机械原理考前练习题.pdf

一、判断对错： 1、每个运动副都是一个构件。 （ ） 2.一个构件可以由多个零件组成。 ( ) 3、机构中与输出构件无关的自由度称为局部自由度。 ( ) 4、为保持机构传力良好，压力角越大越好。 ( ) 5、级机构中不应含有级杆组。 （ ） 6、级机构的杆组数量一定大于级机构的杆组数量。 （ ） 7、级机构中，最多允许含有一个级杆组。 （） 8、在铰链四杆机构中，如果以最短构件为机架，则一定存在一个曲柄。 ( ) 9、级机构的自由度数不应大于2。 （ ） 10 、双摇杆机构的机架不能是最短杆。 （ ） 11、基本杆组自由度数等于原动件数。 （ ） 12、两构件相对速度瞬心点的速度一定相同。 （ ） 13、速度多边形的起始点P 是机构中速度为零的所有点的速度影像。 （ ） 14 、在曲柄摇杆机构中，如果摇杆是主动件，机构就不会出现死点位置。 ( ) 15、机构中速度相同的二点，在速度多边形上的影像是同一点。 （ ） 16、机构处于死点位置时，其压力角等于90。 （ ） 17、行程速度变化系数K 的最小值是零。 （ ） 18、局部自由度与机构的运动是有关的。 （ ） 19、 曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速比系数K 一定大于1。 （ ） 20、双摇杆机构中，摇杆不能是最短件 （ ） 21 、凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。 ( ) 22.曲柄滑块机构中，若曲柄为原动件则滑块一定无急回特性。 ( ) 23、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 （ ） 24、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 （ ） 25、盘状凸轮基圆上，至少有一点是在凸轮廓线上。 （ ） 1、一个平面低副所受的约束数为 。 A1 ； B2 ； C 3； D4 1 2、仅用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的简图称为 。 A机构运动简图 ； B机构示意图；C运动线图； D机构装配图 3. 平面连杆机构中， 当传动角较大时，则机构的 ( )。 (A)传动性能较好； (B)传动性能较差；(C)自锁性能好； (D)效率较低。 4、对于曲柄摇杆机构，当 _ _ 做原动件时存在死点位置。 A曲柄 B. 连杆 C. 摇杆 5. 在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该( ) 。 A. 增大传动角 B. 减小传动角 C. 增大压力角 D. 减小极位夹角 6、凸轮机构从动件选用等加速、等减速运动规律的主要缺点是会产生 。 A刚性冲击 B柔性冲击C振动 D刚性冲击和柔性冲击 7. 设计滚子从动件凸轮廓线时，若廓线出现尖点，可以采取 ( )措施。 A. 减小基圆半径 B. 加大基圆半径 C. 加大滚子半径 D.加大凸轮轮轴半径 8、凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动 ( )。 A将产生刚性冲击； B将产生柔性冲击； C没有冲击； D既有刚性冲击又有柔性冲击 9、在平面四杆机构，如存在急回运动特性，则其行程速比系数 ( )。 A. K1 B. K=1 C. Kx+50得出x90+50得出x110 所以 5070x,110170x 9、 0 AD 20 10 、 解： (1) 图示位置 ACD为等边三角形 a 3 60 906030 c c Cr = = C为整转副 090 c (2) AB+AD=BC+CD 且AD 为机架 为曲柄摇杆机构 ,30 3030 ,90 90 BCCDABAD AB ABAB BCABADCD AB AB + ? Q 依 又 又依 综合30 11 、解：30 ,(180) (180)1.4k=+= Q 2 /31.4ts= 慢行程： 2 31.4/2.413.08ts= 快行程： 1 18.32ts= 12 、解： 1 1 2sin ( )60 2 = ， 180 2 180 k + = 12 4 3 ts= 1 90t(2)26.57g = 4 凸轮机构凸轮机构 1、1、如图压力角，最大位移 2、 11 cos9.59 6 = 2222 83434.77h= cm e AO ? h 2、 3、 0 25.66 sin120sin rR = () 0 120 1.5 sin120sin(6025.66) 25.663.12 rsR scm APrs tgcm + = =+= 5 a 12 31.2/vAPcm s= 4、 5、 1）如图画出压力角，最大位移 2） 59. 9 6 1 sin 1 = 3） 2222 83434.77h= cm e AO h 6、 解： 6 , cos300.928 30 sB B srrcm = = = 如图所示 7、 8、 7 A O C B K A s 2222 10030503055.4h= 8 判断对错：判断对错： 1（）、2()、3()、4()、5（）、6（）、7（）、8（）、 选择选择 1、C 2、D 3、A. 4、C. 1、， 2、， 计算计算 1、 解： 2 8 逆时针 2、 2 93.97/cos2022 (93.97/cos20 )/ 20 1210 a d=+按窗 2 22 12 0.9200.6 z dmz zz = + 1、mm100mh2mzd * a11a =+= mm5 2z d m 1 a1 = + = mm180)zm(z5 . 0 21 =+=a mm3 .4220cos5 . 0cosr 111b =mzr mm9 .12620cos5 . 0cosr 22b2 =mzr 3、解： 11cosb dmz= m=5mm 2 226.5 2/3151rmm= 1 1 2 cos/2 cos21.02 /2 mz r = 4、解： * 11 2 aa dmzmh=+ m=5mm 1 76.5 2/351dmm= 9 1 1 1 cos/2 cos22.89 /2 mz r = 5 d1= db /cos=160mm 依a1 =i12 d1+h*m 得m=8mm pb=mcos=2362 mm 6、 12 11121 12 22 2 12 112 11 5 2 (2) 22255 2285 cos14.76 () 192.5 2 (1) 2106.38 55 1 21 af a aa aa b dd mmm hc dmzhmzzz i dmzhmmm pmmm m zz amma ari a drmm = + =+= =+= = + = =+ = + 依得， 7、 解： * cos,2 3,20 cos 31.32 baa aba a dzmdmzh m mmm z dd =+ = = = 依得 依得 8、 解： * 11 2(),8 fa dmzhcmmmm=+依得 * 212 1 2496 aa dmi zhmmm=+ 2 cos23.62 b Pmmm= 1 12 (1)320 2 mz imm+=a= 1 320 cos20 cos ()20.48 321 = 9、 =20 。； r1=mz1/2=220/2=20mm 10 20 9927.0 20 cos 93.6 9927.0 5.682 )4820(2 2 )( cos 33 1 1 . 21 = = = + = + = z z a zzm v n 11 轮系轮系 一、一、解： 2 13 1 3 z i z = 35 36 46 35 37 47 45,6 ( 1)3 ( 1)9 0 H HH HH H HH HH i i = = = 3 0.5 H = ， 17 9i= ， 7 1000/9111.11= = 二、 周转轮系：H-1-2-3-4 定轴轮系：5-6 6 1 iii 3 2 z z i 4i i1 n nn 5 5 1 60x50 20x30 zz zz nn nn i 56H4AB 5 6 56 4H 4H H H4 31 42 H4 H1H 14 = = = = = = = 三、三、解： 3 13 313 1 2.5 ABH z ii ii z = 336 6 1 5 H ii= 3400 A ABB AB n inrpm i = 四、四、 12 20i= ， 2 80n= 3 38 8 6 6 1 4 2 2 6 25 3 1 2 15 H H i i i = + 8238 /60nni= 12 8方向向下 五、 i 1 H=1 i 1 3H=2 n H= n 9 =n 1/2=80 rpm n 10= n 9 Z9 / Z10=200 rpm 方向 i 8 H=1 i 8 3H= 13/8 n 8= n H i 8 H =130 rpm 方向 六、 1 1 1 2 2 2 2 63 667 5 3 35 5 13 400 14 100 3 175 A H H H H H H H nnnrpm ii nn nn i nn nnrpm = = = = = 方向 2 2 2 3 31 1 1 2 62.5 H H H C nn n nn nnrpm = = 方向 七、 1 1 2 22 2 413 46 44949 97 14 1 3 1 H AAH H BHHH iii i iiii i = = 3 412,50 12 A ABB n inrpm= 13 方向为 八、 解： 5 57 5 47 57 3 14 41 142 1 1500 3 500 1 5 11500, HA H H H nnnrpm i n nnrpm