THPJW-1型实验指导书PD002(V1.0).doc

第四章 可编程控制技术实验二十四 基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、实验目的1.熟悉PLC及实验系统的操作2.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验设备1.THPJW-1型 维修电工实验考核装置一台2.安装有欧姆龙CP1E编程软件的计算机一台3.欧姆龙USB下载线一根4.实验导线若干5.三相异步电动机一台三、实验说明首先应根据参考程序判断10001、10002，10003的输出状态，再拨动输入开关00000、00001，观察基本指令模块输出指示灯1001、1002，1003与输入0000、0001，之间是否符合与、或、非逻辑的逻辑关系。四、输入/输出接线列表输入接线0000000001输出接线100011000210003五、实验步骤通过专用电缆连接PC与PLC主机。打开编程软件，逐条输入程序，检查无误并把其下载到PLC主机中，然后断电一次后重新上电，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。拨动输入开关，观察输出指示灯1001、1002、1003是否符合与、或、非逻辑的正确结果。六、梯形图参考程序（见光盘）(二) 定时器/计数器功能实验定时器的认识实验一、实验目的认识定时器，掌握针对定时器的正确编程方法二、实验说明欧姆龙CP1E系列的可编程控制器的定时器 (T000T255)与计数器(C000C255)分开。欧姆龙CP1E系列的内部计数器分为计数器和可逆计数器两类。三、梯形图参考程序（见光盘）定时器扩展实验一、实验目的掌握定时器的扩展及其编程方法二、实验原理由于PLC的定时器都有一定的定时范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器的串联组合来扩充设定值的范围。三、梯形图参考程序（见光盘）计数器认识实验一、实验目的认识计数器，掌握针对计数器的正确编程方法二、实验原理欧姆龙CP1E系列的内部计数器分为计数器和可逆计数器两类。三、梯形图参考程序（见光盘）实验二十五 三相异步电动机点动和自锁控制一、实验目的 了解使用PLC代替传统继电器控制电路的方法及编程技巧，理解并掌握三相异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。二、实验仪器1.THPJW-1型 维修电工实验考核装置一台2.安装有欧姆龙CP1E编程软件的计算机一台3.欧姆龙USB下载线一根4.实验导线若干5.三相异步电动机一台三、实验内容及说明在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器、中间继电器、时间继电器等分立元器件。由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统的生产和维护带来困难。因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。采用PLC对强电系统进行控制，就可以取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。在需要大量中间继电器以及时间继电器、计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。本实验中，PLC对电机的控制方式分两种：1.点动控制合上QS，电机不启动，触动SB1，KM1吸合，电机启动，断开SB1，KM1断开，电机停止。2.自锁控制合上QS，电机不启动，触动SB2，KM1吸合，电机启动，断开SB2，KM1不断开，电机保持运行；触动SB3，电机停止；具有过载保护。四、实验接线图 五、实验过程(1) 开启控制屏电源总开关。(2) 按下按钮SB1和断开按钮SB1，分别观察并记录电动机和接触器的运行情况。(3) 按下按钮SB2和断开按钮SB2，分别观察并记录电动机和接触器的运行情况。(4) 按停止按钮SB3，观察并记录电动机和接触器的运行情况。(5) 实验完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。六、梯形图参考程序（见光盘）实验二十六 三相异步电动机联锁正反转控制一、实验目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的联锁正反转。二、实验仪器1.THPJW-1型 维修电工实验考核装置一台2.安装有欧姆龙CP1E编程软件的计算机一台3.欧姆龙USB下载线一根4.实验导线若干5.三相异步电动机一台三、实验说明 三相异步电动机的旋转方向取决于三相电源接入定子绕组的相序，故只要改变三相电源与定子绕组连接的相序即可改变电动机旋转方向。控制要求：按下按钮SB2，接触器KM1得电，电机正转；按下按钮SB3，接触器KM2得电，电机反转。按下SB1，电机停止转动；KM1与KM2必须形成互锁。FR为电机热过载保护。四、实验接线图 五、实验过程(1) 开启控制屏电源总开关，打开电源。 (2) 按正向起动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。(3) 按反向起动按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。(4) 按停止按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。(5) 实验完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。六、梯形图参考程序（见光盘）实验二十七 三相异步电动机带延时正反转控制一、实验目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序通过延时来控制电机的正反转。二、实验仪器1.THPJW-1型 维修电工实验考核装置一台2.安装有欧姆龙CP1E编程软件的计算机一台3.欧姆龙USB下载线一根4.实验导线若干5.三相异步电动机一台三、实验说明 按正转启动按钮SB1，00000触点闭合，KM1、KM3线圈得电，电机正转；延时6S后，KM1线圈失电，KM2线圈得电，电机反转；按启动按钮SB2，00001触点闭合，KM2、KM3线圈得电，电机反转；延时6S后，KM2线圈失电，KM1线圈得电，电机正转；按停止按钮SB3，各接触器线圈均失电，电机停止运转。四、实验接线图 五、实验过程(1) 开启控制屏电源总开关。(2) 按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。(3) 按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器的运行情况。(4) 按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。(5) 再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。(6) 实验完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。五、梯形图参考程序（见光盘）实验二十八 三相异步电动机星/三角换接启动控制一、实验目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的星/三角降压启动。二、实验仪器1.THPJW-1型 维修电工实验考核装置一台2.安装有欧姆龙CP1E编程软件的计算机一台3.欧姆龙USB下载线一根4.实验导线若干5.三相异步电动机一台三、实验说明 控制要求：电机星/三角换接启动时，电机定子绕组按“Y”型接法，即令KM1和KM3得电，使电机实现“”型启动。经一定延时后，先断开KM3，而后接通KM2，使电机进入“” 运行状态。四、实验接线图 四、动作过程分析启动：按启动按钮SB2，00000的动合触点闭合，10001线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1秒后10002线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；同时定时器线圈T000得电，当启动时间累计达6秒时，T000的动断触点断开，10003失电，接触器KM3断电，触头释放，与此同时T000的动合触点闭合，T001得电，经0.5秒后，T001动合触点闭合，10002线圈得电，电动机接成三角形，启动完毕。定时器T001的作用使KM3断开0.5秒后KM2才得电，避免电源短路。停车：按停止按钮SB3，00001的动断触点断开，10001、10003失电。KM1、KM3断电，电动机作自由停车运行。过载保护：当电动机过载时，热过载保护继电器FR的动断触点断开，电动机也停车。注意：接通电源之前，将三相电源模块的开关置于“关”位置，请在连好实验接线后，才将这一开关接通，请千万注意人身安全。五、梯形图参考程序（见光盘）实验二十九 三相异步电动机带限位自动往返运动控制一、实验目的通过实验理解和掌握三相异步电动机带限位自动往返转控制的原理。二、实验仪器1.THPJW-1型 维修电工实验考核装置一台2.安装有欧姆龙CP1E编程软件的计算机一台3.欧姆龙USB下载线一根4.实验导线若干5.三相异步电动机一台三、原理说明工作台的档块停在限位开关SQ1和SQ2之间的任意位置时，可以按下任一起动按钮SB1或SB2使工作台向任一方向运动。例如按下正转按钮SB1，电动机正转带动工作台左进。当工作台到达终点时档块压下终点限位开关 SQ2，SQ2的常闭触点断开正转控制回路，电动机停止正转，同时SQ2的常开触点闭合，使反转接触器KM2得电动作，工作台右退。当工作台退回原位时，档块又压下SQ1，其常闭触头断开反转控制电路，常开触点闭合,使接触器KM1得电，电动机带动工作台左进,实现了自动往返运动。四、实验接线图 五、实验内容三相异步电机接成星型接法，实验线路电源接三相电源输出(U、V、W)。 按实验接线图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。1.开启控制屏电源总开关。2.按下SB1，使电动机正转。3.电动机运转一段时间后，用手按SQ2(模拟工作台左进到达终点，档块压下限位开关)，电动机应停止正向运转，并变为反向运转。 4.电动机反转一段时间后，用手按SQ1(模拟工作台后退到达原位，档块压下限位开关)，电动机应停止反转,并变为正转。5. 按下SB1，使电动机反转，重复上述步骤，应能正常工作。按下SB3停止工作。六、梯形图参考程序（见光盘）实验三十 两地启动停止控制一、实验目的1. 掌握两地启动停止控制主回路的接线。2. 学会用可编程控制器实现两地启动停止控制的编程方法。二、实验设备1.THPJW-1型 维修电工实验考核装置一台2.安装有欧姆龙CP1E编程软件的计算机一台3.欧姆龙USB下载线一根4.实验导线若干5.三相异步电动机一台三、控制要求在位置不同的两个地方能够对同一电机进行启停控制。四、实验主电路图及PLC控制线路图 两地控制主电路图 PLC控制线路图五、实验过程（1）开启控制屏电源总开关，打开电源；（2）按下SB11，观察继电器及电机运行过程，并整理记录；（3）按下SB12，观察继电器及电机停止过程，并整理记录；（4）按下SB21，观察继电器及电机运行过程，并整理记录；（5）按下SB22，观察继电器及电机停止过程，并整理记录；（6） 实验完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。六、梯形图参考程序（见光盘）实验三十一 异步电动机顺序控制一、实验目的1. 掌握异步电动机顺序启动停止控制主回路的接线。2. 学会用可编程控制器实现顺序启动停止控制的编程方法。二、实验设备1.THPJW-1型 维修电工实验考核装置一台2.安装有欧姆龙CP1E编程软件的计算机一台3.欧姆龙USB下载线一根4.实验导线若干5.三相异步电动机一台三、控制要求按顺序启动两台三相异步电动机，而逆序停止，要有过载等保护。四、实验主回路及PLC控制线路 顺序启动主回路 PLC控制线路五、实验过程（1）开启控制屏电源总开关，打开电源；（2）按下SB11，观察继电器及电机1启动过程，并整理记录；（3）按下SB21，观察继电器及电机2启动过程，并整理记录；（4）按下SB22，观察继电器及电机2停止过程，并整理记录；（5）按下SB12，观察继电器及电机1停止过程，并整理记录；（6）按与（2）、（3）或（4）、（5）相反的顺序操作，看电动机是否能正常启动停止，并整理记录。（7） 实验完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。六、参考梯形图程序第五章 变频调速控制技术实验三十二 变频器的基本功能及使用一、实验目的1.熟悉3G3MZ变频器实验装置。2.熟悉3G3MZ变频器上操作器的各按键的功能。3.熟悉3G3MZ变频器控制回路参数的设置的方法。二、操作器的名称及功能名称功能数据显示部显示频率指令值、输出频率数值及参数常数设定值等相关数据频率指令旋钮通过旋钮设定频率时使用旋钮的设定范围可在0Hz最高频率之间变动RUN 运行显示运转状态下LED亮灯。运转指令OFF时在减速中闪烁FWD正转显示正转指令时LED亮灯。从正转移至反转时，LED闪烁REV反转显示反转指令时LED亮灯。从反转移至正转时，LED闪烁STOP停止显示停止状态下LED亮灯。运转中低于最低输出频率时LED闪烁。（进位显示）在参数等显示中显示5位数值的前4位时亮灯状态键按顺序切换变频器的监控显示在参数常数设定过程中按此键则为跳转功能输入键在监控显示的状态下按下此键的话进入参数编辑模式在决定参数NO.显示参数设定值的使用另外，在确定变更后的参数设定值时按下减少键减少频率指令、参数常数NO.的数值、参数常数的设定值增加键增加频率指令、参数常数NO.的数值、参数常数的设定值RUN键启动变频器（但仅限于用数字操作器选择操作/运转时）STOP/RESET键使变频器停止运转（只在参数n2.01设定为STOP键有效时停止）另外，变频器发生异常时可作为复位键使用三、各种模式的切换按模式键 切换数据显示。接通电源频率指令从F0.0开始，和输出频率H0.0、输出电流A0.0的数据按下表所示顺序切换。四、参数常数的设定例操作键数据显示部说明无论那个监控模式都可以通过按下输入键进入到参数设定模式中按下增加键或减少键后，请选择想设定的参数组群 No。. 1按下输入键会显示选择组群中的参数按下增加键或减少键后，请选择想设定的参数号。 1再次按下输入键的话显示参数的设定数据按下增加键或减少键，请配合想要设定的设定值进行设定。 1按下输入键确定设定值后，End会显示1秒钟1秒后1秒后，显示设定过的参数编号1.不想确认设定值的话请按模式键 。此时就会取消设定内容并返回前阶段。2参数分可以在运转中变更的参数和无法在运转中变更的参数两种。如果变更了无法在运转中变更的参数的话会显示设定值无效。3.设定了禁止参数变更或密码变更保护时，即使设定参数，也会显示设定值无效。五、变频器端子说明2控制回路端子说明记号内容规格输入S1多功能输入1（正转/停止）光耦合器DC +24V（10%） 16mA 1.初期设定时设定于NPN，因此请用GND公共端配线，不需要使用外部电源 2.使用外部电源+侧公共端配线时，将SW1切换为PNP，使用DC 24V10%电源S2多功能输入2（反转/停止）S3多功能输入3（外部异常）S4多功能输入4（异常复位）S5多功能输入5（多段速指令1）S6多功能输入6（多段速指令2）SC时序输入公共端SP时序电源+24V+24VDC 20mAAC模拟公共端模拟输入、模拟输出的0VA1频率指令输入0+10VDC（10位）/47KA2多功能模拟输入4+20VmA（10位）/250+V频率指令电源+10VDC 20mA输出MA多功能输出1a常开接点（异常输出）继电器输出电阻负载时+24VDC 3A以下/250VAC 3A以下电阻负载时+24VDC 0.5A以下/250VAC 0.5A以下MB多功能输出1b常闭接点（异常输出）MC多功能输出1公共端P1多功能输出2（运转中）开路集电极输出+48VDC 50mA以下PC多功能输出2 公共端AM多功能模拟输出0+10VDC（10位）2mA/20KAC模拟公共端 3 1.多功能输入16、多功能输出12可通过参数社顶选择多种功能 功能栏中记载于（）内的功能为出厂时已经设定的功能 2.频率指令输入、多功能模拟输入、多功能模拟输出的输出可通过参数社顶来变更功能及调整输入/输出电压（电流）的规格，已经记载的规格为出厂时社顶的规格 3.模拟输入和模拟输出共用模拟公共端4输入方法切换在控制回路端子的上部，有控制回路端子的时序输入方法切换SW和多功能模拟输入方法切换SW。请根据回路用途切换SW。在数字操作器的背面的设定开关为生产厂家管理用。请不要变更设定。 (1)时序输入方法的切换（NPN/PNP） 可通过时序输入方法的切换SW来切换NPN输入和PNP输入。（2）多功能模拟输入方法的切换 可通过多功能模拟输入方法切换SW来进行多功能模拟输入的电压输入/电流输入的切换。切换时需同时变更参数设定。出厂时设定电流输入（420mA）多功能模拟输入的输入方法切换SW设定多功能模拟输入A2端子的信号选择（n4.19）设定电压输入AVI设定“1”电流输入ACI设定“0” 实际在电压输入进行模拟输入时，如果误将多功能模拟输入方法切换SW设定为“ACI”的话，可能会引起输入回路的电阻烧损，请务必配合输入方法设定。实验三十三 变频器功能参数设置与操作实验一、实验目的1.熟悉3G3MZ变频器实验装置。2.掌握3G3MZ变频器上操作器的各按键的功能。3.了解3G3MZ变频器控制回路参数的设置的方法。4.掌握利用操作器和控制回路端子控制电机的方法。二、控制要求利用操作器键盘和控制回路端子实现变频器调速（变频器的输出最高频率不超过电机的额定运转频率）。三、实验设备1.THPJW-1型 维修电工实验考核装置一台2.实验导线若干3.三相异步电动机一台四、实验内容1.利用操作器键盘设定频率值进行调速。2.在控制回路模式下通过直流电压控制实现调速。五、实验步骤（一）操作器键盘调速1.实验连线变频器的变频输出端子U、V、W接电机的三相A、B、C输入端，将电机的X、Y、Z短接起来，接成星形接法。如下图： 2.参数设定： n0.02=9 ：最高频率50Hz时的初始化n0.10=0 : V/F 控制模式n1.00=50Hz : 最高频率n1.01=50Hz : 最大电压频率n1.02=200V : 最大电压n1.03=25Hz : 中间输出频率n1.04=100V : 中间输出频率电压n1.09=10 : 加速时间n1.10=10 : 减速时间n2.00=1 ：操作器的频率指令旋钮有效n2.01=0 ：操作器的RUN/STOP键有效其它参数不变。3.观察现象在状态调节操作器上频率指令旋钮设定频率，按“RUN”，变频器开始运行，电机转动，在观察输出频率。按下“STOP/RSET”变频器将停止工作。（二）控制端子实验1.参数设定：n2.00=1 ：操作器的频率指令旋钮有效n2.01=1 : 控制回路端子（2线式或3线式）操作器的STOP键也有效n4.04=1 ：2线式（运转/停止（S1端子）、正转/反转（S2端子）2.观察现象：在状态调节操作器上频率指令旋钮设定频率，先将变频器S2接到SC再将S1端子接到SC，电机正转。S1断开电机减速停止，将S2断开只接S1电机反转（电机运行时不要改变S2）实验三十四 多段速度选择变频调速实验一、实验目的1.练习多段速度频率参数设置的方法。2.掌握多段速度频率组合的原理和方法。3.练习电机多段速度频率调节下运行。二、控制要求利用操作器和控制回路端子均可实现多段速度选择变频调速（变频器的最高输出频率不超过电机的额定运行频率）。三、实验设备1.THPJW-1型 维修电工实验考核装置一台2.实验导线若干3.三相异步电动机一台四、实验内容1.利用操作器的旋钮调节频率进行多段速度选择频率调速。2.利用控制回路端子的多段速指令相应的参数的设定，通过频率组合控制输出来进行多段速度选择频率调速。五、实验步骤实验连线变频器的变频输出端子U、V、W接电机的三相A、B、C输入端，将电机的X、Y、Z短接起来，接成星形接法。（一）操作器的旋钮调速1.参数设定：n0.02=9 ：最高频率50Hz时的初始化n1.02=200V : 最大电压n1.03=25Hz : 中间输出频率n1.04=100V : 中间输出频率电压n2.00=1 ：操作器的频率指令旋钮有效n2.01=0 ：操作器的RUN/STOP键有效其它参数不变。2.调速的观察按“RUN”，变频器开始运行，调节变频器上的频率指令旋钮，电机转动，在观察输出频率。按下“STOP/RSET”变频器将停止工作。（二）利用控制回路端子多段调速1.参数设定：n2.00=1 ：操作器的频率指令旋钮有效n2.01=1 : 控制回路端子（2线式或3线式）操作器的STOP键也有效n4.04=1 ：2线式（运转/停止（S1端子）、正转/反转（S2端子）n4.05=1 ( 先设置n4.07 n4.08)n4.06=2n4.07=3n4.08=4n5.00=5Hzn5.01=8Hz：n5.02=11Hzn5.03=14Hzn5.04=17HZn5.05=20Hzn5.06=22Hzn5.07=25Hzn5.08=28Hzn5.09=32Hzn5.10=36Hzn5.11=40Hzn5.12=44Hz n5.13=48Hzn5.14=50Hz其它的参数不变。3.观察现象：将变频器频旋钮旋到最小,实验面板上的公共端SC与正转端子S1连接，变频器开始工作.将多功能输入端子S3、S4、S5、S6可以分别连到SC，也可以有选择性将其中的两个或三个输入端子连接到SC上，同时在观察输出频率的变化，以及电机的运转情况。将连接S1与SC的连接线取下，变频器停止工作。实验三十五 S曲线调速实验一、实验目的1.掌握S曲线参数设置的方法。2.利用变频器本身的曲线功能，观察S曲线调速的现象。二、控制要求利用操作器旋钮调速，对比普通调速和S字曲线调速的电机的启动和停止时的不同现象。三、实验设备1.THPJW-1型 维修电工实验考核装置一台2.实验导线若干3.三相异步电动机一台三、实验内容在V/F模式下分别用以下两种方式进行调速：1.无S字方式调速2.用S字曲线调速。四、实验步骤（一）无S字方式调速1.变频器参数设定：n0.02=9 ：最高频率50Hz时的初始化n0.10=0 : V/F 控制模式n1.00=50Hz : 最高频率n1.01=50Hz : 最大电压频率n1.02=200V : 最大电压n1.03=25Hz : 中间输出频率n1.04=100V : 中间输出频率电压n1.09=10 : 加速时间n1.10=10 : 减速时间n2.00=1 ：操作器的频率指令旋钮有效n2.01=0 ：操作器的RUN/STOP键有效n1.16=0 : 无S字特性调速其它参数不变。2.启动运行：将变频器指示灯切换到“”，旋钮旋到最大，切换到观察输出频率,按“RUN”，启动运行，电机开始转动，记录频率达到50Hz，所需时间，观察电机启动和停止的状况。（二）用S字曲线调速：n1.16=3 : 在加速、减速时都有效n1.17=10 : 加速时的S字特性时间n1.18=10 : 减速时的S字特性时间n1.19=0 : 加减速时间单位2.启动运行：将变频器指示灯切换到“”，旋钮旋到最大,切换到观察输出频率，按“RUN”，启动运行，电机开始转动，记录频率达到50Hz，所需时间，观察电机启动和停止的状况。实验三十六 变频器的报警与保护功能实验一、实验目的1.了解变频器过转矩参数设置方法。2.观察变频器过载时的现象。二、控制要求根据输出电流（或输出转矩）的增加情况来检测机械侧是否加载了过大的负载，这个功能在保护机械免遭损坏或检测负荷异常时有效。三、实验设备1.THPJW-1型 维修电工实验考核装置一台2.实验导线若干3.三相异步电动机一台四、实验内容设置变频器的电流过载保护功能。五、实验步骤1变频器内参数的检查：检查n6.03 n6.04 n6.05的参数值并记录。2变频器参数的设定：（其他参数不变）n0.02=9 ：最高频率50Hz时的初始化n0.10=0 : V/F 控制模式n1.00=50Hz : 最高频率n1.01=50Hz : 最大电压频率n1.02=200V : 最大电压n1.03=25Hz : 中间输出频率n1.04=100V : 中间输出频率电压n2.00=1 ：操作器的频率指令旋钮有效n2.01=0 ：操作器的RUN/STOP键有效n6.03=4 : 过转矩检测功能选择n6.04=10 : 过转矩检测值n6.05=0.1 : 过转矩检测时间3连线 ：将变频器与实验台、电机用实验导线连接，电机接成三角形接法。4实验现象的观察：将变频器指示灯切换到“”，旋钮旋到最大，切换到观察输出频率,按“RUN”，启动运行，电机开始转动，观察电机运行情况。当过转矩时变频器显示“OL2”并切断输出。5恢复出厂值停止变频器，将n6.03 n6.04 n6.05的值恢复原来出厂的设定。实验三十七 基于PLC通信方式的变频器开环调速一、实验目的1.了解PLC和变频器通信的方法2.了解变频器通信参数的设置的方法二、控制要求PLC主机与变频器之间通过通信模块CIF11以485方式，控制变频器的输出频率，达到间接控制电机的目的。三、实验设备 1.THPJW-1型 维修电工实验考核装置一台2.实验导线若干3.三相异步电动机一台三、实验步骤（一）调速的准备工作1变频器参数设置：n0.02=0 ：可设定及参照全部参数n0.02=9 ：最高频率50Hz时的初始化n0.10=0 : V/F 控制模式n1.00=50Hz : 最高频率n1.01=50Hz : 最大电压频率n1.02=220V : 最大电压n1.09=10 : 加速时间n1.10=10 : 减速时间n2.00=4 ：RS485通信发出的频率指令有效n2.01=3 ：RS485通信的运转指令有效/操作器的STOP键也有效n9.00=1 : 从站地址n9.01=1 : 通信波特率9600bpsn9.02=1 : 显示警告减速停止n9.03=4 : 8位二进制/偶数效验/停止位1 其它参数保持出厂设定。2连线变频器的输出接电机，将CIF11适配器连接到PLC的外围端口（通讯模块背面的开关“2、3、5、6”置“ON”，“1、4”不变），用下载线将PLC的USB端口与计算机的USB口相连。（二）程序下载:下载实验程序（需连“设置”一起下载）。（三）开环调速1程序下载完成后需断电保存一次。2按按钮“SB1”启动变频器；然后按“SB3”进行加速（每按一下加0.5HZ），按“SB4”进行减速（每按一下减0.5HZ）；按“SB2”停止变频器的运行。注意：变频器停止后显示的是停止时的频率，如不为“0”，则再次启动时，将以上一次停止时的频率值运行。四、梯形图参考程序（见光盘）附录一 变频器标准接线图第六章 触摸屏组态控制技术PLC（Programmable Logical Controller）通常称为可编程逻辑控制器，是一种以微处理器为基础，综合了现代计算机技术.自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，由于它拥有体积小.功能强.程序设计简单.维护方便等优点，特别是它适应恶劣工业环境的能力和它的高可靠性，使它的应用越来越广泛，已经被称为现代工业的三大支柱（即PLC.机器人和CAD/CAM）之一。人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字.按钮.图形.数字等处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，而且操作困难，无法提高工作效率。但是使用人机界面能够明确指示并告知操作员设备目前的状况，使操作变的简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以轻松的操作整个机器设备。使用人机界面还可以使机器的配线标准化.简单化，同时也能减少PLC控制器所需的I/O点数，降低生产的成本。同时由于面板控制的小型化及高性能 ，相对的提高了整套设备的附加价值。触摸屏作为一种新型的人机界面，从一出现就受到关注，它的简单易用，强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境，甚至可以用于日常生活之中，应用非常广泛，比如：自动化停车设备.自动洗车机.天车升降控制.生产线监控等，甚至可用于智能大厦管理.会议室声光控制.温度调整。随着科技的飞速发展，越来越多的机器与现场操作都趋向于使用人机界面，PLC控制器强大的功能及复杂的数据处理也呼唤一种功能及与之匹配而操作又简单的人机的出现，触摸屏的应运而生无疑是21世纪自动化领域里的一个巨大的革新。实验三十八 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习一、实验目的掌握了解触摸屏的使用方法，与PLC之间的通讯方式。二、控制要求1.总体控制要求：在触摸屏上使用模拟按钮开关和指示灯，完成基本指令编程练习。三、接线图四、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。 2.打开示例组态工程或用户自己编写的组态工程，编译后下载到触摸屏中。3.用USB通讯编程电缆连接计算机USB与PLC通讯口，认真检查，确保正确无误。4.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中。然后关闭电源。5.下载完毕后,将485通信模块接插到PLC主机选件板插槽，再将485通信电缆连接至触摸屏485通信口。6.在触摸屏组态软件上点击 按钮,进入实验选择画面,如下图:7.在实验选择画面中按“1.基本指令编程练习”按键，进入基本指令编程练习的组态画面。如下图:8.按下“20.00”、“20.01”按键，观察指示灯的亮灭情况，完成“与”、“或”、“非”控制编程练习。五、示例程序（参见配套光盘）实验三十九 触摸屏组态控制LED数码显示一、实验目的了解触摸屏组态代替传统控制方式实现PLC控制的方法。二、控制要求通过触摸屏实现对PLC状态进行时时跟踪控制。三、接线图 可参考实验三十七的接线，也可以不接线直接用触摸屏模拟。四、实验步骤1.总体控制要求：在触摸屏上完成数码显示。2.完成循环模式显示，八组LED指示灯先进行段划显示，依次为ah；随后显示数字和字符，依次为09AF。3.打开触摸屏工程，下载至触摸屏中，点击触摸屏实验选择画面中的“2.LED数码显示控制”按钮，进入本实验画面，如下：3.触碰本实验显示区中的“启动”按钮，控制程序启动，再次触碰本实验显示区中的“启动”按钮，程序停止运行。五、梯形图参考程序（参考所配光盘）实验四十 触摸屏组态控制三相异步电机启停实验一、实验目的了解触摸屏组态代替传统控制方式实现三相异