电液伺服阀控制器课件.ppt

电液比例阀/伺服阀控制器,涿州安好伺服阀维修基地,电话址：,主要内容,电液伺服阀的典型应用电液伺服阀的种类电液比例阀/伺服阀控制器原理,安好伺服阀维修基地,电液伺服阀的典型应用,航天领域推力矢量控制系统控制发动机的摆动从而使得火箭按照一定的轨迹运动,安好伺服阀维修基地,电液伺服阀的典型应用,航空领域,安好,电液伺服阀的典型应用,磨齿机（磨齿轮机）冲程和展程，冲程采用伺服控制,安好伺服阀维修,电液伺服阀的典型应用,磨齿机（磨齿轮机）冲程和展程，冲程采用伺服控制,涿州安好机电设备有限公司,电液伺服阀的典型应用,应用的抽象位置反馈控制系统其他还有力、速度控制系统等,安好伺服阀维修基地,电液伺服阀的典型应用,实现位置反馈控制系统的其他方式机电方式气动方式液压伺服的优势有两点：高频响、大功率,安好伺服阀维修基地,电液伺服阀的典型应用,液压伺服系统的缺点缺点主要在于伺服阀容易太敏感,安好伺服阀维修基地,电液伺服阀的种类,液压伺服阀的发展主要集中在两个方向上：提高伺服阀的频响和流量提高伺服阀的可靠性,安好伺服阀,电液伺服阀的种类,高频响、大流量伺服阀三级阀插装伺服阀,安好机电设备,电液伺服阀的种类,提高可靠性的阀比例阀射流管伺服阀电反馈比例伺服阀电反馈射流管伺服阀直接驱动伺服阀EMG伺服阀绝大部分工作都是取消喷嘴挡板前置级,涿州安好伺服阀维修基地,电液伺服阀的种类,按照前置级的机电转换部件来归纳力矩马达开环类（喷嘴挡板阀、射流管伺服阀）比例电磁铁开环类(4WRA等)力矩马达闭环类（三级阀、射流管阀等）直线力马达类（DDV633，634）比例电磁铁闭环类EMG,电液伺服阀控制器,力矩马达开环类（喷嘴挡板阀、射流管伺服阀）没有集成在伺服阀上，但系统需要这一部分压控恒流源，驱动电流在200mA以下,涿州安好伺服阀维修基地,电液伺服阀控制器,力矩马达闭环类（MOOG765，三级阀、射流管阀等）驱动电流约200mA以下带lvdt位置传感器,安好,电液伺服阀控制器,LVDT位移传感器的结构和工作原理次级线圈的电压差为零时在中位，离零位越远，电压差越高；正负方向相位差180,安好伺服阀维修基地,2019/12/16,17,可编辑,2019/12/16,18,可编辑,电液伺服阀控制器,LVDT的优点：高频响，对伺服阀动态性能的影响可以忽略高精度，高分辨率，um级精度非常适合做电液伺服阀的阀芯位置传感器,安好伺服阀,电液伺服阀控制器,指令信号,Lvdt解调电路,滑阀阀芯位置,位置误差控制算法,压控恒流源电路,电液伺服阀控制器,直线力马达类（DDV633，634）特点：驱动功率比较大，需要最大约2.5A左右的电流,安好,电液伺服阀控制器,传统电液伺服阀的驱动电路-压控恒流源电路,输入电阻Ri,反馈电阻Rf,采样电阻Rs,阀线圈电流=输入电压*Rf/（Rc*Ri）,驱动力矩马达ok,驱动力马达、电磁铁、电机发热发烫受不了！PWM，快来救我,涿州安好伺服阀维修基地,电液伺服阀控制器,什么是PWM（脉宽调制）驱动指令信号和三角波比较，指令大于三角波，输出高电平，指令小于三角波输出低电平使得三极管工作在截止区和饱和区,控制信号,三角波,比较结果，PWM波形,电液伺服阀控制器,PWM的关键参数-占空比占空比=高电平的时间/周期,安好,电液伺服阀控制器,三极管的工作特性工作在线性区，电流和电压均比较大，发热大工作在截止或饱和区，自身功率消耗小因此用PWM信号使得三极管不停的开关，自身功率消耗要比工作在线性区发热量小,安好维修基地,电液伺服阀控制器,大功率驱动部件在不同频率开关信号下的特性：A：在低频时，电磁铁能正常开关B：开关频率到几百Hz时，颤振C:频率到几千Hz时，和线性电压的效果相同，等于和占空比相同的电压,你若安好，便是晴天！,电液伺服阀控制器,结论：采用几千Hz的PWM驱动大功率驱动部件和线性电压驱动的效果相同；芯片自身的发热要低于产生同样效果的线性电压；,涿州安好伺服阀维修基地,电液伺服阀控制器,集成伺服阀控制器原理框图,指令信号,Lvdt解调电路,滑阀阀芯位置,位置误差控制算法,PWM全桥驱动,电流采集,安好,电液伺服阀控制器,比例电磁铁开环类电磁铁只能吸合,涿州安好机电设备有限公司伺服阀维修基地,电液伺服阀控制器,比例电磁铁开环类,指令信号,电磁铁A,PWM半桥驱动,PWM全桥驱动,过零比较,电磁铁A,电流采集,电流采集,安好机电,电液伺服阀控制器,比例电磁铁闭环类,涿州安好伺服阀维修基地,电液伺服阀控制器,比例电磁铁闭环类,指令信号,电磁铁A,PWM半桥驱动,PWM全桥驱动,过零比较,电磁铁A,电流采集,电流采集,伺服阀阀芯,阀芯位