已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1,可移动远程监控机器人,研究概述,移动机器人正在向智能化方向发展，但是目前移动机器人的完全自主仍不现实。 现阶段移动机器人的发展趋势不是盲目追求完全自主控制，而是着重于如何将移动机器人走出实验室进入外界实用化阶段。而远程监控系统是实现移动机器人实用化的有效手段。,2,远程监控系统的设计方案,3,1.上位机与下位机的分布式控制 2.控制信号与视频信号的双信道通信 1）控制信号通过 无线收发模块传输 2）视频信号通过WIFI模块相连接 3.上位机采用VISUAL C#开发 下位机的程序使用的 C语言,开发软件的选择,4,下位机软件的开发平台是UROBOT自带的开发平台，必须使用C 上位机软件的开发环境选择的是VISUAL C#2010，原因： 1.C#开发界面速度快，和VB一样是可视化编程 2.C#的可移植性比较强，是主流的面向对象的语言 3.C#与C+相比，开发较简单，开发速度快,上位机开发平台,5,下位机开发平台,6,远程监控系统的原理,7,计算机,下位机,无线收发模块,无线收发模块,摄像头 接收器,无线 摄像头,远程监控系统实物图,8,人机交互界面设计,9,通信协议的定制,10,数据报格式,起始标识：0xAA表示数据报的起始 数据报类型：查询报文 控制报文 响应报文 数据报内容：1到2个字节 校验：前几个数据报文的和与255求余,下位机的流程图,11,开始,获取 数据报,校验,校验失败,下位机 响应,上位机视频采集的实现,12,视频设备初始化,创建视频源,视频源
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 药学考后总结与反思试题及答案
- 纳米激光技术研究试题及答案
- 药剂类考试合理规划方案及试题及答案
- 药剂分类与特性试题及答案
- 继续前行卫生管理证书考试试题及答案
- 如何评估行业内专利竞争环境对业务发展的影响试题及答案
- 深入研究2024年文化产业管理证书考试内容试题及答案
- 系统规划师考试的试题及答案的调查研究
- 心理咨询师2024年科学的心理评估工具探讨试题及答案
- 卫生管理对职业发展的影响考题
- 骨科关节镜手术器械行业深度调研及发展战略咨询报告
- 2024年广西职业院校技能大赛高职组《智能飞行器应用技术》赛项样题第2套
- 2025年北森人才测评试题及答案2023
- 10.1二元一次方程组的概念教学设计+++-2024-2025学年人教版数学七年级下册
- 四年级希望杯历年数学竞赛试题与答案1-13届+奥数分类专项练习集等
- 爱婴医院母乳喂养知识培训
- 生物信息学第二讲癌症相关数据库
- 短信平台技术方案
- 《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》新版解读：加强劳动保护预防职业危害
- 2025届新高考政治热点冲刺复习在生活中学民法用民法
- 2025年贵州高速投资集团有限公司招聘笔试参考题库含答案解析
评论
0/150
提交评论