ATV71的DP通讯.doc

2设置右图是通讯卡示意图。1 LED指示灯2 Profibus-DP寻址开关3 9针SUB-D型母接头对于该通讯卡，仅需要做一个设置。即：设置Profibus-DP的从站地址如右图的例子所示，这8个Profibus-DP寻址开关的最低位在右边，最高位在左边。拨码拨到下面为ON，拨到上面为OFF。3地址配置注意事项： 改动地址后，要重新上电才能使用。 地址0和1通常为Profibus-DP主机保留，不能用于从站地址。 建议不要使用地址126，因为它与SSA服务（设置从机地址）以及一些网络配置软件（如Sycon）不兼容。变频器的参数设置：1 命令通道的设置如果用户要通过Profibus-DP网络实现对变频器的启动、停止和速度给定的控制，则需要对命令通道的相关参数进行设置。如果仅仅是读取或者修改变频器的一些参数，则可以跳过此段。通过通讯给定速度：在变频器的1.6命令菜单里，当变频器插上通讯卡后，给定通道的选项里会新增一项选项：通信卡。如果用户需要通过Profibus-DP通讯给定速度，则将给定通道选择为“通信卡”。通过通讯控制起停：当变频器插上通讯卡后，命令通道设置的选项里会增加一项“通讯卡”。如果用户需要通过Profibus-DP通讯控制变频器的起停，则需要将命令通道设置定义为“通讯卡”。需再设置如下参数: 给定2切换-通道1有效 命令通道切换-通道1有效 组合模式-I/O模式 以上参数均在1.6命令菜单中.2 读写参数的设置在变频器的“1.9通信”菜单里，前两个子菜单分别是COM.SCANNER INPUT和COM.SCANNER OUTPUT。通过对这两个子菜单的设置，我们可以实现变频器和PLC之间的数据交换。要注意：这里INPUT和OUTPUT是从PLC的角度去看的！对于变频器，INPUT是它要发送给PLC的数据，OUTPUT是它接收的来自PLC的数据。COM.SCANNER INPUT这个菜单内含8组参数，从Scan.IN1 address到Scan.IN8 address。用来定义PLC要读取变频器的哪些参数的数据（读）。COM.SCANNER OUTPUT这个菜单内含8组参数，从Scan.Out1 address到Scan.Out8 address。用来定义PLC要修改变频器的哪些参数的数据（写）。变频器内部有数百个参数可供读写，这些参数都被分门别类地整理并被分配了访问的地址。参考ATV71中文通讯手册，查找出需要访问的参数的地址，并把这个地址写到COM.SCANNER INPUT或COM.SCANNER OUTPUT菜单的参数里，就可以实现对该参数的访问。3举例：读写变频器的加速时间。以加速时间（ACC）为例，在手册中（P201）查找到ACC的描述如下：十进制的逻辑地址9001，既是Profibus-DP的通讯地址，又是Modbus的通讯地址。其读写类型为R/W，意为可读可写。如果我们要通过通讯读取该参数的值，那么我们在COM.SCANNER INPUT菜单里将8个参数里的一个的值改为9001，我们就可以读取到变频器的加速时间参数的值；如果我们要通过通讯修改该参数的值，那么我们在COM.SCANNER OUTPUT菜单里将8个参数里的一个的值改为9001，我们就可以修改变频器的加速时间参数的值。在1.9通讯菜单中设置交换的参数代码:在出厂设置里，COM.SCANNER INPUT菜单的8组参数初值为：Scan.IN1 address：8603(状态字)Scan.IN2 address：8604(8604输出速度,3202输出频率)Scan.IN3 address：0Scan.IN4 address：0Scan.IN5 address：0Scan.IN6 address：0Scan.IN7 address：0Scan.IN8 address：0它的含义是：我们可以一次读取变频器中8个参数的值，第一个参数是状态字ETA的值（注：从通讯手册中查找到的状态字ETA的地址是8603，但是3201也是状态字的另一个未公开的地址），第二个参数是输出速度RFRD的值。其它6个地址都是0，故没有对应的参数。在出厂设置里，COM.SCANNER OUTPUT菜单的8组参数初值为：Scan.Out1 address：8601(控制字,在I/O模式下.输出0停止,1启动)Scan.Out2 address：8602(8602速度给定,1500rpm=50HZ.8502频率给定500=50HZ)Scan.Out3 address：0Scan.Out4 address：0Scan.Out5 address：0Scan.Out6 address：0Scan.Out7 address：0Scan.Out8 address：0它的含义是：我们可以一次修改变频器中8个参数的值，第一个参数是命令字CMD（注：从通讯手册中查找到的命令字CMD的地址是8601，但是8501也是命令字的另一个未公开的地址）,第二个参数是速度给定LFRD。其它6个地址都是0，故没有对应的参数。因此，对于本例，设置：Scan.IN3 address：9001PLC就可以读取ACC参数。设置：Scan.Out3 address：9001PLC就可以修改ACC参数。综上所述，通过Profibus-DP控制变频器，在变频器参数设置方面也很简单，只需要设置需要读取或修改的参数的地址就可以了。一般情况下，采用缺省的出厂设置就足够了。Profibus-DP网络组态（Step-7）：本段介绍用西门子PLC做Profibus-DP主站时，如何组态Profibus-DP网络。无论采用何种组态方式，ATV71/ATV61变频器的GSD文件（Tele0956.GSD）都是必不可少的。任何从站设备，如果想挂上Profibus-DP网络，都必须提供一个GSD文件。这个GSD文件起到一个识别其身份、分配其功能的作用。目前最新的ATV71/ATV61公用的GSD文件（Tele0956.GSD）的创建日期是2005年9月5日。如果没有确定PLC，那么我们首先推荐用户采用施耐德PLC，施耐德PLC挂Profibus-DP网络是非常便捷的。对于已经选定了西门子PLC的用户，必然是对西门子PLC比较熟悉，因此本文不再详细介绍西门子Step-7软件的使用方法和编程细节。1 安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件在Step-7软件的硬件配置画面（Hardware Config），选择菜单Options下的Install New GSD.在随后的弹出窗口中，找到GSD文件所在的文件夹，并安装。安装完成后，在Step-7的HW Config窗口，右侧的可选设备中，会增加一项 ATV71/61-Profibus-DP。2 组态Profibus-DP网络鼠标点击该设备并拖动到左侧的Profibus-DP网络，就完成了将ATV71/ATV61组态到Profibus-DP网络的过程。组态完成后的画面如下图所示：321上图所示的组态画面共有三个窗口，左上侧的窗口是Profibus-DP网络部分(1)，左下的窗口是分配给设备的地址(2)，右侧窗口是可选的Profibus-DP设备(3)。鼠标点击1所示的ATV71/ATV61变频器图标，则在2所示的部分就显示了分配给该变频器的变量地址。分配的地址共分两部分，Slot1显示的是Profibus-DP通讯的PKW区域，占4个输入字和4个输出字。它们分别是PIW256、PIW258、PIW260、PIW262，和PQW256、PQW258、PQW260、PQW262。Slot2显示的是Profibus-DP通讯的PZD区域，占10个输入字和10个输出字。它们分别是：PIW264PIW282，和PQW264PQW282。3 变频器数据的读写经过上述步骤，我们就可以在PLC中读写变频器的数据了。在第6页和第7页中，我们提到变频器可以定义8个输入字COM.SCANNER INPUT和8个输出字COM.SCANNER OUTPUT。这16个字就对应到了上图所示的Profibus-DP的PZD区域的前8个输入字和前8个输出字。最后两个输入字和最后两个输出字系统留做备用。比如，在出厂设置里，COM.SCANNER INPUT的定义如下：Scan.IN1 address：3201-PIW264Scan.IN2 address：8604-PIW266Scan.IN3 address：0-PIW268Scan.IN4 address：0-PIW270Scan.IN5 address：0-PIW272Scan.IN6