可编程序控制器的输入输出单元.ppt

3.3 可编程序控制器的输入输出单元,本节任务及目标 1. 复习巩固上一节知识 2. 了解开关量的输入单元 3. 了解开关量的输出单元 4. 了解可编程序控制器的输入输出接线方式 本节重难点 PLC的输入输出接线方式,复习上节知识,PLC采用循环扫描的工作方式，具体可以 分为 、 、 和 四个阶段， 其扫描工作的特点是， 采样， 输出。,初始化处理,处理输入信号阶段,程序处理阶段,输出处理阶段,定时集中,集中,2. PLC的扫描周期也就是PLC的一个完整工 作周期，即 所 用的时间。它与程序的 、 以 及所用指令的执行时间有关。一般输入采样 和输出刷新只需要 ms，所以扫描时间 主要由 的时间决定。,复习上节知识,从读入输入信号到发出输出信号,步数,时钟频率,12,用户程序执行,3. 以下工作过程，不属于进入循环扫描后的工作阶段的是（ ） A. 初始化处理 B. 处理输入信号 C. 程序处理 D. 输出处理 4. （多选）采用循环扫描方式工作的PLC，具体工作阶段是（ ） A. 初始化处理 B. 处理输入信号 C. 程序处理 D. 输出处理,复习上节知识,A,ABCD,5. 当PLC输入端子的信号全部进入输入暂存器后，CPU工作进入到阶段是（ ） A. 初始化处理 B. 处理输入信号 C. 程序处理 D. 输出处理,复习上节知识,C,6. 将输出信号从输出暂存器取出并送到输出锁存电路中所对应的PLC工作阶段是（ ） A. 初始化 B. 处理输入信号 C. 程序处理 D. 输出处理,复习上节知识,D,7. 关于PLC的工作方式叙述正确的是（ ） A. 工作方式为循环扫描 B. 扫描周期的长短与程序长短无关 C. 扫描完一次就结束 D. 扫描周期与程序的步数无关 8. 不是PLC循环工作阶段的是（ ） A. 初始化 B. 处理输入信号 C. 程序处理 D. 输出处理,复习上节知识,A,A,3.3.1 开关量的输入/输出（I/O）单元,1. 开关量的输入单元 利用开关量的I/O单元可以直接和PLC的外部设备相连接。 开关量的I/O单元的作用有： 信号的滤波及转换，光电隔离/耦合，输入/输出指示等。,（1）直流开关信号输入单元 当PLC需要接入直流电压开关信号时，要配接直流开关信号输入单元。其电压允许范围是1224V，分为8点和16点两种，16点只允许使用24V电压。输入单元具有信号转换、滤波、隔离，指示作用。直流信号输入单元由二极管VD，光电耦合器及LED输入指示灯组成。,3.3.1 开关量的输入/输出（I/O）单元,（2）交/直流开关信号输入单元 它不仅能用于接入直流开关信号，也可接入交流开关信号。,3.3.1 开关量的输入/输出（I/O）单元,2. 开关量的输出单元 开关量的输出单元分为： 继电器输出单元 晶体管输出单元 晶闸管输出单元,3.3.1 开关量的输入/输出（I/O）单元,（1）继电器输出单元 继电器输出单元通过继电器接点控制负载回路电源的通断，继电器接点的状态对应于PLC程序中输出点的状态。 继电器输出单元特点： 继电器输出单元具有适用于交、直流负载且带负载能力强等优点，缺点是动作及响应速度较慢。,3.3.1 开关量的输入/输出（I/O）单元,（2）晶体管输出单元 晶体管输出单元是通过控制晶体管的导通与截止实现输出的。 晶体管输出单元的特点： 晶体管输出单元只能接直流负载，具有动作频率高，响应速度快且带负载能力强的特点。,3.3.1 开关量的输入/输出（I/O）单元,（3）晶闸管输出单元 晶闸管输出单元电路中采用双向晶闸管作为开关器件。 晶闸管输出单元的特点 晶闸管输出单元适用交流负载，具有响应速度快且带负载能力强的特点。,3.3.1 开关量的输入/输出（I/O）单元,3.3.2 PLC的输入输出的接线方式,1. 输入接线方式 按PLC得输入单元与用户设备接线方式的形式可分为汇点式输入接线和分隔式输入接线两种基本形式。,汇点式输入接线 是指输入回路又一个公共端（汇集端）COM，它可以是全部输入点为一组，共用一个公共端和一个电源，其直流电源由PLC内部提供。也可将全部输入点分为N组，每组有一个公共端和一个单独的电源。汇点式输入接线方式可用于直流或交流输入单元，交流输入单元的电源由用户提供。,3.3.2 PLC的输入输出的接线方式,分隔式输入接线方式 是将每个输入点单独用各自的电源接入输入单元，在输入端没有公共的汇点，每个输入器件是隔离的。,3.3.2 PLC的输入输出的接线方式,2. 输出接线方式 根据输出单元与外部用户输出设备的接线形式分为汇点式输出和分隔式输出两种基本形式，它可以把全部输出点汇集成一组共用一个公共端COM和一个电源，也可以将所有的输出点分成N组，每组有一个公共端COM和一个单独的电源。这两种形式的电源均由用户提供，可根据实际负载确定选用直流或交流电源。,3.3.2 PLC的输入输出的接线方式,3. PLC输入电路的链接说明 PLC的输入端用于连接按钮、开关及各类传感器。这些器件的功率消耗都很小，一般可以采用PLC内部电源为其供电，也可以用外部设备供电。PLC的COM端一般为机内电源的负极。当输入端接入的器件不是无源触点，而是某些传感器输出的电信号时，要注意传感器信号的极性，选择正确的电流方向接入电路。PLC输入端标记为L和N的端子，用于接工频电源，一般为95260V，这是PLC的外接供电电源端。,3.3.2 PLC的输入输出的接线方式,4. PLC输出电路（继电器输出）的连接说明 （1） 表示空端子，勿接线。 （2）由于PLC输出电路中未接熔断器，因此每四点应使用一个515A的熔断器，用于防止短路等原因造成损坏PLC。 （3）在直流性负载的两端并联一个浪涌吸收二极管VD，会大大延长触点的使用寿命,3.3.2 PLC的输入输出的接线方式,（4）对正反转接触器的负载KM1、KM2，在PLC的程序中采用软件互锁的同时，在PLC的外部也应采取措施，以防止此类负载在两个方向上同时动作。 （5）为实现紧急停止，可使用PLC的外部开关K切断负载 （6）在交流感性负载两端并联一个浪涌吸收器，用于降低噪音。,3.3.2 PLC的输入输出的接线方式,小结,1. 开关量的I/O单元的作用有 、 、 等。 2. 开关量的输出单元分为： 、 、 单元。 3. 继电器输出单元具有适用于 负载且 等优点，缺点是 。,信号的滤波及转换,光电隔离/耦合,输入/输出指示,继电器输出单元,晶体管输出单元,晶闸管输出,交、直流,带负载能力强,动作及响应速度较慢,4. 晶体管输出单元只能接 负载，具有 ， 特点。 5. 晶闸管输出单元适用 负载，具有 的特点。 6. PLC的输入输出接线可分为 输入和 输入两种基本形式。,小结,直流,动作频率高,响应速度快,交流,响应速度快且带负载能力强,汇点式,分隔式,7. 汇点式输入接线是指输入回路有一个 ，它可以是 为一组，共用一个公共端和一个电源，也可以将 分为N组，每组有一个公共端和一个单独的电源。 8. 以下不是PLC输出单元的是（ ） A. 继电器输出单元 B. 电阻输出单元 C. 晶体管输出单元 D. 晶闸管输出单元,小结,公共端COM,全部输入点,全部输入点,B,9. PLC的接线方式中，若有多个输入端共用一个公共端和一个公共电源，则此接线方式为（ ） A. 分隔式接线方式 B. 汇点式接线方式 C. 公共式接线方式 D. 分段式接线方式 10. 属于交直流两用型输出单元是（ ） A. 晶体管输出单元 B. 继电器输出单元 C. 晶闸管输出单元 D. D/A转换输出单元,小结,B,B,11. 如下图所示，PLC的接线方式属于（ ） A. 汇点式输入，分隔式输出 B. 汇点式输入，汇点式输出 C. 分隔式输入，分隔式输出