电工学-第7章电气自动控制.ppt

1,第 7 章 电气自动控制,7.1 手动控制,7.2 起停自动控制,7.3 正反转控制,7.4 顺序联锁控制,7.5 行程控制,7.6 时间控制,7.7 可编程控制器,下一章,上一章,返回主页,大连理工大学电气工程系,2,7.1 手动控制,一、刀开关,分类：单刀、双刀、三刀。 控制电路的组成： 用电设备、控制电器、 保护电器。,大连理工大学电气工程系,3,作用：用于短路保护。 结构：熔体、外壳。 种类： 插入式、螺旋式、 管式、填料式 。,安秒特性,二、熔断器,额定电流 ： 2 A 600 A。,大连理工大学电气工程系,4,三、断路器（空气开关或自动开关）,兼有刀开关和熔断器的作用。 在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。,大连理工大学电气工程系,5,低压断路器的实物图片和控制电路,大连理工大学电气工程系,6,7.2 起停自动控制,一、按钮,动断触点,（动断触点）,动合触点,（动合触点）,联动触点,大连理工大学电气工程系,7,功能： 用来接通或切断电动 机或其他负载的主电 路的一种控制电器。,二、交流接触器,利用电磁吸力工作 的自动电器。,大连理工大学电气工程系,8,1. 接触器的基本结构,大连理工大学电气工程系,9,线圈通电,衔铁被吸合,触点闭合 或断开,接通或断开 被控制电路,大连理工大学电气工程系,10,3. 接触器的图形符号和文字符号,KM,线圈,主触点,接触器的技术指标 额定工作电压、电流、触点数目等。,大连理工大学电气工程系,11,4. 点动控制原理,辅助电路,主电路,M 3 ,动合主触点,起动按钮,动铁心,静铁心,3 ,M 3 ,大连理工大学电气工程系,12,5. 连续运行控制原理,自锁 触点,大连理工大学电气工程系,13,1. 工作原理 与交流接触器相同。 2. 特点 有数量较多的动合触点和动断触点。 3. 用途 与交流接触器不同。 主要用在辅助电路中， 用以弥补接触器等的辅助 触点的不足。,3TH 系列中间继电器,*三、中间继电器,大连理工大学电气工程系,14,四、热继电器,功能：过载保护。,动断触点,大连理工大学电气工程系,15,热继电器的实物图片,大连理工大学电气工程系,16,五、控制电路,操作和动作 (1) 接通电源 (2) 起动 按 SBst M 起动； 手松开 M 停止。,1. 起停点动控制电路,大连理工大学电气工程系,17,2. 起停长动控制电路,操作顺序 (1) 接通电源 (2) 起动 按 SBst M 起动； 手松开 M 不停。 长动控制。 (3) 停止 按 SBstp M 停止； (4) 断开电源。,FR,过载保护,失(欠)压保护,隔离、短路保护,过载保护,大连理工大学电气工程系,18,7.3 正反转控制,KMR,正转控 制支路,反转控 制支路,大连理工大学电气工程系,19,操作步骤： (1) 按 SBstF 正转起动。 (2) 按 SBstP 正转停止。,大连理工大学电气工程系,20,(3) 按 SBstR 反转起动。 (4) 按 SBstP 反转停止。,大连理工大学电气工程系,21,错误操作： 正(反) 转时按反(正)转起动 六个主触点同时闭合 电源短路！,大连理工大学电气工程系,22,互锁措施： 采用辅助动断触点。,大连理工大学电气工程系,23,双重 互锁,机械互锁电路,错误操作： 同时按 SBstF、SBstP， 两条支路同时断开， M 不起动。,大连理工大学电气工程系,24,7.4 顺序联锁控制,控制多台电动机之间的起动、停止顺序。,例如要求两台电动机的顺序起停： (1) M1 起动以后 M2 才能起动。 (2) M2 停止以后 M1 才能停止。,大连理工大学电气工程系,25,M1控制 支路,M2控制 支路,起动顺 序控制,大连理工大学电气工程系,26,操作步骤： (1) 合闸 起动 M1 起动 M2 。 (2) 分别按 SBstP1、SBstP1 停止M1、 M2。 (3) 增加 KM2 实现 M2 先停止。,KM2,大连理工大学电气工程系,27,7.5 行程控制,一、行程开关（限位开关）,微动开关,动断触点,动合触点,大连理工大学电气工程系,28,行程开关的几种结构形式,直动式 （传动杆式）,单滚轮式,双滚轮式,大连理工大学电气工程系,29,二、控制电路,刨床,大连理工大学电气工程系,30,自动往复运动的行程控制,正转到位： 撞击 SQA1， 正转停车， 反转起动。 反转到位： 撞击 SQB1， 反转停车， 正转起动。,断开,断开,闭合,闭合,大连理工大学电气工程系,31,7.6 时间控制,一、时间继电器 1. 时间继电器的分类 (1) 按延时机构的不同分类 电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。 (2) 按触点延时动作的不同分类 通电延迟式、断电延迟式。,大连理工大学电气工程系,32,2. 空气式时间继电器,通电延时的时间继电器,大连理工大学电气工程系,33,2. 空气式时间继电器,断电延时的时间继电器,大连理工大学电气工程系,34,时间继电器的图形符号和文字符号,延时闭合动断触点,延时断开动合触点,通电 延时式 断电 延时式,延时闭合动合触点,延时断开动断触点,线圈,触点,大连理工大学电气工程系,35,主电路,二、控制电路,大连理工大学电气工程系,36,Y起动控制电路,自锁,互锁,互锁,开始计时,主电路接通,计时时间到 KT 断开,KT 恢复闭合,主电路接成 Y,主电路 Y 形联结解除,按下 SBst 起动,主电路换接成 ,大连理工大学电气工程系,37,7.7 可编程控制器,一、等效电路,逻辑运算单元,输入接线端子,输出接线端子,输入接 口单元,输出接 口单元,大连理工大学电气工程系,38,1. 输入接口单元,(1) 组成 输入接线端子输入继电器 I 线圈。 (2) 功能 接收操作命令、控制信息。 (3) 输入点数 I0.0、I0.1、I0.3、,3. 输出接口单元,(1) 组成 输出接线端子 输出继电器的动合触点。,大连理工大学电气工程系,39,(2) 功能 输出操作命令，驱动被控对象。 (3) 输出点数 Q0.0、Q0.1、Q0.3、,3. 逻辑运算单元 (1) 组成 输入继电器 I 输出继电器 Q 辅助继电器M 定时器 T 计数器 C 等。 (2) 功能 是 PLC 的核心。实现各种运算。,大连理工大学电气工程系,40,I/O 分配表,1. 外部接线图及 I/O 分配表,二、梯形图,输入： 输出： SBstF ：I0.0 KMF ：Q0.0 SBstR ：I0.1 KMF ：Q0.1 SBstP ：I0.2 FR ： I0.3,大连理工大学电气工程系,41,2. 梯形图,大连理工大学电气工程系,42,三、语句表,表7.7.1 PLC的基本指令表,LD LD LDN LDI A AND AN ANI O OR ON ORI OLD ORB ALD ANB = OUT END END,动合触点与左母线相连或处于支路的起始位置 动断触点与左母线相连或处于支路的起始位置 动合触点与前面部分的串联 动断触点与前面部分的串联 动合触点与前面部分的并联 动断触点与前面部分的并联 串联触点之间的并联 并联触点之间的串联 驱动线圈的指令 结束指令,大连理工大学电气工程系,43,例如：,语句表,LD I0.0 O Q0.0 AN Q0.1 A I0.3 AN I0.2 = Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 AN Q0.0 A I0.3 AN I0.2 = Q0.1 END,大连理工大学电气工程系,44,触点串并联的编程方法：,语句表,LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD LDN I0.4 A I0.5 OLD = Q0.0 END,大连理工大学电气工程系,45,触点并串联的编程方法：,语句表,LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 ON I0.3 ALD LDN I0.4 O I0.5 ALD = Q0.0 END,大连理工大学电气工程系,46,触点混联的编程方法：,语句表,LDN I0.1 A I0.2 O I0.0 LD I0.3 AN I0.4 LDN I0.5 A I0.6 OLD ALD A I0.7 O I1.0 = Q0.0 END,大连理工大学电气工程系,47,驱动线圈指令可重复使用：,语句表,LD I0.0 AN I0.1 = Q0.0 = Q0.1 A I0.2 = Q0.2 END,大连理工大学电气工程系,48,定时器：,表7.7.2 TON 定时器的编号和最大延时,大连理工大学电气工程系,49,定时器的应用：,语句表,LD I0.0 TON T33，300 LD T33 = Q0.0 LDN T33 = Q0.1 END,(1) PLC 上电后， Q0.1 立即通电； (2) I0.0 闭合3s 后： 动合触点 T33 闭合，Q0.0 通电； 动断触点 T33 断开，Q0.1 断电。,大连理工大学电气工程系,50,起