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文档简介

ANSYS 基本功能与特点,Dr. Zong Zhouhong,School of Civil Engineering and Architectures Fuzhou University, P.R.China (),ANSYS,ANSYS: 大型 通用 有限元分析 商业 标准软件 三大主要特点,功能强大的前后处理功能(几何模型的建立、精确的网格划分、直观可视化的后处理) 强大而广泛的分析功能(结构、热、流体、电磁、声 学等多种物理场及多场相互耦合的线性,适用于各种工业技术 领域) 易学易用的开放体系(界面友好、数据库统一、多平台支持、网络浮动、CAD接口、高效可靠求解器等),实体建模,ANSYS体元:点、线孤、圆、矩形、块、 球、锥、柱、环等。,布尔运算:将搭好的体元雕刻成你想 要的实体模型,典型布尔 运算有:加、减、粘、切、 叠等。,前 后 处 理,高级操作: 样条:拟合给定的一系列点或位置生成一条曲线 蒙皮:拟合给定的一系列曲线生成一个曲面 拖拉:延着给定的路径拖拉一点、线或面生成一线、面或体 旋转:一点、线、面绕着指定轴旋转生成一线、面、体 延长:将曲线的一端在其切线方向向外伸长 拷贝、移动和镜面拷贝 倒角:线倒角、面倒角,实 体 建 模,网格划分之一:智能网格划分 多种分网算法,可设定10个级别的网格密度,网格划分,网格划分之二:映射网格划分 (多种划分方式:任意多边形、任意多面体;可一 一对应、也可不一 一对应),网格划分,网格划分之三:复杂几何体自由拖拉生成规整网格,网格划分,网格划分之四:层网格划分 (用于流体附面层和电磁集肤效应边界),网格划分,网格划分之五:局部细化,二维细化(无三角形过渡单元),三维细化,网格划分,网格划分之六:强大的梁单元功能,多种截面形状,任意的偏置处理,偏置的梁单元,壳单元,以实体模型的形式显示结果,用户自定义截面形状,后处理:弯矩图,网格划分,后处理,多种动画显示 文字注解 ,图形处理,各种结果量的等值图 各种结果量的向量图 粒子轨迹图 直接在模型上查询任何结果 路径结果及运算 梁的剪力图和弯矩图 多窗口局部放大 BMP、TIFF、PS、HPGL、 WMF、EMF等多种图形输出 格式,结果数据的详细列表 结果数据排序 结果数据计算与组合,数据处理,后处理工具:,后处理,ANSYS,ANSYS: 大型 通用 有限元分析 商业 标准软件 三大主要特点,功能强大的前后处理功能(几何模型的建立、精确的网格划分、直观可视化的后处理) 强大而广泛的分析功能(结构、热、流体、电磁、声 学等多种物理场及多场相互耦合的线性,适用于各种工业技术 领域) 易学易用的开放体系(界面友好、数据库统一、多平台支持、网络浮动、CAD接口、高效可靠求解器等),结构 电磁 耦合场,ANSYS/隐式 系列,热学 流体 特殊功能,ANSYS/显式 系列,ANSYS/LS-DYNA,结 构,线性与非线性 静态与动态 特殊功能,ANSYS/隐式 系列,线 性,结 构,小变形 小应变 材料特性固定 边界状态不变化 无刚化或软化效应,结 构,单元非线性,几何非线性,材料非线性,结构分析的重点和难点在于非线性 ANSYS具有强大的非线性能力,几 何 非 线 性,大变形 大应变 应力强化 旋转软化 曲屈分析,结 构,非线性,材 料 非 线 性,弹 塑 性:双线性随动硬化、双线性各向同性硬化、多线性随 动硬化、多线性各向同性硬化、非均匀各向异性、 速率相关塑性(ANAND),与温度相关塑性(热塑性) 非 线 性 弹 性:分段线性弹性 超 弹 性:各种橡胶类、泡沫类材料 粘 弹 性:各种玻璃类、塑料类材料 粘 塑 性 :高温金属 蠕 变:数十种蠕变模型,显示隐式 膨胀:核材料(中子轰击发生膨胀) 岩土、混凝土材料:DP材料、Mohr-Coulomb准则 特殊材料 : 多种材料模型的混合与交替使用,结 构,非线性,单 元 非 线 性,自动接触处理:点对点接触、点对地接触、点对面接触、 刚对柔面面接触、柔对柔面面接触、热接触、 自动单面接触、刚体接触、固联失效接触、 固联接触、侵蚀接触、单边接触 材料高度非线性单元:粘弹性专用单元、粘塑性专用单元 钢筋混凝土单元:任意布置加强钢筋、可计算和图形显示开裂情况 特殊非线性单元:布效应膜壳单元;大变形、大旋转壳单元、单拉 (索单元)单压(支撑杆)、单积分点单元(B-Bar )、螺 栓单元 非线性联接单元:3D空间万向联接单元、非线性拉扭弹簧阻尼 器、开关控制单元(模拟摩擦离合器等)、间 隙单元,结 构,非线性,非线性求解过程的自动控制技术,1 凝聚了ANSYS数十年在非线性分析领域的成功经验 2 用户对于非线性静力或非线性动力学问题无须自己定义诸 如迭代方法、时间增量控制、时间积分参数等 3 ANSYS采用固化在程序内部的专家系统,自动根据所求解 的问题类型来选用所有的非线性和动力求解参数 4 对绝大多数非线性问题可轻易地收敛到最终解 5 极大地节省了用户的探索时间和问题的求解时间,结 构,非线性,结 构,线性与非线性 静态与动态 特殊功能,结 构,静止、匀速、 无惯性力 材料特性和边界状态 不随时间变化,静 态,模态分析:固有频率、复模态(有阻尼)。 瞬态分析:材料特性、边界状态是时间的任意函数(可描述)。 谐 响 应:边界状态是时间正弦函数,常用于研究共振问题。 谱 分 析:边界状态与时间的关系描述复杂,转化为边界 状态与频率的简单关系来研究问题。(地震分析; 海浪对船体及内部结构的激励) 随机振动:边界状态与时间的关系随机,利用概率统计的 方法研究结构响应达到某状态的概率。常用于 研究结构高周疲劳。,动 力 学,结 构,鳌峰洲大桥 动力特性计算,预应力混凝土连续梁 8跨(45.45+6*70+45.45m),实测振型和计算振型比较(竖向),竖向1阶计算振型(平面),竖向1阶实测振型(平面),竖向1阶计算振型(空间),竖向1阶实测振型(空间),竖向2阶计算振型(平面),竖向2阶实测振型(平面),竖向2阶计算振型(空间),竖向2阶实测振型(空间),竖向3阶计算振型(平面),竖向3阶实测振型(平面),竖向3阶计算振型(空间),竖向3阶实测振型(空间),竖向4阶计算振型(平面),竖向4阶实测振型(平面),竖向4阶计算振型(空间),竖向4阶实测振型(空间),竖向5阶计算振型(平面),竖向5阶实测振型(平面),竖向5阶计算振型(空间),竖向5阶实测振型(空间),实测振型和计算振型比较(横向),实测第1阶横向振型,计算第1阶横向振型,实测振型和计算振型比较(横向),实测第2阶横向振型,计算第2阶横向振型,实测振型和计算振型比较(横向),实测第3阶横向振型,计算第3阶横向振型,实测振型和计算振型比较(横向),实测第4阶横向振型,计算第4阶横向振型,实测振型和计算振型比较(纵向),实测第1阶纵向振型,计算第1阶纵向振型,实测第2阶纵向振型,计算第2阶纵向振型,青海西宁北川河钢管混凝土拱桥,模态振型,试验结果,计算结果,试验结果,计算结果,一阶竖向弯曲,二阶竖向弯曲,模态振型,试验结果,计算结果,计算结果,试验结果,三阶竖向弯曲,四阶竖向弯曲,模态振型(扭转),模态振型(横向),FEM,SSI,FEM,SSI,三县洲闽江大桥,第1阶竖向弯曲,f = 0.442(实测),f = 0.440(计算),第2阶竖向弯曲,f = 0.848(实测),f = 0.812(计算),第3阶竖向弯曲,f = 1.387(实测),f = 1.252(计算),第4阶竖向弯曲,f = 2.086(实测),f = 1.861(计算),第5阶竖向弯曲,f = 2.177(实测),f = 1.935(计算),第6阶竖向弯曲,f = 2.538(实测),f = 2.356(计算),第1阶扭转,f = 1.218(实测),f = 1.049(计算),第2阶扭转,f = 2.321(实测),f = 1.991(计算),第1阶横向弯曲,f = 0.983(实测),f = 0.942(计算),2019/11/15,49,可编辑,2019/11/15,50,可编辑,第2阶横向弯曲,f = 2.395(实测),f =2.364(计算),f = 2.596(实测),f =2.452(计算),第1阶纵飘,第2阶纵飘,f = 3.447(实测),f =3.363(计算),第3阶纵飘,f = 4.192(实测),f =4.007(计算),尼泊尔古庙宇的动力测试与抗震评估,Photo of Nyatopol Temple,计算结果,试验结果,1st Bending mode on N-S direction,计算结果,试验结果,2nd Bending mode on N-S direction,3rd Bending mode on N-S direction,计算结果,试验结果,结 构,线性与非线性 静态与动态 特殊功能,结 构,断裂力学:分析裂纹尖端的应力集中应子(KI ,KII,KIII) 为判断裂纹是否扩展提供依据 疲 劳:计算在某种循环载荷的组合作用后材料寿命耗 用系数,用以判据在这种组合荷载作用下的疲 劳寿命。 复合材料:用以计算叠层板结构对外部激励的响应: 静力、动力、非线性、热应力 管 单 元:线单元,模拟与管路相关的各种结构: 阀、膨胀节、法兰、肘弯管、斜接管、T形管等。 温度、压力、塑性 、蠕变,静动力,特 殊 功 能,结构 电磁,ANSYS/隐式 系列,热学 流体,ANSYS/显式 系列,ANSYS/LS-DYNA,稳态 : 动态平衡 最终平稳状态 瞬态: 达到平稳状态前或边界条 件的任意变化 对流: 指定表面传导膜系数 相变: 水 冰 钢 钢水 辐射: 两物体间的能量幅射 渗流: 特指水(油、液体)在土层中的扩散 扩散: 少量气体(液体)在气体(液体或固体)中扩散 线性与非线性:材料参数是温度的函数,热 学,结构 电磁 耦合场,ANSYS/隐式 系列,热学 流体 特殊功能,ANSYS/显式 系列,ANSYS/LS-DYNA,电场分析:计算导体或电介质中的电流密度、电荷密度、 传导焦热、电场强度。 电路分析:计算电路中的电势及电流值。 远场单元:利用有限体积模拟无限体。 非 线 性:某些铁磁性材料磁化强度M与磁场强度为非线性 关系, 对铁磁材料是磁感应强度(B)与磁场强 度(H)为非线性关系。,低频,静磁场(无电) 谐变电磁场:交流电、 外加谐波电磁场 瞬态分析:电压、电流或外加 电磁场变化规律任意。,电 磁 场 分 析(低频),电 磁 场 分 析(高频),频率可高达100GHz 雷达系统 卫星通信系统 机载雷达系统 信号传输设备 隐形飞机设计 电磁兼容 电磁屏蔽,结构 电磁 耦合场,ANSYS/隐式 系列,热学 流体 特殊功能,ANSYS/显式 系列,ANSYS/LS-DYNA,1 层流:速度有序平稳,流体 粘性大,速度慢,油 湍流:速度快,无序,流体 粘性小,水,气 2 传热:用于流体内或边界有 热源问题,热源亦可以 是幅射传热,设备机箱 绝热:无能量散失,流 体 力 学,3 可压:高速流动的气体,密度 因高压而变化,亚音速 跨音速、超音速 不可压:油、水,4 牛顿流:应力与应变率是线性关系 非牛顿流:应力与应变率是非线性 关系:聚合物、血液、 泥桨、牙膏,5 分布阻尼:模拟网状物的效应 风扇模型:模拟风扇效应,流 体 力 学,声 学:计算流体中的压力、 梯度、 分贝级别、 可压无粘,可与结构 耦合,模拟声波共振,多阻份:,形态相同、粘度相似的流体 用于:稀释分析,混合 分析、复合气体,静流体:模拟液体的晃动,液体 与容器的相互作用 管 流:细管、线单元、层流、 管中液体与管壁及附连 结构的传热模拟、压力 计算,流 体 力 学,单元少,计算快; 可以外延得到整个流场 的结果(3D) 水下结构的动力学分析 气弹与颤振分析,边界元(Linflow):利用固体表面(流体边界)的单元 (边界元)计录整个流场的特性:,流 体 力 学,结构 电磁 耦合场,ANSYS/隐式 系列,热学 流体 特殊功能,ANSYS/显式 系列,ANSYS/LS-DYNA,自然界所有物理现象实际上都是多场耦合的 多物理场模拟是在一次模拟中耦合入多种物理现象的能力 多 物 理 场 耦 合 分 析 的 前提条件: 1. 软件本身具有多种场的分析功能 2. 在统一的界面和统一的数据库下 3. 有能同时模拟多种现象的单元 ANSYS各种物理场分析之间可进行任意多物理场模拟 间接耦合:物理环境 直接耦合:多自由度单元,耦 合 场,耦 合 场,1、 热应力:热分析 温度场 结构计算 热应力 接触传热 热塑性 焊接分析 2、 流固耦合:流体分析 压力 结构 油箱分析,气道分析 3、 电磁结构耦合:压电分析(压力产生 极化电荷,形成电 压,晶体加电压产生 伸缩变形。 4、 电磁热耦合:变化磁场产生电流,发 热。涡流,感应加热。 5、 四 场 耦 合: 计算机机箱,感应炼钢炉。,耦 合 场,结构 电磁 耦合场,ANSYS/隐式 系列,热学 流体 特殊功能,ANSYS/显式 系列,ANSYS/LS-DYNA,特 殊 功 能,子结构:专用于结构于分析:将不关心的区域定为子结构 子模型:可用 任意场分析,将关心区域定为子模型 约束方程:耦合、刚性区、质量单元,精简模型。,子结构、子模型、约束方程、单元死活、优化、二次开发,利用有限的条件解决更大的问题,单元死活,特 殊 功 能,材料添加与去除 焊接 山洞开挖 施工过程,3、 拓扑优化:概念设计 形状优化 材料优化 给出材料使用建议。,优 化,特 殊 功 能,2、 形状优化,自变量:形状参数 目 标:最大应力(强度) 应力差(均匀性) 体积(重量、省料、运输) 频率(共振) 灵敏度分析,1、 参数优化,自变量:材料参数、板梁参数,特 殊 功 能,二 次 开 发,1、APDL:参数化设计语言,ANSYS命令(函数)十数学函数语言要素,参数,数组 循环 判断 赋值 宏(子过程),2、UIDL:界面设计语言 3、EX-COM:独立于ANSYS软件及版本 4、UPF:一个新版本的ANSYS:C, FORTRAN,结构 电磁 耦合场,ANSYS/隐式 系列,热学 流体 特殊功能,ANSYS/显式 系列,ANSYS/LS-DYNA,ANSYS/LS-DYNA程序发展概况,1976-1988, LLNL, J.O.Hallquist开发, dyna系列为国际主要的非线性动力分析程序, 广泛用于武器结构设计和冲击-碰撞研究, 在 public domain(北约)发布,被公认为现代所有显式有限元程序的鼻祖与理论基础 1987,Hallquist创建LSTC公司, 开始了DYNA软件商品化的过程 1990推出LS-DYNA 900,经过910、920、930、936、940,目前为950 1996年,ANSYS与LSTC合作推出 ANSYS/LS-DYNA5.3,目前为5.5(950) LS-DYNA 为目前市场上最快的,功能最丰富的显式有限元分析软 LS-DYNA 目前用户数量最多的显式有限元商用软件。 LS-DYNA 是目前所有利用显式算法求解薄板成型程序的基础代码,ANSYS/LS-DYNA程序功能,2D、3D分析能力 非线性结构瞬态动力分析 拉格郎日、欧拉和任意拉格郎日-欧拉(ALE)算法 多物理场耦合分析 结构-热 热-流体 结构-流体 热-结构-流体 实时声场 刚体运动学和刚体-柔体运动学分析,三十多种接触类型 121种非线性材料模型 爆炸、非理想爆轰模拟 失效及裂纹扩展分析 先进的网格奇变处理技术: 自适应网格 网格重分 Re-map 优化功能 用户子程序 并行处理,秉承ANSYS软件的强大的前后处理功能 强大的求解分析能力,ANSYS/LS-DYNA 应用,航空航天,瞬态动力冲击 分离过程模拟 声振耦合 鸟 撞 叶片包容 碰撞分析 冲击、爆炸、点火 空间废墟碰撞,ANSYS/LS-DYNA 应用,隐式求解与显式求解优势互补,隐 式 求 解(ANSYS/隐式) 特点:隐式时间积分、时间步长可不受限制 优势:求解静态、准静态、长时慢速动态问题 显 式 求 解(ANSYS/显式 (LS-DYNA) 特点:显式时间积分、时间步长受限制(有条件收敛) 优势:求解大变形高速动态、复杂接触、高度非线性动力问题 显 式-隐 式-显 式 求 解 特点:ANSYS可在隐式和显式分析技术之间任意切换 优势:二者互补,如冲压件的预应力、加工过程、回弹分析,ANSYS,ANSYS: 大型 通用 有限元分析 商业 标准软件 三大主要特点,功能强大的前后处理功能(几何模型的建立、精确的网格划分、直观可视化的后处理) 强大而广泛的分析功能(结构、热、流体、电磁、声 学等多种物理场及多场相互耦合的线性,适用于各种工业技术 领域) 易学易用的开放体系(界面友好、数据库统一、多平台支持、网络浮动、CAD接口、高效可靠求解器等),多种弹出式对话框,工具栏,实用命令菜单,命令输入窗口,子菜单,信息输出窗口,图形窗口,主菜单,易 学 易 用,智能友好的图形用户介面,具有完美的统一性 前后处理与求解器统一 UNIX与NT/95统一 菜单按照有限元分析的标准过程进行编排 全部数据统一存放在一个数据库文件中,并在所有系统中兼容 丰富多样的图形功能, 使分析具有高度可视化特点 全部在线手册和超文本(HTML)求助及自学系统 数据类型和单位制无限制,方便各类用户 多种专家系统帮你划分单元、控制解算、提示错误,多种高效可靠的求解方法,直接解器: Frontal 波前法: 边求解边消元, 永不形成总刚, 自动优化波前,适用于大多数模型 Sparse 稀疏矩阵求解法:适用于求解非正定或病态矩阵,如接触、运动、复杂模型、 分支结构等 迭代求解器: JCG 雅可比共扼梯度法:适用于结构的谐波响应、多物理场、传热、电磁、压电、声学 等具有复杂、非正定分析、或非对称矩阵的分析模型 JCGOUT 内存外雅可比共扼梯度法:基本同JCG法、但当机器内存有限时,该法更有效 ICCG 非完全乔列斯基共扼梯度法: 与JCG法类似、但适应性更强,尤其适宜解病态矩阵 PCG 预置条件共扼梯度法:解算速度快、硬盘空间要求小,适用于大规模模型的线性和 非线性分析,缺省为双精度,但有单精度选项,求解极快 PCGOUT 内存外预置条件共扼梯度法:与PCG法类似,但当机器内存有限时,该法更有效 ITER 程序自动选择迭代求解法:程序根据用户所求解的问题类型自动选择最佳的迭代求解 方法,此时用户需输入一个介于1(最快)到5(最精确) 之间的精度级别,程序自动选择相应的迭代精度 直接装配求解器: Domain Solver, AMG Solver, 将多CPU功能发挥到极致,模态特征值算法: Subspace 子空间迭代法:用于大规模对称矩阵特征值问题的求解,可选用 波前法或JCG法作为矩阵求解方法 Block Lanczos 分块Lanczos法:用于大规模对称矩阵特征值问题的求解, 使用稀疏矩阵求解器来求解矩阵,比子空 间法快得多 PowerDynamics 法:用于计算超大规模特征值问题(子空间法+PCG求解 器+其它特殊处理技术),求解速度极快 Reduced 凝聚法:使用凝聚刚度矩阵和凝聚质量矩阵,求解速度极快 Unsymmetric 非对称法:用于求解流固耦合等具有非对称矩阵的问题 Damped 阻尼法:用于如支承问题等阻尼不可忽略的情况,所得结果为复数 特征值,多种高效可靠的求解方法,流体力学算法 TDMA 三对角矩阵法:直接解法,采用标准的Gauss- Seidel迭代技术,适

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