荔枝柔性去核刀具的设计与试验.pdfVIP

第2 6 卷 2 0 1 0 笠 第8 期 8 月 农业工程学报 T r a n s a ct io n so ft h eC S A E V b l2 6N o 8 A u g 2 0 1 0 1 2 3 荔枝柔性去核刀具的设计与试验 程红胜1 ，一，李长友，鲍彦华3 ，张烨1 ，李晓文1 ( 1 华南农业大学，南方农业机械与装备关键技术重点实验室，广州5 1 0 6 4 2 ： 2 农业部规划设计研究院，北京1 0 0 1 2 5 ；3 广东商学院审计处，广州5 1 0 3 1 0 ) 摘要：为解决现有荔枝去核刀具存在去核成功率低，果核破损严亳等问题，根据荔枝的物理特性和对去核过程的受力 分析，研制了一种荔枝柔性去核刀。选取去核成功率、果肉果汁损失率、果核破损率为评价指标，在荔枝去核机上对影 响刀具去核效果的关键结构参数和运动参数进行正交试验，结果表明，3 凼素中刀管内径对去核效果影响最大、进刀深 度次之、刀轴转速影响最小；当刀管内径为1 0iq o J n ，进刀深度为2I n lT l，刀轴转速为9r r n in 时，去核刀对桂味品种荔枝 ( 果核等效直径在6 4 1 4 2m n 1 ) 去核效果最好。该刀具具有适应性强、去核效果好、制造方便等优点，研究结果为荔 枝灯笼状果肉剥出装置的设计提供了指导。 关键词：柔性结构，切削刀具，设计，试验，荔枝 d o i：1 0 3 9 6 9 0 is s n 】0 0 2 6 8 1 9 2 0 1 0 0 8 0 2 1 中图分类号：$ 6 6 7 1文献标识码：A文章编号：1 0 0 2 6 8 1 9 ( 2 0 1 0 ) 一0 8 0 1 2 3 0 7 程红胜，李长友，鲍彦华，等荔枝柔性去核刀具的设计与试验 J 农业工程学报，2 0 1 0 ，2 6 ( 8 ) ：1 2 3 1 2 9 C h e n gH o n g s h e n g ，L iC h a n g y o u ，B a oY a n h u a ，e ta 1 D e s ig na n de x p e r im e n tf o rf le x ib lecu t t e ro flit ch id e n u cle a t in gm a ch in e J T r a n s a ct io n so f t h eC S A E ，2 0 1 0 ，2 6 ( 8 ) ：1 2 3 1 2 9 ( inC h in e s e 、) l，it hE n g lis ha b s t r a ct ) 0 引言 荔枝去核作业是荔枝产后深加工过程中最棘手的问 题之一【1 2 】。现有的荔枝去核刀主要为四齿阋筒刚性刀具， 靠的是刀尖扎入果核以及果核与刀管内壁的摩擦作用将 果核取出。由于在去核过程中果核被扎破，刀管刚硬， 对不同大小果核的适应性差，存在去核成功率低、果核 破损严重等问题【3 圳。为此本文针对荔枝的物性特点，设 计了一种能够适应荔枝不同大小果核的柔性仿形荔枝去 核y j l蛐j ，并对刀具的关键结构参数和运动参数进行试验 和优化，为实现荔枝灯笼状完整果肉的剥出提供设计依 据。 1 荔枝结构、物理特性分析 荔枝属多重结构柔性体【_ 卜9 】，其结构剖面如图1 所示， 外形近似球形，由壳、肉、核3 部分组成，呈中心对称； 果壳革质化并具较强韧性，外表面粗糙，有不规则凸起， 内壁光滑；果肉柔软多汁，受力极易破碎，位于果壳和 果核之间，将果核包裹在中间，靠蒂部端果肉厚实，靠 果顶端肉质较薄，靠果壳侧有层膜保护，靠果核侧表面 革质化，具有一定的韧性；果核为单核，材质较脆，呈 收稿日期：2 0 0 9 - 0 9 1 2修订日期：2 0 0 9 - 1 2 - 0 5 基金项目：广东省科技攻关项甘( 2 0 0 5 k y 0 6 ) 作者简介：程红胜( 1 9 8 1 一) ，男。博士，中国农业下程学会会员，主要从 事荔枝去核剥壳设备及关键技术研究。广州华南农业大学工程学院。 5 1 0 6 4 2 E m a il：2 0 0 4 2 0 9 0 1 4 s t u $ ca u e d u cn 通信作者：李长友( 1 9 5 8 - - ) 。男，陕两蒲城人，教授，博士生导师，主 要从事农业装备技术研究。广州华南农业大学工程学院，5 1 0 6 4 2 。 E m a il：L ich y s e a u e d u cn 椭球形或扁椭球性，表面光滑，长轴沿蒂部生长方向， 位于果实中心，微倾斜，个体大小差异显著；果壳、果 肉、果核三者之间通过蒂部海绵状组织连接在一起，其 他部位无组织相互连接。 图1 荔枝结构 F ig 1 S t r u ct u r eo flit ch i 2 去核刀的设计 2 1 去核工作原理 去核刀的工作原理如图2 所示llO q ll，在进刀的时候， 去核刀旋切入荔枝，将荔枝蒂部果壳切开，切断果肉与 海绵状组织之间的连接，并将果核套入刀管；退刀的时 候，在刀刃以及刀管与果核之间的挤压力和摩擦力力作 用下，将果核从果体中取出，并在退刀行程末期将果核、 果蒂连同部分果肉从刀管中顶出，准备开始下个去核 循环。 1 2 4农业工程学报 2 0 1 0 盆 厂 、 NIy 圜旺卜“ 1 荔枝2 去核刀3 果核4 顶杆 图2 去核原理图 F ig 2P r in cip leo fd o a u cle a t io n 2 2 去核过程中的受力分析 2 2 1 果核受力分析 如图3 所示，在进刀过程中，刀刃对果核施加夹紧 力P 。、切向摩擦力 、以及旋转力矩五；这些力和力矩 有助于去核刀切断果肉与海绵组织之间的连接，迫使果 核挤入刀管，由于在刀刃2 侧刀管上开有切槽，能使刀 管适度强开，使之夹紧果核并随刀管一起转动；果肉对 果核曲面施加的支反力】和摩擦反力矩7 l，这些力对果 核产生的约束作用，协助去核刀将果核挤入刀管。当刀 具退出时，在果核与刀管相互间夹紧力P 2 的作用下，刀 刃和刀管内壁对果核施加向右的摩擦力正，驱使果核随刀 管一起向外移动，在运动过程中果核受到没有切断的果 肉连接力F 和切口附近果肉包裹力2 的作用，这些力有 使果核与去核刀分离的趋势，这对去核过程是不利的， 应尽町能减小或避免【l引。 a 进刀b 退刀 注：P 1 刀刃对果核的夹紧力： 切向摩擦力：乃 旋转力矩； l 果肉对果核曲面的支反力；r 1 摩擦反力矩：P 2 果核与刀管 相互间的夹紧力； 刀刃和刀管内壁对果核的摩擦力；P 一果肉连接 力；2 果肉包裹力；艮一退刀旋转力矩；T 2 退刀旋转力矩 图3 去核过程中果核受力 F ig 3 F o r cea n a ly s iso fk e r nind e n u cle a t in gp r o ce s s 2 2 2 果肉受力分析 如图4 所示，进刀过程中，果肉受到刀刃的滑切力占、 果核旋转引起的与果肉间周向摩擦力后、刀具与果肉之间 的挤压力P 3 、果肉和刀管壁之间的摩擦力五的作用，这 些力有使果肉与果核分离的作用，对去核过程是有益的。 退刀过程中，果肉受到刀管壁与果肉之间的摩擦力，1 4 、 没有切断的果肉与果肉组织之间的拉力尸的作用，摩擦 力和组织拉力拖动果肉随果核一起向后运动，阻碍果肉 分离，导致果肉损失增大，破碎严重，这对去核过程是 不利的，应尽可能减小。 a 进刀b 退刀 注：J 刀刃的滑切力： 果核与果肉间周向摩擦力；厂3 退刀 过程中果核与果肉问周向摩擦力；只 进刀过程中刀具与果肉之间的 挤压力：只 退刀过程中刀具与果肉之间的挤压力； 果肉和刀管 壁之间的摩擦力；，4 刀管壁与果肉之间的摩擦力：F 果肉与果 肉组织之间的拉力 图4 去核过程中果肉受力 F ig 4 F o r cea n a ly s iso f p u lpind e n u cle a t in gp r o ce s s 通过上述分析知，要保证果核被顺利取出，并尽可 能减小去核过程中的果肉损失，去核刀应满足以下性能 要求： 1 ) 刀刃应锋利，能够快速切入果壳，切断果肉、果 壳与果核之间的连接组织。 2 ) 刀管内径应合适，既保证能够切断果核与果壳、 果肉之间的连接组织，抓牢果核，又能降低去核过程中 的果肉、果汁损失率。 3 ) 刀具应具有一定的柔性，能够适应对不同大小果 核去核。 4 ) 刀具应保证果核能够被顺利排出。 5 ) 刀具应能够尽可能降低去核过程中的果肉果汁损 失，保证果汁不会流入去核刀轴内部。 2 3 结构设计 通过前期的试验和文献查阅表明，采用圆筒齿刃刀 具具有较好的去核效果，为此设计了一种如图5 所示的 荔枝去核刀。 图5 去核刀结构简图 F ig 5 S t r u ct u r eo fd e n u cle a t in gC u t t e r 去核刀主要由刀头、刀身、刀柄3 部分组成，整刀 由尼龙材料加工而成，既具有足够的刚性又具有较好的 柔韧性。切槽位于2 个刀齿条刀刃之间，沿刀刃背部直 线延伸至刀身，与刀齿的数量相同，决定刀齿的高度。 刀柄主要起固定、传动作用，通过键或销钉联接将刀具 固定在去核刀轴上。其关键部件的设计如下： 第8 期程红胜等：荔枝柔性去核刀具的设计与试验 1 2 5 2 3 1 刀头 刀头是管形刀身的前端部分，刀刃由一定齿形和齿 数的刀齿组成，其作用是在去核的时候划破果壳，切断 果肉与海绵状组织之间的连接，取出果核。 1 ) 齿形 根据滑切理论【”】，在刀具相同的情况下，滑切时刀 齿对物料的正压力比正切时小，刀具对果肉的挤压较弱， 果肉的完整性较好，去核阻力较小。前期研究表明采用 弧齿形刀具具有较好的去核效果，考虑刀具加工的方便 性以及刀具工作时的刚性和方向选择性，将刀齿的结构 设计成三角齿形，如图6 所示，斜边为刀刃部分。 注：口 滑切角；口 螺旋升角；目 刃倾角；y 一瞬时速度； 巧 瞬时切向速度：圪 瞬时法向速度 图6 刀齿结构图 F ig 6 S t r u ct u r eo f cu t t e rt o o t h 刀齿的滑切角a 口咿罢 式中：声 螺旋升角，( 。) ；口 刃倾角，( 。) 。 滑切系数 t a n a ：兰 K 式中：h 瞬时切向速度，m s ； 瞬时法向速度， m s 。 在刀具转速和进刀速度相同的情况下，齿形不同， 刀具对果核的滑切角也不同。由此可见，三角斜齿刀具 的滑切角n 除了与螺旋升角卢有关外，还跟刃倾角口的 大小有关，刃倾角越小，滑切角越大，滑切效果越显著， 但刀齿的刚度会同时降低，对果核的夹持力也相应减小， 试验表明采用倾角p 为4 5 0 的刀刃去核效果比较好。 2 ) 齿数 当刀具直径确定后，齿数越多，齿的高度和宽度就 越小，反之亦然。高度和宽度较小的齿，刚度较大，切 入果核时的变形小，果核不易套入刀管，导致去核阻力 较大，对果肉的挤压损伤较严重，对果核的夹持作用也 弱，所以齿形刀的齿数不宜过多，但齿数少于3 个时就 不能发挥斜齿的滑切优势，兼顾二者，选择刀具的齿数 为4 齿。 3 ) 齿高 齿高指刀尖到切槽底部的长度，由切槽深度决定。 切槽越深，齿高越大，刀齿悬伸越长，齿的刚度越小， 去核时越易发生变形，则对果核的抓取效果越好，但抓 取力减小，反之则相反。试验表明切槽深2 5m n l时去核 效果比较好。 2 3 2刀身 刀身是由2 段不同内径和壁厚的刀管构成，主要起 支撑刀头和顶核杆，协助刀头完成去核动作，防止果汁 流入月轴的作用。 在本设计中，为便于制作，将刀头部分与刀身部分 合为一体，前端刀管内径是决定去核效果的关键因素。 不同直径的刀具去核示意图，如图7 所示。刀管内径和 果核等效直径相差不大时，刀具能完全切断果核与果肉、 果壳之间的连接组织，并给果核施加足够的夹持力，保 证果核顺利退出，果肉损失较少；大直径的去核刀会导 致果肉损失增大，果核抓取力减小，去核阻力增大；小 直径去核刀对果壳和果肉的切口太小，不能完全切断连 接组织，还容易切碎果核，导致去核阻力增大，取核力 减小，去核成功率降低，果肉品质变差。 a 刀具直径与果核相近b 刀具直径大于果核c刀具直径小于果核 图7 不同直径刀具去核示意图 F ig 7D ia g r a m o f d if f cr ca tcu t t e r sw o r k in g 后端刀管主要起支撑项杆和防止果汁倒流入刀轴的 作用，为保证密封效果，将其内径设定与项杆直径基本 相同，但有定间隙。 前端擘厚随接影响刀齿的刚性和去核过程中果肉损 失大小，壁厚越大，刀齿刚性越好，对果核的夹持力越 大，越有利于果核取出，但去核过程中的损失率增大， 反之亦然，综合考虑选择前端刀管的壁厚为2m m 。 试验表明粗糙的刀管内壁能够增大刀管对果核的抓 取力，提高去核成功率，为此将刀管的内壁加工出螺旋 形沟槽，如图5 所示，螺纹升角应与刀具的螺旋运动保 持一致，并且刀具的转向与螺旋的方向也要一致，保证 果核能够顺利导入刀管。 3 荔枝去核试验与分析 3 1 试验条件 广东产荔枝鲜果，品种为桂味，个体形态完好，成 熟度良好，无病虫害和外部损伤，果实大小未分级，整 果质量在1 7 4 7 2 5 1 6g ；由于果核为非规则椭球体，沿 短轴方向的截面为非规则圆形，为便于与刀管的直径比 较，采用等效直径R 来表示垂直果核长轴方向的果核尺 寸( 等效直径R = 4 D 4 ，沙一果核短轴直径，m m ， 陋一果核高度，n u n ) ，试验样品中果核等效直径R 为 6 4 1 4 2in r n 。 试验在荔枝去核试验台上进行【10 1 ，试验刀具为自制4 1 2 6农业工程学报 2 0 1 0 短 齿尼龙刀具，通过变频器调节刀轴转速。 3 2 性能评价指标 为评价去核效果，以去核成功率、果肉果汁损失率、 果核破碎率为评价指标 1 4 - 1 5 】，各指标参数具体定义如下。 1 ) 去核成功率S S ：查堕盛垫塑蔓堕全墼lo o 试样荔枝总个数 2 ) 果肉、果汁损失率r 竹：墨垫上塾堕塑墨囱塑垫过堡生塑箜塑墨、汁塑亟量1 0 0 。6 。 整果肉汁质量 3 ) 果核破碎率 占= t 。 。 试样果核总数 3 3 试验内容与方法 3 3 1不同刀具去核试验 对刀头结构、刀管内径相同的尼龙刀和钢刀在相同 转速、进刀深度的工况下进行去核试验，观察不同刀具 对不同品种荔枝的去核效果。每组试验随机取1 0 个试样， 重复5 次取平均值。 3 3 2 柔性去核刀关键参数正交优化试验 通过前期试验和文献查阅表明，去核刀管内径、进 刀深度( 指刀尖距料夹底部的距离，距离越小，进刀越 深) 、刀轴转速是影响荔枝去核的主要因素，为此以刀管 内径、进刀深度、刀轴转速为去核试验影响因素，确定 如表l所示的因素和水平表，每组试验随机取1 0 个试样， 重复2 次取平均值，选用L 9 ( 3 4 ) 型正交表安排试验D S 。试 验时将荔枝按蒂部方向与进刀方向一致位置手动放置于 料夹中进行去核试验。 表1 去核试验因素水平表 T a b le1 E x p e r im e n t a l s ch e m eo f d e n u cle a t in g 3 4 试验结果与分析 3 4 1不同刀具去核试验结果对比与分析 不同刀具对不同品种荔枝去核试验结果评价指标值 如图8 所示。 由图8 可知，改进后的尼龙刀与钢刀相比，在去核 成功率和果核破碎率两方面都有明显改善，表明尼龙刀 对荔枝去核具有较好的适应性。 图8 不同刀具去核试验结果 F ig 8 R e s u lto f d e n u cle a t in gb yd if f e r e n tcu t t e r s 3 4 2 柔性去核刀关键参数正交优化试验结果与分析 由于试验属于多指标正交试验，为便于分析，采用 综合加权评分法将3 个性能指标的试验结果转化一个单 指标的试验结果，然后利用单指标试验结果的分析方法 进行分析 1 6 - 1 7 】。 1 ) 确定各项试验指标的权值彤 根据各项指标的重要性，设定去核成功率、果肉果 汁损失率、果核破碎率的权重、分别为O 7 、 0 2 、0 1 。 2 ) 统一各指标值的变化趋势 为保证综合加权平均值越大越好，应将变化趋势越 小越好的指标值化为越大越好，为此在其值前冠以负号， 如式( 1 ) 所示。对于果肉果汁损失率、果核破碎率果核 破碎率其值越小越好。 Y 2 ，= 一Y 2 ，乃，= 一乃，J = l，2 ，3 ，9 ( 1 ) 式中：y 果肉、果汁损失率指标第，号试验的评分 值；y ：， 果核破损率指标第号试验的评分值。 3 ) 统一各指标的数量级和量纲 为了消除各指标数量级和量纲对其加权评分值的影 响，使各指标的加权评分值具有可比性，应统一各指标 的数量级和量纲。由式( 2 ) 可得到各指标的同数量级、 无量纲的评分值。 西：lo o 善掣i- - - l，2 ，3 ，j = l，2 ，3 9 L 只m 一咒m 缸J ( 2 ) 式中：筇 第i个指标第_ ，号试验的评分值； 统一趋势后，第i个指标第，号试验的指标值；儿 统一趋势后，第i个指标的最大值；止 统一趋势后， 第i个指标的最小值。 4 ) 计算综合加权评分y ： 把各项指标的加权评分积加即为“综合加权评分 第8 期程红胜等：荔枝柔性去核刀具的设计与试验 1 2 7 值”，如式( 3 ) 所示。个指标的权值。 巧= 喜彬玎 ，= ，2 ，3 9 c3 ， 3 4 窑项芸篆篱奏芸荔权评分结果如表2 所示。 式中：y 卜一第_ ，号试验的综合加权评分值； 第i 表2 去核正交试验结果 T a b le2R e s u lt so f o r t h o g o n a l e x p e r im e n to f d e n u cle a t in g 将综合加权评分结果作为各次试验的结果进行方差 分析，分析结果如表3 所示，由试验结果可知：3 个因素 对荔枝去核效果影响程度由大到小的顺序为A 、B 、C ， 即刀管内径对去核效果影响最大，进月深度次之，刀轴 转速影响最小；由图9 可知荔枝去核效果最佳的组合方 案是A 3 8 1 C 3 ，即在刀管内径为1 0 n lln ，进刀深度为2 I T lln ， 刀轴转速为1 2r m in 时荔枝去核效果最佳，与试验序号7 结果一致。 1 0 0 逞8 0 粪 6 0 $ 皇 4 0 寸c 撩2 0 O 4 结论与讨论 89lO 刀管内径向m 7 0 逞6 0 粪5 0 4 0 囊3 0 羹翟 O 表3 去核方差分析结果 T a b le3R e s u lt so f a n a ly s iso f v a r ia n ceo f d e n u cle a t in g 234 进刀深度m m 图9 因素效应曲线 F ig 9 C u r v e so ff a ct o r se f f e ct 4 1 结论 1 ) 根据荔枝物理特性，对原有去核刀具的结构、材 料进行改进，研制了一种荔枝柔性去核刀具，通过对比 试验表明，荔枝去核成功率、果核破损率、果肉果汁损 失率均优于钢刀。 2 ) 对影响去核效果的刀具关键结构参数和运动参数 进行正交优化试验，去核结果表明：3 个因素对荔枝去核 效果影响程度由大到小的顺序为刀管内径、进刀深度、 刀轴转速：在刀管内径为1 0I 姗，进刀深度为2m m ，刀 轴转速为1 2r m in 时对桂味品种荔枝去核效果较佳。 691 2 转速( r r a in “) 4 2 讨论 1 ) 试验中同品种问果核的尺寸差异显著是导致去核 成功率不高的主要影响因素，如何实现按果核大小对荔 枝进行无损分级将对提高去核成功率有积极的作用。 2 ) 试验中果核的自然生长倾斜导致部分果核不易套 入刀管，给去核结果造成一定影响，为此有必要深入研 究去核过程中荔枝果核的准确定位。 3 ) 荔枝的品种不同，果核间的几何特征存在较大差 异，去核特性有待于进一步试验研究。 【参考文献 【1 】金莹，何蔚娟，张秀军核果类水果去核机现状的分析 弱砸舛鹞辨昭 2 O 5 2 O 2 5 4 4凹加孔甜弱“卯记醯 ”加m 加”加m m ，s笳博钉拍筋拍躬锣钆n贝&吼o：&m丘蚰弱帖舒铬跖份 如加m O 。莲颦鑫罄姐骺 1 2 8农业工程学报2 0 1 0 焦 2 】2 3 】3 4 】 【5 】 【6 】 【7 】 8 】8 9 】 明中国农村小康科技，2 0 0 5 ，( 3 ) ：3 3 - - 3 4 J inY in g ，H eW e ij u a n ，Z h a n gX iu j u n A n a ly s iso fd r u p ef r u it p it t in gm a ch in e J C h in e s eC o u n t r y s id eW e ll o f fT e ch n o lo g y , 2 0 0 5 ，( 3 ) ：3 3 3 4 ( inC h in e s e 埘mE n g lis ha b s t r a ct ) 张林泉，龚丽，苏建荔枝果肉果汁深加上前处理工艺及 设备叨食品与机械，2 0 0 5 ，2 l( 2 ) ：4 4 4 5 Z h a n gL in q u n n ，G o n gL i，S uJ ia n T e ch n o lo g ya n de q u ip m e n t o fp u lpa n d s y r u p o flit ch i p r e t r e a t m e n t b e f o r e d e e p p r o ce s s in g J 】F o o da n dM a ch in e r y , 2 0 0 5 ，2 1 ( 2 ) ：4 4 4 5 ( in C h in e s ew it hE n g lis ha b s t r a ct ) 王旭东国内荔枝去核剥壳机械研究的现状 J 】农业化研 究，2 0 0 8 ，( 9 ) ：2 4 6 - - 2 5 1 W a n gX u d o n g P r e s e n ts it u a t io no fr e s e a r cho nm e ch a n is mo f p it t in ga n dp e e lin gf o rlit e h i f r u itinch in a J J o u r n a lo f A g r icu lt u r a l M e ch a n iz a t io nR e s e a r ch ，2 0 0 8 ，( 9 ) ：2 4 6 - - 2 5 1 ( inC h in e s ew it hE n g lis ha b s t r a ct ) 王旭东，李长友，张韶回荔枝去核机的设计叨农业机 械学报，2 0 0 5 ，3 6 ( 9 ) ：1 6 7 1 7 0 W a n gX u d o n g ，L iC h a n g y o u ，Z h a n gS h a o h u iD e s ig no f lit ch i p it t in gm a ch in e J T r a n s a ct io n so ft h eC S A M ，2 0 0 5 ， 3 6 ( 9 ) ：16 7 一l7 0 ( inC h in e s ew it hE n g lis ha b s t r a ct ) 李志红，区颖刚甘蔗收获机圆弧轨道式柔性夹持输送装 置的功率模型 J 】农业工程学报，2 0 0 9 ，2 5 ( 9 ) ：1 1 1 1 1 6 L i Z h ih o n g ，O uY in g g a n g P o w e rm o d e l o fa r e - t r a ck - t y p e f le x ib le h o ld in g a n d co n v e y in g d e v iceo f s u g a r ca n e h a r v e s t e r J T r a n s a ct io n so ft h eC S A E ，2 0 0 9 ，2 5 ( 9 ) ：1 1l一 116 ( inC h in e s ew imE n g lis ha b s t r a ct 、 谢方平，罗锡文，卢向阳，等柔性杆齿滚筒脱粒机理【J 】农 业工程学报，2 0 0 6 ，2 2 ( 7 ) ：11 0 一1 1 4 X ieF a n g p in g ，L u oX iw e n ，L uX ia n g y a n g ，e ta 1 T h r e s h in g p r in cip leo f f le x ib lep o le - t e e t hr o lle rf o rp a d d yf le e J T r a n s a ct io n so ft h eC S A E ，2 0 0 6 ，2 2 ( 7 ) ：11 0 11 4 ( in C h in e s ew it hE n g lis ha b s t r a ct ) 阳尧端，邓剑锋苎麻机械剥制试验与工艺参数优化 J 】农 业工程学报，2 0 0 9 ，2 5 ( 8 ) ：9 3 9 8 Y a n gY a o d u a nD e n gJ ia n f e n g E x p e r im e n to nr a m iep e e lin g m a ch in ea n d p r o ce s sp a r a m e t e r so p t im iz a t io n J T r a n s a ct io n so ft h eC S A E ，2 0 0 9 ，2 5 ( 8 ) ：9 3 - - 9 8 ( inC h in e s e w it hE n g lis ha b s t r a ct ) 陈震，徐风英，李长友荔枝力学特性参数测试研究阴农 业化研究，2 0 0 8 ，( 9 ) ：1 2 9 - - 1 3 1 C h e nZ h e n ，X uF e n g y in g ，L i C h a n g y o u T e s t o nt h e ch a r a ct e r is t icp a r a m e t e ro flit ch iSm e ch a n ics J J o u r n a lo f A g r icu lt u r a l M e ch a n iz a t io nR e s e a r ch ，2 0 0 8 ，( 9 ) ：1 2 9 1 3 1 ( inC h in e s ew it hE n g lis ha b s t r a ct ) 王旭东，朱立学，刘江涛，等荔枝物理参数和机械特性 的试验研究们农业化研究，2 0 0 7 ，( 2 ) ：1 3 2 1 3 4 W a n gX u d o n g ，Z h uL ix u e ，L iuJ ia n g t a o ，e ta 1 E x p e r im e n t a l r e s e a r cho np h y s ica la n dm e ch a n ica lp r o p e r t yo f lit ch i f r u it J J o u r n a lo fA g n cu lt u r a lM e ch a n iz a t io nR e s e a r ch ，2 0 0 7 ，( 2 ) ： 13 2 13 4 ( inC h in e s e 州t hE n g lis ha b s t r a ct ) 1 0 】李长友，王旭东，段宏斌水果去核机【P 】中国专利： 2 0 0 4 2 0 0 4 4 4 2 8 2 ，2 0 0 5 1 1 0 9 【ll】李长友，陈震，程红胜荔枝去核剥壳机 P 】中国专利： Z L 2 0 0 6 1 0 1 2 2 2 7 2 4 ，2 0 0 8 4 2 3 【1 2 】王旭东荔枝去核剥壳机理及关键技术研究【D 】广州： 华南农业大学，2 0 0 5 W a n gX u d o n g S t u d ie so nM e ch a n is ma n dM e ch a n ica lK e y T e ch n o lo g yo fP it t in ga n dP e e lin gf o rL it ch i D G u a n g z h o u ： S o u t h C h in aA g r icu lt u r a lU n iv e r s it y , 2 0 0 5 ( inC h in e s ew it h E n g lis ha b s t r a ct ) 【1 3 】刘庆庭甘蔗切割机理 D 】广州：华南农业大学，2 0 0 4 L iuQ in g t in g T h eC u t t in gM e ch a n is mo fS u g a r ca n e D G u a n g z h o u ：S o u t hC h in a A g r icu lt u r a lU n iv e r s it y , 2 0 0 4 ( in C h in e s ew it hE n g lis ha b s t r a ct ) 1 4 】谢海军，卿艳梅，郑J 1 科，等气动式龙眼去核装置的设 计与试验 J 】农业工程学报，2 0 0 6 ，2 2 ( 7 ) ：2 1 1 - - 2 1 3 X ieH a o u n ，Q in gY a n m e i，Z h e n gD in g k e ，e ta 1 D e s ig na n d e x p e r im e n to falo n g u nco r e r e m o v in gm e ch a n is m J T r a n s a ct io n so ft h eC S A E ，2 0 0 6 ，2 2 ( 7 ) ：2 1 1 2 1 3 ( in C h in e s ew it hE n g lis ha b s t r a ct ) 1 5 】李明，邓干然，连文伟龙眼鲜果剥壳脱核机的试验研究 叨农业工程学报，1 9 9 9 ，1 5 ( 2 ) ：2 1 5 L iM in g ，D e n gG a n r a n ，L ia nW e n w e i，e ta 1 E x p e r im e n t a l R e s e a r cho nd e co r t ica t in ga n dp it t in gm a ch in eo ff r e s h lo n g a n O T r a n s a ct io n so ft h eC S A E ，1 9 9 9 ，1 5 ( 2 ) ：2 1 5 ( in C h in e s ew it hE n g lis ha b s t r a ct ) 1 6 】吴建民综合加权评分法的研究【I 】农业机械学报，1 9 9 3 ， 2 4 ( 2 ) ：1 6 7 - - 1 7 0 W uJ ia n m in S t u d yo ns y n t h e t ica lw e ig h t e dm a r km e t h o d J 】 T r a n s a ct io n so ft h eC S A M ，1 9 9 3 ，2 4 ( 2 ) ：l6 7 17 0 ( in C h in e s ew it hE n g lis ha b s t r a ct 、 1 7 】吴建民，陶菊春用综合加权评分法优化钻井泥浆配方的 研究 J 】农业工程学报，2 0 0 2 ，1 8 ( 2 ) ：4 5 4 8 W uJ ia n m in ，T a oJ u ch a n E x p e r im e n t a ls t u d yo no p t im iz in g m u dp r e s cr ip t io nf o rw e ll d r illin gb yu s in gco m p r e h e n s iv e ly w e ig h t e dG r a d in gm e t h o d J T r a n s a ct io n so ft h eC S A E 2 0 0 2 ，l8 ( 2 ) ：4 5 - - 4 8 ( inC h in e s e 州t llE n g lis ha b s t r a ct ) 【1 8 陈志，韩增德，郝付平，等玉米联合收获机排杂装置优 化设计与试验【J 】农业机械学报，2 0 0 7 ，3 8 ( 1 2 ) ：7 8 8 0 C h e nZ h i，H a nZ e n g d e ，H a oF u p in g ，e ta 1 T r a n s a ct io n so ft h e C S A M ，2 0 0 7 ，3 8 ( 1 2 ) ：7 8 8 0 ( inC h in e s e 耐t llE n g lis h a b s t r a ct ) 【1 9 】阳尧端，邓剑锋苎麻机械剥制试验与工艺参数优化【J 】农 业工程学报，2 0 0 9 ，2 5 ( 8 ) ：9 3 - - 9 8 L iuQ in g t in g ，D e n gJ ia n f e n g E x p e r im e n to nr a lt liep e e lin g m a ch in ea n d p r o ce s sp a r a m e t e r s o p t im iz a t io n J T r a n s a ct io n so ft h eC S A E ，2 0 0 9 ，2 5 ( 8 ) ：9 3 - - 9 8 ( inC h in e s e 谢t hE n g lis ha b s t r a ct ) 第8 期程红胜等：荔枝柔性去核刀具的设计与试验1 2 9 D e s ig na n de x p e r im e n tf o r f le x ib lecu t t e ro flit ch i d e n u cle a t in gm a ch in e C h e n gH o n g s h e n 9 1 ，L iC h a n g y o u 蟓，B a oY a n h u a 2 ，Z h a n gY e l，L i X ia o w e n l ( 1 K e y L a b o r a t o r y o f K e y T e ch n o lo g y o n A g r icu lt u r e M a ch in e a n d 励u ip m e n t ， S o u t hC h in aA g r icu lt u r eU n iv e r s it y ，G u a n g z h o u51