美观；（3）足够的承载力；（4）操作方便，省力。 13设计任务（1）执行机构选型与设计：构思出至少三种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。（2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计。（3）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真。（4）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移，速度，加速度线图。（5）画出最终方案的机构运动简图。（6）撰写设计说明书2设计方案选择：21设计方案一 （1）机构组成该机构由3个构件组成；其中杆1是晾衣杆，杆2是连接晾衣杆和固定脚支架6的连接杆，杆3是和杆4是撑杆，杆7是连接两个固定脚支架和电机的杆，5为阳台。（2）工作原理家庭主妇在天气晴朗，想要让衣物接收更加充足的阳光，那么就要按下电机正转按钮，晾衣杆就会缓慢的往外摆动，待与支撑杆接触时停止，这样衣物就可以充分接收到阳光了。如果天气不好只需按下电机反转按钮，待杆转到与支撑杆接触时停止，衣服就可以晾在室内。22设计方案二（1）机构组件 1为楼上阳台，2是导轨，3是滑轮，4滑块，5为手动平行四边式机构，6是晾衣杆，7和8为滑轮，9是让滑块前移的绳索，10是让滑块后移的绳索，11为机构5的摇杆。（2）工作原理使用者用杆11插到机构5制定的空内，再正转平行四边形机构就会缓慢降下来这样就可以轻松把衣物挂上去；再翻转杆11就可升起；如果室外阳光充足，想把衣服挂到外面；只需拉动绳9即可；如果想要拉回那就拉动绳10便是。（3）该机构符合23设计方案三（1）机构组件 1为活动杆，2是固定脚支架，3为定滑轮，4为滑块，5为导轨，6 是动滑轮，7是墙壁,8是往回摆绳索，9是向前摆绳索，10是晾衣杆，11是支撑杆（2）工作原理 家庭主妇只需拉动绳8就可以实现晾衣杆回摆，然后挂上衣物；再通过拉动绳9就可以往外摆，这样衣物就可以接受到更加充足的阳光；如果天气恶劣也可以让晾衣杆缩进阳台里面晾晒。该机构使用方便，结构简单，通过滑轮组的连接，使用者只需轻拉就能实现活动摆杆的移动，又经济实惠，是家庭使用的良伴。3.最终方案的设计尺寸设计31基本尺寸活动杆1长a=1.5m，支撑杆11长b=1.0m、直径5cm，晾衣杆10长1.5m、直径3cm。当滑块在极限位置A时，导轨与活动杆的夹角为150；当在极限位置B时，其夹角为30。32数计处理：根据余弦定理可知cos150=0.752+x2-1220.75x=-32 cos30=0.752+y2-1220.75y=32解得x=0.2775m，y=1.5765m所以行程AB=y-x=1.3m心得体会通过此次研究性活动,每一次深入,进一步的研究给我们的课题有了更为庞大的扩展空间,我觉的本组的研究课题非常有创新意义,为了使晾衣架有很好的发挥作用,我们组在此动了很多想法,使晾衣架有很好的利用价值,通过制作同学们将会看到一个崭新的晾衣架。我们感觉到研究一个课题的不易。但也从中体会到里面的丰富多彩、讨论一个课题的兴奋感和成就感。尽管从中有很多不如意的事情发生,但经过时间的磨练我们还是完成了我们的作品。总而言之,我们都受益匪浅,使我们有了很大的想象空间和动手能力. 在这次的研究性学习中,开始阶段,我们对这个课题存在许多异议。但是通过多方面的商讨，终于确定最佳方案。在我们的现实生活中,总是能体会到,晾衣架,给我们带来的不方便吧？因此,我们觉得为晾衣架换换形象.经过一星期的研究，我们懂得了很多，无论在手工上，还是调查方法上都有很大的收获。在手工上，我们学会了自己动手去做一个属于我们自己改造的晾衣架 我们一直是心理非常有压力的。但是，研究这个课题也给我们带来了许多欢乐和满足。欢乐是因为研究的过程中，我们收获了许多。在研究过程中，我们逐渐学会了如何交流合作。对于课题研究，其实我们原本都不熟悉。但是在这次活动中，我们在迷雾中坚持不懈地摸索，每一次跌倒都使我们下一次走的更稳。因此，伴着课题接近尾声，我们对如何进行一项课题研究也有了深刻的了解。通过这次研究性学习