Easycon说明书(XIZIOTIS).doc

Easy-con中分永磁变频门机杭州西子孚信科技有限公司2009年11月更改记录序号归档单号更改内容描述更改人更改日期01PM09616新归档夏扣芳2009-11-25使用说明书版权所有，保留一切权利。在没有得到本公司许可时，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版物）进行传播。版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。All rights reserved.The information in this document is subject to change without notice. No part of this document, including electronic, mechanical, micro-coping, photocopying, recording or otherwise, may in any form or by any means be reproduced, stored in a retrieval system or transmitted without prior written permission from our company.目 录1 、产品介绍11.1功能描述11.2技术参数11.3工作条件21.4工作原理22 、门机安装说明32.1门机安装总图32.2门机的安装与调整42.2.1门机的固定42.2.2门机的调整42.2.3轿门板安装42.2.4门刀的安装52.2.5挂板阻力调节63 、电气调试73.1变频器的接线方式73.1.1配DO/DC信号的系统时73.1.2配RSL信号的控制系统时83.1.3输入输出口定义和说明93.1.3.1.输出口93.1.3.2.输入口93.2控制器外观图103.3服务器的使用103.3.1服务器使用简介103.3.2操作举例113.3.3修改数据123.4调试说明123.4.1定位123.4.2定位检验123.4.3检查接线123.4.4判定电机旋转方向（使开门命令对应开门、关门命令对应关门）123.4.5自学习123.4.6试运行123.4.7调试完成123.4.8力矩保护的设定（参数3315）123.5开关门曲线123.5.1开门曲线123.5.2关门曲线123.5.3重开门曲线123.6参数列表123.6.1菜单3311（现场调整参数）123.6.2菜单3312（调节器参数）123.6.3菜单3313（马达参数）123.6.4菜单3314（驱动器参数）123.6.5菜单3315（增强参数）123.6.6菜单3316(VF 参数)123.6.7菜单311（监视参数组A）123.6.8菜单312(监视参数组B)123.6.9菜单313监（视参数组C）123.7常见故障的处理方法123.7.1自学习故障123.7.2门机不开门123.7.3控制系统接收不到到达信号123.7.4门运行到开门限位处无停止123.7.5开门到位或关门到位时撞门123.7.6开始开门或开始关门时速度过快123.7.7开关门过程中门机有抖动123.7.8电机堵转123.7.9关门不到位时开门123.7.10门刀噪声123.7.11查看故障124 、维护与保养124.1门机定期维护与保养项目124.2门机日常维护与保养项目121 、 产品介绍1.1 功能描述 Easy-con中分永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，Easy-con中分永磁变频门机适用于净开门宽度为（7001200）mm的门系统。主要有以下特点：1 同步电机转角自学习(静态)2 门宽自学习3 自动开关门演示4 故障报警及自动保护功能5 与控制柜通信实现远程控制6 夹入检出可选择功能7 故障记忆功能1.2 技术参数输入电压：AC220V20%；b) 变频器: 额定频率：50/60Hz； 额定电流：2.5A； 最大电流：5.0A 输出电压：0220V； 输出频率：050Hzc) 电机：额定电压：AC65/65/71V；额定电流：0.73/0.9/1.02A；额定转速：180r/min；额定转矩：2.3/3.5/5.0Nm； 额定功率：43.5/66/92.5Wd) 编码器：采用360范围内的无接触式、高分辨率、旋转位置编码器。分辨率：12 位绝对值输出输出接口：同步串行接口（SSI）工作温度：-40125采用屏蔽电缆1.3 工作条件a) 海拔高度 1000m以下，100%额定电流输出； 10002000m，95%额定电流输出； 20003000m，85%额定电流输出；b) 运行地点的最湿月平均最高相对湿度为95%，同时该月月平均最低温度不高于25；c) 供电电压相对于额定电压的波动应在15%的范围内；d) 环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；1.4 工作原理Easy-con中分永磁变频门机以永磁同步电动机为动力，采用同步带传动，通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作。摆臂式异步门刀安装在轿门上，可动刀片的凸轮柄与摆臂连接。轿门动作时，可动刀片的凸轮柄在摆臂作用下使可动刀片向固定刀片合拢，夹紧层门锁钩的滚轮，打开层门门锁装置，从而带动层门运动；门运动过程中，门刀始终夹紧滚轮；关门到位后，门刀在摆臂作用下张开，松开滚轮使锁钩锁住层门，此时轿厢可离开层门。2 、 门机安装说明2.1 门机安装总图门机安装总图：见图2-1图2-1门机安装总图（摆臂式异步门刀、立柱安装）2.2 门机的安装与调整2.2.1 门机的固定立柱安装 该门机通过横杆和立柱安装在轿厢直梁上，见图2-2。通过立柱上的门机固定孔与门机用紧固件连接，立柱上的固定孔与横杆用紧固螺栓连接，且横杆又有固定孔与轿厢直梁上的紧固螺栓相联接，拧上螺母，再通过调节螺栓顶住直梁。 要求安装支架初步调整水平，确保门机垂直，同时调整门机中心与轿厢出入中心，使两者一致；调节门机高度，确保门板的安装。图2-2门机的固定立柱安装2.2.2 门机的调整通过调节横杆上与轿厢直粱的安装腰孔可调节门机的进出位置，使其符合2-2的要求。门机的水平度，可通过测量导轨的水平度来实现，导轨的水平度要求为1/1000mm,见图2-1。 2.2.3 轿门板安装 轿门板吊装在门挂板上，见图2-3。图2-3轿门板安装 若门板倾斜，可在门板和门挂板之间增减垫片直至调整门板垂直。门板倾斜度及中缝间隙保证在2mm以内。2.2.4 门刀的安装摆臂式异步门刀安装 异步门刀安装在轿门板上，见图2-4，连杆的一端与门刀曲柄连接，另一端与门头连接。门刀转动部分及摆臂应转动灵活，刀片打开时D尺寸应为72mm，刀片闭合时D尺寸为461mm，可动刀片与固定刀片平行度小于1mm。图2-4摆臂式异步门刀的安装摆臂式异步门刀最外部分与层门踏板之间的间隙为8mm,允许偏差为1mm,见图2-5。若达不到要求，则在挂板与门刀安装板之间加垫片，直至符合要求为止。图2-5门刀位置调节2.2.5 挂板阻力调节运行有太大阻力时，按图2-6调整挂板下滚轮和导轨间隙至0.10.3mm,可使门开关平滑。图2-6门挂板的调节 以上项目调整完毕，拧紧螺母便可。门机与轿门等安装完毕后，要求运行灵活可靠，无异响，开关门无明显碰撞，同时层门门锁无锁钩碰撞声。3 、 电气调试3.1 变频器的接线方式3.1.1 配DO/DC信号的系统时变频器输入输出口端口如图3-1所示图3-13.1.2 配RSL信号的控制系统时变频器输入输出口端口如图3-2所示图323.1.3 输入输出口定义和说明如表33和34所示3.1.3.1. 输出口端子名称端子定义P1-1输出继电器的公共端P1-2开到位的常开点输出P1-3开到位的常闭点输出P1-4关到位的常开点输出P1-5关到位的常闭点输出P1-6故障信号的常开点输出P1-7故障信号的常闭点输出表333.1.3.2. 输入口端子名称端子定义P2-124VP2-2开门信号/ST1P2-3关门信号/ST2P2-4安全感应信号/ST3P2-5关门到达磁开关信号P2-6COMP2-70V表3-43.2 控制器外观图注：图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯3.3 服务器的使用3.3.1 服务器使用简介 采用专用服务器，操作简单，效率高。服务器图如下：上翻/下翻键转换键（shift）返回一级菜单返回原始界面清除/确认键数字键显示屏图3-5 服务器服务器右边三列按键共有上下两排，如果要用上边的功能，则直接按此按键；如果要用下边的功能，则用转换键+此按键。下文调试文件中所述的GO ON和GO BACK以及CLEAR和ENTER须特别注意。3.3.2 操作举例 上电后，服务器操作屏显示如下：图3-6 服务器主界面此界面为服务器的主界面。按键盘左上角的 可以直接返回此界面。例：进入菜单3311（曲线参数）在主菜单界面下按进入界面 图3-7 一级菜单 再按进入界面图3-8 二级菜单再按，进入界面 图3-9 三级菜单再按，即进入所需菜单。按（向下翻页）或+（向上翻页）查看数据。3.3.3 修改数据服务器操作界面可以显示两排数据，原数据(old,简化为o)在第二排的左边显示，新数据(new,简化为n)可在右边输入。如图3-10所示： 图3-10 参数界面输入数据的方法：比如输入40，则先按数字键“4”，再按两次“0”，这时可以看到右边显示为40.00，确认好这是需要输入的数据后，按+ 即可。如果不小心输入了400.00，则按即可清除掉一个“0”。参数输入完成后， 回到初始界面。3.4 调试说明初始化：新门机在调试时候应首先进行参数初始化，进入菜单333，并按确认键进行初始化。密码输入：进入菜单3311，翻到最后一个参数Password，输入8888，并按确认键，此时，可以查看并修改除3311以外的所有参数，具体参数涵义见3.6节参数列表。3.4.1 定位定位要求：空载（不能连皮带，出厂之前已定好，工地不需再定位）若需要更换电机或变频器，则换后必须重新定位；定位步骤：进入电机定位菜单332按+ ，电机动一下即定位结束，为静态定位。（注意：电机线上U、V、W已经标明，按顺序接即可）。3.4.2 定位检验定位完成后，在电机安装之前，必须以不同的速度和转动方向运行电机，以确认电机不会发生飞车。具体方法为：按 返回初始界面，进入菜单311，按+ 键，此时电机开始转动， 按键电机停止。更改电机速度的菜单为3315 更改电机旋转方向的菜单为3311（0、1之间修改）3.4.3 检查接线按图纸接线。保证插件和端子等牢固。 3.4.4 判定电机旋转方向（使开门命令对应开门、关门命令对应关门）修改操作模式，准备调试。进入菜单3311中更改run comd source=0。把门拉开一点，进入菜单311，按+ ，2s左右后，再按，电机停止，确认电机是否向开门方向运行，如果方向相反，则进入菜单3311，改变 3.4.5 自学习 进入菜单3311中修改run comd source=0 进入菜单334，按ENTER开始自学习 自学习时门的运行方向为：关门过程-关门到位开门过程开门到位关门过程关门到位自学习结束（停止）注：自学习完成后，即最后一次关门到位后，由于门机保持力矩失去，因此会出现“格蹦”的一声响，此时门刀松开。3.4.6 试运行 把run comd source改为2，此时，门慢慢关上。等门完全关到位为止，进入菜单313，并按+ 键，此时，门在演示模式下运行。在演示模式下可以修改3311和3315中的参数值，可以即时调整曲线参数。取消演示运行可以直接把run comd source改为0或者在313菜单中翻到Stop press ENTER，按+ 键。3.4.7 调试完成当运行曲线调试满意后，为了使门机在电梯控制作用下运行，需要把3311菜单中的run comd source3（DO/DC信号）或run comd source5（ST码），这样，整个调试全部完成。注： 假如运行时撞门，判断是开门撞门还是关门撞门，然后相应增大3311菜单中open low dis或者close low dis的值。一般取540。 假如关门时门刀声音很大，可以适当增大3311中Close arrive（mm/s）的值。一般取1060。3.4.8 力矩保护的设定（参数3315） 作用：在光幕或安全触板失效的情况下，防止夹人或者因为机械阻力过大引起电机发热。 步骤：a）进入菜单3315，向下翻页到baffle time，把它改为不为0的情况（一般是50或100），就启动了夹入检出功能。b） 菜单3315中，Baffle torque Hi（高速夹入力矩）一般设定为140%，Baffle torque Lo（低速夹入力矩）一般为80%，Baffle torque mid(中速夹入力矩）一般为120%，在演示模式下，当门在关的过程中用手推门，如果力很大才能让门重开，那么减小上述三个参数，反之增大。 注意：力矩保护功能按所设定的值在关门过程中检查力矩变化，若门机械装置存在各点阻力不同的情况时，有可能因检出力矩设置、检出时间过小，检出频率过大，误判有物体夹入，这极大影响正常的开关门。另一方面，若检出力矩设置过大，检出时间过大，检出频率过小会影响检出的灵敏度，所以在设置力矩保护功能时即要满足正常关门的力矩，又要提高其灵敏度，调试时应根据特定环境进行不同的设置。3.5 开关门曲线3.5.1 开门曲线3.5.2 关门曲线3.5.3 重开门曲线3.6 参数列表3.6.1 菜单3311（现场调整参数）功能号名称SVT显示设定范围出厂值属性0障碍点记忆功能Obistruction REM0：无1：有11运行方向取反Rotate dir 1/00,112运行命令来源RUN comd source0503门幅度DR half range mm0655354开门到达低速运行距离Open low dis mm010055开 启动解锁速度Open unlock mm/s5100mm/s45/606开 启动解锁距离Open unlock s 030.0%3.0%/5%7开 加速度Open Accel mm/s2102048mm/s/s10008开 加速圆角Open Jerk0 mm/s3102048mm/s/s/s10009开 减速度Open Decel mm/s2102048mm/s/s80010开 减速圆角Open Jerk1 mm/s3102048mm/s/s/s80011关 到达速度Close arrive mm/s5100mm/s15/3012关门到达低速运行距离close_low_dis mm510015/5013关 加速度Close Accel mm/s2102048mm/s/s80014关 加速圆角Close Jerk0 mm/s3102048mm/s/s/s80015关 减速度Close Decel mm/s2102048mm/s/s60016关 减速圆角Close Jerk1 mm/s3102048mm/s/s/s60017关 启动解锁速度Close_unlock_mm/s5150mm/s3518关 启动解锁距离Close_unlock_s%030.0%019密码Password 0999988883.6.2 菜单3312（调节器参数）功能号名称SVT显示设定范围出厂值属性0比例增益1(高速)SpdP1 gain01000025001积分增益1(高速)SpdI1 gain01000010002比例增益2(低速)Spdp2 gain01000025003积分增益2(低速)SpdI2 gain01000010004PI切换阀值SGP tran21h thr %010055PI切换带宽SGP tran21 band% 010056速度反馈滤波Sfbk filter066（高低）337转矩参考给定比例部分滤波Prop filter0308马达超速overspeed (pu)1.002.001.0：Rated RPM1.259控制方式Control methord0:VF1:异步电机闭环2:同步电机210反馈速度计算feedback mode0：高低度不一样1：高速度一致111电流环KPCUR P gain0999951212电流环KICUR I gain0999915013电动转矩限定（开门）OP Drv Limit PU0.002.502.5014制动转矩限定（开门）OP REG Limit PU0.002.502.5015电动转矩限定(关门)CL Drv Limit PU0.002.501.5016制动转矩限定（关门）CL REG Limit PU0.002.501.5017电机过载保护系数Mtr ovl i fac PU0.12.01.018PVT保护敏感因子PVT Protect Gain0100：disable数字越大敏感性越低033.6.3 菜单3313（马达参数）功能号名称SVT显示设定范围出厂值属性0马达功率Rated Power0.1999.9KW0.31极数Number of poles21000082马达额定转速Rated RPM1999901803马达额定频率Rated frq1.00Hz99.99Hz12.004马达额定电压Rated voltage0999V0655额定电流Rated I A1.0999.9000.86Sheave_dShv diam mm1010000mm000457gear_ratioGear ratio1.0100.0001.08RopeRope ratio1619磁极初始角Rotor pos offset06553510定子电阻RESIST S0.0009.999欧姆7.73011定子电感INDUCT S0.0999.9mH357.012转子电阻RESIST ROTOR0.0009.999欧姆5.23013转子电感INDUCT R0.0999.9mH357.014互感Mutual induct0.0999.9mH325.015空载电流No load current0.0999.9A001.03.6.4 菜单3314（驱动器参数）功能号名称SVT显示设定范围出厂值属性0驱动器编号Drive Size01000001额定电压Drive Rtd Volt (V)0100002202额定电流Drive Rtd i RMS (A)0.0999.9002.53电流调整系数Inv i fscale (A)0.0002.0001.004电压调整系数Bus fscale (V)0.0002.0001.0505电流极限（过流）Inv i limit (A)0.0999.9005.06母线过压点Bus ovt (PU)0.002.001.257母线欠压点DC link UV (PU)0.001.000.608输入电压系数Line fscale (V)0.002.001.009制动电压Brake pick V (PU)0.001.001.00:1000V0.3510死区时间Inv dead time (us)2200311PWM补偿量Inv PWM comp (us)0.002.001.0012过调制因子Inv k mod (PU)010010013载波频率Switch frq012 KHz1214运行时间（小时）Power on Hour065535H需掉电保存*15运行时间（分钟）Power on Minute059MIN需掉电保存*3.6.5 菜单3315（增强参数）功能号名称SVT显示设定范围出厂值属性0开关动作保持时间Run hold time099.9s0：保持连续运行其它：时间到后停止00.01上电动作速度Power on V mm/s10100mm/s00502门幅度测定速度Learn V mm/s10100mm/s00503关到达响应时间close arrive2003000ms15004开到达响应时间open Arrive5003000ms到达后进入力矩保持5005到达信号设定Arr sw select0：开到达有，关到达有1：开到达无，关到达有2：开到达无，关到达无16开 保持力矩Open hold torque0200.0%100%7关 保持力矩Close hold torque0200.0%60.0%8夹入检出判定时间Baffle timer0999ms0：无功能1009高速夹入力矩Baffle torque Hi0200.0%加速时的夹入力矩140.0%10关 恒速阻滞力矩Baffle torque MID0200.0%ACC=0时的阻滞力矩120.0%11低速夹入力矩Baffle torque Lo0200.0%减速时的夹入力矩80.0%12RY1功能选择RY10:开到达信号(开关或脉冲)1:关到达信号(开关或脉冲)2:故障输出3:夹入检出输出4:开门输出5:关门输出6:限位开到达信号7:限位关到达信号013RY2功能选择RY2114RY3功能选择RY3215开 到达位置Open limit 0100.0%97.016开 速度Open speed01000mm/s050817开 到达速度Open arrived V5100mm/s02018门刀选择Door Coupler0：异步门刀1：同步门刀019关 到达位置Close limit 0100.0%1.520关 速度Close speed01000mm/s50821反开门 减速度ROpen Dec5009999mm/s/s500022反开门 减速圆角ROpen Jerk5009999mm/s/s/s500023演示开门到位保持时间Demo open hold S0999.9s003.024演示关门到位保持时间Demo open hold S0999.9s003.025手动加速度Man accel 102048mm/s2030026手动减速度Man decel 102048mm/s2050027手动速度Man speed (mm/s)0999mm/s005028主从状态设定Master or Slave0：主状态。可以重开门1：从状态。不可以重开门029空EMPTY0000003.6.6 菜单3316(VF 参数)功能号名称SVT显示设定范围出厂值属性0VF模式VF mode0:线性1:平方01转矩提升TORQUE_BOOST050.0%20.0%2自动转矩补偿极限TORQUE_CMPS_LIMIT01000003夹入判定频率比（高速）Baffle_freq_Hi0100.0%070.04夹入判定频率比（低速）Baffle_freq_Lo0100.0%050.05夹入判定切换频率Baffle_freq_sw099.99HZ00.506夹入判定时间Baffle_freq_tm05000MS01003.6.7 菜单311（监视参数组A）功能号名称SVT显示设定范围出厂值属性0软件版本Easy-CON001.00001.001运行频率Freq out hz050.002电机转速Motor Speed RPM3转子位置Rotor position0359.94速度给定Dictated V mm/s5输出电压给定Output voltage0900V6转矩电流给定Mtr trq PU04.847输出电流Output current0999.9A8运行次数高位Run count(10000)9运行次数低位Run Count13.6.8 菜单312(监视参数组B)功能号名称SVT显示设定范围出厂值属性0直流母线电压DC link V9999v1编码器位置ENCODER POSITION0655362UVW位置UVW position003当前位置Door position000004INPUT1INPUT15INPUT2INPUT23.6.9 菜单313监（视参数组C）功能号名称SVT显示设定范围出厂值属性0开门输入Key open doorFalse1关门输入Key close door False2停止Stop press ENTER False1、标的参数只能查看，不能修改。2、标的参数是通过自学习得到，也可以手动输入修改。3、3%/5% 前边的黑色参数表示为异步步门刀的默认值，后边的橘红色参数表示为同步门刀的默认值。3.7 常见故障的处理方法用服务器可以查看故障代码。进入菜单321，可以查看当前故障，进入菜单322，可以查看历史故障，菜单324按ENTER键，可清除故障。3.7.1 自学习故障自学习时可能出现的几个问题a） 开到位时皮带出现滑牙的响声，皮带受力过大明显出现弯曲。处理方法：按CLEAR键，门机停止自学习（如果重锤很重的话，门机关门时可能会出现很大的撞门声，此时，适当用手缓冲一下），进入菜单3315，在现有的数值下，减小 “Open hold torque”的值，重新学习，如果还出现此情况，再次减小，直到开门到位时皮带没有太大的拉力。b） 关门到位时皮带受力过大明显出现弯曲。处理方法：同a），只不过修改的参数为菜单3315中的 “close hold torque”。 c） 开门不到位门机就返回去。 处理方法：同a），只不过方法为增大此参数的值。 d） 关门不到位就返回去或者停止 处理方法：同b），只不过方法为增大此参数的值。3.7.2 门机不开门 控制系统发出开关门信号但是门机不能开关门 进入3311，把run commd source=3，然后把P1、P2插件全部拔下来，再分别短接P2-2（开门信号）、P2-1(公共端)和P2-3（关门信号）、P2-1，如果还不能开关门则判定为变频器故障。如果短接能开关门，则请查线。3.7.3 控制系统接收不到到达信号关门或开门到达后，控制柜接受不到门机的开关门到达信号 步骤1：门开到达或关到达时，观察变频器上的到位灯是否亮。1：开到达信号灯 2：关到达信号灯 3：故障指示灯 步骤2：由电气原理图可知，P1-1、P1-2、P1-3分别为开到达继电器的公共、常开、常闭端，因此，在门机运行过程中，只要量P1-1和P1-2或者P1-1和P1-3之间通断正常即可。关到达和故障继电器用同样的方法去测试即可。 2.6.2和2.6.3判断的前提为演示门模式下门机能正常运行。3.7.4 门运行到开门限位处无停止此时在一般情况下会发出尖锐的皮带滑牙声，有两种可能：1，手动操作即run commd source=0时，运行指令发出后，门会按一个方向运行，按clear键门机才能停止。这是正常现象。2，在演示模式或者在电梯控制模式如果出现此类情况，说明是设置曲线的减速位置较小，和减速时间太大，造成减速距离短，时间太长，来不及在规定的距离之内减速到零，而以一定的速度撞门。这时，进入菜单313，向下翻两次，在key stop door界面上按+ 后，进入菜单3311，增大open low dis 的值，然后重新启动。3.7