西门子S高级编程培训教材内部教材STEP中的数据类型和变量.ppt

STEP 7数据类型和变量,数据类型描述了数据基本特性 连续区域：例如：实际速度 “是/非” 特性：例如：扰动 数据类型建立： 允许范围 （INT：-32 768 . +32 767，等等。） 允许使用的指令 （算术指令： +，- 等。） 存储器中位的表示方法抽象出的数据类型 变量可以保存并在以后继续处理数值,Actual_speed: REAL,扰动： BOOL,Set_speed: REAL,使能： BOOL,变量及数据类型含义,变量声明确定变量的如下特性： 符号名 数据类型 有效范围 声明类型变量可以： 在全局符号表中声明 （基本数据类型） 在全局数据块的声明表中进行声明 （所有数据类型） 在逻辑块的声明表中进行声明 （OB，FB和FC）,变量特性及变量的声明,Meas_point: ARRAY110,STEP 7数据类型概述,基本数据类型 （最长32位）,复杂数据类型 （长度大于32位）,用户自定义数据类型 （长度大于32位）,STEP 7中的基本数据类型,长度（单位：位）,BOOL BYTE WORD DWORD CHAR INT DINT REAL S5TIME TIME DATE TIME-OF-DAY,1 8 16 32 8 16 32 32 16 32 16 32,关键字,类型常数示例,1或0 B#16#A9 W#16#12AF DW#16#ADAC1EF5 w 123 65539或L#-1 1.2或34.5E-12 S5T#5s_200ms T#2D_1H_3M_45S_12MS D#1999-06-14 TOD#12:23:45.12,复杂数据类型的重要性,Motor: STRUCT,END_STRUCT,“更好地”构造数据： 适合于任务 具有“适当的”数据类型 在块调用中 数据传输的精简形式： 一个参数传送“多个”数据项 使结构化编程成为可能 仅通过参数便实现 块间“通信” 软件可重用性,5,. . CALL #Controller Motor:=“Hall_1“.M5 . . . . .,. . A #Motor.Enable . .,in Drive UDT1 out . . stat Control. FB1,in Motor UDT1 out . .,STEP 7中的复杂数据类型,长度（位）,DATE_AND_TIME （日期和时间） STRING （字符串，最多254个字符） ARRAY （相同数据类型一组 元素的集合） STRUCT （结构，不同数据类型一组 元素的集合） UDT（用户自定义类型 = 由基本数据类型和/或 复杂数据类型组成的“模板” ）,64 8 * （字符数 +2） 用户自己定义 用户自己定义 用户自己定义,关键字,示例,DT#99-06-14-12:14:55.0 This is a string SIEMENS Meas_vals: ARRAY120 INT Motor: STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT UDT 作为块 UDT 作为数组元素 STRUCT Drive: ARRAY14 Speed: INT UDT1 Current: REAL END_STRUCT,STEP 7参数类型,长度（位）,TIMER COUNTER BLOCK_FB BLOCK_FC BLOCK_DB BLOCK_SDB Pointer ANY,16 16 16 48 80,关键字,示例,Contact time: TIMER . SI #Contact_time NoCompParts: COUNTER . LC #No_Comp_Parts Recall: BLOCK_FB . UC #Recall Measure: POINTER . L P#Measure . Measured Values: ANY . L P#Meas_Values .,变量建立的区域,位（Bit）存储器,本地数据 堆栈,“传统“ PLC区域,本地数据堆栈工作方式,为组织块 OB1分配 L Stack,如：256个字节,5,OB1,FB1,FC5,FC10,. . CALL FB1 . .,1,2,3,4,5,. . CALL FC10 . .,. . CALL FC5 . .,6,LD for OB1,LD for OB1,1,LD for FB1,LD for OB1,2,LD for FB1,LD for FC5,循环开始,LD for OB1,3,LD for FB1,LD for OB1,4,LD for OB1,5,LD for FC10,free,free,free,free,free,free,LD for OB1,6,free,LD= 本地数据,示例：暂存器的替换,LAD中的分支,来自本地数据堆栈的 帮助变量,STL表示,分支位置,数据块（DB）,功能 FC10,功能 FC20,功能块 FB1,OB1,数据类型：ARRAY,ARRAY（域）： 数组是相同数据类型 元素的组合 数组的声明： 一维数组： 域名：ARRAY最小索引最大索引 OF 数据类型; 多维数组： 域名： ARRAY最小索引1最大索引1,最小索引2最大索引2,. OF数据类型; 索引：数据类型INT（-32768.32767） 示例： 数组变量的声明： 一维：Meas_value: ARRAY110 OF REAL; 多维：Position: ARRAY15,28,. OF INT; 数组变量的访问： L #Meas_value5 / 装载数组的第5个元素 / 将Meas_value装载到ACCU1中去 T #Result10,5,Meas_value: ARRAY110,. .,ARRAY的声明和初始化,DB5 “Declaration view“,DB5 “Data view“,存储器中ARRAY变量的存储,Byte n1）,BYTE, CHAR数据类型,一维数组 多维数组 BOOL数据类型,8,7,6,5,4,3,2,1,7 6 5 4 3 2 1 0,12,11,10,9,Byte n+1,Byte n1）,Byte n+1,Byte n+2,Byte 1,Byte 2,Byte 3,WORD, DWORD,.数据类型,Byte n1）,Byte n+1,Byte n+2,Byte 3,. . .,Word 2,Byte n+2,. . .,示例 ARRAY12,13,12 OF BYTE,Byte n1）,Byte n+1,Byte n+2,Byte 1.1.1,Byte 1.1.2,Byte 1.2.1,. . .,Byte 1.2.2,Byte 1.3.1,Byte 1.3.2,Byte 2.1.1,Byte 2.1.2,Byte 2.2.1,Byte 2.2.2,Byte 2.3.1,Byte 2.3.2,1） n = 偶数,Word 1,等,STRUCT（结构）： 结构是不同数据类型 元素的组合 结构的声明： 结构名称： STRUCT 元素1名称： 数据类型; 元素2名称： 数据类型; . END_STRUCT 示例： 结构变量的声明： 访问结构变量： MotorControl : STRUCT S #MotorControl.ON ON : BOOL; L #MotorControl.ActualSpeed OFF : BOOL; T #MotorControl.SetSpeed SetSpeed : INT; . ActualSpeed : INT; END_STRUCT;,数据类型：STRUCT,Motor: STRUCT,END_STRUCT,结构（STRUCT）的声明,示例： 数组 结构 数组的声明,DB6 “Declaration view“,DB6 “Data view“,存储器中STRUCT变量的存储,Byte n1）,基本数据类型结构 复杂数据类型结构,6,5,4,3,2,1,7 6 5 4 3 2 1 0,Byte n+1,Byte n+2,Byte 1,Byte 2,Byte 3,Byte n+8,Byte n+9,Byte 3,Word 1,Word 2,. . .,1） n = even,Filler byte,Filler byte,Byte n+3,Byte n+4,Byte n+5,6,5,4,3,2,1,Filler byte,Byte n+6,Byte n+7,. . .,基本数据类型 元素,Word limit,ARRAY类型 元素,STRUCT类型 元素,Word limit,. . .,Word limit,用户自定义数据类型：UDT,UDT用户自定义数据类型： 在声明部分创建了 一个数据模板 供以后使用 对程序文件夹的所有 块来说，是全局有效的 示例： 新数据类型（结构）的定义： UDT1 STRUCT SetSpeed : REAL; . ActualSpeed : REAL; Enable : BOOL; Disturbance : BOOL; END_STRUCT; 变量的声明： Motor_1: UDT1; Motor_2: UDT1; 对变量的访问： L #Motor_1.ActualSpeed,UDT1: STRUCT,END_STRUCT,UDT的使用,UDT5,FC23,数据类型： DATE_AND_TIME,Byte n1）,Byte n+2,Byte n+4,Byte n+1,Byte n+3,Byte n+5,年 （90 . 89）,结构：,月 （01 . 12）,日 （01 . 31）,小时 （00 . 23）,分钟 （00 . 59）,秒 （00 . 59）,Byte n+6,Byte n+7,毫秒 （000 . 999）,星期 （17）,所有数值都以BCD码格式存储 变量的预先设置： DT#年-月-日-小时:分钟:秒.毫秒 示例：DT#1998-03-21-17:23:00:00 通过IEC-Library功能处理,1=星期日 2=星期一 3=星期二 4=星期三 5=星期四 6=星期五 7=星期六,1） n = 偶数,处理DT型变量的功能,标准库V3.x里的 IEC库 FC1 （AD_DT_TM）：功能FC 1将一个时间段（TIME格式）加到一个时刻时间（DT格式）上去，并返回新的时刻时间。 FC34 （SB_DT_DT）：功能FC 34将两个时刻时间（DT格式）相减，返回一个时间段（TIME格式） 。 FC35 （SB_DT_TM） ：功能FC 35从一个时刻时间（DT格式）上减去一个时间段（TIME格式） ，并返回新的时刻时间（DT格式） 。 FC3 （D_TOD_DT） ：功能FC 3将DATE和TIME_OF_DAY （TOD）日期格式组合起来，并将它们转换成DATE_AND_TIME（DT）这种日期格式。 FC6 （DT_DATE） ：功能FC 6是从DATE_AND_TIME格式中提取日期。 FC7 （DT_DAY） ：功能FC 7是从DATE_AND_TIME格式中提取星期。. FC8 （DT_TOD） ：功能FC 8是从DATE_AND_TIME格式中提取TIME_OF_DAY。 DT#变量比较函数： FC9 （EQ_DT），FC12 （GE_DT）， FC14 （GT_DT），FC18 （LE_DT），FC23 （LT_DT），FC28 （NE_DT）,数据类型： STRING,STRING （字符串）型变量： 数据类型STRING表示了一个最多有254字符的字符串 应用：处理消息文本 声明方法： 字符串名称: STRING最大数目: I初始化的文本 （这样声明的字符串变量最多可有maxNo个字符，maxNo: 0. 254） 字符串名称: STRING: 初始化的文本 （这样声明的字符串变量最多可有254个字符） 示例： 变量的声明： Fault signal : STRING Motor failure_4 （变量Fault signal，并初始化为上面的文本内容） Warning : STRING50 （“empty” 变量Warning,最多可以接受50个字符） 处理： 基本访问方式： L #Fault signal5 （装在变量Fault signal中的第5个字符） 通过IEC库里的FC进行处理,存储器中字符串（STRING） 变量的存储,Byte n1）,示例： 声明并初始化 Given name: STRING8: OTTO 存储STRING变量“Given name“,Byte n+1,Byte n+2,最大长度= 8,当前长度= 4,1st. char= O,Byte n+8,. . .,1） n = 偶数,2nd. char= T,Byte n+3,Byte n+4,Byte n+5,Byte n+6,Byte n+7,3rd. char= T,4th. char= O,指定可存储字符的最大数目，即 在声明中所指定的长度,指定存储在STRING变量里的 当前字符个数,B#16#00,B#16#00,B#16#00,Byte n+9,B#16#00,由IEC库功能评估的有关可存储字符的最大数目 或当前长度的信息。.,处理STRING型变量的功能 （挑选部分）,标准库里的 IEC库 FC2 （CONCAT）：功能FC2是将两个STRING变量组合成一个字符串。 FC4 （DELETE） ：