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第5章 弹性力学平面问题,平面问题和应力函数,一、平面应力问题和平面应变问题,平面应力问题:,平面应变问题:,z xz zy 0 x , y , xy(x,y),构件特征:,受力特点:,应力分量:,应变分量:,位移分量:,平行于板面,板面上无载荷,载荷与 z 轴垂直沿 z 轴不变,yx zx 0 x , y , xy (x,y); z,z yx zx 0 x , y , xy (x,y),u (x,y), v (x,y); w,u (x,y), v (x,y); w=0,x , y , xy(x,y) xz zy0,zm(x+ y ),一. 平面应力问题,简化为图示等厚度板受载情况-平行于板面且沿板厚均匀分布 前后板面没有载荷;此种情况即属平面应力问题。,5.1、 5.2 平面应力与平面应变问题,2.平面应力问题的特征,1.引例:,墙壁、座舱隔板等,薄板如图:厚度为t,以薄板的中面为xy面,以垂直于中面的任一直线为z轴,建立坐标系如图所示。因板面上(z=t/2)不受力,所以有:,根据剪应力互等定理可知,所以,在薄板中只剩下平行于x、y面的三个应力分量,即:,此即为平面应力问题的特征。用单元体可表示如图,二. 平面应变问题,简化为等长度很长的截面柱体, 载荷垂直于长度方向,且沿长度方向不变作为无限长柱体看待。,3.平面应力问题的定义,对于仅有平行于xy面的三个应力分量的均质薄板类问题,就称为平面应力问题。,1.引例:,水坝、隧洞等,平面应变问题,48,2. 平面应变问题的特征,(1)位移分量,对于无限长柱体,由于任一横截面都可看成对称截面,而对称截面上的各点是不能产生沿Z向的位移的,因此,对任一截面都应有:,(2)应变分量,(3) 应力分量,对于平面应变问体,真正独立的应力分量只有三个。,3.平面应变问题的定义,对于无限长柱体, 所有的应变与位移都发生xoy面内,就称为平面应力问题。这类问题称为平面应变问题,平面应变,平面应力,平面应力问题的基本假设:,平面应变问题的基本假设:,平面问题和应力函数,一、平面应力问题和平面应变问题,平面应力问题:,平面应变问题:,z xz zy 0 x , y , xy(x,y),构件特征:,受力特点:,应力分量:,应变分量:,位移分量:,平行于板面,板面上无载荷,载荷与 z 轴垂直沿 z 轴不变,yx zx 0 x , y , xy (x,y); z,z yx zx 0 x , y , xy (x,y),u (x,y), v (x,y); w,u (x,y), v (x,y); w=0,x , y , xy(x,y) xz zy0,zm(x+ y ),弹性力学问题的基本方程,空间问题的基本方程,平衡微分方程,几何方程,物理方程(广义虎克定律),应变协调方程(相容方程):,平衡方程,二、平面问题的基本方程,几何方程:,物理方程,平面应变问题:,协调方程(相容方程),平面应变问题的物理方程:,式中:,同理:,于是平面应变问题的物理方程为:,比较平面应力问题的物理方程:,对于平面应力问题,由P45的(e)式:,得:,或:,对于平面应变问题,令上式中的,即得:,如果体积力为零或常量,则(5-6)、(5-8)可统一写为,5.3 平面问题的应力函数:,若不计体积力,有,要从上面的3个方程解出3个应力(当然还需要加上相应的边界条件)。,假设,则两个平衡方程恒满足。这时变形协调方程为,(a),(b),式中U=U(x, y) 称为Airy应力函数。,于是从(b)式求出应力函数U,代人(a)式即可求得3个应力。,(b)为双调和方程。,1.逆解法:就是先设定满足相容方程的应力函数,一.逆解法和半逆解法、多项式解答,求出应力分量,再根据应力边界条件来考察,在各种形状的弹性体上这些应力分量对应的面力,从而知道所设的应力函数可以解决什么问题。,然后根据,5.4 应力函数法解直角坐标系下的平面问题,2.半逆解法 半逆解法针对求解的问题根据弹性体的边界条件形状和受力情况,假定部分或全部应力分量为某种函数,将原来的偏微分方程化为常微分方程,推出应力函数的全部表达式,试解该方程,如果各方面的条件都能满足,就得到了正确的解答,否则,就要另作假设,重新考虑。,逆解法的用途十分有限,半逆解法是弹性力学基本方程的主要方法,其中的关键是如何根据问题的特点确定应力函数的形式,如对称性,量纲等,对于梁类问题可根据材料力学的知识确定。, 2 2U = 0 为四阶偏微分方程,直接求解比较困难,故常用逆解法和半逆解法。,逆解法:,设定j (x,y) 满足 4 = 0,半逆解法:,面力,解决的问题,解决的问题 边界形状 受力情况,j (x,y),4 = 0 边界条件,正确解答,设定,边界条件,(不计体力),不论弹性体何种形状,不论坐标轴如何选择,线性应力函数对应于无面力、无应力的状态。 在应力函数中加上或减去一个线性函数并不影响应力。,满足 2 2U = 0,矩形板在 y 方向受均匀拉伸(压缩)。,满足 2 2U = 0,边界条件:,左右边界:,上下边界:,矩形板在 x 方向受均匀拉伸(压缩)。,满足 2 2U = 0,边界条件:,左右边界:,上下边界:,矩形板在 四周受布剪应力作用。,满足 2 2U = 0,边界条件:,左右边界:,上下边界:,矩形板受纯弯曲作用。,满足 2 2U = 0,左边界:,上下边界:,右边界:,同一应力函数在不同的坐标系中解决的问题也不同。,材料力学:,例3:图示悬臂矩形截面梁,受集中力
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