三相异步电动机降压节电运行应用研究--毕业论文.doc

毕业设计(论文) 题 目：三相异步电动机降压节电运行应用研究 1 摘要 三相交流异步电动机的节电降压运行一直都是电机领域研究的热点,尤其是 如何实现电机节能。本次设计着重从电机节能与降压运行两方面入手，分析运 行电压变化对电机损耗的影响；分析电机 Y/ 切换降压运行的工作原理、节能 原理、节电效果、节能保护器的使用以及其抗干扰的方法；分析研究降压运行 对电机负载能力的及输出转矩的影响；研究降压运行时电机过载保护的整定等 问题。在此基础上提出由单片机控制异步电机 Y/ 变换节能保护器的设计方案， 并且针对老式电机 Y/ 切换节能保护器在切换时出现的问题提出利用整定临界 负载与切换时间的解决方案。最后，通过一系列的实验及材料证明方案的可行 性且达到了预期的效果。针对在方案中出现的问题进行更加深层次的探讨，提 出进一步的完善了本设计方案方法。 关键词：关键词：异步电动机; ;节能;Y/切换; ;单片机 2 Abstract Energy-saving three-phase AC induction motor is always running down a hot motor field of research, in particular how to achieve electrical energy. The design focuses on electrical energy and run down from two aspects, analyze the impact of changes in operating voltage motor losses; analyzing motor Y / switching step- down operation works, energy principle, energy-saving effect, saving the protected use as well as its interference method; impact analysis study buck running motor load capacity and output torque; research buck runtime tuning motor overload protection and other issues. On this basis, put forward by the SCM induction motor Y / transform energy-protector design, and propose the use of tuning the critical load and switching time solutions switching energy-saving protection that occur when switching problem for the old motor Y / . Finally, through a series of experiments and materials to prove the feasibility of the program and to achieve the desired effect. To explore more in depth against appearing in the scenario problem, further improvement of the present design method Keywords：Induction motor;Energy saving;Y / switch;Single-Chip Microcomputer 3 目录 摘要.1 Abstract2 第 1 章 绪论.5 1.1 我国电机保护器的发展历史及现状简介.5 1.1.1 热继电器5 1.1.2 模拟电子式电动机保护器（电机保护器）5 1.1.3 数字电子式电动机保护器（电机保护器）5 1.2 电动机节能的必要性6 1.3 电能消耗原因与解决措施的初步分析6 1.4 常用的电动机节能保护方法与分析6 1.4.1 老式的 Y/转换节能电路.6 1.4.2 电子式软启动器8 1.4.3 单片机控制的 Y/转换节能保护器.8 第 2 章 三相异步电动机节能原理分析9 2.1 三相异步电动机的功率损失9 2.1.1 电机铜损失().9 Cu P 2.1.2 电机铁损失()9 Fe P 2.1.3 电机机械损失()9 fw P 2.1.4 电机其它损失().10 s P 2.1.5 总损失().10P 2.2/Y 转换的工作特性10 2.2.1 与关系分析.11 1 I 2.2.2 与关系分析.12COS 2.2.3 /Y 转换时与关系分析12 4 2.3/Y 转换的节能原理14 第 3 章 三相异步电动机节能保护器控制结构的分析15 3.1 单片机控制电路主芯片分析15 3.2 三相异步电动机/Y 转换节能保护器系统框图16 第 4 章 三相异步电动机节能保护器的设计17 4.1 电动机节能保护器的硬件电路设计与分析17 4.1.1 线性整流滤波电路17 4.1.2 硬件保护电路17 4.1.3 保护器硬件抗干扰分析以及抗扰措施18 4.2 电动机节能保护器的软件电路设计与分析18 4.2.1 程序流程图与调试过程19 4.2.2 保护器软件抗干扰分析以及抗扰措施20 第 5 章 Y/转换节能保护器电动机主电路接线图及其工作过程.22 第 6 章对影响电动机节能保护器设计过程的因素的讨论.24 6.1 有关空载电流对保护器的影响24 6.1.1 采用交流采样方法24 6.1.2 采用鉴相器电路24 6.2 对于硬件保护有可能躲不开的下启动电流分析.25 6.3 其他因素考虑25 总结.26 致谢.27 参考文献.28 5 第 1 章 绪论 1.1 我国电机保护器的发展历史及现状简介 我国的电机保护装置进行完整的仿苏联对自己的设计，升级和智能化的 发展阶段。而且，由于微处理器技术在近几年的发展，到电机保护向智能 化，多功能的方向提供了一个硬件平台，促使电机保护的快速发展。 1.1.1 热继电器 在建国不久后，我们就推出了苏联的 JR 系列热继电器，开始其电动机 保护行业在中国处于职业生涯的半个世纪。在电子行业热继电器尚不发达 的时代是电机过载保护，这是使用了双金属片热效应原理的第一选择。然 而，由于热继电器存在致命的缺陷，其中包括毛坯设定，受环境影响，重 复性差，误差大及功能单一，不能满足日益增长的需求，直到 1996 年八部 委联合下发了该淘汰的强制性文件。 1.1.2 模拟电子式电动机保护器（电机保护器） 在上世纪七十年代和八十年代，随着半导体的模拟设备的兴起和普及， 更有一批性能可靠，电子式电机保护（电机保护器），电机的可靠运行功 能多样化的出现，提供了更可靠的保障的，但因为它的存在调谐的精度不 高，采样精度不高，不能达到的各种保护功能于一体的充分保护，并与社 会的发展，对于的要求的保护也越来越高，电机保护纯模拟线（电机保护 器）正逐渐被取代其他更先进的技术产品。 1.1.3 数字电子式电动机保护器（电机保护器） 这种电机保护（电机保护器）主要以单片机作为控制器，集成的智能电 动机保护，有的还具有远程通讯功能，可实现多达 256 个电机联网的 PC 机 上实现全面的在线监测和控制，采样和调整精度一个质的飞跃，采样信号 可以是非线性校准软件，可实现真有效值计算，从而大大减少了信号波形 失真的影响，真正实现了高采样精度，在设置方面采用数字设定，自己的 网站通过键盘用户设置，没有错误，但也设置了一些更科学的过载反时限 曲线。因为使用单个芯片的使各种硬件在一个集成的保护成为可能的相同 的条件下的功能。 随着微电子技术，电机保护器（电机保护器）正朝着智能化，集成化， 6 高精度，高可靠性方向发展。 1.2 电动机节能的必要性 电动机作为拖动系统中的重要组成部分，在国民经济中占重大比例， 它几乎应用到了各行各业中，是人民正常生活的重要前提。因此，保证电 机节能显得十分重要。 我国现在服役的电机系统的总体水平相当于其他发达国家 50 年代的 水平，而我国现在制造的高效节能电机所占比例不超 5%且几乎全出口国外。 因而电机节能在我国势在必行。 近几年在我国的许多省、市出现了缺电的情况，许多地方因此而不得 不实行错峰用电，分段限电等。国家计委也对电机节能这方面的发展十分 重视，并且在“十一五”节能计划上专门提出，充分说明电机节能在我国 发展中的地位。 1.3 电能消耗原因与解决措施的初步分析 从三相异步电动机经济运行 GB12497-1995 标准来看，在大部分企 业应用的电机运行状态大致可以分为非经济运行状态、允许运行状态和经 济运行状态。电机之所以会大量消耗电能，主要是因为电机及其系统还在 非经济运行状态下运行，同时会大大影响企业的工作效益。纠其主要原因， 其实是大部分企业在选配电机容量时，过于追求其较大的安全余量，层层 加码，造成电机容量过甚，出现“大马拉小车”的现象，使电机不能被最 大化利用，电机的效率及功率因数降低;而且，许多企业在使用电机时采用 直接起动，不仅造成对电网及拖动系统的冲击和事故，其高强的起动电流 也造成能量的损耗。 因此，电机节能的两个方法分别是： 根据其负载的不同而调节电机的运行电压； 降低其起动电流。 1.4 常用的电动机节能保护方法与分析 1.4.1 老式的 Y/转换节能电路 这种电路通常应用在电机空载或轻载下启动，其定子绕组采用三角形接 7 法。 图 1 老式电动机 Y/转换节能电路原理图 该电路主要由 LJ（电流继电器）、KT（时间继电器）、FR（热继电器） 以及辅助电路组成。 其工作原理是:启动 SB1，KMl, KM2 通电，电机在 Y 的方式下启动。 SQ（限位开光）受主轴的控制，在主轴启动时，SQ 关闭，KT 通电。在空 载或轻载的情况下，定子通过的电流小于 LJ 的额定值，LJ 保持原状，电机 仍在 Y 运转。如果在重载地情况下，LJ 通电，其常开开光闭合，KA（中 间继电器）通电 KM2 断开，KM3 通电，电机变换为运行。完成后，主 轴使 SQ 断开，KT 断开，KM3 断开，KM2 通电，电动机变换为丫运行。 该种类形的节能电路控制方便、无谐波污染。但其体积过大、重量过大， 保护电路的辅助电路与接线十分复杂，成本也较高。 8 1.4.2 电子式软启动器 该启动器的主电路一般都采用晶闸管调压电路，启动时，通过单片机等 控制系统控其导通角，从而使电机的端电压稳步提升。在运行过程中，根 据定子电流控制电动机的端电压，从而实现节能。 电子式软启动器的框图如图 2 所示 图 2 电子式软启动器框图 该启动器的启动电流较小、转矩平滑、噪音小、检测电流的精度较高、 起动时间可控、起动转矩可调、起动电流可调、操作简单、体积小，但其 控制复杂、有谐波污染严重且其价格昂贵，因而限制了它的使用范围。 1.4.3 单片机控制的 Y/转换节能保护器 该节能保护器是根据电流检测的结果由单片机控制其是否进行切换以及 运行。 同前面两种节能器比较，该节能保护器的优点如下:成本低廉、控制较 为简单、质量轻、体积小、无谐波污染且切换与启动时间短。但由于现在 Y/转换节能保护器电机端电压只有 220V 和 380V 两种，所以其节能效果 不如电子式软启动器。 9 第 2 章 三相异步电动机节能原理分析 2.1 三相异步电动机的功率损失 电动机的工作原理为电磁感应，将电能转化为机械能，而在其能量转 换的过程中，有些能量的损失时不可避免的，如：铜损失、铁损失、机械 损失及其它一些较杂散的损失。 2.1.1 电机铜损失() Cu P 电机的铜损失由两部分组成:定子电流通过定子绕组产生的铜损失 ；转子电流通过转子绕组产生的铜损失。 1Cu P 2Cu P 二者的计算公式为： 1 2 11 3RIPCu 其中，R1定子电阻;I1定子电流。 . eCu SPP 2 其中，S 转差率;Pe电磁功率。 2.1.2 电机铁损失() Fe P 电机的铁损失包括两个方面:铁芯在磁化过程中产生的磁滞损失； 铁芯在磁化过程中产生的涡流损失。 二者的计算公式为： . 231 BkfPFe 其中，k 常数;电源频率;磁通密度。fB 因 11 UEB 其中，磁通量;感应电动势(定子绕组）；相电压(定子绕组）。 1 E 1 U 得出铁损与相电压的平方成正比。由上面二式可知，当很低时,转 1 Uf 子的铁损几乎可以忽略不计。因此在空载至额定负载范围之内，电机的铁 损几乎为定子铁损。 2.1.3 电机机械损失() fw P 电机机械损失大致包括两方面：通风造成损失；轴承摩擦造成损 10 失。其中通风损失当时气流速度的立方。一般情况下，我们认为电动机 的机械损失为常量。 2.1.4 电机其它一些损失() s P 电机的其它一些损失主要包括铁杂损与铜杂损。铁杂损又称脉动损或 表面损，它是由转子旋转时齿磁通发生脉动而产生。与其外加电压的平方 成正比。高次谐波磁势的影响是铜杂损产生的主要因素。其大小随负载的 变化而变化，与电流的平方成正比。 电机其它一些损失主要取决于电压、电流。而其在电机总损失中所占 的比例也较小，小型电机大约在 1%3%，大型电机大约在 5% 。 2.1.5 总损失()P 图 1-1 感应电动机的功率图 图中，为电机总输入功率; 为电机总机械功率;为电机总输出功 1 P P 2 P 率。 由图得： SfwFeCuCu PPPPPP 21 2.2/Y 转换的工作特性 施加到定子绕组上的相电压是转换 Y 后能否节能的核心问题，同U 时定子、转子铜损是随电动机负载变化而变化的。所以电动机总的损耗也 是随负载变化而变化的。 电机工作特性，是指额定条件（=380V，=50Hz）时，电机在两种Uf （接、Y 接）状态下（定子电流）（功率因数）（效率)与 1 ICOS (负载率)(为电机的额定功率）的关系。 N PP / 2 N P 11 2.2.1 与关系分析 1 I 如下图所示: 图 1-2 三相交流异步电动机的定子一相等效电路 图 1-3 电动机的电流矢量图 由上图可知：当电动空载时，转差率0, /。此时转子电流S 2 RS 接为零，定子电流大约为激磁电流。即: （定子空载电流） 0 IIm 201 III 下面分析和随其负载变化而变化的情况。 0 I 2 I 空载电流 0 I （电势平衡条件） )( 11111 jXRIEU 当电机由变为 Y 时，由于、很小，故 E1随 U1的降低而降为 1 R 1 X 时的倍。由可得，在电机由变为 Y 时，也为原3/1 mc kfwE 11 44 . 4 m 来的倍。因而当电机由变为为 Y 时，空载电流为时的。3/1 0 I3/1 综上所述，当电动机由变为 Y 时，空载电流将降为时的 1/3. 0 I 转子折算电流 2 I 12 由图 1-2 得: 2 21 2 2 1 1 2 )()(XX S R R U I 当电机由变为 Y 时，会随的降低而减小，的增大而增大。同 2 I 1 US 样也会随负载的增加而呈上升趋势。 2 I 由此可得图如下： 图 1-4 当电机在空载时，Y 接的空载电流大约为接时的 1/3。轻载时，Y 时小 1 I 于时。当其增大到70%时，由于转差率的提高与负载转矩相平，使 1 IS 得在时小于 Y 时。 1 I 2.2.2 与关系分析COS 关系如下: 2 22 1 )3( ) 1/1 ()(3 1 cos cos U U N K KK 其中，为调压系数,( 1 U 为额定电压、 N U 为降压运行电 U K NU UUK/ 1 压);当电机 Y 接时，（空载电流系数,，对于某些3/1 U K 1 K N IIK/ 01 电机其为定值）。 1 K 13 图 1-5 由图可知，在 Y 时要高于时。COS 2.2.3 /Y 转换时与关系分析 关系如下: COSSK COSS U NNN 2 式中，为额定转差率;为降压运行转差率;为额定效率;为降压 N SS N 运行效率。 关系曲线如下图所示： 图 1-6 由图可知： 14 当电机负载40%时，丫变换后电机转矩会小于负载转矩，而电机转矩正 比于端电压平方，只有增大转差率才能达到与之相平衡的状态。由于转差 率的增大，导致 I2增大值比 I0的减少值更多，促使定子电流的增大，从而 使定子和转子铜损增大值超过铁损的下降值，电动机的效率较之以前下降。 2.3/Y 转换的节能原理 该原理为：电机 Y /转换主要发生在电机轻载或空载运行时，它可以 接收显著能源节约运行频率，防止“大马拉小车”的现象出现。 在通常情况下，当 40%时，电机由变换为 Y，I0下降，I2增加， 但其增加量有限，从而使 I1下降，PCu1 也随之下降;由于 U1的降低也使得 PFe 下降; cos 随之增大; 随之增大，使得电机的有功功率与无功功率下 降，总损耗随之下降。 15 第 3 章 三相异步电动机节能保护器控制结构的分析 三相异步电动机节能保护器可以根据客户具体要求的保护器性能来完 成，进而实现具体的保护功能。近年来保护器的发展迅速，并且更加智能 化。本文中采用单片机芯片为主电路，进而分析研究对保护器的设计。 3.1 单片机控制电路主芯片分析 本文中选择的主芯片是自带 A/D 转换器的 P87LPC767 单片机。 该芯片由 PHILIPS 公司生产。作为该公司小型封装系列中的一员，其 高速和低速的晶振和 RC 振荡方式，较宽的操作电压范围，适用于集成度 高、成本低的地方，其 20 脚封装，可编程 I/O 口线输出模式，满足了许多 方面的性能要求。当其操作电压范围为+2.76.0VDC，VDD=2.74.5V 时， 时钟频率最大为 10MHz，VDD=4.55.5V 时，可达到的最大时钟频率是 20MHz；内部集成有 128Byte 的 RAM, 4KByte 的 OTP 程序存储器, 2 个 16 位的定时/计数器，4 路 8 位的单极性 A/D 转换通道，32Byte 用户代码区可 用来存放序列码及设置参数，2 个模拟比较器，8 个键盘中断输入，另加 2 路外部中断输入，4 个中断优先级，并自带看门狗与电源监控功能。 P87LPC767 单片机的引脚接线图如下： 图 3-1 P87LP0767 单片机引脚图 这款单片机的 A/D 转换参考电压就是电源电压，最小可以采用 +3VDC，在本设计中采用+5VDC 为单片机的电源电压，由 A/D 转换原理 可得: 16 单片机 A/D 转换数字量的分辨率对应为 5/2560.02V 在设计过程中，如充分利用由微控制器本身提供的硬件和软件资源， 并以简单的外围接口电路，合理考虑到精度和误差，并利用适当的控制策 略的各方面可以使系统完整的电机 Y /转换节能上实现更高的价格控制基 本电机保护功能。 3.2 三相异步电动机/Y 转换节能保护器系统框图 根据本次设计的要求，确定系统的输入、输出以及对应的实现方法。 系统框图如下： 图 3-2 说明：由于单片机作为主控芯片相比于其他来说，它的运算能力不如 其他，因此，在设计过程中为了避免其过多的进行运算，就用 I1/IN 取替临 界负载率 作为输入，便于计算。 17 第 4 章 三相异步电动机节能保护器的设计 4.1 电动机节能保护器的硬件电路设计与分析 4.1.1 线性整流滤波电路 由于 P87LPC767 单片机引脚较少，而本系统的输入/输出量占用的引脚较多， 这使得对程序存储器 EPROM 的扩展非常困难。因而使用了直流采样的方法， 直流采样的特点： (1)直流采样对 A/D 转换器的转换速率要求不高。 (2)直流采样程序简单，采样后只需乘以相应的标度系数便可得到电压电流的 有效值或功率值。 (3)直流采样的变送器经过了整流、滤波等环节，抗干扰能力较强。 (4)直流采样输入回路采用 R-C 滤波电路，相应时间较长，使采样的实时性较 差。 (5)直流采样误差较大。变送器本身功率较大，使作为测量信一号源的 TV/TA 输出精度下降;变送器的电路中采用的非线性元件引起误差。 (6)稳定性差，会发生零飘。 (7)直流采样需要很多变送器，硬件数量多，接线繁琐，占用平面多。 其原理图如下： 图 4-1 4.1.2 硬件保护电路 在系统运作的过程中，微机需保护的环节较多，导致电机运行较慢。 若没能及时的做过流保护，可能会导致电机损害，甚至烧毁。出于这样的 情况，在本次设计中电动机硬件过流保护使用迟滞比较器电路作为保护电 18 路。图 4-2 为其原理图。 图 4-2 4.1.3 保护器硬件抗干扰分析以及抗扰措施 在本次设计中，噪声源的主要来源： 电路元器件在系统工作时所产生的固有噪声; 在切换时，保护器内、外部的感性负载产生的噪声; 在切换时，电动机接触器产生的噪声; 电源供电时产生的噪声等。 措施： 采用光耦隔离来降低切换时，保护器内、外部的感性负载产生的噪 声； 在继电器上并联二极管来降低继电器产生的反电动势噪声； 在电源供电的输入端并联滤波电容来降低电源供电时产生的噪声。 通过以上几种方式来降低电机或负载在系统运作时产生的噪声干扰， 符合本次电机节能的设计理念。 4.2 电动机节能保护器的软件电路设计与分析 系统软件采用 MCS-51 汇编语言编写，采用模块化结构设计，主要由 主程序、判断启动子程序、启动延时子程序、A/D 转换子程序、过流(反时 19 限)判断子程序、三相电流不平衡判断子程序、判断切换子程序等多个子程 序组成。 4.2.1 程序流程图与调试过程 电动机节能保护器的程序流程图如图 3-5 所示。 图 3-5 电动机节能保护器的程序流程图 20 4.2.2 保护器软件抗干扰分析以及抗扰措施 在本次设计的系统中，当系统运行时，微机在执行所设计的程序中， 会因为一些因素（主要为干扰信号）的影响而使得程序的运行偏离正常的 运行轨道，使程序运转发生错误，出现偏差或其它严重的后果。为了避免 此类现象的出现，在设计该系统的运行程序时应当加入抗干扰措施。其设 计原理图如下： 21 CLR P0.2 22 第 5 章 Y/转换节能保护器电动机主电路接线图及其工作过程 图 5-1 三相异步电动机 Y/转换节能保护器主电路接线图 其中 220VAC 接触器 KM1, KM2 分别为控制电动机下、Y 下运行的接 触器，KM3 为保护动作的接触器。S2 为启动按钮，S1 为停止按钮。保护器： ZJl 控制Y 切换，ZJ2 用于单片机保护, ZJ3 用于硬件保护。 其工作流程为： 启动流程。首先保护器会依输入信号判断电机是在下启动还是在 Y 下启动。（此情况为：若电机轻载时，则在 Y 下启动;若电机重载时，则在 下启动。)其中，ZJl 是否得电决定了 KM1, KM2 是否闭合，从而控制电机 是在下启动还是在 Y 下启动。 电机通电起动流程。闭合开关 S2, KM3 通电，其常开开关闭合，电机 通电运转。打开开关 S2，KM3 常开开关自锁，电机继续通电运转。 23 电机停止流程。闭合开关 S1, KM3 失电，其常开开关打开，电机失电。 打开开关 Sl，KM3 常开开关己断开，电机无法再得电。 电机/Y 转换流程。单片机会根据电机定子电流、额定电流与临界负 载率的积两者的大小关系，发出控制信号。当电机处于下运转时，若前者 小于后者，则发出控制信号，使 ZJ1 的常开开关闭合，KMl 失电，KM2 通 电，电机则变换为 Y 下运行。若电机处于 Y 下运转时，若前者大于后者，则 发出控制信号，使 ZJl 的常闭开关闭合，KM1 通电，KM2 失电，电机变换 为下运行。由于 KM1、KM2 二者线圈之间有互锁，不会出现短路的现象。 电机保护流程。若电机在运行过程中出现三相电流不平衡或电流过大 而超出限制，则单片机会发出控制信号为：ZJ2 通电，其常闭开关断开， KM3 失电，其常开开关断开，电机失电。若电机出现电流短路的现象，则硬 件保护电路会发出控制信号为：ZJ3 通电，其常闭开关断开，KM3 失电，其 常开开关断开，电机失电。通过以上两种方法使电机得到充分的保护，且控 制系统较为简单。 24 第 6 章对影响电动机节能保护器设计过程的因素的讨论 6.1 有关空载电流对保护器的影响 空载电流可以认为都是无功电流，它越小电机的功率因数越高，电机端 电压越大；若它过大，则会导致微机无法依据定子电流来确定电机的实际负 载大小。但空载电流也不能太小，不然会影响电机的其他性能。一般小型电 动机的空载电流约为额定电流的 30%70%，大中型电机的空载电流约为额 定电流的 20%40%。所以这种节能保护器通常用于空载电流较小的电动机， 因此限制了其使用范围。 这种问题的来源是单片机没有对电压、电流之间的相位差进行采集。如 采集了其相电压的话，就能根据相电压、相电流得到功率因数，并由此共同 确定电机是否进行/Y 切换。这样就能大大的扩大其实用范围。 解决方法如下： 6.1.1 交流采样法 交流采样技术是按一定规律对被测信号的瞬时值进行采样，再按一定算 法进行数值处理，从而获得被测量的测量方法。单片机根据电压信号与电流 信号过零点的时间计算得到功率因数角，并依据其数值来确定电机是否进行 /Y 切换。 通过上面对直流采样与交流采样的研究，我们可以设计采用简化积分采 样方式进行采样。在系统运行的过程中，微机采用 A/D 采样对交流信号进行 采样，这样，在一个周期内进行采样时，采样信号的平均值可以用二进制运 算取替换复杂的多字节除法运算，这样不仅加快了其计算的速度，而且简化 了其设计应用的程序，使微机的运行内存的到缓解，提升电机的运行效率， 从而实现节能。 6.1.2 鉴相器电路的应用 鉴相器（phasedetector）就是能够鉴别出输入信号的相差的器件，是 使输出电压与两个输入信号之间的相位差有确定关系的电路。当电机接时， 若 定子电流小于额定电流的 40%,则直接切换至 Y 下运行。如定子电流大 25 于额定电流的 40%，此时判断功率因数角，若功率因数角大于 600,(对于工频 信号来说，电压与电流的相位差约为 3.3ms。则切换至 Y 下运行;若功率因数 角小于 600，则不切换。 当电动机在 Y 接下运行时，如定子电流大于额定电流的 50%,则直接切 换至下运行。如定子电流小于额定电流的 50%，则不切换。 6.2 对于下启动电流分析 根据前面设计的硬件保护所设定的整定值，下的启动电流会影响其节 能的效率。（因为刚启动时电机没有运转，不会发热，因此高启动电流不会 损害电