生产管理知识_轧钢生产仿真实训系统使用说明

轧钢生产仿真实训系统(粗轧)使用说明书 55/55轧钢生产仿真实训系统（粗轧）软件说明书V2.1版目 录第1章前言51.1 系统开发背景和目的51.1.1研发背景51.1.2 研发目的61.1.3 重要意义71.2系统功能及特性简介81.2.1 结合轧钢工艺模型9第2章系统的安装及启动102.1 系统的运行环境10第3章 系统操作说明113.1虚拟界面操作和设备介绍113.1.1虚拟设备操作按键介绍163.2控制界面操作介绍163.2.1选择批次163.2.2粗轧监控主界面183.2.2.1画面切换193.2.2.2原料和成品规格显示203.2.2.3退出203.2.2.4 辊缝值显示213.2.2.5 传动侧辊缝值显示213.2.2.6 操作侧辊缝值显示213.2.2.7 实际辊缝值显示223.2.2.8 设定辊缝值显示223.2.2.9 主轧辊转动速度显示223.2.2.10 选择批次233.2.2.11 压下正常状态显示243.2.2.12辊缝的变化方式243.2.2.13当前规程号显示253.2.2.14 钢块当前实际长宽厚显示253.2.2.15 轧制力显示263.2.2.16 温度显示263.2.2.17 微调设定辊缝263.2.2.17.1 道次修正263.2.2.18设定修正道次号283.2.2.19设定修正设定辊缝的改变量293.2.2.20按钮改变要修正的道次号293.2.2.21 规程信息303.2.2.22轧制批次情况显示313.2.2.23除磷箱操作313.2.2.23.1喷嘴组号选择323.2.2.23.2 除磷箱打开关闭323.2.2.23.3 除磷箱水压设定323.2.2.23.4 除磷箱状态显示323.2.2.24 系统检查333.2.3 规程输入界面333.2.3.1 画面切换343.2.3.2原料和成品规格显示343.2.3.3 退出按钮343.2.3.4 辊缝值显示343.2.3.5压下正常状态显示343.2.3.6辊缝的变化方式状态显示353.2.3.7规程选择353.2.3.8微调设定辊缝363.2.3.9直接弹出对话框输入数据修改设定辊缝363.2.3.10弹出对话框输入数据修改规程总道次383.2.3.11 下载到403.2.3.12 切换到403.2.4 状态显示界面403.2.4.1 画面切换403.2.4.2原料和成品规格显示413.2.4.3 退出按钮413.2.4.4 辊缝值显示413.2.4.5压下正常状态显示413.2.4.6辊缝的变化方式状态显示413.2.4.7当前规程号显示413.2.4.8轧辊转速423.2.4.9 转滚速度433.2.4.10 轧制力433.2.4.11 钢块规格433.2.4.12 钢块温度443.2.4.13 当前道次号453.2.4.14 批次信息453.2.4.15 钢坯角度453.2.5 曲线回放463.2.5.1 输入查看条件463.2.5.2 实时曲线暂停按钮463.2.5.3 实时曲线实时显示按钮463.2.5.4回放曲线前移按钮473.2.5.5回放曲线后移按钮47第4章键盘模拟手柄使用方法48附录：49第1章 前言1.1 系统开发背景和目的1.1.1研发背景虚拟现实是综合利用计算机图形学、光电成像技术、传感技术、计算机仿真、人工智能等多种技术，创建一个逼真的、具有视、听、触、嗅、味等多种感知的计算机系统。人们借助各种交互设备沉浸于虚拟环境之中，与虚拟环境中的实体进行交互，产生等同于真实物理环境的体验和感受。近年来，在虚拟现实的基础上又发展出增强现实（或称混合现实）技术，通过跟踪用户的位置和姿态，把计算机生成的虚拟物体或其它信息准确地叠加到真实场景的制定位置，实现虚实结合、实时互动的新体验。虚拟现实和增强现实技术还可广泛应用于军事、先进制造、城市规划、地理信息系统、医学生物、教育培训、文化娱乐等领域，并有望产生巨大的经济效益和社会效益。虚拟仿真科技作为信息时代除理论推导和科学试验之外的第三门新型科研方法，其技术及相关产品广泛应用于工业产品的研究、设计、开发、测试、生产、培训、使用、维护等各个环节。中国作为一个制造业大国，当前我国虚拟制造应用研究的重点方向是基于产品的三维虚拟设计、加工过程仿真和产品装配仿真，研究如何生成可信度高的产品虚拟样机，达到在产品设计阶段能够以较高的置信度预测所设计产品的最终性能和可制造性。随着研究的不断深人和相关技术的发展，虚拟制造必将得到日益广泛的应用1.1.2 研发目的a)解决钢铁行业生产性设备操作人员培训是钢铁企业的难题轧制过程是一个复杂的控制过程，目前我国绝大多数钢铁企业在实际轧制操作中都以手动为主，因此轧钢操作工的业务水平很大程度上影响着轧制效率和产品质量。目前训练轧钢操作工主要是依靠有经验的操作工通过传、帮、带的培训方式对新工人进行在线的训练和指导。然而随着对钢板轧制产量及质量要求的不断提高，这种原有的在线培训方式也愈加显露出其局限性，如培训周期长、易造成经济损失等，此外在轧制节奏紧张的情况下，新操作工更是鲜有上操作台操作的机会，从而导致操作技能难以快速提高。因此，搭建一个离线实时模拟训练轧钢操作工的仿真平台，使操作工在不影响实际生产的情况下进行训练活动是十分必要的。针对这种需求，我们开发了基于虚拟现实技术的轧钢实时仿真训练系统，其主要思想是采用了以计算机图形显示技术为核心的虚拟现实技术在计算机中生成逼真的虚拟环境，使用户通过必要的硬件装备自然地与虚拟环境中的客体进行交互，相互影响，产生亲临现场的感受和体验。轧钢操作工置身于逼真的模拟轧制生产环境中，通过向操作台发出各种控制信号来不断改变虚拟环境中钢板的轧制状态，进而通过视觉观察相应的操作效果，实现交互式实时控制。在不影响实际生产的前提下达到了训练轧钢操作工轧制协调性和准确性的目的，极大地缩短了培训周期，弥补了原有在线培训的局限性。b)虚拟轧钢系统是解决轧钢操作工培训的重要手段钢铁行业的经营企业必须加大对职工的培训力度，以尽可能地降低安全事故。然而传统的培训方式不仅成本高昂，而且非常枯燥，效果不明显，使企业陷入两难境地。虚拟轧钢模拟培训和仿真操作系统，通过虚拟的方式对人员进行培训，很好地解决了钢铁行业的职工培训难题。通常我们由于设备、场地、经费等硬件的限制。许多现场培训都无法进行。而利用虚拟轧钢系统，学生足不出户便可以做各种操作，获得与真实一样的体会。在保证教学效果的前提下，极大的节省了成本。真实操作往往会带来各种危险，利用虚拟现实技术进行虚拟操作，学生在虚拟环境中，可以放心地去做各种危险的实验。利用虚拟现实技术建立起来的虚拟实训基地，其“设备”与“部件”多是虚拟的，可以根据随时生成新的设备。教学内容可以不断更新，使实践训练及时跟上技术的发展。1.1.3 重要意义a)培新手段带动创新性革命 长期以来，对钢铁作业人员的培训考核工作，基本上处于知识理论教学、书面答题或面试的模式，教学方法单一，教学内容枯燥，纯理论知识教学，缺乏感性认识和安全操作技能的实践。传统的培训考核模式使企业作业人员对轧钢设备真实的结构和操作处于模糊状态，造成经培训、考核合格的作业人员在实际岗位上缺乏对轧钢设备故障排除操作和应急事故的处理能力。虚拟轧钢系统提出了基于三维设计平台的产品快速创新设计理论体系，在三维平台上，实现了操作工对工艺流程自动化得了解和对操作及设备维修维护和解决故障的练习，从而能够在虚拟样机层面上对工艺操作及设备维修维护技术进行评价、优化筛选，极大地提升了工作效率。b)带动行业培训上一个新台阶虚拟仿真培训系统是21世纪企业和学校发展的新主题、新动力，必将提高企业和学校综合竞争力，促进企业和学校经济发展、技术进步和工人技能水平提高。与发达国家相比，我国虚拟仿真培训起步晚而起点高，虚拟仿真将成为现在企业和学校培训的新模式。企业和学校面临着向数字化、网络化方向迈进的重大转变。虚拟轧钢仿真系统是信息技术和传统产业相结合、拉动经济的新增长点，将带来投资、就业与商业开发的巨大商机。实现虚拟仿真系统是实现企业和院校培训新模式的条件，是企业和院校实现跨越式发展的助推器。虚拟仿真培训系统将给企业和院校的培训带来新的发展机遇。1.2系统功能及特性简介1.2.1、软硬件结合仿真轧钢机仿真实训系统软件利用电脑软件三维成像技术和硬件技术相结合，虚拟出一个与轧钢机机相似的工作环境，让广大学生在虚拟的环境下 迅速对轧钢机操作和工作环境进行熟悉，从而提高技能 熟悉工艺，解决已往培训无法真实操作的难点。1.2.1 结合轧钢工艺模型虚拟轧钢系统结合了实际的轧钢机械，以实际机械为基础做出虚拟的数学三维模型，以真实机械的动作做出虚拟的模型动作。以求达到真实的目的。第2章 系统的安装及启动2.1 系统的运行环境操作系统本程序可运行在windows XP及其兼容操作系统下软件环境系统已安装TCP/IP协议系统已安装Oracle客户端程序软件组成主程序：粗轧虚拟程序和控制程序组成主程序目录下的动态库ENetCom.dll、SerialPort.dll主程序目录下的配置文件夹res、lgres、config程序运行确保虚拟界面已经启动，并连接了网络 确保数据库服务器已经启动，并连接了网络 确保网络加密狗服务器已经启动然后启动控制界面程序第3章 系统操作说明3.1虚拟界面操作和设备介绍机前延伸辊高压水除鳞设备机前转辊设备机前夹钢设备轧机主轧辊机后夹钢设备机后转辊设备机后延伸辊3.1.1虚拟设备操作按键介绍按键功能Up 摄像机前进left摄像机后退down 摄像机左移right 摄像机右移end摄像机下降home摄像机上升鼠标左键摄像机旋转3.2控制界面操作介绍3.2.1选择批次如图3.2.1.1所示的界面，可以选择轧制批次，显示相应批次的规格，上下表温度、钢种。图3.2.1.1 批次计划表选择批次，可以使用鼠标点击生产计划信息表中的一项，所点击的整行呈深色选中状态显示。此时钢块号后面显示钢块号1，温度后面显示钢块号1的温度。如图3.2.1.2所示。 图3.2.1.2 选择批次点击右侧列表中的项，会显示当前选中批次相应坯号的信息，如图3.2.1.3所示。图3.2.1.3 显示所选钢块的信息注意事项：1、如果虚拟界面没有启动，或配置不正确，则出现错误提示框，如图3.2.1.4虚拟界面连接失败。图3.2.1.4 虚拟界面连接失败界面2、如果手柄没有连接，或连接不正确，则出现错误提示框，如图3.2.1.5串口连接失败界面。图3.2.1.5 串口连接失败界面3.2.2粗轧监控主界面粗轧监控主界面，即为软件主界面，如图3.2.2.1所示。粗轧监控主要实现轧钢的实时数据显示和规程的微调。图3.2.2.1 粗轧监控主界面3.2.2.1画面切换可以在顶端点击、按钮进行界面之间的切换。点击按钮，进入规程输入界面，如图3.2.2.1.1所示。规程输入页面主要完成规程的选择，调整规程的道次数，调整规程的各个道次的值，使得适合所要轧制的钢块的轧制要求。图3.2.2.1.1 规程输入页面点击，进入状态显示界面，如图3.2.2.1.2所示。图3.2.2.1.2 状态显示页面3.2.2.2原料和成品规格显示页面上方有原料和规格显示，显示当前所选批次的钢块原料的厚宽长和粗轧要轧制的成品的厚宽长，如图。一个批次的所有钢块的原料和成品规格相同，在一个批次内不会发生变化。其中钢块原料的厚宽长是作为粗轧的原材料的厚宽长。成品是目标规格。如图3.3.2.1所示，所选批次的规格为原料厚200mm，宽1400mm，长2200mm；成品厚10mm，宽2000mm，长6000mm以上。当选择另一个批次时显示的数据为刚选定的批次的原料和成品的规格。图3.3.2.1 原料和成品规格显示3.2.2.3退出点击按钮，弹出提示框，如图3.2.2.3所示。确认后直接退出程序，否则返回到程序。图3.2.2.3.1 退出提示3.2.2.4 辊缝值显示页面上有传动侧辊缝值、操作侧辊缝值、实际辊缝值、设定辊缝值的显示，如图3.2.2.4所示。实际最大辊缝值为250mm。传动侧和操作侧的值是实际的两侧的辊缝值，两侧辊缝相差很小。传动侧和操作侧两侧辊缝值的平均值是实际辊缝。图3.2.2.4 辊缝值显示3.2.2.5 传动侧辊缝值显示传动侧是指控制室看不到的主轧辊的那侧。传动侧的辊缝就是操作侧所对那侧的实际辊缝值。当传动侧辊缝值为169.9mm，操作侧辊缝值为170.3mm时，实际辊缝值为两侧辊缝值的平均值170mm，则传动侧辊缝值显示如图3.2.2.5所示。图3.2.2.5 传动侧辊缝值显示3.2.2.6 操作侧辊缝值显示操作侧是指控制室看到的主轧辊的那侧。操作侧的辊缝就是这面的实际辊缝的值。当操作侧辊缝值170.3mm时，则操作侧辊缝值显示如图3.2.2.6所示。图3.3.4.2 操作侧辊缝值显示3.2.2.7 实际辊缝值显示实际辊缝是操作侧和传动侧辊缝值的平均值。实际辊缝就是实际辊缝的高度。在轧钢过程中它会随着操作侧和传动侧辊缝的值一起变化如图3.2.2.7所示。图3.2.2.7实际辊缝值显示3.2.2.8 设定辊缝值显示设定辊缝是规程的设定辊缝值，用来调整实际的辊缝的值，从而进行轧钢。当轧钢时，正在使用第几个道次轧钢，设定辊缝显示的就是规程第几个道次的设定辊缝值。设定辊缝会随着规程道次的变化而变化。当前将要使用第一个规程的第一个道次进行轧钢，规程的第一个道次的设定辊缝值为170.0，设定辊缝显示170.0，如图3.2.2.8所示。图3.2.2.8 设定辊缝显示3.2.2.9 主轧辊转动速度显示主轧辊转动是在手动调整辊缝方式下，通过扳动主传动手柄来完成的。主轧辊转动的转速数值为-100100r/m(转每分)，显示的符号代表方向，正数表示正转，负数表示反转，数值是转动的转数。当为零时表示主轧辊转动停止。在界面的选择批次前边的框中显示主轧辊转速。主轧辊转动停止转速显示如图3.2.2.9.1所示。图3.2.2.9.1 主轧辊转动停止线速度显示主轧辊最大正转转速，转速显示如图3.2.2.9.2所示。图3.2.2.9.2 主轧辊最大正转转速显示主轧辊正转转速10.2 r/m(转每分)时，转速显示如图3.2.2.9.3所示。图3.2.2.9.3 正转转速10.2 r/m(转每分)显示主轧辊反转和正转类似，只是符号不同而已，如主轧辊反转转速10.2 r/m时，转速显示如图3.2.2.9.4所示。图3.2.2.9.4 反转转速10.2 r/m(转每分)显示3.2.2.10 选择批次当所选择的批次没有轧制完成时，点击按钮，只可以进行批次浏览，当前批次没有轧制完成，不允许选择新的批次。如图3.2.2.10.1所示。图3.2.2.10.1 批次浏览当前的批次轧制完成后，点击按钮，可以进行批次选择，如图3.2.2.10.2所示。图3.2.2.10.2 批次计划表3.2.2.11 压下正常状态显示压下正常文本绿色显示，表明当前工作正常，如图3.2.2.11所示。图3.2.2.11 压下正常显示3.2.2.12辊缝的变化方式可以通过点、来切换摆辊缝操作!进入程序后默认为手动调整辊缝，手动按钮呈绿色。u 手动：使用压下手柄手动调整辊缝的值，手动调节使实际辊缝值调整到设定辊缝值。u 自动：根据当前设定辊缝值，自动调整实际辊缝到设定辊缝值。当点击按钮，则可以选择辊缝变化方式为自动，按钮变为绿色，按钮变为白色，表明当前处于自动状态，压下手柄不起作用，如图3.2.2.12.1。图3.2.2.12.1 自动调整辊缝状态如果想选择手动辊缝变化方式，则点击按钮按钮变为绿色，按钮变为白色，表明当前处于手动状态，如图3.2.2.12.2。图3.2.2.12.2 手动调整辊缝状态3.2.2.13当前规程号显示显示当前所选择的规程号，当前规程号为1，则当前规程号显示如图3.2.2.13所示。图3.2.2.13 当前规程号显示3.2.2.14 钢块当前实际长宽厚显示显示实际钢块的长宽厚，钢块的长宽厚在轧制的过程中发生变化，每轧制一个道次，厚宽长都有一个相应的变化，进行相应的显示。钢块的厚为200mm，宽为1400mm，长为1780mm时，钢块当前实际长宽厚显示如图3.2.2.14所示。图3.2.2.14 钢块当前实际长宽厚显示3.2.2.15 轧制力显示在轧钢过程中，一旦咬钢就有轧制力，显示轧制力的大小。如轧制力为1135时，轧制力显示如图3.2.2.15.1所示。图3.2.2.15.1 轧制力显示当抛钢时，轧制力会变为零，轧制力显示如图3.2.2.15.2所示。图3.2.2.15.2 轧制力显示3.2.2.16 温度显示显示钢块的当前温度，钢块的温度在轧制的过程中会随着时间变化。一方面是由于和外界温差会降温，高压水除磷也会改变钢块的温度。钢块的温度为1210时，则温度显示如图3.2.2.16所示。图3.2.2.16 温度显示3.2.2.17 微调设定辊缝可以对规程的各个道次的设定辊缝进行微调。3.2.2.17.1 道次修正点，可以修正指定道次的设定辊缝值。修正的道次号可以设定，修正的值可以设定。要修正的道次号在后面文本框中显示，默认为第一道次；要修正的值在和按钮之间文本框显示，默认为0.0。点击按钮之前的规程信息如图3.2.2.17.1.1所示。假定要修正的道次号为3，修正值为-0.4，表明用当前值减去0.4，道次号3的设定辊缝为108.0，点击之后设定值改变为107.6，如图3.2.2.17.2所示。图3.2.2.17.1 图3.2.2.17.2 3.2.2.18设定修正道次号点击后面的文本框，可弹出如图3.2.2.18.1数据输入对话框，进行修正道次号输入！图3.2.2.18.1 数据输入通过鼠标点击对话框的数字，输入要修正的道次号后，点击确认，如果所设置的值合法，并且在1到当前规程的最大道次数之间，则就在道次修正后面的文本框中显示设定值。如输入3后确认，如图3.2.1.18.2所示。图3.2.2.18.2 设定道次修正号为3当输入的值为负数或者大于当前规程的总的道次数，会给出道次数非法提示，如图3.2.2.18.3所示。图3.2.2.18.3 道次数非法提示当输入的值不是整数时，给出输入整数的提示，如图3.2.2.18.4所示。图3.2.2.18.4 输入整数提示框3.2.2.19设定修正设定辊缝的改变量可以通过点击按钮、来修改设定辊缝的改变量，按钮如图3.2.2.19.1所示。图3.2.2.19.1 改变设定辊缝的该变量的按钮点击按钮设定辊缝的值会改变按钮上显示的量，如果按钮上为负值，则设定值会减小。假定当前设定辊缝的改变量为0.0，那么分别点击如下按钮一次：点击，设定辊缝的改变量会增加0.1。如图3.2.2.19.2所示；图3.2.2.19.2 点击一下按钮【+0.1】点击，设定辊缝的改变量会减少0.1，如图3.2.2.19.3所示；图3.2.2.19.3 点击一下按钮【-0.1】3.2.2.20按钮改变要修正的道次号可以通过按钮、来改变要修正的道次号。改变要修正的道次号的按钮如图3.2.2.20.1所示。图3.2.2.20.1 改变要修正的道次号的按钮假定当前规程的总道次为7，当前后面显示要修改的道次号为1，如图3.2.2.20.2所示。图3.2.2.20.2 要修正的道次号为1按钮用来减少道次号。如果当前要改变的道次号是第一个道次，那么点击此按钮后，要修正的道次号设为当前规程的最大道次数，否则直接修正道次号减1.在当前要修正道次号为1，点击此按钮，要修正的道次号变为当前规程的最大道次数7，如图3.2.2.20.3所示。在当前要修正道次号为7，点击此按钮，要修正的道次号直接减1，变为6，如图3.2.2.20.4所示。图3.2.2.20.3 道次号为7图3.2.2.20.4道次号为6按钮用来增加道次号。如果当前要改变的道次号是最后一个道次，那么点击此按钮后，要修正的道次号设为1，否则直接修正道次号加1.按钮，要修正的道次号直接设为1。3.2.2.21 规程信息用于轧钢的规程结构如图3.2.2.21.1所示。包括设定辊缝，记忆辊缝，平均压力，计算厚度。其中轧钢时根据设定辊缝的值调整辊缝，进行轧钢。记忆辊缝的值就是最初没有进行微调的设定辊缝的值。平均压力是轧制这个道次时钢块的轧制力，计算厚度是钢块的厚度。图3.2.2.21.1 规程信息3.2.2.22轧制批次情况显示在页面的右下方显示批次号，轧制总块数，当前轧制块数，如图3.2.2.22.1所示。图3.2.2.22.1 批次情况显示当轧制完成一块钢后，如果这个批次没有结束，还有钢块要轧制，则当前轧制块数加1，如图3.2.2.22.2所示。图3.2.2.22.2 批次情况显示3.2.2.23除磷箱操作除磷箱操作包括选择除磷箱的模式是手动还是自动，喷嘴组号选择，除磷箱水压设定，除磷箱打开关闭。默认除磷方式为自动，两组喷嘴全选中，喷嘴水压均为21MPa，除磷箱处于关闭状态。手动，自动模式直接点击单选按钮进行选择，然后点击按钮，进行设定确认，设定完之后只有点击了按钮才设置有效，否则设置无效。点击按钮可以退出除磷箱操作画面。除磷箱操作界面如图3.2.2.23所示。图3.2.2.23 除磷箱操作3.2.2.23.1喷嘴组号选择喷嘴组号选择：可以通过点击前方显示对号的表示选中，不想选择的直接点击去掉前方的对勾就可以取消选择相应组的喷嘴组。3.2.2.23.2 除磷箱打开关闭只有在手动模式下才可以进行除磷箱打开、关闭的操作。在手动模式下，当除磷箱处于打开状态时，按钮按钮可以使用，按钮不可用；当除磷箱处于关闭状态时，按钮按钮可用；按钮和点击后不需要点击按钮进行参数确认，直接生效。3.2.2.23.3 除磷箱水压设定可以通过点击每组后面的按钮增大或者减小每组的水压，水压范围0-21MPa，设定完水压后需要点击按钮进行确认。3.2.2.23.4 除磷箱状态显示除磷箱的状态在状态显示页面显示，显示除磷箱的模式：手动或者自动；所选喷嘴组号：1代表第1组选中，2代表第2组选中，假如两组都选中则显示1 2。水压显示单位为MPa，分别显示两组的水压为多少MPa。除磷箱状态是关闭还是开启。3.2.2.24 系统检查 按钮，点击该按钮后会弹出如下对话框对需要进行检查的设备进行检查，打勾代表检查，不打勾代表不检查。3.2.3 规程输入界面规程输入界面主要实现规程的选择和设定。设定规程的道次数，各个道次的设定辊缝值。规程输入界面如图3.2.3.1所示。图3.2.3.1 规程输入界面3.2.3.1 画面切换点击画面顶端的切换按钮可以进行画面切换，详细说明见3.2.2.1。3.2.3.2原料和成品规格显示显示所选批次的原料和要轧制的成品的钢块的厚宽长，详细说明见3.2.2.2。3.2.3.3 退出按钮用来退出程序，详细说明见3.2.2.3.3.2.3.4 辊缝值显示页面上有传动侧辊缝值、操作侧辊缝值、实际辊缝值、设定辊缝值的显示，如图3.2.2.4所示。实际最大辊缝值为250mm。传动侧和操作侧的值是实际的两侧的辊缝值，两侧辊缝相差很小。传动侧和操作侧辊缝值的平均值是实际辊缝。详细说明见3.2.2.4。3.2.3.5压下正常状态显示压下正常文本绿色显示，表明当前工作正常，如图3.2.3.5所示。图3.2.3.5 压下正常显示3.2.3.6辊缝的变化方式状态显示辊缝的调整有两种方式手动方式和自动方式，规程输入页面只是当前选择方式的状态显示，粗轧监控界面可以点击按钮来在两种方式之间切换。如果当前粗轧监控界面选择手动操作方式，则规程输入界面手动按钮呈绿色选中状态显示如图3.2.3.6.1所示。图3.2.3.6.1如果粗轧监控页面选择自动操作方式，则规程输入页面自动按钮呈绿色选中状态显示如图3.2.3.6.2所示。两种方式的详细信息可以参考3.3.8。图3.2.3.6.23.2.3.7规程选择通过点击按钮、来选择规程。规程的选择类似道次改变。当前规程呈绿色状态显示，同时页面右边显示同一个规程的信息，包括道次号，设定辊缝值，平均压力，计算厚度四项；而且和后面的文本框中显示当前的规程号，后面的文本框也显示当前的规程号。点击，若当前规程为第一个规程时，直接当前规程设为最大规程；如果当前规程大于1，当前规程直接减1.点击，若当前规程小于最大规程时，当前规程直接加1；如果当前规程为最大规程，点击，直接当前规程为1。3.2.3.8微调设定辊缝可以对规程的各个道次的设定辊缝进行微调。点按钮，可以修正指定道次的设定辊缝值。修正的道次号可以设定，修正的值可以设定。要修正的道次号在按钮后面文本框中显示，默认为第一道次；要修正的值在按钮之前的文本框中显示，默认为0.0。可以通过点击按钮、来修改设定辊缝的改变量，按钮如图3.2.3.8所示。详细操作见3.2.2.19.图3.2.3.8 改变设定辊缝的该变量的按钮3.2.3.9直接弹出对话框输入数据修改设定辊缝在页面的右边的规程显示的各个道次的设定辊缝值的文本框的地方单击鼠标，会弹出数据输入对话框，输入设定辊缝的值。然后确认，如果设定辊缝合法，就将所输入的数值赋给设定辊缝。粗轧最大压下量40mm，最大压下率35%。示例规程参考附录中板轧钢轧制工艺参数。注意事项：1、 如果压下量超过最大值40mm，给出提示，如图3.2.3.9.1压下量超过最大值。图3.2.3.9.1 压下量超过最大值2、 如果压下量超过最大率35%，给出提示，如图3.2.3.9.2压下率超过最大值。图3.2.3.9.2 压下率超过最大值3、 如果出现设定的辊缝值比后面的辊缝值小，给出提示，如图3.2.3.9.3辊缝值小于后一道次值。图3.2.3.9.3 辊缝值小于后一道次值4、 如果出现设定的辊缝值比前面的辊缝值大，给出提示，如图3.2.3.9.4辊缝值大于前一道次值。图3.2.3.9.4 辊缝值大于前一道次值3.2.3.10弹出对话框输入数据修改规程总道次点击页面下方的总道次数显示文本框，弹出数据输入对话框，输入一个数，如果合法则对应规程的道次数就修改成功。如果道次数增加，页面左边新增加一个框数值为0.0，页面右边的规程信息增加一条记录，规程的道次号自动增加填上，设定辊缝，平均压力，计算厚度的值都为零。道次数减少，则页面左边只显示输入的道次数项，同时右边规程信息记录数也减少到输入的道次数。增加总道次数。如图3.2.3.10.1所示，弹出对话框输入8。然后点击确认，如图3.2.3.10.2所示。图3.2.3.10.1 输入修改总道次数的值为8图3.2.3.10.2 确认输入修改总道次数为8减少总道次数。在弹出对话框输入6并点击击确认，如图3.2.3.10.3。图3.2.3.10.3 确认输入修改总道次数为63.2.3.11 下载到点击按钮，可以将页面右边的设定辊缝信息显示到页面左边规程的设定辊缝的简单信息。也就是将按钮后面文本中显示的规程信息，在左边规程的设定辊缝信息处显示3.2.3.12 切换到点击，则将后面显示的规程号的规程信息切换到规程输入页面，可以用所切换的规程进行轧钢。3.2.4 状态显示界面状态显示界面主要显示辊缝信息、辊道转动信息、批次信息。状态显示界面如图3.2.4所示。图3.2.4状态显示界面3.2.4.1 画面切换点击画面顶端的切换按钮可以进行画面切换，详细说明见3.2.2.1。3.2.4.2原料和成品规格显示显示所选批次的原料和要轧制的成品的钢块的厚宽长，详细说明见3.2.2.2。3.2.4.3 退出按钮用来退出程序，详细说明见3.2.2.3.3.2.4.4 辊缝值显示页面上有传动侧辊缝值、操作侧辊缝值、实际辊缝值、设定辊缝值的显示，如图3.2.2.4所示。实际最大辊缝值为250mm。传动侧和操作侧的值是实际的两侧的辊缝值，两侧辊缝相差很小。传动侧和操作侧辊缝值的平均值是实际辊缝。详细说明见3.2.2.4。3.2.4.5压下正常状态显示压下正常文本绿色显示，表明当前工作正常，如图3.2.4.5所示。图3.2.4.5 压下正常显示3.2.4.6辊缝的变化方式状态显示辊缝的调整有两种方式手动方式和自动方式，状态显示页面只是当前选择方式的状态显示，粗轧监控界面可以点击按钮来在两种方式之间切换。如果当前粗轧监控界面选择手动操作方式，则规程输入界面手动按钮呈绿色选中状态显示如图3.2.4.6.1所示。图3.2.4.6.1如果粗轧监控页面选择自动操作方式，则规程输入页面自动按钮呈绿色选中状态显示如图3.2.4.6.2所示。两种方式的详细信息可以参考3.3.8。图3.2.4.6.23.2.4.7当前规程号显示显示当前所选择的规程的规程号，当前规程号为1，则当前规程号显示如图3.2.4.7所示。图3.2.4.7 当前规程号显示3.2.4.8轧辊转速主轧辊转动是在手动调整辊缝方式下，通过扳动主传动手柄来完成的。主轧辊转动转速数值为-100100r/m(转每分)，显示的符号代表方向，正数表示正转，负数表示反转，数值是每分钟的转数。当为零时表示主轧辊转动停止，如图3.2.4.8.1所示。主轧辊转速为上轧辊转速。若轧辊转速为100 r/m(转每分)时，显示如图3.2.4.8.2.图3.2.4.8.1 主轧辊转动停止图3.2.4.8.2 主轧辊转动图3.2.4.8.3 辊翘控制图3.2.4.8.4 主轧辊转动，上辊比下辊快图3.2.4.8.5 主轧辊转动，上辊比下辊慢图3.2.4.8.3显示辊翘控制，用来调整上下辊转速。中间数值为轧辊最大转速情况下上辊和下辊转速差，差值单位为转每分。在轧辊最大转速情况下，当数值为0.0时，上下辊转速相等，显示如图3.2.4.8.2；当数值为0.4，即时，上辊比下辊每分钟多转0.4转，显示如图3.2.4.8.4；当数值为-0.4，即时，上辊比下辊每分钟慢0.4转，显示如图3.2.4.8.5。3.2.4.9 转滚速度转滚分机前转滚和机后转滚。转滚的线速度数值为05.2m/s，显示的符号代表方向，正数表示正转，负数表示反转，数值是转动的速度的大小。当为零时表示转滚停止，如图3.2.4.9所示。图3.2.4.9 转滚速度3.2.4.10 轧制力操作侧和传动侧轧制力显示。当抛钢时没有轧制力，轧制力显示为零。.粗轧监控页面显示的轧制力为操作侧和传动侧的平均轧制力。如咬钢的轧制力为1135，则轧制力显示图3.2.4.10所示。图3.2.4.10 轧制力3.2.4.11 钢块规格钢块规格显示钢块的厚宽长。厚度分操作侧厚度和传动侧厚度。在轧制的过程中，钢块的厚宽长每轧制一个道次会有一个变化。钢块规格显示如图3.2.4.11所示。根据钢坯的厚宽长，密度7.85g/cm3，可以计算钢坯的重量。页面上有钢坯的重量显示，以吨为单位, 钢坯的重量如图3.2.4.11.2所示。图3.2.4.11 钢块规格图3.2.4.11.2 钢块规格3.2.4.12 钢块温度钢块初始上表温度和初始下表温度显示钢块的初始温度，轧钢过程中不变，钢坯的初始上、下表的温度相同。假定钢块的上、下表的初始温度为1200，则如图3.2.4.12.1所示。钢块的上表温度和下表温，显示在轧钢的过程中钢块的温度实时变化。假定当前钢块上表温度为1105，则如图3.2.4.12.2所示。假定当前钢块下表温度为1100，则如图3.2.4.12.3所示。图3.2.4.12.1 初始温度图3.2.4.12.2 上表温度图3.2.4.12.3 下表温度3.2.4.13 当前道次号显示粗轧监控页面用于轧钢的规程的当前道次号。当前道次号为1，如图3.2.4.13所示。图3.2.4.13 当前道次号3.2.4.14 批次信息批次信息显示轧制的批次号，轧制总块数，当前轧制块号。如图3.2.4.14所示。图3.2.4.14 批次信息3.2.4.15 钢坯角度显示钢块的角度，钢块没有转动的时候显示0，当钢块反转81时，显示钢块角度：-81，如图3.2.4.15.1所示。当钢块正转32时，显示钢块角度：32，如图3.2.4.15.2所示。角度显示范围负360至360之间。转钢之后需要抱钢，抱钢后角度为90或者0，这个角度是相对于钢块的起始的位置的角度。抱钢后角度为90代表钢块相对于初始位置横纵发生了变化，抱钢后角度为0代表钢块相对于初始位置横纵没有发生变化。图3.2.4.15.1图3.2.4.15.23.2.5 曲线回放当轧制完成后，可以点击粗轧监控页面的曲线回放按钮查看曲线。曲线回放按钮如图3.7所示。图 3.7 曲线回放按钮3.2.5.1 输入查看条件点击按钮，会弹出如图3.2.5.1所示的查看历史信息对话框。可以选择批次号，如果当前批次没有轧制完成的钢块，对话框上会有提示信息：当前所选批次没有轧制完成的钢块，如图；如果当前批次有轧完的块号，则可以在块号下拉列表中选择所要显示的钢块号。读取所选择的批次的钢块的最早的数据，曲线静止的显示前两分钟的曲线，可以通过点击按钮来恢复实时曲线的显示。图3.2.5.1输入查询条件3.2.5.2 实时曲线暂停按钮 点击按钮实时曲线停止显示。3.2.5.3 实时曲线实时显示按钮 点击按钮，实时曲线由暂停状态开始实时显示。3.2.5.4回放曲线前移按钮 点击按钮，回放曲线前移两分钟，只有处于记忆曲线显示状态，按钮可用。如果没有相应数据，提示没有数据，同时显示前移前的两分钟数据的曲线。3.2.5.5回放曲线后移按钮 点击按钮，回放曲线后移两分钟，只有处于记忆曲线显示状态按钮可用。如果没有相应数据，提示没有数据，同时显示后移前的两分钟数据的曲线。第4章 键盘模拟手柄使用方法在没有控制手柄的情况下，也可以用键盘按键模拟手柄动作，使用Ctrl+X组合键在手柄控制和键盘控制两种控制方式之间切换，完成轧钢仿真过程，按键功能参考附录控制界面键盘模式下的按键功能定义。附录：附录1:操作流程说明软件开启顺序：（1） 首先启动服务器上“中板加密狗”程序；（2） 先开“粗轧虚拟界面”、“粗轧机前手柄程序”、“粗轧机后手柄程序”（虚拟界面程序和手柄程序没有必然的先后开启顺序，如果有硬件手柄无需使用“粗轧机前手柄程序”和“粗轧机后手柄程序”）；（3） 开启“控制界面”程序。首先打开虚拟界面，然后登录控制界面系统，输入学号身份验证通过后，进入选择批次对话框，选择轧钢的批次。在选择批次对话框中可以弄清所要轧制钢的批次号，原料规格和成品规格，轧制块数。根据原料和成品规格， 选择合适的规程，可以对规程进行微调，调整好后可以进行轧制。在轧制之前需要根据来料钢坯的情况进行处理，如果为异常钢坯，例如钢坯上下表温差超过一定温度，可以通过点击按钮，不进行本钢坯的轧制。轧制之前先进行系统检查，点击按钮【系统检查】，在弹出的对话框中对需要进行检查的设备进行检查，打勾代表检查，不打勾代表不检查，然后点击确定。轧制每块钢坯之前，需要先点击按钮，虚拟界面出现钢坯，钢坯先除磷箱除磷。除磷之后，根据需要可以在机前转滚处进行转钢，将钢块横纵转过来，使用抱床抱正。然后摆好辊缝再转动轧辊，送钢进行轧制。摆辊缝可以点击界面的【手动】按钮，然后使用主轧辊压下手柄将实际辊缝摆到设定辊缝的位置，也可以通过点击界面的【自动】按钮，这样实际辊缝会自动摆到设定辊缝的位置。进行轧制之前需要确保钢坯温度在开轧温度范围之内，温度限制参考附录1钢坯开轧温度限制，温度不在限制范围之内会有相应的提示。送钢时遵循低速咬入、中速轧制的原则，咬钢速度主轧辊转速需要在2040转每分钟之间。轧制完一个道次后，如果是当前【手动】按钮被选中，即处于手动轧钢模式，则需要手动控制摆辊缝（手柄模式下使用主轧辊压下手柄，键盘模式下使用相应的按键）将实际辊缝摆到设定辊缝位置；如果为【自动】按钮被选中，表明当前处于自动轧钢状态，轧制完一个道次实际辊缝会根据设定辊缝自动摆到设定辊缝位置，然后根据需要可以将钢坯使用抱床抱正，当实际辊缝和设定辊缝相差在很小的范围之内时，操作相应的辊道和主轧辊继续下一道次的轧制。轧完第二个道次，根据需要可以将钢块转过来，用抱床抱正，继续下一道次的轧制。一个道次一个道次的来回进行轧制，直到轧制完成。注意：钢坯轧制失败后，需要操作辊道和主轧辊将钢坯往机后延伸辊到运，运到一定位置钢坯消失，然后可以点击【开始轧制】按钮进行下一个钢坯的轧制。附录2 报表说明下图所示为粗轧第1个批次第5块钢坯的报表，报表分三页显示，第一页（sheet1），显示轧制规格信息和考核信息评分记录；第二页（sheet2），显示系统检查信息以及考核信息详细记录；第三页（sheet3），显示轧制道次信息、成本核算和操作记录。附录3： 中板轧钢轧制工艺参数表1钢种：CCSB；原料规格：160*1250*1600；轧制规格：6*2000*8000 共24米。轧制道次123456789粗轧规程（辊缝）13611495725440322623轧制方式横横横纵纵纵纵纵纵精轧规程（辊缝）20151210876轧制方式纵纵纵纵纵纵纵粗轧开轧温度115030，粗轧终轧102030。精轧开轧温度99020，精轧终轧83020。表2钢种：GL-A36；原料规格：160*1250*2100；轧制规格：8*1800*8700 共26.1米。轧制道次123456789粗轧规程（辊缝）1321068063483529轧制方式横横纵纵纵纵纵精轧规程（辊缝）262015.5121098轧制方式纵纵纵纵纵纵纵粗轧开轧温度113030，粗轧终轧104030。精轧开轧温度98020，精轧终轧84020。表3钢种：Q345B；原料规格：200*1400*1800；轧制规格：10*2100*5500 共22米。轧制道次123456789粗轧规程（辊缝）1741521281007858443631轧制方式横横横纵纵纵纵纵纵精轧规程（辊缝）28231916131110轧制方式纵纵纵纵纵纵纵粗轧开轧温度114030，粗轧终轧104030。精轧开轧温度99020，精轧终轧84020表4钢种：BVB；原料规格：200*1400*2150；轧制规格：12*1500*10000 共30米。轧制道次123456789粗轧规程（辊缝）17514811890685038轧制方式横纵纵纵纵纵纵精轧规程（辊缝）33272218151312轧制方式