空腔系统介绍C-ALS-CN.ppt

Measurement Devices Limited,阿伯丁 英国总部,休斯敦 美洲销售中心,约克,全球销售服务中心,产品 & 市场,激光模块 航空 石油 & 天然气 交通 安全 流程控制 防碰撞 弹道学,激光系统 矿业 采石 军队 建设 工程 变形监测 堆场估方,手持系统 林业 矿业 GIS/测图 军队 公用事业 执法 应急服务,动态系统 石油l & 天然气 水文 防碰撞 安全 动态定位 疏浚管理 浮标跟踪,全部产品线,Measurement Devices Limited,1996 年当CALS最初设计出来的时候，全球首个延钻孔扫描的设备 120mm 直径 手工下降，点式扫描 通常一次作业45小时,CALS 背景,老的型号仪器在使用中用户的反馈意见,我们发现CALS 必须具备小型化，且能够自主确定方位、自主确定确定位置的特性。 因此，在2004年MDL推出了测量头直径在5cm的新一代MkII 型CALS。 在仪器的探棒内内置了倾斜、滚动传感器，增加电子罗盘选项，使CALS具备了自主定位的功能。 同时使全部测量数据通过电缆线给地面控制单元，进而在计算机上显示成果。,CALS 特性,精巧的扫描头,能够上下180 、水平360 旋转，是对目标物的扫描基本做到了无盲区。 测量范围0.5m150m，精确度达到+/- 5cm 。 1级安全激光。 每秒钟可获取200 个点 。 水平和垂直角可以精确到0.1。,CALS 结构,数字罗盘 & 传感器,主电缆连接头 & 延伸单元,水平驱动系统,水平驱动轴,激光单元,垂直驱动系统,垂直驱动轴,延伸部分,CALS 探棒,定向杆连接处,1m length,长度1m,微型摄像机,CALS 设计,完整CALS主机,延伸单元,铜销（固定螺母）,C-ALS 主电缆,铜销（固定螺母）,探棒,盖片,延伸单元和探棒连接部位,总长2m,CALS 配套,CALS 配置,地面控制单元 防水箱 探棒与计算机连接的防弹电缆 110/240 ACV 电源输入适配器 与计算机连接的网络连接线 12V支流电源供电连接线,CALS 配置,CALS主电缆线 CALS探棒供电 计算机和探棒之间的双向数据通讯 黑红橡胶标记探棒下探深度 具有500kg的承重， 能使CALS利用罗盘，不用定向杆来确定方位。,CALS 配置,定向杆 1m 一节或者 2m一节可选 通过铰链确保同一方向可以折叠不可扭转 玻璃钢材质，轻巧、坚固 固定铰链可以向上推进CALS探棒 铰链连接处可以做到快速释放,CALS 配套,操控CALS设备的平板计算机 建议选配军标，坚固型计算机 通过 CavityScan软件控制整个CALS.,CALS两种定向方式,罗盘 通过内置罗盘给定的磁偏角确定方位 探棒在部署过程中罗盘在不断记录修正偏角方位角 适合在没有附近磁场物体的地方使用 在探棒部署深度大于100m的地方使用,定向杆 通过地面坐标反算传递方位角 利用定向杆可以在安置过程中保持方位角不变化 从倾斜计获得滚动倾斜参数 当无法使用罗盘，或者方位要求较为准确是时使用,测量参考坐标,使用定向杆方法布署CALS，需要记录以下参数: 钻孔口的参考坐标collar co-ordinates 定向杆方位azimuth of stack of Boretrak Rods 倾斜和滚动参数pitch and Roll data 定向杆探入深度total amount of Boretrak Rods deployed. 如果需要扫描空腔的准确坐标、方向，以上参数必须做准确记录。如果仅需要空腔本身的相对参数，可以不做记录。,CALS作业案例,矿区测量 定向杆每下探1m or 2m读取一次数据 作业前探头需稳定 这样探头所测的点云数据就可以以X、Y、Z坐标的形式被记录并传递到地面计算机.,微型摄像机,下放探头时使用 查看钻孔情况防止孔洞堵塞，损坏探头 进入空腔后，确定探头伸入钻孔的合适位置,影像化显示探棒下探过程,点击“遥控”窗口中的“定位”按钮记录防扭杆下探读数,影像 窗口,布署定向杆,CALS作业流程,当探棒进入空腔后，要确保设备的稳定。 探棒到达预定位置后，用CALS操作软件，设定作业方法、扫描密度等参数。 扫描数据实时保存，中断工作对数据的存储不会有影响 探棒到达预定位置后，用CALS操作软件，设定作业方法、扫描密度等参数 全部参数设定完毕后，CALS自动作业，中间不需人为干预。 作业完毕扫描头恢复原位，回收仪器。,CavityScan 实时显示,实时显示扫描视图、激光头位置以及扫描进度。,实时显示扫描数据,实时显示扫描进度,作业方法Scanning,可以用预览扫描方式，了解空腔概况 根据预览的效果，定义扫描方式：横向、纵向、垂直间距、水平间距，也就是自定义扫描密度,CALS Design,CALS作业方式之一 溜井扫描,用于长的斜井巷道 CALS 安置于固定钢缆或小车上 按设定的间距进行环状扫描 拼合显示数据,CALS溜井扫描图片,CALS 维护,日常维护 设备收纳时要用保护套保护好探头 尽量避免人手旋转探头水平和垂直轴 用专用的镜头布擦拭扫描窗口 避免不必要的折叠定向杆铰链 MDL 建议每年校准一次,MDL产品中国区总代理 MDL产品中国区服务中心,北京同邦创力科技发展有限公司,北京同邦创力科技发展有限公司 Beijing Wetron Tech&Development