CNC控制软件的研制及其在五轴联动数控工具磨床上的应用可行性报告.doc

CNC控制软件的研制及其在五轴联动数控工具磨床上的应用可行性报告一、 总论1、概述1.1 项目名称：CNC控制软件的研制及其在五轴联动数控工具磨床上的应用1.2 项目的主要内容：我厂研制的MKW6014五轴联动CNC工具磨床，利用“刃点跟踪法”计算软件，实现了五轴联动，目前国内尚无其他厂家生产，填补了国内空白。磨床采用工控机控制，广泛应用于航空、航天、机械、模具等行业，编程加工一次磨削完成曲面复杂的精密特型刀具。属于本年度创新基金重点支持项目（见2001年度科技型中小企业技术创新基金若干重点项目指南44：“数控系统高性能、结构化、商品化软件包”）。2、项目的社会经济意义、目前进展情况、申请创新基金的必要性2.1 项目的社会经济意义 2.1.1 数控技术及计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）技术的迅速发展，使传统的机械设计与制造进入现代制造技术的行列。特别是CNC机床、加工中心和柔性制造单元的普及应用，大幅度缩短了产品制造周期，提高了产品竞争力，同时对所需要刀具的形状、尺寸、精度及性能一致性提出更高的要求。由于飞机、模具、汽车和机电一体化等精密制造业采用数控加工，出现了一大批轮廓复杂的特型数控刀具。有关资料显示，在发达国家，特型刀具实现了不经铣削直接采用数控磨削一次加工成形的工艺，并生产出相应的强力磨削数控工具磨床，实现了加工各种特型刀具的功能转换，为刀具制造工艺带来大变革、大突破。2.1.2 在国内，由于国产五轴联动数控工具磨床制造为一空白，影响了特型刀具的生产制造，使国产特型刀具性能差，质量不稳定，使用寿命低，众多企业在数控加工中为了解决生产急需，只好花巨资购买德国Walter公司的五轴联动数控工具磨床。该机床每台售价30万美元（合人民币240万元），价格昂贵，由于国内没有替代产品，所以Walter公司的五轴联动数控工具磨床售价一直居高不下，这对我国大力发展和促进数控技术的应用非常不利。为了振兴民族工业，用自己生产的数控磨床替代进口设备，使国产刀具早日走出国门迈向世界，我们和西安交通大学机械制造及自动化研究所联合开发了五轴联动CNC数控工具磨床。2.2 项目的进展情况我厂在1999年初提出项目设想，然后收集各方面资料，向有关大专院校和研究所咨询，查阅资料，获取国内外动态，然后详细确定方案并请专家论证，在得到肯定的情况下，1999年下半年开始试制， 2000年3月制成样机，五月份在上海机床博览会上展出并进行现场加工表演，得到国内外同行的一致好评和国外专家的赞赏。后来我们进一步完善了软件功能，调试更换了部分硬件，使机床的机械性能和软硬件性能完全接近国外同行企业德国Walter公司的工具磨床Helit Romi Mini Power的水准。2.3 申请创新基金的必要性两年来为了研制该设备，企业“以副养主”自筹资金45万元，全部用于开发研制，生产出样机才使这朵高科技奇葩含苞待放。现在我们集中人力、物力、财力，正在全力以赴加快软件的开发提高机床性能的步伐，力争一年左右时间形成小批量生产能力，但需补充资金，故申请科技创新基金。3、项目实施的优势及风险3.1 项目实施的优势咸阳台式机床厂始建于1991年，其前身为咸阳中山通用机械厂，主导产品为台式钻铣机床，万能刀具刃具磨床。多年来，厂领导始终把技术进步和新产品开发放在首位，每年用于高新技术研究的经费约占销售额的10% 。从1997年开始，我厂投入大量人力、物力与天津大学进行厂校合作开发单片机控制的五轴四联动数控工具磨床，过度到今天的工控机五轴联动数控工具磨床，对数控工具磨床的制造积累了丰富的经验。同时我们和西安交通大学进行了产学研联合，转化科研成果，使项目实施的优势更加明显。更重要的是国家对高科技产业的扶持和西部开发的政策增强了我们把该项目进行到底的决心和信心。3.2 项目实施的风险投资大，科技含量高，市场营销网络不完善是该项目实施的风险。我们投入大量资金经过两年的努力，生产出功能齐全的样机，已经将大部分风险化解。下一步，准备充实完善原有的西北地区、江苏、上海、深圳营销网络，同时增设四川、华北、东北营销网，扩大宣传，拓展销路。我们深信，经过不懈的努力，终将化险为夷，这项高科技产品一定会占领市场。4、项目计划目标4.1 总体目标： 在项目执行期间计划投资235万元，截止目前已完成投资45万元，需新增投资190万元。项目完成后可年产五轴联动数控工具磨床10台，企业资产将达到400万元，企业人员达到60人左右（项目产品需55人，其它产品需5人），新增就业人员30人左右。4.2 经济目标：本项目完成后，累计实现的经济目标如下：年工业总产值600万元工业增加值450万元销售收入项目产品：400万元其它产品：100万元缴税总额109.3万元净利润154.4万元创汇额9.8万美元4.3 技术、质量指标：公差（mm）轴线测量行程ISO10791-4标准（ 500mm）检测结果双向定位精度A0.020X轴 0.015Y轴 0.018Z轴 0.020单向定位精度A 和A0.016X轴0.008X轴0.0010Y轴0.010Y轴0.0012Z轴0.016Z轴0.0015双向重复定位精度R0.012X轴 0.005Y轴 0.005Z轴 0.005单向重复定位精度R 和R 0.006X轴0.002X轴0.0015Y轴0.003Y轴0.0045Z轴0.005Z轴0.004反向差值B0.010X轴 0.005Y轴 0.008Z轴 0.012双向定位系统偏差E0.0150.015单向定位系统偏差0.010.0085双向平均偏差范围0.010.01公差（弧秒）行程至360的回转线的定位公差ISO10791-4标准检测结果双向定位精度A28A轴 25C轴 28单向定位精度A 和A22A轴22A轴25C轴28C轴26双向重复定位精度R16A轴 16C轴 18单向重复定位精度R和R8A轴6A轴8C轴9C轴9反向差值B12A轴 12C轴 14双向定位系统偏差E2018单向定位系统偏差1412双向平均偏差范围1212精密镗床标准工作台面对工作台纵向移动的平行度0.02/4000.02/400磨头主轴径向跳动0.0050.003砂轮轴的轴向窜动0.0080.005X轴对工作台面横向移动的平行度0.01/2000.008/200Y轴对工作台面横向移动的平行度0.015/2000.010/200Z轴对工作台面的垂直度0.01/1200.008/1204.3.1 引用标准及参考资料： 检测依据ISO10791-4：1998加工中心检验条件第4部分：线形和回转轴线的定位精度和重复定位精度检验国际标准最新版本。参考资料选取德国WALTER公司生产的Helitromi Mini Power数控工具磨技术精度要求。4.3.2 检测工具：三坐标测量仪，万能通用量具和指示器等。简要说明：我厂生产的数控工具磨床属专用非标准数控设备，至今未见国际上同类产品检验条件出台，所选检测依据仅供参考对比。增设检验项目取决于用户的要求和签约双方商定的协议。我厂计划在2002年7月底前制定并完善新产品标准，与此同时使该项目产品通过国家相关行业的许可认证。4.4 阶段目标： 项目各阶段目标列表说明如下：单位：万元阶段内容完成时间投资金额经济指标第一阶段完善已有软件2001年8月9月5开发剩余软件2001年10月2002年2月45样机调试试生产2002年34月10第二阶段样机鉴定2002年56月3产品标准制定2002年67月4产品质量认证2002年78月5第三阶段小批量生产4台2002年812月49销售收入160利润61.76购加工中心一台2002年8月50小批量生产6台2003年17月19销售收入240利润92.64项目执行期内，我厂从往年积累和职工入股的形式自筹资金80万元，银行贷款30万元投入项目的各个阶段，尚缺资金80万元，特申请科技型中小企业“技术创新基金”无偿资助60万元。4.5 资金使用计划： 项目执行期内计划投资235万元，已完成投资45万元，需新增投资190万元，新增投资情况列表说明如下：单位：万元资金阶段新增投资企业自筹创新基金资助市科研发展计划银行贷款金额到位时间金额到位时间金额到位时间金额到位时间第一阶段60252001.8252001.12102002.1第二阶段1272002. 552002.6第三阶段118482002. 8302002.10102003.1302002.95、主要技术经济指标对比5.1 该产品国内生产出样机的独此一家，无对比性，现将我厂产品主要技术经济指标和德国Walter公司Mini Power五轴联动数控工具磨床主要技术经济指标（根据资料查询）对比如下：性能MKW6014Walter Mini Power工作台纵向最大移动量（X轴）300 mm350 mm工作台横向最大移动量（Y轴）150 mm200 mm垂直方向最大移动量 （Z轴）120 mm470 mmX、Y、Z轴分辨率0.00125 mm0.001 mmA轴分辨率0.00250.001C轴分辨率0.00150.001砂轮最大直径80 mm150 mm价格对比40万元240万元5.2 我厂完成该项目后，经济效益将大幅度提高，工厂的规模将进一步扩大。项目实施前后的主要经济指标对比如下：经济指标项目实施前项目实施后年销售收入151万元500万元年缴税总额14万元109.3万元年净利润6万元154.4万元创汇额09.8万美元二、申报企业情况1、申报企业基本情况企业名称咸阳台式机床厂通讯地址陕西省咸阳市东风路3号注册时间1991年7月 注册资金63万元企业注册类型集体企业主管单位名称咸阳市科学技术委员会2、企业人员及开发能力2.1 企业法定代表人基本情况 企业法定代表人兼项目技术负责人孙志立，1966年毕业于咸阳机器制造学校机械制造专业。曾从事约6年的教学工作，后一直致力于技术工作将近30年，对机械制造和刀具研究有很高的造诣，既有扎实的理论知识和丰富的实践经验，又有较强的创新开拓意识和能力。1991年率先创办了咸阳中山通用机械厂，生产纺织配件和小型通用设备，为企业发展奠定了基础。1994年企业改名为咸阳台式机床厂，产品也升级换代为台式钻铣机床和万能刀具刃具磨床。工厂不满足传统产品的制造，始终瞄准高新技术，1997年和天津大学联合开发了五轴四联动数控工具磨；1999年至2000年又研制成功五轴联动数控工具磨床，填补了国内空白，企业也步入高新技术产业的行列。2.2 企业人员基本情况工厂现有职工31人，大专以上文化程度10人，主要管理人员均为中专以上学历，50岁以上占20%、3050岁占40%、30岁以下占40%，平均年龄34岁。管理、技术开发、生产、销售人员为3：4：21：3的比例。2.3 新产品开发能力情况上年度研究开发投入资金15万元，占企业年销售额的10% 。科研开发人员中，两人为高级工程师，根据项目进展情况拟招聘40岁左右自控或计算机专业人员1至2人，为项目后续发展做好准备。3、企业财务经济状况 资产总额258.92万元负债总额122.22万元固定资产总额102.30万元产品销售收入151.39万元总收入151.52万元其他收入0.13万元缴税总额14万元净利润6万元流动比率130.27%速度比率54.28%总资产报酬率7.7%净资产收益率14.6%应收账款率19.32%项目第三阶段结束即2003年7月，累计销售收入500万元，缴税总额109.3万元，净利润154.4万元，创汇9.8万美元，以后5年各项指标将以4%左右的速度增长。4、企业管理情况4.1企业管理制度咸阳台式机床厂是咸阳市高新技术开发区首批技改开发项目的重点企业，产权归集体所有，企业日常经营管理由厂长负责，重大事项由厂长提请职工代表大会审议通过。定期向业务主管部门汇报生产经营情况，接受上级的指导和监督。工厂各项制度建全，主要有“新产品开发制度”、“财务制度”、“产品质量管理制度”和“经营销售管理制度”。4.2企业质量保障体系的建设企业以质量求生存作为企业发展的根本宗旨，对采购的材料、物资按合同验收合格后方可入库。在生产过程中，每一道工序完成后，由质量检验员验收合格才能转入下道工序。在销售环节，实行包修、包换、包退的“三包”制度。我厂已和中国方园标志认证委员会陕西审核中心多次接触，质量保障体系认证的前期准备工作已经开始，力争2002年8月底前通过国际ISO9000系列质量体系认证。4.3企业的产权明晰情况本企业为集体所有制企业，产权关系明晰，根据现代化企业制度的要求，拟进行股份制改革，真正达到产权明晰、决策民主、管理科学4.4企业的商誉和获奖情况工厂在多年的生产经营活动中，重质量重合同守信用，企业商誉较高，在1995年7月中国乡镇企业出口商品展览会上我厂研制的2MT6027A万能刀具刃具磨床荣获金奖。5、企业发展思路5.1 把科学技术和新产品开发放在首位，加强同大专院校和科研院所的技术合作，以高新技术产品为主导，根据市场需求及时调整产品结构。5.2实施五年发展规划，2002年7月结束MKW6014五轴联动数控工具磨研制，紧接着生产10台，工业总产值达到600万元，销售收入500万元，每年增长4%左右，力争到2007年工业总产值达到702万元，销售收入585万元。5.3结合四川、沈阳、西安、上海用户来我厂考察五轴联动数控工具磨的意向，抓紧调试完善软件，争取在2002年8月将这台样机销售出去，并以此为突破口，在全国主要地区建立销售网络让产品占领市场，为企业五年发展奠定坚实基础。三、项目的技术可行性和成熟性分析1、项目的技术创新论述：1.1 该项目将最新研制的“刃点跟踪法”刀位计算软件应用于五轴联动CNC工具磨床上，该方法是以刀刃为基础，砂轮通过跟踪刀刃上的点来进行磨削的一种方法。通过此方法，能够容易加工出螺旋回转面刀具刀刃上各点所要求的法向前角和螺旋角，这是对现代刀具加工技术的重大革新和完善。1.2项目的技术创新点：1.2.1 项目的机械技术特点简述MKW6014型数控工具磨床为五轴五联动数控机床。该机床的设计与其结构是在充分分析及消化了世界上同类万能工具磨床的基础上，集各家所长并突出自己的优点而设计制造的。为了保证机床的确实可靠及实用，机床在设计制造以后，又经过了近一年的试运行考核，做了必要的设计修改，使机床得到进一步完善并正式定型。通过使用证明，MKW6014机床不但具有较宽的加工柔性，更具有可靠的工作稳定性。其良好的刚性主轴设计使机床在加工大规格工件时更具特点。机床不但可以用来生产制造高速钢、整体硬质合金工具，同时还可以方便地对精密复杂刀具进行重磨。机床的整体设计非常紧凑，机床工作所需要的所有辅助系统均内装于机床之中，如，冷却油过滤系统，油雾过滤系统，高压冷却油供给系统以及集中润滑系统。机床工作区的简洁设计、工作门开启后操作者的舒适工作环境也是机床的一大特色。1.2.2 项目软、硬件主要特点简述(1)要保证数控机床的硬质合金刀具（象：球头铣刀、螺旋锥度铣刀等）具有良好的切削性能，刀具的几何角度参数非常重要。依据复杂曲面的成形理论，以上特种刀具的几何参数必须在具有五轴五联动的数控机床上才能实现。MKW6014机床的数控系统采用了SUNTEC16M计算机控制系统，该系统具有8轴联动的能力。从可靠性考虑，机床上的全部五个数字电机和驱动放大器等与控制系统的配置辅助系统全部选用了与SUNTEC系统相匹配的star产品，通过近两年的使用，控制系统从未发生过系统故障等不安全事故。SUNTEC控制系统对机床的辅助系统如自动润滑、冷却油喷射等实行自动控制，并提供故障保护报警及停机。(2)机床的数控成形软件由西安交通大学机械制造及自动化研究所与我们合作共同开发，它主要分螺旋铣刀类、钻头类、旋转锉类等。这类软件为直接菜单式数据输入，每项数据都尽可能的配置了说明及图示，以便于操作者的理解。为了便于刀具设计者进行新刀具设计或对刀具进行槽形的改进设计，软件中配置了计算机模拟加工显示功能。这样在改变刀具参数后，不用进行试磨就可以从屏幕上看到它的模拟加工过程。人机界面操作方便，可预测性强。解决了五轴CNC数控系统的控制驱动，真正把CNC五轴联动控制技术应用在了数控工具磨床上，并完成了MKW6014五轴联动数控工具磨床的样机制造。样机彩色照片见申请材料附件。建立了基于五轴CNC数控系统和五轴联动数控工具磨床的数据库、数学模型库，包括螺旋锉、球头铣刀、特种刀具等刀具的数学模型及其刀位计算、五轴联动控制、砂轮中心运动轨迹计算、动态加工模拟等软件包。解决了五轴联动的技术难点。螺旋锉、球头铣刀、特种刀具等由于刃形复杂，加之品种规格繁多，因此刃磨相当困难，传统的刃磨方法是利用各种机械装置并辅以手工操作来完成，不仅加工效率低、成本高，而且刃磨质量难以保证。我们研制开发的五轴联动数控工具磨床是建立在上述刀具几何模型的基础上，根据五轴CNC数控系统的坐标结构将其转换为相应的刃磨运动模型，并通过软件实现五轴联动。这个技术关键的解决为我厂研制开发的五轴联动数控工具磨床达到国内外同类水平奠定了基础。解决了五坐标插补技术难点。为了实现螺旋锉、球头铣刀、特种刀具等刀具的刃磨运动，需要进行五坐标联动控制，五坐标联动控制的核心是五坐标插补，我们在研制开发中采用刃点跟踪法，实现了五坐标插补。开发了切削加工过程模拟系统，该系统具有加工任务选择、工艺分析、工具轨迹形成、图象图形模拟仿真、结果分析、数据保存等主要功能。超硬材料加工技术的应用。磨削硬质合金产生的切削热很高，势必对砂轮的选用和切削液的选取要求提高，为此我们选取了最新研制的含有低温结合剂的金刚石砂轮和超强冷却液。同时利用自行开发的自适应控制优化软件对切削力的变化进行跟踪监测，及时调整切削参数，既保证了砂轮的耐用性，也保证了工件的定位精度和机床工作的平稳性，保证了产品质量，提高了生产效率和机床的使用寿命。高刚性龙门结构设计。为了保证机床具有良好的刚性、稳定性以及高精密度，采用了高刚性的龙门防震铸铁结构、刚性直线导轨、精密滚珠丝杠和蜗轮蜗杆副。1.3 项目技术来源本项目由我厂和西安交通大学机械工程及自动化研究所联合开发，实行产学研一体。共同确定数学模型的建立和配套软件以及工具磨床机械机构设计、加工、安装、调试，项目投资由我厂承担，项目成果归双方所有，产品销售后利益双方共享。双方有责任对对方的技术和经营秘密保密，相互信任，长期合作。非不可抗拒因素此项目不得中断，否则违约方应赔偿对方经济损失。在项目产品的生产过程中，西安交大随时派人来厂业务技术指导，解决所出现的各种问题，保证项目的顺利实施。项目开发合同见申请材料附件。1.4本项目国内、外发展现状简述1.4.1本项目国外发展现状由于现代制造技术的大规模兴起以及现代制造技术的基础装备数控机床、加工中心和柔性制造单元的广泛应用，对刀具的尺寸精度和性能一致性提出了更高的要求。同时由于模具，飞机和汽车等精密制造业使用数控机床，致使这些基础设备上涌现出大批廓形复杂的新型特种数控刀具，如整体硬质合金球铣刀、整体硬质合金椭球形铣刀、螺旋锉等。据已掌握的资料，在当今高度工业化国家，这类特型数控刀具普遍实现了一次数控磨削成形的加工工艺，而且利用软硬件技术实现了各种特型刀具加工功能的转换。目前圆锥球头立铣刀的磨削加工只有德国WALTER、美国的HUFMAN、瑞士的STRAUSAK及日本牧野这样实力雄厚的公司才能精确地加工出来，因为加工这种刀具需要高精度多轴联动的数控工具磨床以及高精度的加工数据计算。 1.4.2本项目国内发展现状在国内，由于数控技术起步较晚，用于刀具制造的专用数控机床试制工作长期进展不大，影响了特种刀具的生产制造，特种刀具只能由熟练的磨锋技工手动操作加工，一种类型的刀具就要订作一套专用的机构，而且加工速度慢、效率低、成本高。我们生产的五轴联动数控工具磨床同德国WALTER公司的产品一样，通过自己开发的软件能够加工设计要求的各种形状的特型刀具和一般平面刀具，省去了各种繁杂的专用夹具，人机界面操作方便，安装夹紧简单，解决了五轴联动时各轴杆的分配及相应时间分配，为特型刀具的手动操作加工转变为自动加工开创了先河。1.4.3项目产品和国外同类产品的比较简述该项目产品和WALTER公司的五轴联动数控工具磨床在性能指标上稍有差距，主要是X轴、Y轴、Z轴的移动量，各轴的分辨率和砂轮直径尚不及WALTER公司的同类产品，X轴移动量小50mm、Y轴小50mm、Z轴小350mm，X、Y、Z轴分辨率大0.00025mm、A轴大0.0015、C轴大0.0005，砂轮直径小70mm。在今后的生产过程中，将逐步采用型软件，采用精度更高的加长滚珠丝杠和直线导轨，加大蜗轮蜗杆功率，产品的技术指标才能达到WALTER公司同类产品的指标。现将项目产品的技术指标和WALTER公司产品的指标列表对比如下：性能项目产品MKW6014德国Walter Mini Power工作台纵向最大移动量（X轴）300mm350mm工作台横向最大移动量（Y轴）150mm200mm重直方向最大移动量 （Z轴）120mm470mmX、Y、Z轴分辨率0.00125mm0.001mmA轴分辨率0.00250.001C轴分辨率0.00150.001砂轮最大直径80mm150mm2、项目的成熟性和可靠性论述2.1项目的成熟性和可靠性我厂生产的该项目产品样机已经制成，技术成熟，可以磨削生产12种螺旋锉中的两种。2001年7月12日，咸阳市科委组织有关专家对该项目进行了评审论证，一致认为，本项目研制的CNC五轴联动数控工具磨床在机械制造业中用途广泛，对提高机械制造水平意义重大。2.2 技术鉴定2.2.1该项目产品属国内首创，填补了国内空白，具有自主知识产权，可以替代进口。2.2.2产品所反映的经济技术指标符合国情，技术路线体现了现代刀具制造结合计算机技术的发展，是可行的。2.2.3实施内容和所要完成的计划内容详细可行，具有广阔的市场前景。2.2.4该项目产品需进一步完善，开发出正式产品后，对我国机械制造行业的发展将有极大的促进作用。四、市场调查与竞争能力预测1、项目主要用途及市场预测1.1主要用途项目产品属于先进制造技术范畴，广泛应用于航空、航天、汽车、机械、机电一体化、模具等行业，可编程加工一次磨削完成曲面复杂的精密特型刀具。1.2市场预测根据市场调查，国内目前对该产品的年需求量在40台以上，随着国家工业化进程的加快和产品结构调整，预计未来五年内年需要量将增至55台以上。1.3产品的经济寿命期该产品的经济寿命期约为8至10年以上，目前正在研发，处于寿命期的初始阶段。2、项目产品查新报告简述根据国家教委科技查新中心西安工作站的查新报告结论：该项技术仍处在研究状态，未见报道该产品的国产样机。说明国内也有其他单位正在研制此类产品，但开发速度低于我厂，样机制成时间也在我厂之后，估计2002年底以后才可出现。3、市场竞争能力及占有份额3.1该项目产品属国内首创，具有自主知识产权，技术性能接近德国WALTER公司的同类产品，但价格只有WALTER产品的六分之一，具有较强的竞争优势，完全可以替代进口，同时对非洲及其他发展中国家吸引力较强，出口可能性极大。我们预测，3年内本产品将占有市场的25%份额，3年后至5年，将占有市场份额的30%以上。3.2预测根据3.2.1我厂的样机比其他厂的样机早两年半出现，可以抢先占领市场；3.2.2 由于该产品的市场需求量不象石油、钢铁、汽车、服装等通用产品那样庞大，大型中型企业不值得生产，一般小型企业又无能力制造，市场需求出现空档，所以我厂作为科技型小型企业即可乘虚而入，弥补空档；3.2.3 随着我国加入WTO和人民生活水平的不断提高，手机、可视电话、电脑、高清晰度彩电、复印机、传真机、智能玩具和其他家电等产品的需求量将急剧增加，这会使模具制造业飞速发展，涌现出大批曲面复杂的加工刀具，为五轴联动数控工具磨床提供广阔的市场。五、项目实施方案1、项目开发计划1.1该项目产品的样机已经制成，下一步需对已有软件的可靠性进行完善并完成剩余软硬件的开发，这些任务计划在2002年3月底结束，4月份对样机进行调试，试生产磨削12种螺旋锉、圆锥和螺旋形铣刀。1.2第二步完成样机鉴定，计划在2002年5-6月份结束；产品标准制定计划在67月份结束，产品质量认证计划在78月份结束。1.3第三步计划从2002年8月份开始小批量生产至12月底生产4台，到2003年7月底生产该项目产品6台，实现预定的各项经济目标。1.4市场开拓工作已经展开，产品说明书及样机广告彩照已于2001年6月底编制拍摄完成，计划8月2002年4月完善西北地区、江苏、上海、深圳及广州原有营销网，和这些地区机床销售公司或相关代理人签订代销协议；2002年5月12月在重庆、成都、北京、天津、沈阳建立营销网，和当地机床销售公司订立代销协议或常驻经销人员。1.5项目进展计划的甘特图如下： 任务已有软件完善剩余软硬件开发样机调试 样机鉴定标准制定认证 生产准备小批量生产 完善西北江苏上海深圳广州营销网建立重庆成都北京天津沈阳营销网 2001 2001 2002 2002（年份） 4 7 8 12 3 4 5 7 8 9 10 11 12 (月份)2、技术方案2.1 我厂生产的样机可磨削生产全部12种螺旋锉，其中两种软件已开发完成装机使用，尚有10种软件未开发完成，还要研发剩余10种螺旋锉软件和球头铣刀、螺旋铣刀、钻头软件。2.2“刃点跟踪法”的工艺流程建立非线性方程变尺度优化法解方程加工开始计算砂轮中心轨迹参数动态加工模拟变参数2.3预计技术参数X轴移动量300mmY轴移动量150mmZ轴移动量120mmA轴转动量360C轴转动量1202.4技术备选方案在已有的两种软件中，软硬件兼容性稍差，在磨削过程中软硬件系统尚欠稳定。只要在调试软硬件系统的过程中对个别硬件加以整治，即可解决问题。剩余10种软件正在开发，但因资金影响故进度较慢，这10种软件的数学模型已经建立，软件开发技术成熟，只要资金到位，即可按计划完成。3、生产方案3.1生产设备及场地我厂现有机加工车间一个，面积300M，装配车间一个，面积300M，库房一个，面积200M，办公室及计算机房总面积100M，水电气公用设施齐全。生产设备20多台，主要有CS6240车床二台，CS6140车床一台，M131外圆磨床一台，M7130平面磨床一台，X62W铣床一台，B650、635、665牛头刨床三台，BQ208龙门刨床一台，台式计算机二台，性能可靠精度较高。3.2产品外购材料简述该产品所用钢材均由鞍钢、首钢、宝钢等厂生产；丝杠、轴承、直线轨道等标准件采用西北机器厂、哈尔滨轴承厂和广东新会凯特精密机械公司的产品。产品所用一般零件由我厂自行加工；关键零件和机座等铸造件在本市大中型企业外协加工；计算机和控制部分硬件由北京四通公司和台湾友莱公司提供。由此可见，工厂完全具备该项目产品的生产条件，不需增加基本建设项目即可投入生产。4、营销方案4.1销售网络本项目产品主要销往西安兰州、成都重庆、广州深圳、上海南京、北京天津、沈阳长春等地区，使用对象主要为飞机制造、汽车生产、机电产品制造、金属压力加工和模具生产等企业。多年来我厂一直委托西安、广州、上海机床销售公司代销我厂产品。4.2营销计划由于该项目产品刚刚问世，所以计划今年8月至明年4月和这些公司再次磋商，签订新产品代销协议。明年5月至12月我们将和兰州、深圳、重庆、成都、北京、天津、沈阳、长春等地的机床销售公司反复磋商，建立代销业务，对使用该项目产品较多的广州、成都和沈阳地区派人常驻销售。5、其他问题解决方案我厂在项目产品的生产过程中，不出现废汽、废水，所出现的金属切屑由废品公司回收利用，所以无“三废”公害。该产品不属于交通、压力容器、电信等特殊产品，也不属于国家专控专卖产品，不需申请特殊产品生产许可证，但应向国家机械工业管理部门申报许可生产，这项工作计划在2002年8月底完成。六、投资预算与资金筹措1、投资预算1. 1资金来源及用途根据项目研发的内容和设计生产能力，本项目在基金资助期内计划投资235万元，至项目申报时已完成投资45万元，需新增投资190万元。已投资的45万元完全由我厂自筹，主要用在：调研咨询费5万元、样机已有软件开发费5万元、样机机械部分制造17万元、样机硬件购置2万元、专用仪器设备费8万元，会议资料及其他费用8万元。1. 2固定资产投资在第五部分第3项生产方案中已经讲述了我厂的厂房、公用设施、设备及原辅材料的来源情况，说明不需要增加基本建设，根据项目开发的需要，准备增添设备，拟购置立式加工中心，以便提高零件的加工精度，现将设备购置所需费用列表说明如下：设备名称数量需要资金立式加工中心1台50万元1. 3项目执行期内，流动资金估算表如下：单位：万元项目资金项目研发72 材料费13.4机加工费4 标准件采购费4其他费用20.2 人工费26.42、新增资金筹措 该项目新增投资190万元，分四个渠道筹措：第一，企业自筹80万元，2001年8月筹集25万元，2002年5月筹集7万元，8月筹集48万元；第二，市科研发展计划补助20万元，2002年1月补助10万元，2003年补助10万元；第三，银行贷款30万元，2002年9月到位，目前银行正对我厂资产进行评估，我们将积极和银行磋商，加快贷款的进展步伐；第四，申请“创新基金”无偿资助60万元。3、资金使用计划3.1 该项目新增投资190万元，使用计划如下：单位：万元完善样机已有软件的可靠性5剩余软硬件的开发45样机调试和试生产10样机鉴定、制订产品标准产品质量认证12设备购置小批量生产1183.2 申请“创新基金”无偿资助60万元，主要使用方向列表如下：单位：万元使用方向资金数量样机已有软件完善2 剩余软硬件开发20样机调试 试生产3 样机鉴定 标准制订 质量认证5设备购置小批量生产30 七、经济、社会效益分析1、产品成