减速器箱体液压夹具的设计.doc

车库门自动开闭系统设计摘 要车库门全自动门控装置，其特征在于设有置于车库内和车库外的主控制器以及安装在车辆内的密码标识器，主控制器由单片机、315M无线接收器、解码器、键盘和红外对管组成，密码标识器由无线发射器和编码器。PT2262与PT2272地址和数据状态一模一样，PT2262电源端平时断开，若快到了车库门,则按下按钮通电，编码器PT2262将地址和数据通过无线发射模块发射，同时无线接收器的输出端接解码器的输入端，解码器的输出端VT接单片机的P3.3，若数据完全正确则车库内的单片机启动电机开启车库门，同时红外对管感应次数计数，出车库门后门自动下降，也可以通过按钮屏蔽红外对管，实现手动放下车库门。之后取车时通过输入密码控制电机启动开门。关键词：电子密码锁；单片机；无线收发模块；PT2262/PT2272编解码芯片；红外对管；AbstractThe garage door full-automatic door control equip, its characteristic lie in establish to place at the garage inside with flank of lord controller and install in the vehicle of password marking machine, lord controller from list slice machine, 315 M wireless receive a machine and shoot machine, coder and decoding machine, keyboard, figures tube with red outside to tube constitute, password marking machine from wireless receive a machine and shoot machine, coder and decoding machine.PT2262 and PT2272 address and data appearance look exactly alike, the PT2262 power supply carry peacetime break to open, if shall arrive soon a garage door to then press button to switch on electricity, the coder PT2262 pass address and data a wireless blast-off mold piece shoot, in the meantime wireless receive a machine of output carry to connect decoding machine of importation carry, decoding machine of output carry VT to connect list slice the P3.3 of the machine, if data complete exactitude inside garage of list slice machine start the electrical engineering open a garage door, red in the meantime outside to tube respond number of times to count, garage door back door auto descend, can also pass button to shield red outside to tube, realization move to let go of a garage door. Pass an importation a password control electrical engineering start while taking a car afterKeyword：Electronics combination lock; List slice machine; The 315 M wireless receive and dispatch a mold piece;PT2262/PT2272 plait decoding chip; Red outside to the tube;第一张 绪论1.1 背景及意义随着经济的发展，现在拥有汽车的国人越来越多，对好的车库门的需求也在不断增大，同时外国先进的车库门不断的占领中国市场，国产的车库门还处于落后状态。我国的车库门诞生于上世纪70年代末，在当时的环境下，我国的车库门主要是门板做成的，开启形式多以平开和上翻为主。上翻门两侧挂有重重的配重且只可以手动操作，这在当时以算得上比较好的车库门了。80年代，我国与其他国家的交流逐渐多了起来，对国外该行业的了解和模仿也逐步展开， 我国现代的车库门就是以模仿开始，并在模仿中不断理解吸收和创新。虽然近几年国内的技术水平有了长足的发展，但与国外一些知名品牌相比还是有一定的差距的，受到地缘因素的影响，在价格上国内产品要有一定的优势，但从门的整体性能上看，我们就大有逊色了，这也是进口产品虽然价格很高但依然占有很大份额市场的原因所在。国内各生产厂家，也缺乏一种可以参考的行业标准，沿用各自的路子设计生产，这在很大程度上降低了产品的通用性和互换性。本文主要是对车库门的控制系统的具体设计说明,运用了单片机对电机控制和红外传感控制的方法，实现了自动车库门的各种功能。有利于自动车库门的国产化，降低成本。自动照明设置，车库门打开自动亮灯后自动熄灭，无需遥控器，可自动识别和开启，安全、便捷。此设计更加可靠，易于操作，人机性能良好，有更高性价比的产品，将具有广阔的市场前景，带来可观的经济效益。1.2 研究现状与发展趋势国外车库门领域内的技术多集中在开门机的研究上，包括控制方式，驱动方式，以及联结方式等方面。由于起步比较早，技术投入比较大，不少国外的开门机产品，性能指标均优于国产开门机，可靠性，平稳性都达到一个较高的水准，知名的品牌有：Lift Master，Genie，等。根据国家经贸委发布的汽车工业“十五”(20002005)规划：到2005年，汽车工业的产值就将达到国内生产总值的百分之一强，而且以轿车为主的私家车发展速度将大大高于汽车工业的平均增长率。中国政府将致力于汽车工业的战略重组，优化资源配置，并将大力推进发展汽车工业的相关环境。汽车工业的发展，为其辅助产业的发展创造了广阔的空间，车库门业将面临一个挑战个机遇并行的高速发展期。自动遥控车库门的研究主要是对遥控的工作原理及涉及自动控制安全的编码和解码问题，进行细致的分析和处理。在研究的过程中，不仅要体现自动控制，还要完成用户对门操作的各种要求，比如停电处理，手动开启和关闭车库门等等，应使系统对应特殊情况的能力得到加强。在未来的几年，人们对车库门的要求还是从功能，操作方法以及是否环保三个方面来考虑。因此，对车库门行业来说，也必须从这几个方面来不断发展产品。从环保因素考虑，车库门的运行必须更加安静低噪声，车库门门板材料必须使用环保材料。车库门系统的耗能问题也将成为人们关注的问题之一。从操作方式的角度来考虑，车库门的操作方式必将朝着更加人性化的方向迈进，更加符合人们的操作习惯。同时，还可以根据用户的不同需求，设计出具有个性化的操作方式和操作系统。从功能的角度来考虑，车库门系统将成为一个智能控制中心或者智能终端，该系统于公共网络连接，能实现车库内环境及汽车状况监测，并将结果及时反馈给用户或反馈到智能处理中心。该系统能实现远程控制，能添加语音识别或是图像识别功能，真正实现车库门的智能化自动控制。未来市场对产品的需求将会向两个极端方向发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的产品设备，能保证基本使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求产品具有优越的使用性能、方便的操作方式，更人性化的智能系统。因此设计和制造符合我国市场需求，为广大用户认可的车库门，将为繁荣和抢占我国该行业的市场，满足人民群众日益增长的物质文化需求，体现重大的意义。第二章 自启闭车库门总体控制方案分析与确定2.1 概述本课题基于我国车库门发展的现状，旨在通过对遥控车库门的一些关键技术的研究了解，掌握一整套的设计方案和设计流程。本次设计采用上滑道式车库门作为设计对象，使用编码芯片PT2262/PT2272以及315MHZ的无线收发模块来实现车辆进出的唯一识别，并且控制单片机自动开启和关闭车库门及车库内的照明系统，单片机采用动态扫描键盘，只有在密码输入正确的情况下才能使用单片机控制电机启动车库门，否则蜂鸣器报警。同时采用红外线对管技术，以满足车库门应急措施需求，如在车库门下滑时，红外线探测到车库门下方有人或物，电机应立即停止并反转。为防止停电，还设计有手动开启和关闭车库门的系统。其总体系统控制框图1所示编码芯片PT2262315M无线发射模块315无线接收模块解码芯片PT2272AT89S52单片机车库照明电机正反转手动处理或红外线探测报警处理图2-1车库门自动开闭控制系统结构框图2.2 基本控制模块2.2.1 无线遥控模块：在此次设计中我们选用信号编码芯片PT2262和一个315MHZ发射模块作为构建开闭信号发射电路，其工作原理框图如图2-2所示：功率放大编码输出315MHz调制器信号触发PT2262编码图2-2 遥控发射电路选用信号编码芯片PT2272和一个315MHZ发射模块作为构建开闭信号接收电路，其工作原理框图如图2-3所示：信号处理控制电路电机转动PT2272解码接收电路图2-3遥控接收电路2.2.2 安全编码控制模块：在这一模块，最长使用的编码模块是PT2262/PT2272，它们通常成对使用来完成发送和接收时的编码解码功能。图2-4是其管脚的排列图。图2-4 PT2262/PT2272管脚图PT2262/PT2272是台湾普成公司生产的一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，PT2262/PT2272最多可有12位（A0-A11）三态地址端管脚（悬空，接高电平，接低电平），任意组合可提供312=531441地址码，PT2262最多可有6位（D0-D5）数据端管脚，设定的地址码和数据码从17管脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。需要说明的是，厂家为了便于生产管理，出厂时遥控模块的PT2262和PT2272的八位地址编码端全部悬空，这样用户可以很方便选择各种编码状态，用户如果想改变地址编码，只要将PT2262和PT2272的18脚设置相同即可，例如将发射机的PT2262的第1脚接地，第5引脚接正电源，其它引脚悬空，那么接收机的PT2272只要也第1引脚接地，第5引脚接正电源，其它引脚悬空就能实现配对接收。当两者地址编码完全一致时，接收机对应的D1D4端输出约4V互锁高电平控制信号，同时VT端也输出解码有效高电平信号。用户可将这些信号加一级放大，便可驱动继电器、功率三极管等进行负载遥控开关操纵。2.2.3 驱动执行器件模块：从生产成本的角度，排除选用液压气动元器件作为驱动，电机应用广泛，价格低廉，而且从方便及正反转控制等方面考虑，直流电动机据有优良的启动性能和调速性能，正反转控制方便，故选用直流电动机作为遥控车库门驱动器件。门板规格为：3000*2400*5mm（宽和高参考行业车库门标准，厚度为自定）。根据控制要求，使用DC24V直流电机来驱动，选用电机功率为70W,控制继电器的电流为DC12V，加之直流电机的正反装可由改变接入电极的极性来实现，故可选用DC12V控制，容量满足电机工作要求。电机的正反转实现如图2-5所示：+24V。电 机 JA JB + - 与与 正转 图2-5 电机正反转控制图图示为电机的控制方式，当得到正传的控制信号后，继电器JA工作，电机正传，当得到反转的控制信号后，继电器JB工作，电机反转。由于两继电器不允许同时工作，这保证了JA和JB只有一个处于工作状态，即使误操作同时按下两个按钮，也不会出现危险或是对器件造成伤害。2.2.4 红外线感应装置：红外线感应器是用来判断门下是否有人或是其他异物，以免对人或物造成伤害。它是利用红外光特有的性质，加上一定的电路制成的，其工作原理可参考图2-6（a）和图2-6（b）。.红外发射驱动级脉冲发射器 图2-6（a）红外发射端执行器件整流滤波电路高增益放大光电探测器图2-6（b）红外接受端通常情况下，红外线的感应器的发射端以脉冲方式发出红外光信号，在没有阻碍的情况下，信号由发送短传送到接收端，接收端接收到信号后，做出相应的处理。同理，当信号传送在发射端与接收端之间遭到阻碍，接收端也会做出一个相应的动作，车门停止向下，并回转。2.2.5 传动环节模块：由于车库门系统要求有可靠的传动性能，不允许有滑动等现象出现，况且与带传动相比，链传动有其自身的优势：1)没有滑动；2)工作情况相同的条件下，传动尺寸比较紧凑；3)不需要很大的张紧力，作用在轴上的载荷较小；4)效率较高；5)能在环境恶劣的情况下工作，且能保证较好的传动性能；6)转动距离相对较大。综合比较，所以选用链传动来完成传递力的功能。在系统中，链是作为起重链来工作的，其工作速度一般不超过0.25m/s。2.2.6 手动处理模块：在这个模块中也采用的是一种锁式结构，它通过一条柔性绳索将拉杆与链条结合。当停电时，拉动绳索3，利用拉杆5带动链条运转，从而实现手动操作车库门的开启与关闭。其控制原理图为： 1 2 4 5 3图2-7 手动控制原理图1. 铰链传动导轨2. 电机3. 绳索4. 车库门运行导轨5. 拉杆第三章 系统总体设计3.1 单片机3.1.1单片机的结构特点本次毕业设计我用到的单片机是MCS-51系列单片机中的AT89S52，选择其原因是因为它有以下几个结构特点：(1) MCS-51系列单片机则在数据RAM区开辟了一个工作寄存器区。该区共有4组，每组8个寄存器，共计可提供32个工作寄存器。(2) MCS-51系列单片机还颇具特色的21个特殊功能寄存器SFR, 利用SFR可完成对定时器、串行口、中断逻辑的控制。(3) MCS-51系列单片机I/O一线多功能的特点方便了用户，在组成应用系统时，可根据其特点分时使用。(4) MCS-51系列单片机系统是一个计算机系统，相当多的功能由软件实现，具有柔性特点。(5) 具有优异的性能价格比。3.1.2 单片机引脚配置MCS-51单片机采用40引脚双列直插封装（DIP）形式。对于CHMOS单片机除采用DIP形式外，还采用方形封装工艺。图3-1是MCS-51系列中AT89S52的引脚图：图3-1 AT89S52的引脚图在单片机的40条引脚中，有2条用于主电源的引脚，2条外接晶体的引脚，控制或其他电源复用引脚RST/ Vpd、ALE、和VPP，32条输入/输出引脚。下面就本系统用到的引脚分别说明这些引脚的名称和功能。（1）主电源引脚Vcc和VssVcc：接+5V电源Vss：接电源地（2）钟电路引脚XTAL1和XTAL2XTAL1：接外部晶体的一端。在单片机内部，它是反相放大器的输入端，该放大器构成了片内振荡器。在采用外部时钟电路时，对于HMOS单片机，此引脚必须接地；对CHMOS单片机，此引脚作为驱动端。 XTAL2：接外部晶体的另一端。在单片机内部，接至上述振荡器的反相放大器的输出端，振荡器的频率是晶体振荡频率。若采用外部时钟电路时，对于HMOS单片机，该引脚输入外部时钟脉冲；对于CHMOS单片机，此引脚应悬空。（3）信号引脚RST/VpdRST/Vpd:复位/备用电源输入端。单片机上电后，只要在该引脚上输入24个振荡周期（2个机器周期）宽度以上的高电平就会使单片机复位；若在RST与Vcc之间接一个10F的电容，而在RST与Vss之间接一个8.2K的下拉电阻，则可实现单片机上电自动复位。RST/Vpd具有复用功能，在主电源Vcc掉电期间，该引脚可接上+5V备用电源。当Vcc下掉到低于规定的电平，而Vpd在其规定的电压范围内时，Vpd就向片内RAM提供备用电源，以保持片内RAM中的信息不丢失，复电后能继续正常运行。（4）输入/输出（I/O）引脚P0、P1、P2和P3MCS-51单片机有4个双向并行的8位I/O口P0P3，P0口为三态双向口，可驱动8个TTL电路，P1、P2、P3口为准双向口（作为输入时，口线被拉成高电平，故称为准双向口），其负载能力为4个TTL电路。P0.0-P0.7:P0口是一个8位双向I/O端口。在访问片外存储器时，它分时提供低8位地址和作8位双向数据总线。在EPROM编程时，从P0口输入指令字节；在验证程序时，则输出指令字节（验证时，要外接上拉电阻）。P0口能以吸收电流的方式驱动8个LSTTL负载。P1.0-P1.7:P1口是8位准双向I/O端口。在EPROM编程和程序验证时，它输入低8位地址。P1口能驱动4个LSTTL负载。P2.0-P2.7:P2口是一个8位准双向I/O端口。在CPU访问外部存储器时，它输出高8位地址。在对EPROM编程和程序验证时，它输入高8位地址。P2口可驱动4个LSTTL负载。P3.0-P3.7:P3口是8位准双向I/O端口。它是一个复用功能口。作为第一功能使用时，为普通I/O口，其功能和操作方法与P1口相同。作为第二功能使用时，各引脚的定义如表3-1所示。P3口的每一条引脚均可独立定义为第一功能的输入输出或第二功能。P3口能驱动4个LSTTL负载。口线 第二功能P3.0 RXD (串行口输入)P3.1 TXD (串行口输出）P3.2 INT0 (外部中断0输入)P3.3 INT1 (外部中断1输入) P3.4 T0 (定时器0的外部输入）P3.5 T1 (定时器1的外部输入）P3.6 WR (外部数据存储器“写”信号输出）P3.7 RD (外部数据存储器“读”信号输出）表3-2 P3口各引脚的定义3.2 44行列式扫描键盘3.2.1 键盘工作原理行列式键盘电路原理如图3-3所示。按键设置在行列式交点上，行列线分别连接到按键开关的两端。行线通过单片机输出高电平，第一次扫描时置第一条列线为低电平，判断有无键按下，有则获取键值，进行相应的键值处理，无则继续扫描，使第二列为低电平，其它均为高电平，就这样依次判断键盘中有无按键按下。键盘中哪一个键按下可由列线逐列置低电平后，检查行输入状态来判断。 +5v D7 I/O +5v D6 接口 +5v D5 +5v D4 D3 D2 D1 D0图3-3 行列式键盘电路原理图3.2.2 键盘工作方式键盘的工作方式：编程扫描方式、定时扫描方式、中断扫描方式三种。本设计采用的是编程扫描方式。在键盘扫描子程序中完成下述几个功能： （1） 判断键盘上有无按键按下； （2） 防止键的机械抖动影响；（3） 获取按下键的键号； （4） 按键闭合一次仅进行一次键功能操作。程序框图如图3-4：开始是否有键闭合？ N Y调用延时函数延时5MS是否有键闭合？ N Y判断闭合键号，存放于变量key判断key值的范围并做相应处理闭合键释放否？ N返回Y图3-4 键盘的编程扫描方式程序框图3.3 PT2262/PT2272编码解码芯片3.3.1 PT2262/PT2272编码解码芯片原理PT2262/2272是台湾普城公司生产的一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，PT2262/2272最多可有12位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任意组合可提供531441地址码,PT2262最多可有6位(D0-D5)数据端管脚,设定的地址码和数据码17脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。 编码芯片PT2262发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时，PT2262不接通电源，其17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262得电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全受控于PT2262的17脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK调制）相当于调制度为100的调幅。引 脚 图：图3-5 PT2262外形图及测试应用图 管脚说明：表3-6管脚在具体的应用中，外接振荡电阻可根据需要进行适当的调节，阻值越大振荡频率越慢，编码的宽度越大，发码一帧的时间越长.推荐值:2262/4.7M/2272/820K 2262/3.3M/2272/680K 2262/1.2M/2272/200K。 解码电路 PT2272 引脚图：图3-7 PT2272外形图及测试应用图PT2272解码芯片有不同的后缀，表示不同的功能，有L4/M4/L6/M6之分，其中L表示锁存输出，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。M表示非锁存输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以用于类似点动的控制。后缀的6和4表示有几路并行的控制通道，当采用4路并行数据时（PT2272-M4)，对应的地址编码应该是8位，如果采用6路的并行数据时(PT2272-M6)，对应的地址编码应该是6位。3.3.2 PT2262/2272芯片的地址编码设定和修改：在通常使用中，我们一般采用8位地址码和4位数据码，这时编码电路PT2262和解码PT2272的第18脚为地址设定脚，有三种状态可供选择：悬空、接电源、接地三种状态，3的8次方为6561，所以地址编码不重复度为6561组，只有发射端PT2262和接收端PT2272的地址编码完全相同，才能配对使用，遥控模块的生产厂家为了便于生产管理，出厂时遥控模块的PT2262和PT2272的八位地址编码端全部悬空，这样用户可以很方便选择各种编码状态，用户如果想改变地址编码，只要将PT2262和PT2272的18脚设置相同即可，例如将发射机的PT2262的第1脚接地第5脚接正电源，其它引脚悬空，那么接收机的PT2272只要也第1脚接地第5脚接正电源，其它引脚悬空就能实现配对接收。当两者地址编码完全一致时，接收机对应的D1D4端输出约4V互锁高电平控制信号，同时VT端也输出解码有效高电平信号。用户可将这些信号加一级放大，便可驱动继电器、功率三极管等进行负载遥控开关操纵。第四章 系统软硬件设计4.1主要电路图4.1.1单片机最小系统电路 车库门自动关闭系统的设计是在单片机最小系统电路上进行，在这里此模块的作用是控制输出、数据采集处理，系统设计在单片机最小系统上进行构建，可以让整个电路控制变得更加简便，后续编程设计更加方便。单片机最小系统电路图见图4-1所示。设计图41 单片机最小系统电路仿真图4.1.2键盘电路键盘电路在此起人机操作界面作用，这里采用4X4矩阵键盘电路。键盘工作的方式为编程扫描方式，通过对单片机的P1口的低四位P1.0-P1.3作为进行编程输出，定时输出行扫描高电平脉冲。当键盘上有按键按下时，对应的P1.4-P1.7列输入线就有相应的高电平输入。例如，当按键S1按下时候，列输入端P1.4就能够接受到一个高电平触发信号。键盘电路原理图如图42所示。图42 4X4矩阵键盘电路4.1.3 无线发射编解码电路和接受解码电路要让车库门能够自动实现关闭，需要当汽车在进入车库前发射一个车库门打开信号，入库泊好车后发射一个关闭车库门信号。在这里我们选用信号编码芯片PT2262和一个315MHZ发射模块作为构建开闭信号发射电路，用解码芯片PT2272和一个315MHZ接受模块作为信号接受电路。其模块电路原理图如图4-4所示。接收端接受到了一个发射来的信号后，根据编码解码规则进行信息处理后，输入到单片机中进行判断处理。 图43无线发射及编解码电路4.1.4 蜂鸣器及继电器电路蜂鸣器及继电器电路如图45所示。由于蜂鸣器和继电器都需要很大的电流才能驱动，因此须在前级接一个三极管，起到电流放大作用。当P3.4为低电平时，三极管Q1导通，蜂鸣器响；为高电平时，Q1截止蜂鸣器不工作。当P3.0为低电平时，三极管Q2导通，继电器吸合，将被控电路导通，直流电机转动，将门打开。当运行需要时将P3.0或P3.4引脚置低即可实现蜂鸣器和继电器的功能。之所以选择PNP三极管是因为单片机在复位时P0、P1、P2、P3都会置高，如果用NPN型三极管，在复位时会让三极管导通，必须在程序中进行软件调整，尽管如此还是不能完全避免这种现象，因此选用PNP型三极管9015。 图44 蜂鸣器和继电器电路仿真4.1.5 系统硬件总图图4-6为车库门自动开闭系统的硬件连接总图，为上述各模块电路的合成效果图。 图45 系统硬件总图4.2 软件设计流程图 图47 软件设计流程图4 总结论文题目选定后，我通过看书、网络查阅了很多有关无线自动门设计的资料，通过比较与相关资料的参考，我选择了使用无线编解码芯片PT2262/PT2272完成车库门对小车的唯一识别以及车库门的自动开启功能，对于车库门的自动关闭功能我使用了一对红外对管实现，即车进车库时红外对管不作用，当人出车库时门才放下，当然也可以使用车库门旁边的按键实现车库门的关闭作用，从而屏蔽红外对管的作用，可以使自动车库门更加人性化。刚开始我在PROTUES中仿真时并不能实现红外对管的功能，于是我采用了计数的方法使车进车库时车库门不关，当人从车库中出来了之后车库门才关，对于车打开的程度我使用了延时函数实现。对于使用按钮屏蔽红外对管的作用是我的指导老师提出的，他说，如果车里有东西，人需要来回几趟的进出车库门，而车库门在人第一次出去时就关闭了，那么就得再次开启车库门才行，他建议我使用按键屏蔽红外对管的功能。我听从了他的建议，经过对程序的不断修改，仿真，最后终于实现了这个功能。对于密码锁部分，是为了能让人第二天去取车时能使车库门自动开启而设置的，之前我并没打算使用密码锁，但我发现由于编码芯片安在车里，解码芯片安在车库内，这样只能使车库门识别这辆车而不能识别车以外的事物或人，这样造成人只能放车不能去取车，于是我添加了密码锁部分，如果密码正确则单片机控制车库门自动开启并发出“叮咚”声 ，如果密码错误则单片机控制蜂鸣器发出报警声，数码管上的密码数字都使用“8.”代替，从而保证了密码的保密功能。通过以上的设计我懂得了查资料得仔细，完全按芯片型号看资料，在遇到困难时也要有怀疑和探索的精神在整个设计过程中，我既学到了相关的知识，也锻炼了自己处理问题的能力。在我看来，解决问题的过程就是一个知识积累的过程，如果一个设计做下来都一帆风顺，那学到知识将是很少的。所以我很庆幸自己遇到了这多问题，正是有这些问题的磨练，我才能成长。参 考 文 献1 胡乾斌，李光斌，李玲等. 单片微型计算机原理与应用M. 武汉：华中科技大学出版社，2005，82 王永军、从玉珍 主编，数字逻辑与数字系统M.北京：电子工业出版社，1999年8月3 赫芸主编，传感器原理与应用，电子工业出版社,2002。4 谢子美.电子线路设计实验测试.武汉：华中科技大学出版，20065 马忠梅，籍顺心，张凯，等.单片机的C语言应用程序设计M.北京：北京航空航天大学出版社，2001，1431646 王守中. 51单片机开发入门与典型实例M.北京：人民邮电出版社，20077 康华光主编，电力电子基础 （数字部分），高等教育出版社，19998 康华光主编，电力电子基础 （模拟部分），高等教育出版社，19999 胡伟, 季晓衡.单片机C程序设计及应用实例M.北京: 人民邮电出版社, 2003, 470-47810 余永权等著. 单片机在控制系统中的应用M. 北京: 电子工业出版社，2003.11 童本敏等编, 标准集成电路数据手册, 北京: 电子工业出版社12 廖玄九编，电工学，人民教育出版社，197913 秦世才，高运清.现代模拟集成电子学 M. 北京: 科学出版社，2000.14 苏文平编. 新型电子电路应用实例精选M. 北京航空航天大学出版社，2001.3.15 陈大钦. 电子技术基础实验电子电路实验设计仿真（第二版）M. 北京: 高等教育出版社，2000. 谢 辞在此论文完成之际，我要衷心感谢四年来一直真心爱护我，热情帮助我的老师和同学们。在这个设计中我既找到了很多不足，也学到了很多知识。在此，我非常感谢在论文写作期间给予我帮助的人们。我首先向指导我的熊老师表达诚挚的谢意，他严谨的治学态度，广博的理论知识，丰富的工作经验，务实的工作态度，使我受益匪浅。我不仅从他身上学到了许多科研的方法，还学会了很多做人的道理，这将使我终生受益。在整个论文写作过程中，熊老师提出了宝贵的意见和建议，指导我如何准备材料，整理文章以及写作过程提出了许多解决方案，才使我的论文获得全面改进，顺利完稿。最后，谨向所有曾经关心和帮助过我的老师和同学表示感谢。向审阅本论文的各位专家表示深深的谢意。附 录A 无线自动车库门设计系统C源程序清单系统源程序：#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar cnt,flag,cnt1;uchar ps=1,2,3,4,5; uchar code dispbit=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7, /动态扫描8位位选 0xef,0xdf,0xbf,0x7f; uchar code dispcode=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71, /0-F共阴 0x00,0x40,0x73,0xff; /0x40为- ，0x73为P /16对应0x00，即删除时让数码管熄灭，19对应0xff，即显示该位密码数据时让数码管连着小数点一起全亮即8.uchar dispbuf8=18,16,16,16,16,16,16,16; /