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海尔学院（机电学院）毕业项目设计书蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀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蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇艿蚂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅袂莈薂蚁羁肇莄薇羁腿薀袅羀莂莃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄芃蚃薆肃蒅蒆羅肂膅荿袁肁芇薄螆肀荿莇蚂聿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇莆莄虿膆膅蕿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆膃膂蚆蚂蝿芄蒈薈袈莇蚄袆袇肆蒇螂袇 海尔学院（机电学院）毕 业 项 目 设 计 书项目名称： 开卷机虚拟样机设计 专业名称： 机电一体化技术 姓 名： 学 号： 班 级： 指导教师： 赵秋玲 2012年5月 目 录第一章 绪论1 一、引言 2二、本文研究的目的及意义3三、本文的主要研究内容3第二章 轧机开卷机设计7第三章 轧机开卷机虚拟样机设计 12第四章 结论及展望 13参考文献 14第1章 绪 论1.1 引 言目前我国使用Pro/E尚不普遍，工程技术人员对这种软件也尚陌生。实际上Pro/E在工业设计和工业制造中非常方便快捷，尤其是虚拟制造，它可以在电脑中直接模拟拆装、模拟加工，这些称为仿真。由此，其可以减少成本，有着设计周期短、设计方便、设计直观等优点。它在硬件优选、系统软件纠错、诊断技术等方面更严格，有着非常广阔的发展。特别是最近几年它发展迅速，Pro/E软件也有了更完善的版本，其较现在通用的Pro/E（野火版）有着更为强大的功能，基本上实现了工业设计和工业制造一体化，为今后真正意义上实现这一目标打下了坚实的基础。本文主要介绍了轧机开卷机的结构，及运用Pro/ENGINEER（野火版）来组建零件模型、组装零件并运用此软件来进行轧机开卷机的运动仿真分析，并产生运动分析图。本文所有内容均使用Pro/ENGINEER软件（野火版）来给轧机开卷机三维建模，并用电脑模拟轧机开卷机的工作状态来向大家介绍Pro/E在工业上的应用。1.2 虚拟样机技术虚拟样机技术是一种基于产品的计算机模型的数字化设计方法，这种开发技术以计算机仿真和建模技术为支持，融合了智能化设计技术、并行工程、仿真工程和网络技术等，其最终目标是在产品加工前对产品的性能、可制造性等进行预测，从而对设计方案进行评估和优化，以达到产品的最优化。与传统的开发物理样机的设计方法相比，利用虚拟样机技术开发虚拟产品具有很大的优越性，虚拟样机可以代替物理样机对产品进行创新设计、测试和评估，可以缩短开发周期，降低成本，改进产品设计质量。虚拟样机工程总体技术从全局出发，解决涉及到系统全局的问题，考虑构成虚拟样机工程各部分之间的关系，规定和协调各部分系统的运行，并将他们组成有机整体，实现信息和资源的共享，实现总体目标。虚拟样机的设计主要由以下几部分组成：初步设计方案的确定、概念设计、详细设计、仿真分析和结构优化设计等，各个部分由不同的设计人员并行设计。由于各部分的功能活动存在相互依赖的关系，为保证产品开发队伍的协同工作，实现在分布环境中群体活动的信息交换与共享，必须对设计过程进行动态调整和监控及构造合适的并行设计工作环境，以保证并行设计的顺利进行，缩短虚拟样机开发周期。图1-1为虚拟样机的总体结构图。图1-1 虚拟样机的总体结构图1.3 PRO/E介绍Pro/E软件的设计构想最先是起源于CV公司（由美国波音Boeing公司支持）。在上世纪80年代中期，CV公司内部以高级副总裁为首的一批人提出了一种比“无约束自由造型”更新颖、更好的算法参数化实体造型方法。从算法上来说，这是一种很好的设想。它主要的特点是：基于特征、全尺寸约束、全数据相关、尺寸驱动设计修改。但是，可惜的是:最终在CV公司内部否决了参数化技术方案。侧化参数化技术的这些人在思想上无法实现时，集体离开了CV公司，另外成立了一个参数技术公司(Parametric Technoloy Corp.)，开始研制命名为Pro/E的参数化软件。早期的Pro/E软件性能很低，只能完成简单的工作，但是由于第一次实现了尺寸驱动零件设计修改，使人们看到了它今后将给设计者带来的方便性。近几年Pro/E发展得非常迅速，现在Pro/ENGINEER是美国PTC公司推出的一套三维专业CAD/CAM软件系统，一直以全参数化的设计思想而著称于世。现在Pro/ENGINEER的功能非常强大，不仅可以完成零件的建模和装配，而且还可以进行三维的运动仿真和运动分析。现在它的功能包括了零件造型、产品装配、NC加工、模具开发、板金件设计、外型设计、逆向工程、机构模拟、应力分析等功能模块，广泛应用于机械、汽车、模具、工业设计、航天、家电、玩具等各行业，在国内技术的发展。但这几年，我国虚拟制造技术受到普遍的重视，发展很快，发展势头强劲，例如：机械科学研究院与同济大学、香港理工大学合作进行的分散网络外尤其是制造业发达的地区有着庞大的用户群，有着非常广阔的发展前景。下面分析讨论近期虚拟制造技术开发研究方面的发展趋势。我国在虚拟制造技术方面的研究只是刚刚起步，其研究也多数是在原先的CADCAECAM和仿真技术等基础上进行的，目前主要集中在虚拟制造技术的理论研究和实施技术准备阶段，系统的研究尚处于国外虚拟制造技术的消化和与国内环境的结合上。由于我国受到CADCAECAM基础软件、仿真软件、建模技术的制约，阻碍了虚拟制造化制造、异地设计与制造等技术的理论研究和实践活动已经取得了不少进展；清华大学进行了虚拟设计环境软件、虚拟现实、虚拟机床、虚拟汽车训练系统等方面的研究；浙江大学进行了分布式虚拟现实技术、VR工作台、虚拟产品装配等研究；西安交大和北航进行了远程智能协同设计研究；天大、北京机床所、大连机床所进行了机床的虚拟设计和轴机床的研究；西北工业大学进行了虚拟样机的研究；哈工大、北京机电所、上海交大、南京理工大学等单位也进行了这方面的研究。据不完全的调查统计，国内进行虚拟制造技术研究的单位达到了100家，已经取得了一些可喜的进展。在虚拟现实技术、建模技术、仿真技术、信息技术、应用网络技术等单元技术等方面的研究都很活跃。但研究的进展和研究的深度还属于初期阶段，与国际的研究水平尚有很大的差距，除了三维建模已经有了4种商业软件外，其他方面还没有形成产业化。我国的研究多集中于高等院校和少量的研究院所，企业和公司介入的较少。但笔者认为，这只是暂时的表面现象，以后，那些企业和公司也会有能力拥有自己的研究小组来自给自足研究自己所需要的产品；也有也能会产生一个新兴的职业，那就是专门为别人服务、替别人设计的专门研究小组。1.4 本文的研究目的及意义本文主要的研究目的：通过对轧机开卷机的观察和研究，粗略设计出轧机开卷机各部分机构的形状尺寸，并使用Pro/e软件将各个零件建模，并将其装配起来，最后对它进行运动仿真，和结构、运动分析。本文将虚拟样机技术应用到轧机开卷机的设计和开发过程中，利用PRO/E软件进行轧机开卷机虚拟样机的制作，可缩短开发周期，对开卷机的设计和制作虚拟样机使其得到一个最合理最经济的性能，并且减少了开发时间降低了研发成本，保证产品的质量，以实现产品设计的一次性成功。1.5 本文的主要研究内容本论文其主要研究内容如下：轧机开卷机实现方便地开卷与穿带，对原料钢卷作对中和矫直处理。然后，通过与轧机右卷取机同时建张后完成第一道次的轧制，保证了后道次的穿带与轧制的顺利进行。第2章 轧机开卷机设计开卷机由一系列的机构与辅件组成，其主要包括：钢卷存放鞍座、钢卷小车、开卷机卷轴、开卷刀、卷纸机、中心位置控制（CPC）系统、送料矫直机，导板台等。2.1钢卷存放鞍座设备介绍：该装备用来存放原料钢卷，鞍座垫板用焊接钢结构制造，V型，安装在钢卷小车地沟的两侧。在垫板的中心位置装备可替换的聚氨脂衬板，起到减震和保护钢卷与鞍座的作用。运输地坑由可自由伸缩移动的地板覆盖。主要资料： 型 式： V型 钢卷尺寸： Max. 2200mm Min. 900mm (外径) 衬 板： 可替换的聚氨脂，厚25mm 卷 重： Max.30000kg 容 量： 3个钢卷2.2钢卷小车设备介绍：钢卷小车用来装载并移送钢卷至开卷机轴。小车是焊接钢结构，其顶端支承面由2个用聚氨脂覆盖的具有凹槽的支承辊组成。小车由液压缸操作来完成升降和迁移运动，并可通过液压系统实现可变速操纵。钢卷小车的升降通过行驶在轨道上的反摩擦机轮来完成，通过液压马达驱动链与链轮齿两轮轴实现迁移。小车的动力轨道装置包括辅助的易弯曲的胶皮管及电缆。液压动力由辅压站提供。自动上卷装置通过控制钢卷的宽度和外径来实现。主要资料： 容 量： 30tons 横移控制： 2个液压马达速度大约为612MPM（可调节）横移量大约为7.5m 升降控制： 1个液压缸（250*140*1200ST）速度大约1.5MPM 支承辊 ： 直径200mm,面宽960mm，衬套：聚氨脂 传感器 ： 衬垫传感器（提升）限位开关或接近开关（横移）2.3开卷机卷轴 设备介绍：开卷机卷轴是一个悬空的心型式，其末端呈锥形，通过液压型式完成膨胀。交流电机驱动，交流电机与齿轮减速器的输入轴相连结，减速器的输出轴作卷筒主轴使用。由一个液压马达控制缓冲辊，一个液压马达使开卷机作基于自动中心引导控制的横向移动。可膨胀卷筒：是一个连锁的楔形可膨胀的悬空心轴，周围由四个钢棱锥体组成，每个棱锥体上装配有滑块，心轴的胀缩通过滑块的横向移动来完成。心轴胀开：心轴的液压胀缩是借助心轴上相连结的牵引杆和滑块来完成。牵引杆的延伸和侧面运动通过连结在心轴后面的旋转液压缸来实现。当进行胀缩动作的时候，液压缸的控制由电子螺线阀提供。底座：具有轨道和导向装置的钢结构底座为作横向移动的机架作支撑。底座由横移液压缸来驱动。横向移动调整：横向移动由安装在底座上的液压缸实现。其活塞杆顶部与横移机架相连接。液压缸由中心引导装置控制并传递动力使卷筒作横向移动。润滑：减速器由中心润滑系统润滑，并装有流量计和可见的流量指示器。所有的耗损表面提供润滑点，设有观察窗口和手动排放阀满足检修时的需要。液压动力由辅压站提供。缓冲辊：摇臂式缓冲辊安装在卷筒机架上，辊子通过与液压缸连结的杠杆臂来旋转，液压缸由电磁阀控制。液压马达驱动辊子。支撑门支撑卷筒的运转，它由液压缸驱动。 主要资料：心轴：. 直径：560610630mm 胀缩控制：液压开卷机驱动马达：450kw400/1440RPM齿轮啮合情形： 传动比：大约9.22/1 电机低级速度时1.15速度：. 最大250MPM张力：. 最大107KN（250MPM） 最小10KN横移液压缸： 220*100*300ST缓冲辊：直径：250mm（包括覆盖的聚氨脂） 驱动：液压马达驱动 承载：液压缸（80*45*220ST）支撑门： 液压缸：160*90*1220STFor traveling(at100kgf/m2) Travese Rod side(13745kgf) Force Head side(20106kgf) 2.4开卷刀设备介绍：开卷刀的目的是剪断钢卷打包带，把钢卷的端部送入压紧辊然后进行矫直。该装置为旋轴形式，构架采用焊接钢结构，安装在送料矫直机的入口侧。由液压缸驱动旋轴式枢架和其上可自由伸缩的臂状板，在该框架面对着钢卷的部位安装可更换的淬火钢刀片。维修时使用安全栓。主要资料： 旋转控制： 1个液压缸（63*45*500ST） 伸缩控制： 1个液压缸（40*28*550ST） 可开卷直径：最小1000mm 最大2200mm 刀片固定： 8M102.5中心位置控制（CPC）系统设备介绍：CPC系统在带钢偏离中心线时使开卷机作相应的横向自动移动。整个控制系统包括一个全带钢宽的检测源和接近送料矫直机入口外侧的用来安装检测源的支架。处于带钢下方的CPC射源照射在带钢上，通过带钢上方的接收系统接收信号，通过反馈自动分析是否对中。当带钢偏离中心位置时，将整体移动开卷机使其处于中心位置。主要资料：CPC移动： +/-150mmCPC精度： +/-0.5mm伺服控制，“MOOG”型伺服阀提供附件： 传感器/光源感应型式2.6送料矫直机设备介绍：送料矫直机的功用是：在通板速度时使带钢的尾部变平整并使带钢通过轧机到达出口侧张力卷轴。该装置有夹送辊和矫直辊两部分。入口侧夹送辊用来推进从开卷机卷轴上来的原料带钢头部。矫直装置用来移动调节原料钢卷的带头与带尾至某个合适位置，使原料获得易于操作的平坦度而通过随后的装置。辊子构造：夹送辊由钢辊用聚氨脂覆盖组成。辊子用反摩擦轴承型式支承安装在两端，上辊安装在枢轴臂上，带钢穿过时利用液压缸来抬起和降辊子，液压缸由电磁阀控制。矫直辊由经过硬化处理的合金钢构造。辊子驱动与调节：夹送辊和矫直辊由交流电机与电磁离合器通过小齿轮站及7个装备有万向节的输出轴来驱动。上矫直辊作垂直的调节，分别调节各辊将导致原料的弯曲度得到改变。辊子的调节通过液压马达开动螺杆提升机使上辊得到提升。并配备一个可见的指示器。主要基架：焊接钢结构，在枢架轮缘上有机架螺栓孔和水平螺栓。一个单独的基架用来对驱动部分提供支撑。润滑：齿轮减速器采用飞溅式油润滑。液压动力由辅压站提供。运转方式：夹送辊 2个液压缸 矫直辊 4个液压马达与螺杆提升机2.7导板台设备介绍：导板台是引导带钢端部从送料矫直机到张力卷轴的装置。它由钢结构装配而成，并以铰链形式安装在送料矫直机构架上。平板上安装3根用聚氨脂覆盖的辊，并对带钢作连续支撑使其从送料矫直机到达导向辊。辊子的滚动依靠安装在主要构架上的抗摩擦轴承。导板台的升降用液压控制并由液压回路上的制止阀使其获得顶部位置。 主要资料： 旋转控制：1个液压缸（100*56*700ST）第3章 轧机开卷机虚拟样机设计3.1 设计思路1、草图尽量简化草图上最好不要绘制过渡圆角、倒角等非关键性信息。2、合理安排模型生成方法由于实体模型可以有多种不同的生成方法，采用何种方法更为合理、高效，需要有一个经验积累过程。3、可以采用自上而下、由整体到局部的设计原则进行设计自上而下设计是针对传统自下而上的设计而言的。所谓自下而上的设计，是先绘制零件图，再由零件装配部件，然后用零件和部件总装产品，这也是通常采用的设计方法。3.2 开卷机零件造型轧机开卷机PRO/E主要零件造型有：钢卷存放鞍座、钢卷小车、开卷机卷轴、开卷刀、卷纸机、中心位置控制（CPC）系统、送料矫直机，导板台等。下面主要介绍开卷机卷轴主体部件的PRO/E造型选取一个平面作为零件的草绘面单击草绘进入草绘界面草绘开卷机卷轴主体部位草绘利用拉伸选项拉出主体部件 完成形成主体利用孔工具 进行打孔 利用倒角工具 进行倒角完成保存形成图3-1。图3-1 开卷机卷轴主体部件3.3整机装配开卷机主体装配主要分四部分：支撑门装配、开卷机卷轴主体装配、送料矫直机装配、整