混辗式混砂机机械结构设计

摘 要 此次毕业设计是进行混辗式混砂机的机械结构设计， 属于比较传统的机械结构类的设计。 集思考，绘图，计算 合三为一 的 设计形式 叫做机械结构设计 ， 机械结构设计是机械设计中涉及的问题最集中，最详细，工作量最大的 阶段，这次 设计 主要包括了对混砂机的种类的叙述，混砂机传动部分的设计，砂门控制机构的选择还有控制部分的设计。 在这些 部分 中比较重要的 是控制部分的设计，传动机构和砂门控制机构。 控制部分设计采用了 PLC 控制。在传动设计中， 首先对传动方案确立，然后在对传动部件的进行设计。在传动部件的设计中我主要设计其中的 一级圆锥减速箱的中传动部件的设计，还有混砂机立式主轴的设计。在砂门控制部分，设计的要点在气缸的选择上。 通过这些 使新设计的混砂机在使用时更加平稳，适应性更强，效率高，而且具有结构紧凑，比例协调，美观大方，价格便宜的优点。 关键词： 混砂机；机械结构；传动部件；减速箱 Abstract This graduation design is the design of mechanical structure of mixed rolling type sand mixing machine. it is belong to the mechanical structure design of traditional. Design of mechanical structure is a set of thinking, drawing, design calculation process, it is the most involved problems in mechanical design and the most detailed, the workload of the largest stage, This design includes the types of sand mixing machine description, design of transmission machine parts, door control mechanism choice and control part of the design. The important ones of them is the control part of the design, the transmission mechanism and sand control mechanism. The control part of the design use PLC .In the transmission design, we establish transmission scheme firstly, and then design the transmission parts. In the design of transmission part, I mainly design a conical gear box and sand mixing machine vertical spindle design. In the sand control part, the main point is the design of the cylinder which is the choice of the cylinder. Through these designs make new sand mixer more stable, more adaptable and high efficiency, and has the advantages of compact structure, proportion, beautiful generous, and cheap price. Keywords: sand mixer； mechanical structure； transmission parts； reducer 目 录 摘 要 . I Abstract . II 目 录 . III 第一章 绪论 . 1 1.1 本课题的研究内容和意义 . 1 1.1.1 本课题的研究内容 . 1 1.1.2 本课题的研究意义 . 1 1.2 国内外的发展概况 . 1 1.3 本课题应达到的要求 . 2 第二章 混砂机的设计 . 3 2.1 混砂机构的分类与选择 . 3 2.1.1 移动式双臂连续混砂机 . 3 2.1.2 固定式单臂混砂机 . 4 2.1.3 辗轮转子混砂机 . 4 2.1.4 转子混砂机 . 4 2.1.5 混碾式混砂机 . 6 2.2 减速器的选择 . 7 2.2.1 减速器的分类 . 7 2.2.2 减速器的选择 . 11 2.3 电动机的选择 . 11 2.4 砂门控制机构 . 12 2.5 控制电路部分设计 . 12 2.5.1 控制电路采用 PLC 的优点 . 12 2.5.2 控制部分的设计 . 13 第三章 传动部件的设计 . 16 3.1 减速器圆锥齿轮传动的设计 . 16 3.2 轴的设计 . 20 3.2.1 轴的功用及分类 . 20 3.2.2 一级减速箱轴的设计 . 21 3.2.3 轴承的校核 . 28 3.2.4 联轴器的选择 . 29 3.2.5 主轴的设计 . 31 第四章 气缸部件的选择 . 33 4.1 气缸的特点 . 33 4.1.1 单作用气缸 . 33 4.1.2 双作用气缸 . 33 4.1.3 缓冲气缸 . 33 4.2 气缸设计 . 34 4.2.1 计算气缸的钢径 . 34 4.2.2 活塞杆直径的计算 . 35 第五章 结论与展望 . 36 5.1 结论 . 36 5.2 不足之处与展 望 . 36 致 谢 . 37 参考文献 . 38 附 录 . 39 第一章 绪论 1.1 本课题的研究内容 和 意义 1.1.1 本课题的研究内容 本课题来源于宜兴某 工程机械有限公司 ， 主要内容是 ： 此次毕业设计是进行混辗式混砂机的机械结构设计，主要包括了对混砂机的种类的叙述，混砂机传动部分的设计，砂门控制机构的选择还有控制部分的设计。 在这些主要部分是控制部分的设计，传动机构和砂门控制机构。控制部分设计采用了PLC 控制。在传动设计中，首先对传动方案确立 ，然后在对传动部件的进行设计。在这次传动部件的设计中我主要设计东西是一级圆锥减速箱中的 传 动部件的设计， 而且包括设计混砂机立式主轴 。在砂门控制部分，设计的要点在气缸的选择上。通过这些使新设计的混砂机在使用时更加平稳，适应性更强，效率高，而且具有结构紧凑，比例协调，美观大方，价格便宜的优点。 1.1.2 本课题的研究意义 在现代铸造生产中，都有一个砂型供应问题。尤其跨入 21 纪元 ，高压 高压 造型机自动化 级别的 生产线的迅速发展，对型砂的质量以及 数量都提出 更加苛刻 的要求。 所以，型砂 供应 中的 问题就 显得 更为突出。为了解决这个问题，目前世界上各国斗致力于研究和生产各种类型的高效率混砂机。所谓高效率混砂机应满足三 方面的要求： (1) 在混砂机盘径一定时，能增加每次加料量 ；(2) 在保证型砂质量的前提下，能缩短混砂周期，提高混砂机的生产率； (3) 每次加料量和生产率提高后功率消耗应适当。我们通常用技术经济指数 k 来全面衡量和评价一台混砂机。 k 值表示每一千瓦时电力，每一分钟能混合的合格型砂数量。 本课题的意义在于对机械结构设计深入认识和对混砂机的加深了解。在我们进行毕业设计中我们会深入了解混砂机的工作原理，机械结构。也为 我们以后工作和学习中积累经验。 1.2 国内外的发展概况 自从 1911年美国的 辛普森 在德国辗碎机的基础上发明 出来 辗轮混砂机以来的 80年中，不但混砂机的种类和 形式有许多改进 ，而且人们对混砂原理的认识也在不断地提高。在上世纪 40 年代末 苏联的阿德肖克 夫教授提出要湿粘土膜 吸 附在砂粒表面。 必须在混台时有研磨作用 。 阿德肖克夫教授感觉 只有在 混砂机具有搓揉部件后 才能达到这一 要求 ， 而且砂粒的运动 有不同方向的要求 ， 且具备 速度间隔 。 1960 年前后 有一个新型的混砂机叫 强力型转子混砂机开始 出现在 铸 造工业 ，这种混砂机具有完全不同于以往 混 砂机的设计 原理，因此许多特点 出现在这种结构上 。 混辗 式 混砂机混制 型 砂的 统治地位 被 它的 登场打破了 ，也使 混砂机工作 方法 的 专研 兴趣 也出现在人们的视线中 ，因此这方面有许多重要的探索 和论述 诞生于这黄金 30 年里 。 1963 年 温宁尔 已经对沉重的辗轮压力能达到的混砂效果提出他的想法 ，他在 1970 年谈到：美国混砂机 工厂根据十年来的研究成果开始优化 混砂机设计。 这些构成有效混辗(Mulling)的基础 是使机械力能更好地促进砂粒间的碰撞和摩擦 。 1975 年德国 波力士 教授指出： 混砂工具的搓揉能力 (Kneading ability)，以及由混砂工具引起的砂粒运动速度是影响型砂制备效率的两个主要因素。主要 来说 混砂原理和混砂 结构 工 具 决定了搓揉 ，而混砂工具的速度 则影响着型砂的运动速度 ，还有 整个型砂的能力 被混砂工具加快 ，在垂直和水平方向 进行 连续运动 是型砂必须条件 ，但是混砂是否成功 不是只有型砂的运动速度说的算的 。 混合 力基本 由辗轮或其他搓研部件，或者利用 冲击原理的快速旋转叶片或转子产生。混合力应足够大，但也不能太高 ,它的大小与所混材料有关。理应 使型砂在混砂机中流动，以保证搓揉或搅拌零件与型砂连续而强烈地接触美国铸 造 学会 8A-2 委员会于 1980 年的一份报告中指出 ： 混辗 (Mulling)可以定义为砂粒间的摩擦，粘土 是砂粒的研磨剂。混辗是砂粒间的压力和接触频率问题。 他们 对压力要求不是很高，但对频率要求很高。 设计和调节的话， 这两个要求不但要符合他们，而且不可以超过他们 。 莱茵顿 1983 年指出：混辗(Mulling)只限于对湿型砂的混合，它的要求是施一强大的工作力于混合料，将粘土膜覆盖在砂粒表面，提高型砂的强度和塑性。 有效 提高型砂的湿强度的方法是在混辗 工作的时候时施以拖 (Smearing)、搓揉 (Kneadhag)、摩擦 (Rubbing)和剪切 (Shearing)作用 , 在压力下 引起物料流动。混制粘土砂的目标 ，仅仅 混合 (Mixing)是达不到 。 莱茵顿 对混辗和混合的论点与日本粉体工业协 会对混练和混合的定义有 共通 之处，后者认为：混制是指在颗粒中加入微 量 液体或细粉粘结剂，使粘结剂在颗粒表面形成塑性物质或胶体物质的示范 操作。混制的第一步是混合，混合分为对碰 混合、扩散混合和 剪切混合。对碰 混合是搅拌叶片 或混合容器 等的转动使颗粒群 位置发生变化 。 在混台机内形成循环流动而进行的混合。扩散混合是指邻近颗粒间的位置变化，实 际上是 随机混合由 方向和速度 不同 而引起的。 剪切混合是因 为颗粒群内速度差造成的滑移或撞击混 合。在实际混合过程中这三种混合是同时存在的，究竟那一种混合起主要 作用则取决于混合设备的型式、结构和操作条件。 1.3 本课题应 达到的要求 本课题要求跟据一定的参数要求 进行混砂机的机械结构设计 。该混砂机为混辗式的混砂机，为中批量生产。这个课题能充分体现机械专业知识，对机械结构能力有一定的考验。通过本课题的研究，我们要达到的要求有： (1) 熟悉 混砂机 的发展历程，特别是近几 十 年来 新的混砂机种类； (2) 熟练掌握 混砂机 的原理以及 设计减速 箱 的原理和方法； (3) 熟练掌握 气缸 的设计和选择 ； (4) 掌握 混砂机未来的发展和前景 ； (5) 熟练使用 AUTOCAD 等绘图软件 。 通过对这次机械结构的设计，可以加强我们的专业知识和基本功为以后从事实际工作和研究工作打下一定的思想基础，也同时使我们具有一定的机械设计能力。另外加深了对机械基础知识的应用，提高了机械行业整体认识。 第二章 混砂机的设计 2.1 混砂机构的分类 与选择 目前在生产中使用的混和搅拌方式大致分为以下几种： 2.1.1 移动式双臂连续混砂机 移动式双臂连续混砂机是近年来通过技术合作消化吸收国内外先进机型的结构、特点，它具有生产率高、能耗低、混砂质量稳定、自动化程度高、工作环境好、操作简单方便等特点。 移动式双臂连续混砂机实物如图 2.1 所示，其主要特点有 1： (1) 配置有进砂读式转速无级调速，可任意设定需要的流量也可以按用户要求预先设定多种不同配比量，使用十分方便。闸板及新旧砂比例调节器，新旧砂比例由气缸气阀控制可多比例调节。 (2)消化吸收 艾姆弗铸造设备 和德国 沃尔重工科技 等国外公司的先进技术 的混砂搅笼让 叶片 形成 多螺旋线 的 轨迹 路线 ， 快速 的 混砂、均匀 兼顾 多处反螺旋的 运动 轨迹，既保证了关尾砂的质量又 可以 确保混砂均匀、快速。 (3) 设计有 PLC 控制的智能头尾砂控制系统，确保无头尾砂 。 (4) 可以让 高性能的隔膜泵 以及 气动阀输送固化剂， 较长的 使用 使用时间 ，液料输送定量误差 低于 1%，调速系统 可以分成 直读式转速 以及 无级调速，可 随意 设定需要的流量， 多种不同配比量 预先设定 也可以按用户要求 ， 人性化设计 。 (5) 混砂槽 是 可 以 两面 180 度敞开 甚 至还要 完全裸露 能够 搅笼轴和刀杆， 使 极其易于维修 检查。 钛化钨硬质合金刀片 嵌焊 在 混砂刀杆头部 延 长的 使用时间 ，搅笼内臂为硬络镀层， 使用方便长久、 硬度高 。 (6) 电器控制由进口日本三菱 FX1N 型 PLC 主机及输出输入接口， PLC 主机留有余地有充分的输出输入接口，以备扩展。其它电气元器件均选用国内正厂生产的优质件。 (7) 随机配置有树脂、固化剂液料桶各一只，并设有自动温控加热装置。 (8) 各路液料的输入有专门设计 然后才用在 喷嘴 混砂机上 ， 通过 压缩空气助 变化成 扩大扇型雾状带 状态 ， 更容易 快速均匀混合粘结剂 和砂子。 图 2.1 移动式双臂连续混砂机实物图 2.1.2 固定式单臂混砂机 使用途径 ： 经常 应用于 混制 铸铁、铸钢、有色件 、 自硬砂 ， 不但 频繁 用于 小批量生产大中型铸件 的 单件， 还可以进行 其它造型设备 所 组成 的 机械化 塑 型生产线 配套 。 固定式单臂混砂机实物如图 2.2 所示 2。 结构：主要由加料、混砂机主机、防腐液料储存罐、液料供给系统、电控系统等组成。 特点： (1) 液料系统定量准确，耐腐蚀，经久耐用； (2) 混砂均匀，效率高，可根据生产需求，调节生产率； (3) 叶片采用硬质合金材质，耐磨、 使用时间 长 。 图 2.2 固定式 单臂混砂机 2.1.3 辗轮转子混砂机 该机的混砂装置由辗轮、混砂转子、刮板等部分组成。主要用于大 ， 中型铸造车间混制机器造型用湿型单一砂。 这个融会贯通了 众多 学者 专家的最新 技术 ，采用 多项 国家 以及专利，技术参数 一流 ，技术 领先 、结构 完美，海 内外众多厂家 十分喜欢 使用。辗轮转子混砂机如图 2.3 所示，其技术参数见表 2-1。其主要特点是 3： (1) 混砂效率高 、质量好、适用范围广 ； (2) 辉绿岩铸石、 2 号填料等新型材料，大大提高了容易受 损件 使用时间 ； (3) 液力偶合器、合金钢齿轮、润滑控机，确保传动系统平稳可靠，并能负载启动 ； (4) 旋转卸料门开启灵活，工作可靠，彻底解决了底部漏砂的问题 ； (5) 钢结构底座便于使用和安装。 2.1.4 转子混砂机 转子混砂机 主要用于砂混合的大型和中型铸造砂成型机不仅可以混合使用单砂，混合砂造型，快速硬化 砂 子， 砂 子和 砂 面 ,亦 可用于耐火材料 ，陶瓷 等 不同 混制各种 高科技 粉 图 2.3 辗轮转子混砂机实体图 表 2-1 辗轮转子混砂机 技术参数 型号 S1310 S1312C S1316B S1320C 盘径 (mm) 1000 1260 1600 2000 一次加料量 (kg) 150 280 450 800 生产率 (t/h) 4.5 6.5 10 20 主轴转速 (r/min) 30 34 40 30 转子转速 (r/min) 480 396 340 220 辗压力 (kg/F) 60-110 160-330 220-420 400-800 辗轮直径 (mm) 420 550 670 800 辗轮宽度 (mm) 130 170 210 260 装机功率 (kw) 5.2 16.5 26 30.55 机器质量 (kg) 1200 2000 2900 2900 粒状物料，如图 2.4 所示，这种混合方式具有结构简单 ， 生产效率高的特点，但是浊砂质量差，且不稳定，在铸造中对型砂质量要求较高 ,不能满足生产要求，其特点是 4： (1) 低速刮板与中速转子最佳配合、混砂量大、混匀能力强，型砂综合性能好； (2) 辉 蓝石 铸石 、碳化钨堆焊、 3 号填料等新材料 的运用 全面提升 了易损件 使用时间 ，液力偶合器、复合 钢齿轮、 5 号填料、润滑控机除了 保证 传动系统 稳定 还 可以 负载 中 启动； (3) 最新式旋转卸料门开启灵活，工作可靠，彻底解决了底部漏砂的问题； (4) 对称开设的检修门极大的方便了检修和清理； (5) 钢结构底座便于使用和安装。 图 2.4 转子混砂机实物图 2.1.5 混碾式混砂机 混辗式混砂机的混砂方式混合砂质量好且稳定，生产效率也较高，功率损耗小，目前机械铸造业中普遍应用，混辗式混砂机如图 2.5 所示，其技术参数如表 2-2 所 示。其特点 5： (1) 混砂效率高、质量好，适用范围广； (2) 辉绿岩铸石、碳化钨堆焊、 2 号填料等新 式 材料可以 全面 提高 易损件 使用时间 ； (3) 液力偶合器、合金钢齿轮、润滑控机，确保传动系统平稳可靠，并能负载启动； (4) 旋转卸料门（国家专利： 9824038.6）开启灵活，工作可靠，彻底解决了底部漏砂的问题； (5) 钢结构底座极大方便了使用和安装。 统合所述，选定混砂方式为混碾式。 本机供型砂试验混制型砂及芯砂之用。其结构由碾盘、碾轮、垂直主轴、内外括砂板、减速器、出砂口、电动机等部分组成。 图 2.5 混辗式混砂机实物图 表 2-2 混辗式混砂机技术参数 参数 机器型号 S1110D S1112 S1116D S1120D S1120E S1122 盘径 (mm) 1000 1200 1600 2000 2000 2240 一次加料量 (kg) 110 200 500 800 800 1350 主电机功率 (kW) 4 7.5 18.5 30 37 55 生产率 (t/h) 2.5 5 12 20 22 30 机器质量 (kg) 800 2000 4000 5500 6000 9500 2.2 减速器的选择 2.2.1 减速器的分类 分类：摆线针轮减速器、谐波传动减速器、 三环减速器 、 行星齿轮减速器 。 （ 1）摆线针轮减速器的特点 作为 摆线针轮减速机 具备了 如下特点： 1、大传动比 2、 高 传动效率 3、 紧密 结构 4、平稳 地 运转 噪音低，能承受过载和冲击。 5、使用可靠，较长 使用时间 。电动滚筒涵盖 齿轮滚筒、摆线滚筒、行星滚筒三大类别 ，拥 有 紧密 结构，体积 较 小，重量 较 轻， 大 承载能力 的优点 ， 好 密封性， 方便 安装 ，维修简单等特色 。所有滚筒均可配置逆止器。产品使用环境温度在 20 40 。可用于粉尘大、潮湿、泥泞、露天等环境恶劣场所。适用于矿 山、冶金、 煤炭、建材、电力、轻工、粮食及交通运输等部门。螺 型 杆升降机 的 上 升、跟 进 、 降 落 等功能 通过蜗轮转动螺杆完成 ，冶金、 煤炭、 机械、 建材、 化工等各项行业 中广泛应用 ，具有 紧凑结构，体积小，重量轻，大承载能力，好密封性，方便安装，维修简单等特色 。本系列升降机可自锁，承载能力在 2.5t35t 之间，最高输入转速 1500r / min ，工作温度在 20 100 之间 6。点线啮合齿轮传动是一种区别于之前的传动模 式 ,1998 年 8月被列为我国“九五”重点技术 推广项目 ， 摆线针轮减速器实物如 2.6 图所示。 图 2.6 摆线针轮减速器 （ 2）谐波传动减速器的特点 谐波齿轮减速器是一种新型减速器。 它脱胎于行星减速器。 谐波齿轮 减速器 ，它是利用 柔性零件产生 的一种 弹性机械波来传递 能量 的 行星齿轮传动，其实物图如图 2.7 所示。 传动原理 ： 它主要由三个基本构件组成 ： a、带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮； b、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮； c、波发生器， 它相当于行星架。当作减速器使用，一般情况下 波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式， 作 为一个杆状零件 波的发生器 ，其两边配 有滚动轴承 组成 滚轮，与柔轮的内壁相互 挤压， 柔轮 可产生 具有 可观弹性 的 薄壁齿轮 ，还可以变形 ，它的 内孔直径 短于 波发生器的总长， 波发生器是产生控制弹性柔轮 的 更换元件 ， 当一种柔轮波发生器，柔轮的力从原始的圆形横截面的挤压成椭圆形，只是完全啮合的齿 轮的齿的端部附近的长轴，短轴和牙齿附近的两人只是车轮完全分离， 其他路段处于过渡状态的齿啮 合和脱开的周长。当波发生器是连续显示的方向旋转，柔轮的变形不断变化的，所以柔轮，刚轮啮合状态始终是不同啮合，啮合，啃出关，然后咬成 ， 循环 地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器 不同 方向的缓慢旋转， 刚轮固定，动力 通过波发生器输入，柔轮输出，其输入 与 输出转向不同， 在 作用过程中，波发生器发生 一周，柔轮上点 旋转 变换的 次数称为波数，以 n 表示，常用的是双波和三波两种， 双波传动的柔轮应力较小，结构相对 简单， 方便获得大的传动 比 ,所以是 目前应用最广的一种 7。谐波传动减速器的实物如 2.7 图所示。 谐波齿轮传动的柔轮和刚轮 的周节相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即21z z n式中 1z 、 2z 分别为刚轮与柔轮的齿数。当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为 1 2 1i z / z z。 双波传动中，21z z 2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐 波减速器可获得很大的传动比。其主要特点如下 ： 1) 高 承载能力 谐波传动中，齿与 齿的啮合为面接触，加上同时啮合齿数（ 叠 加 系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较 高于其他传动形式 ； 2) 传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i 70 500 ； 3) 体积小、重量轻； 4) 传动效率高、 使用时间 长； 5) 传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。 谐波减速器国内于七 八 十年代才开始 研究 ，到现在很多厂家特地 生产，并形成 各种系列 。广泛应用于 电器电子 、 航空科技 、 人 工智能 等行业，由于它的独特优点，在化工行业应用也逐渐增多。 图 2.7 谐波传动减速器 （ 3） 三环减速器 的特点 三环减速器的特点 : 1、承载能力强，使用 使用时间 长， 918 对齿同时进入啮合区，可承受过载 2.7 倍，输出转矩达 469KN.m 。 2、传动比大，分级密集，单级 7.599 ,双级达 11000，级差约 1.1 倍。 3、运转平稳，噪声小于 78dB 、振动幅值小于 0.025mm 。 4、效率高，单级为 9296% 。 5、结构紧凑，体积小，重量轻，比普通圆柱齿轮减速器小 2/3。 6、装拆与维修方便，平行轴，易损件少，易更换，无需特殊材料及热处理。 有时候适用性广，结构多，而且衍生出多种系列，减速器中一颗明珠。 三环减速器 实物如 2.8 图所示 。 图 2.8 三环减速器 （ 4） 行星齿轮减速器 的特点 主要适用于冶金、矿山、运输、建材、轻工、能源、交通等行业。 主要特点： 1) 重量轻、体积小。在同等 条件下 这种 减速器重量减速轻 1/2 以上，体积 则要 缩小1/21/3； 2) 传动效率高：单级行星减速器 0.98 ；两级行星减速器 0.96 ；三级行星减速器 0.94 ； 3) 传动功率 范围广 ，可由不足 1kw 到 超过 10000kw，且优点 随着功率变大 越 发 突出，经济效益越高 ； 4) 装配型式多样，可由多面安装，适用性广。在符合给定制造条件下，运转平稳，噪音小 ； 5) 运 用了优质 金属材料 通过 渗碳淬火，外齿轮 可以是 6 级精度，内齿轮则是 7 级精度，承载能力水平 达到了当代先进工业国水平。使用 使用时间 一般超过十年 。 齿轮的圆周速度不大于 1520m / s ，工作环境温度为 40 45 ,低于 0 时 ,启动前润滑油应予热至 0 以上，可正反两向运转。 现如今 混砂机功 率确定 多数情况下 采用类比法 ,根据现有混砂机 的 数据和统计结果 ，对于辗轮式混砂机每一千克加料量需要的安装功率为 0 .0 3 0 0 .0 3 5 Kw；若 混辗 式混砂机的加砂量为 650kg ，则需电 动 机功 W = 6 5 0 0 . 0 3 0 0 . 0 3 5 1 9 . 5 2 2 . 7 5 kw； 故选取电动机0P 22KW，其转速降落较大，要实现大的传动比减速器可采用摆线针轮减速器，蜗轮蜗杆减速器，三级圆锥圆柱齿轮传动 8。 如果选用三级圆锥圆柱齿轮传动功率损耗大，初定为摆线针轮减速器，若采用 立式带电动机结构，结构上过于庞大，底座离把过高，稳定性不够，也不美观，只能采用不带电动机的型式，由于输入，输出轴皆为主轴，必须设计一台单级圆锥齿轮减速器，若采用动机竖装与带电动机型式的摆线针轮减速器一般无二， 行星齿轮减速器 实物如 2.9 图所示。 图 2.9 行星齿轮减速器 2.2.2 减速器的选择 决定采用 摆线针轮减速器， 不但体积巧，重量小 ，传动比大， 还具有 效率高（ 0.9 ）过载能力大， 使用时间 长的特点，据 n = 1 4 7 0 r / m in电,