升降电梯毕业设计.doc

毕业设计（论文）摘 要本论文阐述了可编程控制器PLC西门子S7200在双层电梯控制系统中的使用，介绍了电梯的运行控制原理、电梯运行要求、PLC输入输出点分配、控制程序介绍等等。 PLC控制的电梯因为其简单的电路便于维修而得到使用，但随着集成电路的快速发展，已经逐渐替代了PLC控制，尤其是随着电梯的爬升层数越来越多，人们对电梯的性能和舒适度有了更高的要求，但PLC控制以相对低廉的价格和维修成本依然没有退出电梯市场（一块集成电路控制的主CPU集成块价值上千，而一个西门子PLC的S7200也只要上千元，但作为专门为工业使用的PLC，它的故障率是集成电路无法比拟的）。关键词：西门子S7200、电梯PLC控制、PLC程序设计。AbstractThis thesis discusses the programmable controller PLC Siemens S7200 in elevator control system in use, introduced the elevator operation control principle, elevator operation requirements, the input and output PLC point distribution, control procedures and so on. PLC control elevator because of its simple circuit is convenient for repair and use, but along with the rapid development of integrated circuit, has gradually replaced the PLC control, especially along with the elevator climbing number increasing, the people to the elevator performance and comfort have higher requirements, but the PLC control to a relatively low price and repair cost still exit the elevator market ( a piece of integrated circuit to control the main integrated block CPU value of thousands, while a Siemens PLC S7200only thousands of yuan, but as a designed specifically for industrial use of PLC, its failure rate is the integrated circuit the incomparable ).Key words: Siemens S7200, PLC, PLC elevator control program design.目 录绪 论 4第1章 概述51.1 电梯的组成及功能51.2 电梯的结构原理61.3 电梯的工作原理71.4 电梯的PLC控制系统的功能分析71.5 电梯的PLC控制系统的解决思路7第2章 电梯的硬件设计 82.1 双层电梯的运行要求 82.2 可编程控制器机型的选择 82.3 电气控制主电路图 92.4 电气布局示意图 102.5 PLC外部接线图 11第3章 电梯的软件设计143.1 PLC的编程语言143.2 程序设计常用方法143.3 PLC控制程序详解15结论24谢辞25参考文献26附录 PLC控制程序27绪 论随着现代化的快速发展，城市建筑越来越高，对电梯的质和量的要求也越来越高，主要包括三个要求，一是电梯的安全性，客梯因为运送的是人员，所以对安全性有着严格的要求，并且国家质检局每年都会对电梯进行年检以检测电梯的安全性；二是电梯的速度，因为随着楼层越来越高，低速电梯无法达到快速运送人员的目的，所以就需要更快的的电梯，目前世界上最快的电梯已经达到16米/秒以上，未来还会更快；三是电梯的舒适度，电梯作为一种普遍的公共交通工具，随着人们对电梯有着越来越多的认识，对电梯的舒适度有着越来越高的要求，舒适度包括电梯的上下运行时启动停止很平缓，没有振动感，随着变频技术的日益发达已经很好的完成了这个要求，通过群控技术减少乘客的等候时间，对电梯进行更准确的平层控制，以及完成更多更个性化的功能。本论文是试图设计出通过PLC控制来完成目前主体电梯的主要功能，从电梯的安全性、速度和舒适度各方面都能够满足要求，并且随着PLC技术的日益发展，以PLC控制系统作为电梯的控制系统在某些领域依然得到使用。第1章 概述1.1 电梯的组成及功能现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。（1） 拽引系统电梯拽系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。主要由拽引机，拽引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。拽引机为电梯的运行提供动力，由电动机，拽引轮，连轴器，减速箱，和电磁制动器组成。拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型还可以增加拽引力。（2） 导向系统导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。（3） 门系统门系统有轿厢门，层门，开门，连动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇，门导轨架，等组成，层门设在层站入口处。开门机设在轿厢上，是轿厢和层门的动力源。（4） 轿厢轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。它是有轿厢架和轿厢体组成的。轿厢架是轿厢体的承重机构，由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成。轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量和额定客人数决定（5） 重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。（6） 电力拖动系统电力拖动系统由拽引电机，供电系统，速度反馈装置，调速装置等组成，它的作用是对电梯进行速度控制。拽引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或者直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度反馈系统是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。调速装置对拽引电机进行速度控制。（7） 电气控制系统电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向。 （8） 安全保护系统安全保护系统包括机械的和电气的各种保护系统，可保护电梯安全的使用。机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用，缓冲器起冲顶和撞底保护作用，还有切断总电源的极限保护装置。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节中都有体现。1.2 电梯的结构原理电梯是机、电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳曳引式结构，图1中所示是电梯的基本结构剖视直观图。从电梯空间位置使用看，由四个部分组成：依附建筑物的机房、井道；运载乘客或货物的空间轿厢；乘客或货物出入轿厢的地点层站。即机房、井道、轿厢、层站。电梯的基本结构如图1所示。1控制柜(屏) 2一拽引机 3拽引钢丝绳 4限速器 5限速器钢绳 6限速器张紧装置 7轿厢 8安全钳 9轿厢门安全触板 10导轨 11对重 12厅门13缓冲器图1 电梯的基本结构1.3 电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。1.4 电梯的PLC控制系统的功能分析 整个升降电梯控制系统的组成由核心控制元件PLC、电机马达开关、开关、按钮、指示灯、和外部光电传感器等元部件组成。其中由面板旋钮开关或带锁的钥匙旋钮开关选择整个系统的工作状态，通过状态安全继电器的得电或失电来区分自动运行和手动运行的输出电源的通和断。这样就使得系统只有在自动运行状态下时PLC的输出端子才有输出电压，当系统在手动运行状态下时，PLC输出端子上无输出电压。马达开关作用为当系统指令电机以工频方式工作时，起到保护电机的作用。人机界面能够方便操作人员对设备进行操作和监控，实时显示设备工作状态。指示灯向PLC传输外部状态信号，指示电梯的工作状态。自动化控制系统中的安全部分的紧急停止按钮拥有最高的设备输出中止权，即无论在手动还是自动状态下，只要紧停按钮被按下，设备都会立即停止任何动作。电梯井除了在高处和低处安装了感应电梯吊篮位置的光电传感器，还在井架极限高位和极限低位安装了机械式的行程限位开关，确保电梯轿厢不发生冲顶和撞底事故。1.5 电梯PLC控制系统的解决思路电梯系统电气部分的主要组成就是电机拖动，信号元件以及轿内和外部的控制按扭。如何合理的设置和使用这些资源，对于解决这类问题至关重要。设计中首先要了解控制对象的特点，从而确定有关的PLC输入、输出点的选择。对于一个四层电梯的控制，要解决的主要问题包括以下几个方面：（1）轿内按扭以及各层门厅按扭的设置；（2）电梯运行位置的监测；（3）电梯和各层门厅开关门状态的监测；（4）确定控制的逻辑。通过上述问题的分析，可以完成对所需PLC的控制点数的选择，同样作为一个逻辑控制为主的系统，需要将被控电机作为唯一的控制目标，所有的逻辑实现都是针对这一目标进行的，而对此目标的控制又分成了正向/反向。当电梯轿内或门厅呼叫按钮按下时，根据监测到的上行或下行指令给出 相应的信号，从而控制电梯的驱动电机进行相应的动作。当有多个呼叫信号到达时，执行方式为优先响应电梯运行方向上的信号，再响应另一方向信号。对未及时响应的信号要进行保留。第2章 电梯硬件设计2.1 双层电梯的运行要求（1） 电梯通电后，电梯运行至一层。（2） 电梯运行（上行或下行）时，电梯停车刹闸（电磁制动器）吸合，抱闸放开，准许电梯运行。当电梯运行至减速段时，带动电梯运行的曳引轮电机停止转动，电梯随惯性升降至平层位置后，电梯停车刹闸放开，抱闸将曳引轮电机抱死，阻止曳引轮电机运行，使电梯固定无法移动。（3） 当电梯运行至目的层时，电梯平层后，轿门门机马达转动，轿门打开，带动层门打开，当门完全打开后，过三秒后关门，当光目检测到有人或物体经过时，门打开。（4） 当发生紧急情况时，电梯运行至一层，取消呼梯功能。本论文中所说的紧急情况包含2种情况：第一，发生火灾时，电梯消防按钮按下，电梯进入消防模式，取消呼梯功能，禁止使用电梯。第二，电梯被禁止使用时，电梯管理人员或专业人员使用专门的锁梯钥匙将电梯锁梯，电梯进入锁梯模式，取消呼梯功能，禁止使用电梯。（5） 正常使用电梯时，当一层呼梯，如果电梯在二层，则电梯下行至一层，自动开门；如果电在一层时，自动开门。当二层呼梯，如果电梯在一层，则电梯上行至二层，自动开门；如果电梯在二层，自动开门。（6） 门机关门过程中，如果光目被挡，则停止关门，重新开门。（7） 在检修情况下，曳引轮马达和门机马达都停止运行，只有轿顶轿门开关可以控制门机马达运行开关门，只有在机房内或轿顶上同时按检修运行开关和检修上下行开关才能使曳引轮马达运行上下移动电梯轿厢。（8） 当安全回路不通时，电梯禁止移动。安全回路不通，指电梯处于非安全状态，即层门锁不通电梯层门打开、轿门锁不通电梯轿厢门打开、安全窗锁不通安全窗打开、下张紧轮开关和上限速器开关不通电梯运行超速、缓冲器开关不通电梯冲顶或冲底、机房急停不通机房内有人员工作禁止电梯运行、轿顶急停不通轿顶有人员工作禁止电梯运行、底坑上急停不通有人员准备进入底坑禁止电梯运行、底坑下急停不通有人员在底坑工作禁止电梯运行。（9） 轿顶检修与机房检修互锁，防止轿顶有人员工作时机房内有人误动作发生危险。2.2 可编程控制器机型的选择为了完成设定的控制任务,主要根据电梯控制方式与输入/输出点数和占用内存的多少来确定PLC的机型。本系统为四层楼的电梯,采用集选控制方式。所需输入/输出点数与内存容量估算如下:（1） 输入/输出点的估算：采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮K1和指示灯H1，二层有上升呼叫按钮K2和指示灯H2以及下降呼叫按钮K4和指示灯H4，三层有上升呼叫按钮K3和指示灯H3以及下降呼叫按钮K5和指示灯H5，四层有下降呼叫按钮K6和指示灯H6。一至四层有到位行程开关SQ1SQ4。电梯内有一至四层呼叫按钮K10K7和指示灯H10H7；电梯开门和关门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁KM3和KM4控制，关门到位由行程开关ST1检测，开门到位由行程开关ST2检测。轿厢上行和下行由接触器KM1和KM2控制，并有上行记忆和下行记忆两路指示灯。输入点共有14个，输出点共有16个,总共30个。（2） 内存容量的估算用户控制程序所需内存容量与内存利用率、输入/输出点数、用户的程序编写水平等因素有关。因此,在用户程序编写前只能根据输入/输出点数、控制系统的复杂程度进行估算。本系统有开关量I/O总点数有36个，模拟量I/O数为0个。利用估算PLC内存总容量的计算公式: 存字数=开关量I/O总点数(1015)+模拟量I/O总点数(150250)再按30%左右预留余量。估算本系统需要约1K字节的内存容量。综合I/O点数以及内存容量，S7200的CPU226输入，输出点数为2416，足以满足要求。2.3 电气控制主电路图图2 电气控制主电路图 图2中KM1、KM2控制曳引轮电机正反转使电梯上下行，KM3、KM4控制门机马达正反转使电梯门开关。2.4 电气布局示意图图3 电气布局示意图 图3中LS1为上限位开关，LS1动作时禁止电梯上行，防止发生冲顶危险，PR4为二层平层开关，PR2为二层减速开关，PR1为一层减速开关，PR3为一层平层开关，LS2为下限位开关，LS2动作时禁止电梯下行，防止发生蹲底危险。2.5 PLC外部接线图图4 PLC外部接线图I/O连接的器件表I/O点器件符号器件名称I0.0PB1一层外呼按钮PB2内呼一层按钮I0.1PB3二层外呼按钮PB4内呼二层按钮I0.2PR1一层减速开关I0.3PR2二层减速开关I0.4CS1电梯称重传感器I0.5PB5内呼开门按钮I0.6PB6内呼关门按钮I0.7PH1光目传感器I1.0PB7开门结束微动开关I1.1PB8机房检修运行按钮I1.2PB9机房检修上行按钮I1.3PB10机房检修下行按钮I1.4CS2机房检修转换开关I1.5PR3一层平层定位开关I1.6PR4二层平层定位开关I1.7CS3层门锁开关CS4轿门锁开关CS5安全窗锁开关CS6下张紧轮开关CS7上限速器开关CS8缓冲器开关I2.0ES1机房急停开关ES2底坑上急停开关ES3底坑下急停开关ES4轿顶急停开关ES5轿厢急停开关I2.1PB11轿顶检修运行按钮I2.2PB12轿顶检修上行按钮I2.3PB13轿顶检修下行按钮I2.4CS9轿顶检修转换开关I2.5PB14轿顶轿门开关开I2.6PB15轿顶轿门开关关I2.7CS10锁梯开关CS11消防开关续表 I/O连接的器件表I/O点器件符号器件名称Q0.0HA报警电铃Q0.1KM1 电梯上行继电器LS1上限位开关Q0.2KM2电梯下行继电器LS2下限位开关Q0.3KM3门机开门继电器Q0.4KM4门机关门继电器Q0.5KM5停车刹闸继电器Q0.6PL1一层呼梯灯Q0.7PL2二层呼梯灯Q1.0PL3电梯一层位置灯Q1.1PL4电梯二层位置灯Q1.2PL5电梯上行状态灯Q1.3PL6电梯下行状态灯第3章 电梯软件设计3.1 PLC的编程语言PLC程序是PLC指令的有序集合，PLC运行程序就是按一定的顺序，执行这集合中的一条条指令。指令是指示PLC动作的文字代码或图形符号。使用的编程语言不同，这些文字代码和图形符号就不相同。但从本质上来讲，指令的实质都是二进制机器码。同普通的计算机一样，PLC的编程软件通过编译系统把PLC程序编译成机器代码。PLC提供了功能较为完整的编程语言，以适应PLC在工业环境中的应用。利用PLC的编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器控制的硬件接线，也就是所谓的“可编程序”。PLC的编程语言一般有五种：顺序功能图(Sequential Function Chart)、梯形图(Ladder Diagram)、功能块图(Function Block Diagram)、指令表(Instruction List)和结构文本(Structured Text)。其中，顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能块图(FBD)是图形编程语言，指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言。梯形图(LD)是目前使用最广泛的PLC图形编程语言，梯形图与继电器控制系统的电路图相似，比较易于掌握、程序表达清楚，本系统PLC程序的编制采用梯形图语言。3.2 程序设计常用方法在工程中，对PLC应用程序的设计有多种方法，这些方法的使用，也因各个设计人员的技术水平和喜好有较大的差异。现将常用的几种应用程序的设计方法简要介绍如下。（1） 经验设计法经验设计法也叫凑试法。在掌握一些典型控制环节和电路设计的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择、组合。这种方法对于一些简单的控制系统的设计是比较凑效的，可以收到快速、简单的效果。经验设计法的具体步骤如下：1） 确定输入/输出电器；2） 确定输入和输出点的个数、选择PLC机型、进行I/O分配；3） 做出系统动作工程流程图；4） 选择PLC指令并编写程序； 5） 编写其它控制控制要求的程序；6） 将各个环节编写的程序合理地联系起来，即得到一个满足控制要求的程序。（2） 逻辑设计法工业电气控制线路中，有很多是通过继电器等电器元件来实现的。而继电器、交流接触器的触点都只有两种状态即：断开和闭合，因此用“0”和“1”两种取值的逻辑代数设计电气控制线路是完全可以的。该方法法是根据数字电子技术中的逻辑设计法进行PLC程序的设计，它使用逻辑表达式描述问题。在得出逻辑表达式后，根据逻辑表达式画出梯形图。（3） 顺序控制法对那些按动作的先后顺序进行控制的系统，非常适合使用顺序控制设计法进行编程。顺序控制法规律性很强，虽然编程相当长，但程序结构清晰、可读性。在用顺序控制设计法编程时，功能图是很重要的工具。功能图能够清楚地表现出系统各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。功能图由流程步、有向线段、转移和动作组成，在使用时它有一些使用规则，具体如下：步于步之间必须用转移隔开；转移与转移之间必须用步隔开；转移和步之间用有向线段连接，正常画顺序功能图的方向是从上向下或则从左向右。按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。一个顺序功能图中至少有一个出初始步。3.3 PLC控制程序详解（1）安全回路状态程序注释：当安全回路输入I1.7通，既层门锁闭合、轿门锁闭合、安全窗锁闭合、下张紧轮开关闭合无动作、上限速器开关闭合无动作，同时未处于紧急状态即机房急停无动作、轿顶急停无动作、底坑上急停无动作、底坑下急停无动作，则电梯处于安全状态。（2） 检修状态程序注释：当机房检修开关I1.4闭合接通，同时轿顶检修开关I2.4未闭合接通；或者当机房检修开关I1.4未闭合接通，同时轿顶检修开关I2.4闭合接通时，电梯处于检修状态。如果机房检修开关I1.4闭合接通，轿顶检修开关I2.4也闭合接通，则无法处于检修状态，轿顶检修与机房检修互锁是防止轿顶有人员工作时机房内有人误动作而发生危险。（3） 电梯称重程序注释：由传感器将超重信号输入电梯称重I0.4。电梯称重的方式除了用压力传感器直接测量轿底压力，也可以在机房内测量钢丝绳拉力判断电梯是否超重。（4） 一层位置确认程序注释：当一层平层定位I1.5有输入信号，说明电梯处于一层平层，此时一层位置指示灯亮，当二层平层定位I1.6有输入信号时，一层位置确认M0.4复位。（5） 二层位置确认程序注释：当二层平层定位I1.6有输入信号，说明电梯处于二层平层，此时二层位置指示灯亮，当一层平层定位I1.5有输入信号时，二层位置确认M0.5复位。（6） 一层呼梯程序注释：当一层呼梯I0.0有输入信号，同时电梯未处于紧急情况或检修状态，则M1.0呼梯至一层置位，一层呼梯指示灯亮。（7） 二层呼梯程序注释：当二层呼梯I0.1有输入信号，同时电梯未处于紧急情况或检修状态，则M1.1呼梯至二层置位，二层呼梯指示灯亮。（8） 电梯上行程序注释：当电梯处于正常非检修状态，M0.1未动作， M0.4一层位置确认接通，电梯处于一层平层，M1.1呼梯至二层接通，Q0.1电梯上行接通，当电梯处于检修状态时，只有同时接通I1.1机房检修运行和I1.2机房检修上行，或同时接通I2.1轿顶检修运行和I2.2轿顶检修上行，Q0.1电梯上行才接通，当I0.3二层减速有信号输入时，Q0.1电梯上行断开，电梯停止上行，在任何情况下安全回路状态不通则Q0.1电梯上行不通。当Q0.1电梯上行接通时，Q1.2接通，电梯上行指示灯亮。（9） 电梯下行程序注释：当电梯处于正常非检修状态，M0.1未动作，M0.4一层位置确认和M0.5二层位置确认无输入信号时，Q0.2电梯下行接通，M0.5二层位置确认接通，电梯处于二层平层，I0.0一层呼梯接通，Q0.2电梯下行接通，I2.7紧急情况有输入信号时，Q0.2电梯下行接通，当电梯处于检修状态时，只有同时接通I1.1机房检修运行和I1.3机房检修下行，或同时接通I2.1轿顶检修运行和I2.3轿顶检修下行，Q0.2电梯下行才接通，当I0.2一层减速有信号输入时，Q0.2电梯下行断开，电梯停止下行，在任何情况下安全回路状态不通则Q0.2电梯下行不通。当Q0.2电梯下行接通时，Q1.3接通，电梯下行指示灯亮。（10） 停车刹闸复位程序注释：当I1.5一层平层定位或I1.6二层平层定位有输入信号时，Q0.5停车刹闸复位。（11） 停车刹闸置位程序注释：当Q0.1电梯上行接通或Q0.2电梯下行接通时，Q0.5停车刹闸复位。（12） 门机开门程序注释：当电梯处于正常非检修状态下，I0.0一层呼梯和M0.4一层位置确认接通，Q0.3门机开门接通，I0.1二层呼梯和M0.5二层位置确认接通，Q0.3门机开门接通，当电梯处于平层位置，I1.5一层平层定位或I1.6二层平层定位接通时，I0.5内呼开门或I0.7光目接通时，Q0.3门机开门接通，当M0.7接通，电梯处于紧急情况时，I1.5接通，电梯处于一层平层，Q0.3门机开门接通，当电梯处于检修状态，M0.1接通，I2.5轿顶轿门开接通，Q0.3门机开门接通。（13） 开门限时程序注释：当I1.0接通，门机开门结束，开门限时定时器T37开始计时，3秒后，T37由0变为1，T37动作。（14） 门机关门程序注释：当电梯处于正常非检修状态下，T37动作或I0.6内呼关门接通时，Q0.4门机关门接通，当电