起重机制动器维护保养.doc

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桥式起重机制动器浅析1 引言在有关港口作业的行业中，起重机的作用渐渐凸显出来。在起重机各个机构中，制动器是不可缺少的一个组成部分。起升机构中必须用制动器将起吊物品保持在一个固定的水平位置；运行机构与旋转机构需要制动器使其在一定时间制动器的分类制动器由闸架、闸瓦、横拉杆、制动片、主弹簧、顶丝和底座组成。制动器的分类：按结构特征分为块式、带式和盘式三种按操纵方式分为手动、自动和二者兼有的方式三种按工作状态分为常闭式和常开式两种常闭式制动器是靠弹簧或重力的作用处于和闸状态，当机构工作时，可利用外力（如人力，电磁铁，电力磁铁电力液压或液压电磁铁等）使制动器松闸。 常开式制动器处于长期松闸状态，只有施加外力时，才能使其合闸。从工作安全及减轻工人的劳动强度考虑，起重机的所有机构都必须采用常闭式制动器。2.1 制动器的原理制动器的原理总的来说为当机构断电，停止工作时，制动器的驱动装置推动器也同时断电（或延时断电），停止驱动（推力消除），这时制动弹簧的弹簧力通过两侧制动臂传递到制动瓦上，使制动覆面产生规定的压力，并建立规定的制动力矩，起到制动作用；当机构通电驱动时，制动器的推动器也同时通电驱动并 迅速产生足够的推力推起推杆，迫使制动弹簧进一步压缩，制动臂向两侧外张，使制动瓦制动覆面脱离制动轮，消除制动覆面的压力和制动力矩，停止制动。2.2 简述常用制动器常用的制动器可分为长行程电磁铁制动器、短行程电磁铁制动器、液压推杆制动器、液压电磁铁制动器。长行程电磁铁双瓦块制动器工作原理: 重锤合闸电磁铁松闸短行程电磁铁双瓦块制动器电磁铁就装在制动杠杆上，因此，电磁铁行程较短，通常小于5mm，故称为短行程电磁铁双瓦块式制动器。工作原理：见图2-1，松闸时，电磁铁线圈7通电后吸引铁芯8，铁芯转动时将中心丝杠5压向左方，辅弹簧9使杠杆、2及其上的两瓦块同时离开制动轮。合闸时，电磁铁断电，于是主弹簧3产生合闸力。利用螺母6来调节合闸力的的大小。电力液压推杆瓦块式制动器为获得更大制动力矩，并满足工作平稳性和繁重工作条件等方面的要求，可采用电力液压推杆制动器。工作原理：弹簧合闸电力液压推动器松闸液压电磁铁瓦块制动器液压电磁铁瓦块制动器由闸架，液压电磁铁和硅整流器三部分组成。原理：通过对液压电磁铁的松、合闸控制制动器的松合闸 图2-1 短行程电磁铁瓦块式制动器简图3 起重机制动器的安全性能 安全性能主要是指主动安全（避免事故的能力）和被动安全（事故发生后对 i 乘员的保护作用）。主动安全又称积极安全性。就行为而言，当重物要在空中停止时就需要制动器制动，这属于主动安全，但事故一般也发生在这时。据了解，现在大多数工厂的起重机制动器，都是采用双瓦块式制动器，当需要开闸或制动时，通过电磁铁吸、放或油泵的起动、停止，将制动弹簧的弹力压紧或释放，使制动瓦离开制动轮或贴合夹在制动轮上，达到开闸或制动的要求。在发生脱档、溜钩事故时(一般这种情况都是发生在起吊大型重物时)在起重机上配备的数名负责监护的工作人员，就会用撬棍等工具加大制动瓦对制动轮的施压，从而达到紧急制动的目的，以制止事故的发生或减少事故的损坏程度。在一些事故中，桥机上负责监护的工作人员也采取了这样的措施，但没有取得相应的作用，反而却因为制动器发生崩裂，制动器碎片飞出致使监护人员伤亡的重大事故。为什么明明采取了措施而没取得相应的效果呢?首先，负责监护工作的机械工作人员使用撬棍等工具加大制动瓦对制动盘的压力，从而加大制动效果的做法是从实际工作中衍生出的方法,没有理论依据。实际上,当起重机在起吊大型重物而又发生脱档、溜钩事故时，起动电机、传动轴会随着重物的加速下滑产生飞逸转速，传动轴上的制动轮也随之产生强大的径向振动力。此时，起重机制动器动作合闸，制动瓦会受到巨大的径向冲击力，这是设计制动器时的理论值,若再人为的加大制动瓦对制动轮的施压，制动瓦本身所受到的巨大冲击力也就会更大，从而超过这个理论值时制动瓦发生崩裂的危险性就会升高，在制动器前施压的工作人员的危险性可想而知。因此，使用撬棍等工具加大制动瓦对制动轮的施压，从而达到紧急制动目的的工作方法不可取。其次，制动器只设置在传动轴上不够完善。因为假如发生脱档而制动器却又机械性损坏的时候，就没有任何办法能减少事故的损失了。那么应如何减少起重机因为脱档而产生的事故损失呢？例如45t门坐式起重机的制动方式可以借鉴。3.1 制动器安全性的预想改进方法以45t门座式起重机的制动方式为例，其承重极限为45t，主提升机制动形式为液压盘式制动器，包括工作制动器和安全制动器两套系统。升起机构每次需要动作时，安全制动器首先开闸，开闸到位后主提升电机出力达到一定的扭矩后工作制动器开闸，升船机开始运行；需要停机时，工作制动器配合主提升电机先 1 合闸制动，延时6s后安全制动器合闸制动，完成运行过程。发生故障和事故时，还能按照编制的制动动作程序，安全地紧急制动停机。整个过程可靠安全，在45t吊车的安装调试及这几年的运行中得到可靠的验证。因此，如果起重机采用以下制动方式，可以达到安全可靠的效果。采用液压盘式制动器和块式和带式制动器相比，液压盘式制动器具有制动原理简洁可靠，合闸响应快等特点。在合闸制动时，制动瓦对制动盘的作用力是轴向的而不是径向的，使制动盘承受的冲击力非常小，让制动失效概率降至最低。增加安全制动器这里所要增加的安全制动器，是指参照45t门座式起重机的制动器设置，在卷筒部分增加制动盘并在相应合适的位置放置数组盘式制动器，使它们成为完全独立的一套安全制动系统。这样做的优点是显而易见的：无需监护人员的人力操作，杜绝人员被伤害的危险性；增强了起重机运行的安全可靠性，当起重机发生事故时能有效防止事故的扩大。通俗说就是假如起重机发生脱档、溜钩事故，即使是在起动电机、传动轴、工作制动器、减速箱都损坏的情况下，卷筒部分的安全制动器都能有效地合闸制动，制止吊钩继续下滑，防止事故进一步扩大；在某些需要由变速箱进行机械切换高低速档的特殊桥式起重机上，只需将安全制动器合闸制动，确保卷筒被安全制动器抱紧后，做好相应的防止安全制动器误动措施，就可以根据需要，松开工作制动器进行高速档与低速档的互换工作。3.2 控制系统的要求考虑到起重机起重机构需要频繁动作，并有点动的动作要求，如果安全制动器也频繁动作，就会影响到升降的动作要求，因此，控制系统的设计应满足以下工作状态的要求：(1)正常工作状态。每次启动起重机前，起重机司机按下启动按扭，安全制动器自动开闸，开闸到位后发信号到操作台允许起重机工作。起重机工作期间，升降的制动工作由工作制动器完成，安全制动器保持常开状态。起重作业结束，工作制动器合闸制动，起重机司机检查无异后，在离开操作台前，断掉起重机电 2 源，安全制动器合闸锁定，工作结束；(2)起重机发生故障时的工作状态。发生故障时，起重机司机按应急制动按扭，工作制动器立即合闸制动，安全制动器延迟25s合闸制动，防止事故；(3)起重机发生破坏事故时的工作状态。发生事故时，起重机司机按紧急制动按扭，起重机控制电源断开，工作制动器和安全制动器立即失电合闸制动，防止发生事故；(4)在特殊情况下（如起重机突然系统失电），工作制动器和安全制动器也应同时进行紧急合闸制动。或者将安全制动器设置为常开式安全制动器，平时安全制动器始终保持全开状态，起重机升降的制动工作由工作制动器完成，安全制动器作为一种保护备用。当起重机发生故障和事故或工作制动器需要检修、需要松开工作制动器进行切换高速档与低速档的时候，安全制动器才投入使用。4 制动器的故障分析及维护保养制动器是保证起重机安全正常工作的重要部件之一，直接影响各机构运动的准确性和可靠性，它的工作正常与否直接影响到人身和设备的安全，制动器必须经常按标准进行调整。4.1 制动器的故障分析3 4.2 制动器的维护和保养在作业前对制动器，应检查各活动接点连杆及销轴的灵活性，螺栓是否有松动或脱落的现象，制动片的磨损是否达到报废标准，开启闸瓦时两瓦块与制动轮表面的距离是否相等，制动轮与传动是否有松动现象发生，轴与孔的过盈量是否足够，紧固螺栓是否有松动现象，制动轮的表面是否有油污，制动轮的表面有无4 明显的划痕及脱落现象。铰链处有无卡滞及磨损情况，液压系统是否正常。 在作业前对制动器进行试车：试大小车及制动器：大小车制动器启动时要先点动，然后逐级加速，当控制器打到最后一档时拉回零位试大小车制动器的松紧和制动距离。试主卷及制动器：先点动一下控制器，控制器打下降逐档加速到最后一档时把制动器拉回零位，试主卷制动器是否灵活。4.2.1 制动器的润滑制动器的各铰点应根据工况定期进行润滑工作，至少每隔一周应润滑一次，在高温环境下工作的每隔三天润滑一次，润滑时不得把润滑油沾到摩擦片或制动轮的摩擦面上。及时清除制动摩擦片与制动轮之间的尘污4.2.2 制动器的报废标准制动衬料、制动环、制动带等刹车衬料件，当磨损量达到原厚度的50%时应报废。制动轮有裂纹破坏时，制动轮应报废。制动轮的磨损报废：起升机构和变幅机构的制动轮轮缘表面磨损量达到原轮缘厚度的40%时，制动轮应报废；运行机构的制动轮轮缘表面磨损量达到原轮缘厚度的50%时，制动轮应报废。制动器各铰节点处的销轴和销轴孔的磨损量达到原销轴直径或销孔直径尺寸的5%时，销轴和带销轴孔的零件应报废。制动器的制动力臂断裂及严重变形。制动弹簧的断裂及失效。4.3 制动器的调整制动器理论上的调整如表4-1表4-1 常闭式制动器制动安全系数k5 制动器的调整制动器的调整标准理论上应按表所提供的制动安全系数k值进行调整，但k值之测定较为困难，实际工作中，常用下述调节方法作为标准。制动器的调整主要包括制动力矩的调整、瓦块退距（推动器补偿行程）的调整和两侧瓦块退距均等的调整。制动力矩的调整：利用两把扳手，一把旋转力矩调整螺母时，另外一把扳手卡在锁紧螺母上调整，以免锁紧螺母随着力矩调整螺母的调整抵到制动弹簧上使制动弹簧失去作用，闸瓦抱不紧制动轮。通过顺时针旋转力矩调整螺母时，弹簧工作长度变短，制动力矩增大，反之减小。瓦块退距（推动器补偿行程）的调整：推动器额定行程必须工作在两条绿色线之6 789 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