毕业设计（论文）-平台式定向荷藕切片机设计及试验.doc

全套图纸加扣3012250582JIANGSU UNIVERSITY本 科 毕 业 论 文平台式定向荷藕切片机设计及试验切片机整机结构设计及试验研究学院：江苏大学机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械0504姓名：学号：指导教师：完成时间：2009年6月4号 摘要荷藕是一种多孔质蔬菜，水分多，淀粉含量高，形状又不规则，其肉质即嫩又脆，因而给其装夹、机械化切片作业带来了一定困难，论文针对我国荷藕机械化切片技术落后，主要停留在人工切片这一现状，进行了荷藕物料特性的研究，在分析了国内外食品切片加工技术基础上，结合其物料特性，设计了一种新型莲藕切片机，并对该机进行性能试验及优化。本文对于荷藕的几何形状和尺寸进行统计和分析，包括荷藕节长和节径的分布范围，藕节不同部位的节径差值大小，以及对藕片的粘性等的计算。同时还介绍了荷藕切片技术的研究现状及存在的问题初步探讨了曲柄滑块式荷藕切片机的整体结构对荷藕切片中存在的物料夹持问题粘刀问题和藕片破碎问题提出相应的解决措施。 关键词:荷藕；切片；几何形状；粘刀；破碎 ABSTRACT The lotus root is a kind of vegetable with hollow inside, containing high rate of water and starch. Because the lotus root quality is tender as well as frail and the shapeIs irregular, there will be lots of difficulties while being cut into slices and the slice ofLotus root being sticked on the blade.In allusion to the present condition of the low lotus root mechanization slice technique,mainly，staying around the artificial to cut into slices in our country, the lotus root material characteristic was investigated in this paper.And a new kind of lotus roots slice machine was designed at the foundation of analyzing the domestic and international food slice processing technology, combining its material characteristic, and the function of the machine was tested and optimized. In this paper, for the lotus root geometry and size of the statistics and analysis, including lotus root length and diameter distribution of the scope of section track different parts of the margin size, as well as the viscosity, such as calculations. At the same time, also introduced Lotus Roots Research slicing and problems of the initial type of slider-crank machine lotus root slices Lotus Roots slice of the overall structure of the materials that exist in the issue of holding a knife and sticky issues corresponding broken solution.KEY WORDS: Lotus rhizome; Slice; Geometry form; Sticks the knife; Broken目录摘要2第一章 绪 论41.1 引言41.2 国内外研究现状51.3 主要的设计内容8第二章 荷藕切片机的设计92.1荷藕几何形状分析与研究92.1.1形状特征分析102.1.2. 鲜藕各部分尺寸分析112.1.3不同部位的尺寸差异132.1.4藕片的粘附力142.2荷藕切片机的介绍142.2.1切片机的工作原理152.2.2切片机的结构参数152.2.3刀片的运动行程162.2.4新型切藕机的特点16第三章 传动机构的虚拟建模173.1虚拟样机建模的定义及特点173.2传动机构的三维建模183.3本章小结24第四章 总结与展望254.1总结254.2展望25致谢27参考文献28第一章 绪 论1.1 引言荷藕 ， 又 名芙集、芙蓉、荷藕，是一种多年生宿根水生草本植物，是我国极重要的水生蔬菜。荷藕既是一种蔬菜，又兼有水果的特性，集营养和保健于一体，是一种药食同源食品。荷藕是市场供应的主要水生菜类，据测定藕中含碳水化合物20%、蛋白质1%,脂肪0.1% 、粗纤维0.5%，同时含有丰富的钙、磷、铁等矿物质，以及胡萝卜素、VB1,VB2 VC等维生素。通过加工调制成糖腌藕片、速冻藕片、热炒、冷拌藕丝、炸藕盒、糯米灌肠等，均为群众喜食的可口佳肴.我国是荷藕生产大国，具有悠久的种植历史，荷藕产量、加工量、出口量均居世界前列。据调查，我国大多数藕食品加工出口企业生产的藕片主要以人工切片为主，如江苏宝应、金湖等产藕地区的食品加工企业。人工切片劳动强度大，功效低，工人切片时一手直接抓取荷藕，一手使用木质推板推动荷藕至切割刀片，既不安全又不卫生。近年来，我国对荷藕切片技术也开展了一些研究，但进展不大，所研制的荷藕切片机始终没能得到推广，究其原因是对荷藕的切削加工性能还缺乏了解。在切削藕片时普遍存在装夹困难、表面易压溃、藕片易粘刀和破碎等问题，这就要求荷藕切片机械既要有好的力学切削特性，又要有较强的装夹适应能力，以保证较低的破碎率和较高的生产效率，以满足实际生产需要。因此，研制新型荷藕切片机械，解决荷藕切片的实际问题己成为当务之急.图1-1为手工切片图。1-1 手工切片1.2 国内外研究现状目前，食品切片技术在某些产品上已经很成熟，如用于冻肉切片的旋转圆盘式切片装置，在国内市场上可以见到的适用于大规模生产的人参切片机、马铃薯切片机、洋葱切片机、黄姜切片机等。由于人参、马铃薯、黄姜这些食品形状很不规则，又要求一定的表面质量，所以不宜用夹具夹持。通常的做法是利用离心切削法进行切削，这样即可以保证其表面的完好，又可以提高切削率，但离心切片方式不适应藕瓜类蔬菜。藕瓜类的蔬菜偏软，同时还有一定的粘附性，采用离心式的切法，可能导致藕瓜类蔬菜破碎，粘附刀片等现象。近年来，为了满足我国藕制半成品国内消费和对外出口的需求，降低人工切片劳动强度，我国科研单位和企业针对荷藕切片加工技术难题，也开展了对荷藕切片机的研究和开发：1) 湖北农学院陈义厚、邹必昌研制了一种盘式砍切型荷藕切片机，如图1.1所示。该机的工作原理为：把荷藕放在竖直的导向管内，底部由挡板顶住，在导向筒底部和挡板之间装有旋转托盘，托盘上沿径向安装若干把切片刀，切片刀随托盘旋转横向切割荷藕，切出的藕片被刀片底面后部的藕片刷推到落料槽内。该机的优点是切割速度快，生产率高，缺点是破碎率较高，粘刀藕片难清理。分析其原因是由于切片刀随托盘旋转以一定的速度砍切荷藕，而刀片各点的切削速度又不一致，易造成薄藕片破碎，其次因藕片刷推力有限，造成粘刀藕片清理不干净，从而影响后续切藕。本机采用皮带轮传动，易于安装及检修，更换零件，结构简单、操作方便、使用安全可靠；该机制造技术要求和制造成本低，标准零部件多，一般中小型机械厂家均可自制；该机调节厚度装置，可根据需要调节荷藕切片的厚度；该机实现自动化控制和操作，可以大大减轻劳动强度。1.皮带轮;2.电机;3.调节螺栓;4.挡板;5.刀片安装盘;6.导筒;7.荷藕;8.主轴;9.皮带图1.1 盘式荷藕切片机2）机械工业食品装备设计研究所李树君针对砍切型荷藕切片机碎片率高的现象，研制了一种滑切型荷藕切片机，并对其运动参数进行了研究，如图1.2所示。其工作原理为: 荷藕在定向进给机构中沿与刀片成40o角的方向进给，圆盘刀既做上下垂直运动，又做水平面内的旋转运动，由于刀片沿一定斜角逐渐切削荷藕，因此有效地降低了碎片率，但此种切削方式加工出的藕片是斜薄片，有一定的局限性。其次由于刀盘的高速旋转，与藕片产生急剧摩擦，摩擦使藕的淀粉大量渗出，降低了产品的质量。1. 圆盘切刀 2. 荷藕图1.2.滑切型荷藕切片机3）国内实用新型专利95235217.6公开了一种藕瓜切片机，该机的切削原理是利用水平切刀盘的旋转，将进料筒内的藕瓜切成片状，其工作原理类似于湖北农学院陈义厚、邹必昌研制的盘式荷藕切片机。这种实用新型公开了一种中空类瓜果如藕瓜切片机，该机包括机架，机架上设有电机，电机通过传动装置与主轴连接，主轴垂直布置，主轴上端部水平地设有切刀盘，切刀盘上安装有切刀，主轴上端部与切刀盘皆于切箱内，切箱内有出料筒及刮料板，切箱上部的盖板上设有进料筒。这种实用新型适于中空类瓜果的切片，加工时具有效率高、质量好，加工的藕片无咬边、破碎、楔形、厚薄不均等现象。 4） 美国的urschelcc研究院研制的translicer2000如图所示，其原理是采用输送带，将荷藕按照一定的速度向前推进，然后圆轮刀片按照一定的转速旋转，从而通过调整送料的速度以及圆轮的转速，来调节切片的厚度。translicer2500带式送料切片机 1.3 主要的设计内容本文针对原有曲柄滑块式荷藕切片机存在振动大，切削平整度不理想、有斜边及藕片退料结构复杂等问题，进行了研究和探讨，通过进一步优化设计，改进了原有样机结构，提高了切片机的工作稳定性与切削质量，解决了藕片退料问题。1）原有的曲柄滑块式的连杆在与装有刀片的滑块进行连接后，对于连接点的要求比较高，因为当电机转动时，连接点的不同，可能会引起刀片的上翘，从而会导致藕片的厚度不一致。所以必须解决这个问题。2）由于藕片上有气孔，同时藕具有粘性，所以藕片极容易粘附在刀片上，所以怎么退料这个问题也要解决，选择尽量简单的结构，来达到想要的效果。3）尝试三维建模，对样机有个大概的了解。第二章 荷藕切片机的设计2.1荷藕几何形状分析与研究准确测定荷藕的几何形状特征，对正确制定加工工艺、选择合理的加工方法及确定加工设备的结构参数都有着密切的关系。因此在进行加工设备的设计和试验前，有必要首先测定荷藕的几何形状特征。本试验对江苏省金湖县产荷藕进行了几何形状特征的统计与分析，收获后第二天测试。2.1.1形状特征分析荷藕一般有三节，分为第一节（首节）、第二节和第三节，每一节分为前端、中间和后端，各部分名称划分如图。荷藕纵断面呈多孔的扁圆状，经统计与分析后发现，一般有811个边孔，中间部分有一个心孔，靠近表皮的圆周部分有614个细孔，如图所示，心孔与边孔之间的距离S的分布范围为15mm30mm，边孔到表皮的距离K的分布范围为4mm10mm。藕片各部分名称 藕片的形状2.1.2. 鲜藕各部分尺寸分析荷藕的几何尺寸是正确选择加工设备和确定其结构尺寸的主要依据。对荷藕的测试主要包括：节长、直径、质量。从大量鲜藕中随机抽取100节荷藕进行测量。测量节长，从根毛着生处水平切一刀，切去两端的根梢，量取剩余的纯藕长度，以mm表示;测量节径，量取藕节部最宽处。对荷藕以个体质量等级不同分类所得节长、纵断面直径（节径）、平均重量见表加工荷藕外形尺寸均值表样品节长（mm）节径(mm)平均重量(Kg)1.0以上224781.031.00.5191600.750.5以下160520.35平均192630.71测量结果显示，节长、节径呈同步增长的关系，藕节越粗，节径越大，对应的质量也越大。荷藕个体之间的差异大小、荷藕两端和中间的直径差异对加工设备的设计和利用率都有很大影响，测量时，应以节来划分，分别对第一节、第二节、第三节进行测试。对第一节的节径进行测量，节径在30mm80mm之间，分为6个等分，每等分10mm，统计每一等分个体数占总个体数的百分率，其节径最大值分布分别见表、图。第一节节径（最大值）分布表 节径（）40以下40505060607070808090所占百分比（）3.79.219.241.523.13.3 第一节节径分布第二节节径在60mm110mm之间，分为6个等分，每等分10mm，统计每一等分个体数占总个体数的百分率，其节径最大值分别见表和图。第二节节径（最大值）分布表节径(mm)60以下60707080809090100100110所占百分比（）5.211.518.531.223.510.1 第二节直径分布第三节节径在40mm90mm之间，分为6个等分，每等分10mm，统计每一等分个体数占总个体数的百分率，其节径最大值分别见表和图。第三节节径（最大值）分布表节径(mm)40以下40505060607070808090所占百分比（）3.317.824.234.312.18.3 第三节节径分布从图中所示结果可以看出节径基本分布在40mm80mm之间，其个体总数占总个体数比例大约是90%左右，但从整体上看，分布较为分散，考虑切片加工装置适应不同尺寸的荷藕，切片前须对荷藕进行切断处理。2.1.3不同部位的尺寸差异中间和两端的节径差异对荷藕在切削时的跳动有影响，所以重点测试了荷藕中间的节径尺寸以及和两端的差值，测试时去掉两端的根头和根须，所得尺寸见表 第一节尺寸统计名称中间节径均值（mm）与前端差值 (mm)与后端差值 (mm)结果55.812.124.511.221.3第一节比较长，后端到中间的节宽变化比较大，中间到前端的节径变化比较平缓，第一节节径比较小，藕孔稀疏粗大，是切片时产生碎片较多的部分 第二节尺寸统计名称中间节径均值（mm）与前端差值 (mm)与后端差值 (mm)结果75.46.110.55.212.3第二节是整根荷藕中最粗的部分，两端和中间的直径差异不大，节径变化比较平缓，在物料导筒内被切削时被切端的偏移量比较小，边孔到表皮的距离比较大，是切片时碎片率最低的部分。 第三节尺寸统计名称中间直径均值（mm）与前端差值范围(mm)与后端差值范围(mm)结果65.613.125.59.821.9第三节节长较小，两端和中间的直径的差值比较大，两端节径基本相等，在物料导筒内被切削时易偏移，边孔到表皮的距离较大，切片的碎片率较低。从表中可以看出，中间段的节径大致分布在50mm80mm 之间，与两端的差值分布在10mm25mm之间，根据这一数据，可以推算出，荷藕在物料导筒内被切削时，被切削端产生的最大偏移距离在5mm12.5mm之间。2.1.4藕片的粘附力荷藕被切片时，切出的藕片易乳附在切片刀上，需要采用一种清理落料装置，设计清理落料装置要用到藕片的豁附力，所以设计了藕片粘附力测试试验。试验物料为金湖产白荷藕，含水率为86%，采挖后第二天测试，荷藕的节径为60mm-80mm.试验装置为微控电子万能试验机。 分析藕片和切片刀的猫附力，形成的机理为:藕片和切片刀接触的部位，由于水和淀粉的原因，形成封闭的薄膜，在大气压力的作用下，藕片和刀片粘附在一起。所得数据如表序号12345678910粘附力（N）0.310.320.340.420.360.450.410.380.420.36序号11121314151617181920粘附力(N)0.410.430.420.350.340.450.500.360.430.46从表中可以看出，藕片和刀片之间的粘附力在0.3-0.5N之间，变化不大，其平均值是0.38N。2.2荷藕切片机的介绍综合以上的荷藕的几何形状，粘附力等，开展荷藕切片机的设计，机构的确定，参数的确定，由于没有设计的经验，所以在已经针对盘式切片机旋转切片存在破碎率高、粘刀藕片难清理的缺点，吸收人工切片工作原理基础上设计出的一种对心曲柄滑块式荷藕切片机上进行改进。2.2.1切片机的工作原理如图1.3所示，切片机结构简图，主要由曲柄1、连杆2、滑轨3、滑块4、连轴5 、轴连接件6、底板7、刀片8、导筒9，滑块10，导轨11，挡块12、支撑板13，台架14，台面15等组成。切片机工作原理为：首先按照直径对荷藕进行分选，切片机设有四个不同直径的物料导筒，将荷藕按照直径大小分别放入对应筒径的物料导筒中。电动机带动曲柄滑块机构运动，水平安装在底板上的切片刀开始对荷藕进行往复切削。荷藕放入物料导筒内，一次可以叠放几段荷藕，依靠上部荷藕的自重和压块压住下部的荷藕，使其下表面抵在物料挡板上。切削行程末了，切出的藕片会由于底板的前进，与挡板相碰撞，从而使藕片调入落料筒里，从而来完成整个切藕的动作。曲柄1、连杆2、滑轨3、滑块4、连轴5 、轴连接件6、底板7、刀片8、导筒9，滑块10，导轨11，挡块12、支撑板13，台架14，台面152.2.2切片机的结构参数荷藕切片机设计参数的确定，第一、根据莲藕的直径分布情况，选荷藕的直径为100mm,进而确定莲藕切片机的切削机构的行程至少为200mm，从而选定曲柄的半径为125mm；第二、根据机构最小传动角的要求，确定了机构连杆的长度为440mm；此外在切片机上还设计了小块的垫板来调节切的藕片的厚度，同时还有四个不同直径莲藕物料导桶，以满足藕片切片的要求。2.2.3刀片的运动行程下面对刀片的运动行程进行简略说明：切片刀开始切片前刀刃距离莲藕大约50。之所以预留50的距离，是因为切片时需要一定的速度，当刀片由起始位置开始滑动时，其速度由零开始慢慢增加，当到达切割位置时，刀片的速度已经达到了所要求的切片速度。设计刀片的纵向长度为237mm，由于刀片置于底板上，因此，实际刀片与藕片接触的长度为200mm，50mm的缓冲距离在底板上故能满足切藕需要。对于最大直径为100的莲藕，完全满足落料要求。2.2.4新型切藕机的特点在此之前，学长们也设计了曲柄滑块机构的切藕机，因此我是在老师的指导下对其进行了结构优化，同时尝试着改变机构的安装位置，来设计另一种切藕机。主要是解决由于作用点不同，引起刀片上翘，从而致使藕片厚度不均匀的问题，我采用了一个导向滑块滑轨来保证曲柄带着的连杆在水平方向上的运动是水平的，没有垂直方向上的误差。将轴的一端用螺母、垫片与滑块连接，同时另一端用轴连接件与另一根轴垂直连接，而底板是用两个U形耳板连接到轴上，同时保证耳板的轴线与轴的轴线垂直,底板面与与滑块连接的轴的轴线平行。刀片就固定在底板上，随着底板，在曲柄运动时往复运动，从而达到切片的效果。而在底板的上会有四个落料孔，切下的藕片在挡块的作用下，从落料空中落下。最终完成整个切片的流程。以下是曲柄式切片机的几个特点： 切片机在原理上采用了曲柄滑块机构，从藕片切削试验中得出：曲柄滑块切片机基本上解决了圆盘型切片机所带来的藕片易破碎，破碎率高的问题。 在物料导桶的设计上，首先对荷藕的尺寸外形进行了统计与分析，得到了荷藕的外形特征和尺寸分布范围，根据尺寸分布范围和密度，设计了多个直径不同的导筒，从而满足了不同直径的荷藕装夹要求。 新型莲藕切片机采用了挡块退料装置，让藕片在具有一定的速度的情况下，与挡板发生相撞，从而使藕片与刀片发生滑移，在设计时，再到刀片上会有细小的气孔，当藕片滑倒气孔位置时，藕片与刀片间的粘附力会由于接触面积的减小而减小，同时由于气孔，在藕片的上部会有大气的气压，最终让藕片遇到片分离，基本上解决了目前普遍存在的粘刀藕片难清理问题。这中新型的曲柄滑块式切藕机仍然有许多不足之处：1）当曲柄转速为8090r/min的工作转速时，样机的台面振动大，切片机运行不稳定，莲藕的切片质量得不到保证。2)该机型的有些组成部分用的是粗加工-焊接，因此，其结构的机密程度就会降低，会导致藕片的厚薄度不一样，平整度不高，斜边现象。3）用的挡块装置，由于底板行程的原因，挡板会很长，但由于是与藕片接触，其厚度不够，因此对于材料的要求会特别的高。第三章 传动机构的虚拟建模3.1虚拟样机建模的定义及特点虚拟样机中的所谓“虚拟”，是相对于实际的物理样机而言的，体现了样机的数字化。虚拟样机技术就是不必建造物理样机，设计师直接利用计算机技术建立产品整机的数字模型，通过仿真分析并以图形显示该模型在真实工程条件下的运动特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。虚拟样机技术是一门综合学科的技术，该技术以CAD和仿真技术为核心，加以三维计算机图形技术和用户界面技术，将传统松散关系的零部件设计和分析(例如零件CAD和有限元分析)集成在一起，提供一个全系统研究产品性能的方法。在整个设计过程中都可反馈信息，指导设计，迅速获取产品最优解。虚拟样机是一种计算机模型，它能够反映实际产品的特性，包括外观、空间关系以及运动学和动力学的特性。借助于这项技术设计师可以在计算机上建立机械系统的模型，伴之以三维可视化处理，模拟在真实环境下系统的运动和动力特性，并根据仿真结果精化和优化系统。虚拟样机技术利用虚拟环境在可视化方面的优势，对产品进行几何、功能、制造等许多方面交互的建模与分析。它在CAD模型的基础上，把虚拟技术与仿真方法相结合，为产品的研发提供了一个全新的设计方法。虚拟样机技术是一门综合多学科的技术。该技术以机械系统运动学、动力学和控制理论为核心加上成熟的三维计算机图形技术和基于图形的用户界面技术，将分散的零部件设计和分析技术(如零部件的CAD和有限元分析)集成在一起，提供一个全新的研发机械产品的设计方法。它通过设计中的反馈信息不断的指导设计，保证产品寻优过程的顺利进行。虚拟样机的设计方法具有以下特点:1. 新的研发模式。2. 更低的研发成本、更短的研发周期、更高的产品质量。3. 实现动态联盟的重要手段。3.2传动机构的三维建模现在以滑块为例1.选定一个基准面。2.在选定的基准面上，将零件沿轴向上的轮廓图画出来，然后进行拉伸。3.再选定一个基准面，将滑块上的耳形板拉伸出来4.在耳板的中心面上向两边拉伸一个能覆盖耳板的长方形，最后去除材料。最后得出滑块。现在以导向滑轨为例1.选定一个基准面2.在选定的基准面上，将零件沿轴向上的轮廓图画出来，然后进行拉伸。3.采用阵列，将4个螺纹孔在滑轨上表现出来。从而整个导向滑轨的结构就基本体现出来了。最后简单了解下传动机构的装配1.先调入第一个零件-曲柄2.调入与曲柄连接的连接件，同时对其与曲柄的关系位置进行约束。3.下一步，调入连杆，加上约束条件，使其与上一步的连接件很好的配合。4.下一步，调入导向滑轨滑块，限制约束条件。5.按照每次的步骤，把相应的零件依次按照约束条件装配，则传动部分的装配图如下图3.3本章小结该章只是对切片机的一个传动机构，进行了三维的建模，由于本人的知识的缺憾，以及对软件认识的不深，所以只是简单的三维建模，希望在以后的工作中能得到锻炼和提高。第四章 总结与展望4.1总结这次毕业设计是我们从一个大学生走向机械工程师重要的一个考验。我们经历了最初的选题、开题到计算、绘图直到完成设计。其间，我们要去查找资料，接受老师的指导，还要与同学交流，反复修改图纸，每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实。 通过这次设计，我了解了切片机的用途及工作原理，熟悉了产品的设计步骤，锻炼了设计实践能力，培养了自己独立设计能力。这次的毕业设计是对我机械专业知识和基础知识的一次检验和巩固，同时也是走向工作岗位前的一次热身。通过这次毕业设计，我收获很多。1）学会了查找相关标准。在毕业设计过程中，每个零件的数据都不是凭空想象的，都是要有根据的，从螺母螺栓等标准件的查找，到零件的整体尺寸，最后再到整体装配的尺寸。2）学会了对各种数据进行分析，从中找出对自己设计有用的信息，发现其中的问题，最终才能更好的解决问题。3）绘图能力提高了。通过大量的图纸绘制，使自己的绘图能力上了一个新的台阶。但是毕业设计也暴露出自己专业基础的很多不足之处。1缺乏综合应用专业知识的能力。对待一个问题老是只想的一个方面的问题，比如一个连接件，考虑到了强度要求，体积要求，就是没有想到其成本和加工过程。2对材料方面的知识欠缺。不了解材料，确定一个零件的材料需要查好多资料才能确定。4.2展望近年来，随着中国加入了世贸组织，人们对于蔬菜的需求越来越大，但是像荷藕这类的蔬菜，没有很好的蔬菜机械对其进行加工。所以像荷藕切片机切片机这种机械将来会有很大的市场。这次实践是对自己大学四年所学的一次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己 成为一个对社会有所贡献的人，为中国机械行业添上自己的微薄之力。致谢在毕业设中我的导师，农机研究院的胡建平教授对我认真指导，虽然在毕业设计过程中，我出去实习了一个月，可是导师并没有怪我，相反的，每周都会对我的设计工作进行检查，帮我一起解决在设计工作中遇到的问题，在老师的带领下，我学到了很多的知识，在此对他表示感谢。感谢舍友刘万兵、沈元锡、蒋林等在生活和学习过程中给予的帮助；感谢孙卫兵、王荣荣等同学在课题研究过程中给予的启发与帮助。另外，本文研究工作能够得以完成还得到了许多老师和同学们的帮助，在此一并向他们表示衷心的感谢！参考文献1 南京农业大学主编. 农业机械学M.中国农业出版社. 1996，32 北京农业工程大学.农业机械学M.第二版