毕业设计（论文）-挠性剑杆织机送经改造---机械送经改电子送经张力控制.doc

南通纺织职业技术学院毕业论文挠性剑杆织机送经改造 -机械送经改电子送经张力控制班 级 03机电（2） 专 业 机电技术应用 教 学 系 机电工程系 指导老师 完成时间 2006 年 3 月 15 日至 2006 年 6 月 9 日南通纺织职业技术学院学生毕业设计（论文）选题表所在系机电系姓名陈俊安专业机电技术应用题目规定题目自拟题目题目挠性剑杆织机送经机构改造本设计（论文）产生背景及相关目标要点（300字）本论文产生的背景是根据工作的实际情况，通过指导老师的认可。自拟题目：挠性剑杆织机送经机构改造。本文提出一种电子送经张力控制方法，将老式毛巾剑杆织机的机械送经改造成电子送经，由于机械式送经的张力调节装置都比较复杂，且由于传动件连接点的摩擦、间隙、构造的运动慢性等因素，调节系统的动态响应比较迟缓，经纱张力补偿不很及时，调节难以精确。通过电动送经机构改造，充分体现机电一体化的优势，为老机改造提供一个解决方法。已有的准备工作：在基本了解挠性剑杆织机送经机构基础上，对它的结构进行了分析。查阅相关资料对它的电气控制电路进行设计。参考资料：机械设计基础 陈立德 织造机械 夏立国 李金海模拟电子基础 傅晓淋 传感器集成电路手册 赵负国齿轮传动设计手册 朱孝录 变频器 周志敏 指导老师意见： 签名 年 月 日 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）任务书 2006年 6 月 8 日学生姓名陈俊安专业机电技术应用班级03机电二联系方导老师孙凤鸣吴雪峰职称副教授助工工作单位本校大东公司联系方式8522812113951325972设计（论文）题目：挠性剑杆织机送经机构改造任务目的与要求内容包括 ：1织机概述2送经机构3 送经机构机械改造4 送经机构电路改造5 安装调试论文包括必要的图形说明、设计说明书及电子文档。要尽可能的接触实际生产，认真对待设计中的每一个环节，仔细处理所遇到的每一个问题。通过论文写作，更好地适应岗位，增加自身的机电应用能力。参考资料：机械设计基础 陈立德织造机械 夏立国 李金海模拟电子基础 傅晓淋传感器集成电路手册 赵负国齿轮传动设计手册 朱孝录变频器 周志敏进度安排：自06年3月至06年6月止，共计14周。具体安排如下：1调研，搜集资料，论文提纲或设计方案确定 月 日- 月 日2完成论文初稿或初步设计，通过第二次检查 月 日- 月 日3修改并完善毕业设计（论文），通过第三次检查，定稿，装订 月 日4通过毕业设计（论文）审核，准备答辩 月 日5其他教研室审核教学系审核南通纺织职业技术学院毕业论文开题报告书20052006学年机电系 机电技术应用 专业学 号 03223130 姓 名 陈俊安 专 业 机电技术应用 企业导师 吴雪峰 学校导师 孙凤鸣 开题日期 2006.3.20 填表日期 2006年6月4日毕业论文题目挠性剑杆织机送经机构改造毕业设计（论文）的内容和要求 本论文是根据实习的实际情况写成的，本文提出一种电子送经张力控制方法，将机械送经改造成电子送经。了解,在此基础上，完成该论文。内容包括 ：1织机概述2送经机构3 送经机构机械改造4 送经机构电路改造5 安装调试论文包括图形、设计说明书及电子文档课题的研究思路和方法、工作方案通过搜集相关资料，熟悉送经机构结构及运动原理。 对送经机构的结构分析及送经控制电路进行改造归纳、整理，完成设计、毕业设计说明书及相关文档。毕业设计（论文）进度计划起讫日期工作内容备 注2006年3月1日2006年3月15日2006年3月20日2006年4月-2006年5月2006年5月2006年5月29日-2006年6月10日搜集资料开题挠性剑杆织机送经改造完成开题报告搜集相关资料、分析送经机构的结构,电气改造初步思想完善分析过程完成毕业设计书写毕业设计说明书准备、完成毕业答辩,其它参考文献机械设计基础 陈立德织造机械 夏立国 李金海模拟电子基础 傅晓淋传感器集成电路手册 赵负国齿轮传动设计手册 朱孝录变频器 周志敏 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）过程检查情况记录表学生姓名：陈俊安 学号：03223130所在系：机电系： 专业（班级）机电技术应用题目：挠性剑杆织机送经机构改造 指导老师：孙凤鸣检查指导顺序检查指导内容检查指导意见指导教师签名检查指导日期第一次（开题检查）检查学生的设计开题方案或论文提纲，并对是否同意开题提出意见第二次（初稿检查）审阅学生论文后初稿设计，提出修改意见第三次（论文设计完善）审阅学生完成的设计（论文）对二稿提出修改，完善意见第四次（正稿核定）审核学生的设计（论文）正稿，提出定稿意见目录摘要12前言131织机概述141.1 织造过程141.2 织造工艺过程141.3 织机五大机构142 送经机构152.1 送经机构的作用152.2 送经机构的类型153 送经机构机械改造163.1 机械式急纱送经机构163.2 接近式传感器使用183.3 经纱（急纱）张力信号的检测213.4 松纱送经机构改造224 送经机构电路改造244.1改造电路分析244.2 经纱张力变频调速控制264.2.1变频器选择274.2.2基本连接275 安装调试295.1.参数设置305.2 参数修改305.3 功能选择详细说明33感谢词37参考文献38摘要随着织机转速的提高和各部分之间的配合联动等自动化要求的加强，机械式送经机构的不足之处日渐明显起来。而由于机电一体化技术的迅速发展，电动送经机构在先进织机上的应用日益增多。我企业使用的老式rg-3毛巾织机是机械送经结构，不能再满足织造要求。本文提出一种电子送经张力控制方法，将机械送经改造成电子送经。本文详细讨论了原rg-3织机了送经机械，与电子控制改造实现方法，通过安装在张力轴上的感应块，将张力变化反应到模拟电子传感器上，电子传感器上感应的信号经过pi调节器送入变频器调节电机的转速，以达到控制张力的目的。同时加装了手动正反转控制以方便手动张力调节。该装置的机电一体化改造方法也可用于类似织机的改造中。关键词：送经机构张力 控制 机电一体化 改造前言我厂使用的毛巾织机是较早的rg-3型号挠性剑杆织机。它的送经机构的原动件大多是棘轮装置，因动作有间歇、棘爪撑动棘轮时，伴有冲击作用，不宜于高速，这种形式的送经机构结构简单、制造精度低，调节性不高，只能用于一般毛巾织物的织造，机械式送经的张力调节装置都比较复杂，且由于传动件连接点的摩擦、间隙、构造的运动慢性等因素，经纱张力补偿不很及时，调节难以精确。随着织机转速的提高和各部分之间的配合联动等自动化要求的加强，机械式送经机构的不足之处日渐明显起来。另外由于机电一体化技术的迅速发展，电动送经机构在先进高织织机上的应用日益增多，充分体现了机电一体化的优势。我们参照一些先进织机的电动送经装置结构特点，对rg-3进行了电动送经改造，取得了理想效果。电动送经装置一般是运用非电量检测的方法采集经纱张力信号，以电子或微机技术对信号加以处理后，对单独的送经电动机进行控制，调节驱动织轴送出经纱，并维持经纱张力的恒定。毛巾织机上般有两套送经装置，一套为急纱送经装置，织造后形成毛巾基本组织；另一套为松纱送经装置，织造后形成线圈组织。因此毛巾织机的送经装置改造需要对两套装置进行相应的改造，但由于都是送经，只是送出长度不一样，因此两套装置结构基本相同。1 织机概述1.1 织造过程织物是由两组相互垂直的纱线交织而成。沿织机纵向的纱线称为经纱，沿织机横向纱线称为纬纱。两组纱线按一定的组织规律形成织物的过程称为织造过程。实现织造过程所使用的机器称为织机。要织造完整的织物，必须使经，纬纱按一定的规律交织。这种经纬纱交织的规律称为织物组织。当织物组织发生变化时织物的结构外观性质也随之改变。最简单的组织织物是平纹，斜纹和缎纹，称为三原组织，又称基本组织。将三原组织加以变化可得各种变化组织、联合组织、复杂组织等。1.2 织造工艺过程在织机上织成织物，需要经过五个工艺过程：1.按照织物组织的组织图案，把经纱上下分开，形成楔形空间，称为梭口，其动作称为开口。2.把纬纱引入梭口，其动作称为引纬。3.把纬纱推向织口，其动作称为打纬。织口即为经纱与织物的分界点，织口的后方是尚未交织的经纱，织口的前方是织物。4.把已织好的的织物引离织口，其动作称为卷取。5.把经纱送入工作区，其动作称为送经。1.3 织机五大机构为了完成以上五个工艺过程织机必须具备五种主要机构；1.使经纱上下运动的开口机构；2.把纬纱引入梭口的引纬机构；3.把纬纱推向织口的打纬机构；4.把织物引离织口的卷取机构；5.把经纱送入工作区的送经机构。以上五种机构对于形成织物是必不可少的，所以称为织机的主要机构，又称织机的五大运动机构。由于本设计主要分析改造我厂老式rg-3毛巾织机的送经机构，所以以下仅对织机送经机构进行分析。 2 送经机构2.1 送经机构的作用(1)在织造过程中，根据纬密的高低，从织轴上送（放）出相应长度的经纱。 (2)按照织物品种，确定经纱的上机张力，并在织造过程中保持经纱张力基本稳定。经纱张力是织机的主要工艺参数，对织造状态的好坏和织物的质量有着决定性的影响，而经纱张力是受送经机构控制的，因此，送经机构的性能是织机的主要性能指标之一。2.2 送经机构的类型按照送经机构的作用方式，可分为三类：消极式、积极式和调节式。1）消极式送经机构消极式送经机构的特点是织轴没有驱动，由经纱拖动织轴回转放出经纱。其缺点是制动带同制动盘表面间的摩擦系数不能严格保持稳定，如车间湿度的变化，制动带的新旧、油的污染等部分影响摩擦系数的大小，使织轴的制动阻力发生变化而影响送经的均匀。此外，随着织轴退绕直径逐渐减小，必须不断地改变重锤的位置，使制动阻力矩同经纱张力矩相适应，以保证经纱张力稳定和送经的均匀，需人工或机械自动调节。2）积极式送经机构积极式送经机构的特点是在织机主轴的每一转中，引出恒定长度的经纱，送经量不作调节。积极式送经机构一般采用摩擦滚筒拖动经纱摩擦滚筒，线速度是恒定的，即送经量是恒定的。3）调节式送经机构 调节式送经机构应用最广泛，其特点是织轴受到积极转动而送出经纱，其送出量根据经纱张力的变化调节。其主要组成部分是经纱送出装置和经纱张力调节装置。3 送经机构机械改造rg-3毛巾织机的送经机构有两套机构，急纱送经机构用于毛巾地组织织造，而松纱送经机构用于毛圈组织织造，改造时需分别对两套机构进行改造。3.1 机械式急纱送经机构机械式送经机构常采用摩擦盘式结构，特点一是可无级控制送经量，且调节范围大，据实际测定，被动摩擦盘能被传动的圆转角最小约25度，最大可到329度，最大与最小比达13.5，能满足一定纬密范围从满轴到空轴的送经要求；二是张力调节部分与织轴传动部分各没有信号处理和自锁环节，调节作用稳定，送经可靠，经纱张力最大差异率约为6%-8%；三是结构复杂，支承多用滚动轴承，能适应较高速度。此结构中，摩擦离合不宜在传动角接近min或max的极限条件下工作，过小，摩擦磨损严重，过大，则主轴一转来不及制停，影响下一次送经，而且摩擦面须严格防止油污，缺点在于毛巾织造时会出现稀密路，不能适应一些织造要求高的毛巾织造。采用齿轮传动具有传动比准确，可用传动比，圆周速度和转速功率的范围很大，以及传动效率高，使用寿命长，结构紧凑等优点。齿轮传动在使用上也受某些条件的限制，如制造工艺较复杂，成本较高，特别是高精度齿轮是一种轮齿啮合传动，无过载自我保护功能，中心距通常不能调整并且可用范围小，单纯的齿轮传动无法组成无级变速传动；使用维护的要求较高。 图3.1 机械急纱送经机构rg-3毛巾织机的机械急纱送经机构如 图3.1所示。当织造时，经纱13张力变化尚未使经轴1的转角增加作出反应时，经纱张力就会增大或使张力杆3稍稍摆动，当张力杆3稍稍摆动时使其相固连的压臂14向下压，使刹车连杆11向上放松摩擦片使摩擦盘放松送出经纱。经纱张力拉动经纱轴1逆时针转动，经轴齿轮2随之转动，把动力同时传递给齿轮4，又通过过桥连杆带动齿轮6，同时传递给齿轮9转动，当送出经纱后，经纱张力下降，各部件相反动作，刹车片刹住摩擦盘机构停止转动从而停止送经。此结构缺点是控制不稳定，运行时不能均匀送经，易在毛巾面出现稀密路,机件易坏、难维修，机构不自锁易滑动，开放式结构易脏。由于此经纱送经机构不能使经纱张力稳定，从而使织机通常只能织造低档产品，不能织出相对高档次的毛巾品种。为在rg-3毛巾织机上织造较高档产品，对机械急纱送经机构进行了改造，直接由电机驱动经轴，利用接近式传感器来感知经纱张力变化，进一步控制送经电机的转动，实现电子送经。 图3.2电动急纱送经机构改造后的结构原理如图3.2所示，由单独的电机通过减速器直接驱动经轴，后梁张力辊旁装有张力传感器，通过检测张力传感器的信号控制电机的转动，从而控制送经量的大小。3.2 接近式传感器使用检测张力的传感器采用了接近式传感器。一种为开关式位移式传感器，另一种是线性位移传感器。位移式传感器对所接近的金属物体具有敏感性，能识别物体的接近状态并输出电信号，因此，通常又称为接近开关。电感式接近开关由高频振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路及输出电路组成。检测时用敏感元件作检测圈，它是一个振荡器电路的 一个组成部分，在检测线圈的工作面上存在一个交变的磁场。当金属物体接近检测线圈时，金属物体就会产生涡流而吸收振荡能力，使振荡减弱以振荡与停止振荡,这两个状态由检测电路转换开关输出。npn常开型接近开关符号如图3.3所示,可用于开关量控制。图 3.3 npn常开型接近开关rg-3毛巾织机上急纱送经机构中的开关式位移式传感器选用了npn常开型接近开关，型号为tl-n型，作限位保护 开关用。在织机后梁张力辊上的安装结构如图3.4所示。后梁的张力辊的固定套上装有两个感应片。开关式位移式传感器正常工作时输出15v高电平，当张力过大或过小时，其张力轴上的感应块会靠近接近开关，接近开关输出低电平，使送经电机停止工作，送经停止，起到安全保护作用。 图3.4 开关式感应装置开关式位移式传感器只能控制最大最小位置，而张力调节过程则需另外安装线性接近开关。rg-3毛巾织机上急纱送经机构中的线性传感器选用了电感位移式涡流传感器，型号为vlg10-8，线性距离为2-10mm，输出电压为0-10vdc。安装线性接近开关的感应装置结构示意图如图3.5所示。图3.5 线性感应装置感应块安装在后梁张力辊的一端，感应块上有一缺口，缺口内凹曲线根据张力变化要求设计。线性接近开关输出信号随线性开关与感应块之间的位移变化而变化，当它与感应块靠得最近时其输出电压最低，当与感应块距离越远时输出信号越高，由传感器特性可知感应块内凹曲线对应位置与传感器（接近位移开关）之间的距离越大，其输出的电压就越高，线性接近开关经过放大接入变频器，控制变频器输出，那么这时它所对应的变频器输出频率就越高，驱动电机的转速就越高。当织机运动时，卷取以恒速向前运动拉动张力辊，张力会发生较大变化。张力辊向前（逆时针）转动时，感应块与传感器之间的距离发生增大，因此电机速度变快，当达到织机需求的张力时，张力辊几乎恒定不再运动，感应块与传感器之间距离不再变化，电机将恒速运动。如果由于某种原因张力变小，张力辊向后（顺时针）转动，感应块与传感器之间距离变小，电机速度降低。送经电机速度变快即多送纱，从而会降低经纱张力，使经纱张力自动保持在一个恒定值上。正常情况下，变频器给出均匀的电量，使地经送经电机均匀运转。当张力或松或紧时，安装在急纱送经机构的张力线性感应装置检测张力辊的位置变化，达到张力调节作用。线性接近开关符号如图3.6所示：图3.6 线性接近开关3.3 经纱（急纱）张力信号的检测在图3.2电动急纱送经机构中，利用经纱张力与后梁位置的关系，通过监测后梁位置控制经纱张力，后梁所在的托架由上机张力弹簧支承，弹簧的作用力矩与经纱张力矩相平衡，达到一定的上机张力。后梁托架上装有作用于接近开关的感应块，检测用的线性接近开关固装在织机墙板上。当经纱送出，经纱张力调节装置尚未作出反应去增加织轴的转角时，经纱张力就会增大，迫使活动后梁微微下降（自满轴到空轴约下降4度8度左右）带动张力辊稍稍转动，使得安装在上面的感应块转动，由位移接近开关改变输出电压控制变频器，使变频器的输出频率发生变化，从而改变电机的转速来调节送经量。开关式接近开关起保护作用，当张力过大或过小时，感应片靠近开关式接近开关发出开关信号，控制停车。3.4 松纱送经机构改造急纱送经机构仅提供形成地组织的经纱，而毛巾的形成毛圈组织的纱红就要另一套装置来提供，完成毛圈组织的送经机构称松纱送经机构，松纱送经机构用于送出形成毛圈的经纱，其送经量要远大于急纱送经量。其机构与急纱送经机构有所不同。（1） 机械松纱送经机构图3.7 机械松纱送经机构rg-3毛巾织机的机械松纱送经机构如图3.7所示。机械松纱送经机构主要由凸轮机构与棘轮机构及过桥齿轮机构传动组成，并将凸轮转动的动力传递给经轴，使经轴转动。凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成，结构相当简单。只要设计适当的凸轮轮廓曲线就可以使用从动件实现任何预期的运动规律。凸轮曲线决定了每次送经量的大小。凸轮机构的主要失效形式为摩损和疲劳点蚀，这就要求凸轮和滚子的工作表面硬度高，耐磨并且有足够的表面接触强度。棘轮机构主要由摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架等组成。弹簧用来使制动爪和棘轮保持接触。摇杆和棘轮的回转轴线重合。当摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一定角度，而制动爪在棘轮的齿背上滑过。当摇杆顺时针摆动时，驱动棘爪在棘轮的齿背上滑过，而制动爪则阻止棘轮作顺时针转动，棘轮静止不动。因此 ，当摇杆作连续的往复运动时，棘轮将作单向间歇转动。机械松纱送经机构工作原理如下：由于主动链轮固定在曲柄上，从动链轮与凸轮连在一起，然后曲柄轴带动主动链轮通过链条把能量传递给从动链轮，再由从动链轮传递给凸轮，使凸轮按一定速度运转。如图3.7所示，当凸轮1转动时，其凸轮转子2上下摆动，调节杆3随着凸轮转子2摆动，棘爪杆4跟其摆动又带动棘爪5工作，棘爪5又推动棘轮6作逆时针转动。又通过过桥齿轮10把运动动力传递给经轴齿轮11使经轴齿轮11带动经轴12作间歇运动。棘轮机构结构简单、制造容易、运动可靠，而且棘轮的转角在较范围内可调节 。但工作时有较大的冲击与噪声、运动精度不高，所以机器速度不能高，稳定性也差。（2）电动松纱送经机构改造图3.8电动松纱送经机构劲改造后的电动松纱送经机构如图3.8所示。废除了凸轮与棘轮机构，由电动机通过减速器减速后直接驱动经轴转动。由于送纱运动是间歇运动，故在电动机与减速器之间加装了电磁离合器，不送经时电磁离合器不动作，电机空转。电动松纱送经机构工作原理如下：主电机1、得电工作后通过皮带2传给从动皮带轮3带动减速器4工作，再经过主齿轮6带动过桥齿轮7把动力传给经轴齿轮8。经轴齿轮又带动经轴9作间断性运动，然后经张力轴10调节开关11进行控制电机离合器5的离合时间，对经轴9的运动加以限制达到送经按照需要量的多少对经轴进行均匀放松经纱。装在张力轴上的检测装置与急纱检测装置基本相同，不再赘述。4 送经机构电路改造急纱与松纱送经机构虽然结构有所不同，但从原理基本一致，从实际使用上而言只是送出的经纱量不一样而已，故急纱与送纱机构改造后的形式也基本一致。由此，两套机构的电路也应基本一致。4.1改造电路分析为了提高输入信号的快速响应，线性开关采集的信号利用pi比例积分电路进行处理后，再送入变频器以调节电机速度。pi比例积分电路如图4.1所示。虽然传感器会随距离变化其作线性变化输出一个模拟量，但实际过程中张力采样的信号是不断变化的阶跃信号，如直接采样，不经过处理直接供给变频器，会引起电机转速不均匀，必然会引起经纱张力不均匀，从而会产生稀密路织疵。故在此选用一个pi比例积分电路，由pi调节器构成的滞后校正，可以保证稳态精度。图4.1比例积分（pi）调节器由于采样的张力信号为正信号经过运放负端后，将输出负极性信号，这在电路中不允许的（给变频器信号应为正），因此将采用极性转换电路。如图4.2图4.2 极性转换电路合并图4.1与图4.2后得到张力变化模拟信号转换电路如图4.3所示：图4 .3 张力变化模拟信号转换电路 为了能手动控制调节经纱松紧，必须加装手动张力控制电路如图4.4所示，其工作原理是： 4.4 手动张力调节控制电路（1）手动运转：按下sb1，pc1得电，pc1得电输出信号，电机正转; 按下sb2，pc2得电，电机反转。（2）自动运转：km闭合，a点电位下降为0，pc1得电输出信号，电机正转；b点被钳位在0.3v；pc2无输出。4.2 经纱张力变频调速控制经纱张力要根据实际变化进行调节控制，在各种异步电机调速控制系统中,目前效率最高、性能最好的系统是变频调速控制系统.异步电机的变频调速控制系统一般简称为变频器,由于变频器使用方便、可靠性高,所以它成为现代自动控制系统的主要组成元件之一。本改造项目也采用变频调速控制方式。将控制电路接到变频器，送经机构较完整的电气控制系统如图4.5所示。图中张力保护接近开关当张力过大或过小时发出信号，使织机停车（参考图3.4）。图4.5电气控制系统图4.2.1变频器选择送经电机功率为0.55kw，故本改造中采用富士fvr-ells-0.75变频器。4.2.2基本连接（1）电源一定要连接于变频器的输入端子1/、2/、3/（三相输入）1/、2/（单相输入）.如果错将电源连接于其他端子，则将损坏变频器。另外，应确认电源电压应在铭牌标明的允许范围内。（2）接地端子必须良好接地，一方面可以防止出典或火灾事故,另外能降低干扰。（3）一定要用压接端子来连接端子和导线，以保证连接的高可靠性。（5）通电后，要进行接线变更作业时即使切断电源，也必须注意主电路直流部分滤波电容器完成放电量需要一定时间，为避免危险，要等待充电指示灯熄灭，再用直流电压表测试确认直流电压小于完全电压值后，才能作业。另外由于有残留电压，电路短路时有时会发生火花，所以最好在无电压条件下进行作业。 变频器主电路端子和接地端子功能见表4.1端子标记端子名称说明l1/r l2/s l3/t主电源输入连接3相电源l1/l l2/n主电源输入连接单相电源u v w变频器输出连接3相感应电动机p1p（+）直流电抗器连接用连接直流电抗器p（+） db外部制动电阻连接用连接外部制动电阻p（+） n（）直流中间电路端子直流中间电路电压输出g变频器接地用变频器外壳的接地端子。应接大地表4.1主电路端子和接地端子功能1）主电源输入端子（3相输入：l1/r、l2/s、l3/t，(2)单相输入：l1/l、l2/n）a 主电源输入端子通过线路（配线）保护用短路器或漏点保护断路器连接到电源上。、不需要考虑连接相序。b 为了使变频器保护功能动作时能切。c 断电源和防止故障或事故扩大。d 建议在电源电路中连接一个电磁接触器。e 不要采用主电路电源的on/off键控制变频器的运动和停止，应使用控制电路端子fwd，rev或者键盘面板上的run，stop键控制变频器的运行和停止。万不得已用主电源on/off方法控制变频器的运行和停止时，则每小时只能用约一次。 2）变频器输出端子（u、v、w）a 变频器输出端子应按正确相序连接到3相感应电动机。如电动机旋转方向不对，则可交换u、v、w中任意两相的连接。b 变频器输出侧不能连接进相电容和电涌吸收器。c 变频器和电动机之间配线很长时，由于线间分布电容产生较大高频电流，可能造成变频器过电流跳闸，漏电流增大，电流检测精度变差，性能下降等。因此，对3.7kw变频器，配线长度小于50米，更大容量的应小于100米为佳。注意：在变频器和电动机之间接有热继电器，尤其是400v系列电动机，即使配线长度小于50米，有时也有误动作，遇此情况下，应调整载频来降低变频器的运行声。3）直流电抗器连接端子p1 p（+）a 这是连接直流电抗器（选件）的端子。出厂时，端子上连接有短路导体。连接直流电抗器时，先取下此短路导体。b 不使用直流电抗器时，勿取下短路导体。但是p1、p（+）、db、n（）用配线出口，主电路接线端子排盖板上有屏障物，进行配线作业时用钳子等工具剪断此屏障。4）外部制动电阻连接端子p（+） dbe11s内部未装制动电阻。进行高频度运行和重惯性负载运行等时，为了提高制动转矩，则需要外接制动电阻（选件）。 a外部制动电阻端子p（+） db 连接到变频器的p（+） db上。b配线长度应小于5米，用双绞线或双线紧密并行配线。5）变频器接地端子g为了安全和减小干扰，变频器的接地端子g须接地，为了防止触电和火灾事故，电气设备的金属框架应按照电气设备技术规程要求接地。接地作业应按以下规范操作。按照电气设备技术规程，200v系列应接d种接地工程，400v系列应接c种接地工程的接地。接地端子的接地线要粗而短，应接到变频器系统的专用接地极上。5 安装调试变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。参数设定不当，不能满足生产工艺的需要，均可导致启动、制动失败，或工作时经常跳闸，严重时会损坏变频器功率模块igbt或整流桥等器件。变频器的型号不同，其设置参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约有50-60个参数值，多功能控制的变频器有200个以上的参数。但不论参数多或少，在调试中并不是全部的参数都需要重新设置，大多数可不变动，只要按出厂值就可，只要把使用时原出厂值不合适的参数予以重新设置，如外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间（及方式）、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等。在系统调试过程中根据系统运行的实际工况，再对设置的参数进行必要的调整。5.1.参数设置 通常变频器一般在出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，变频器能以面板操作方式正常运行，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以，在变频调速系统调试中，在对变频器参数设置时要进行以下几个方面工作：确认电动机参数：变频器在参数中设定电动机的功率、电流、电压、转速和最大频率，这些参数可以从电动机铭牌中直接得到。设置变频器的控制方式：即速度控制、转距控制、pid控制或其他方式。设置控制方式后，一般要根据控制精度，进行静态或动态辨识。设定变频器的启动方式：一般变频器在出厂时设定从面板启动。用户可以根据实际情况，选择面板、外部端子、通信方式等几种启动方式。给定信号的选择：一般变频器的频率给定也可以有多种方式。即面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通信方式给定。变频器的频率给定可以是这几种方式的一种或几种方式之和。5.2 参数修改正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作。如要获得更好的控制效果，则只能根据实际情况修改相关参数。 启动时间设定：启动时间设定原则是宜短不宜长，若过电流整定值过小，应适当增大，可加至最大150%。经验值1.5-2s/kw,小功率取大些;小于30kw,取2s/kw。按下启动键run,电动机若堵转,则此时要立即按停止键stop停车,否则时间一长会损坏电动机.电动机堵转说明负载转距过大,启动力矩太小.在检查系统配置和机械部分正常的情况下,应检查变频器的参数设置,并提高系统的启动转距. 制动时间设定：制动时间设定原则是宜长不宜过短,制动时间设定过短易产生再生类过电压并导致过电压保护动作.制动时间设定的具体值见表的减速时间.水风机以自由制动为宜,实行快速强为制动易产生严重水锤效应. 启动频率设定：变频调速系统设定启动转距对系统启动有利 ,尤以轻载时更适用,但对重载负荷启动若设置的启动频率值较大,易造成电动机启动电流加大,在低频段更易造成电流保护动作,一般启动频率设置为从0开始. 启动转距设定：变频调速系统设定启动转距对系统加速启动有利,尤以轻载时更适用,但对重载负荷启动设置的转距值大,易造成启动电流加大,在低频段 易造成过电流保护动作,一般启动转距设置为从0开始.基底频率设定：通用变频器的基底频率的标准值是50hz,当额定电压为380v时,压频比为u/f=380/50=7.6.但因重载负荷(如挤出机、洗衣机、甩干机、混炼机、搅拌机、脱水机等)往往启动不了，对于重载启动的负载可在启动期间调整基底频率，以增加启动转距，即将50hz设定值下调，可减小到30hz或以下。这时，u/f)7.6，即在同频率下尤其低频段时输出电压增高，故一般重载负荷都能较好的启动。变频器功能设定选择见表5.1：表5.1 功能选择功能代码名称可设定范围最小设定单位出厂设定值运行时变更rs485数据格式用户设定值f00数据保护0：可变更数据1：数据保护1001f01频率设定10：键操作1：电压输入（端子12）2：电流输入（端子c1）3：电压输入+流输入4：有极性的电压输入（端子12）5：电压输入反动作（端子12）6：电流输入反动作（端子c1）7：up/down控制模式18：up/down控制模式210_01f02运行操作0：键操作（旋转方向输入；端子排）1：外部信号（数字输入）2：键操作（正转）3：键操作（反转）1201f03最高输出频率基本频率150400hz1hz60060hzf04基本频率125400hz1hz50050hzf05额定电压10v：输出与电源电压成正比例的电压。80240v（200v输入）160480v（400v输入）1v2004000200vf06最高输出电压180240v（200v输入）160480v（400v输入）1v2004000200vf07加速时间10.013600秒0.01秒6.0060f08减速时间10.013600秒0.01秒6.0060f15频率限制（上限）700100hzf16频率限制（下限）00f17增益（频率设定信号）0.0200.0%0.1%100.02f18偏置频率-400+400hz1hz01注：运行时变更内容说明：运行时，用/键变更数据有效。但是，需要存储数据时必须用 键入。：运行时可以用/键变更数据。但用 键写入后才有效。仅停止时才可以变更数据。5.3 功能选择详细说明（1）f00 数据保护由此功能可以保护已设定在变频器内的数据，使其不能轻易改变。可改变数据数据保护（不可改变数据）f00 数据保护设定方法1：同时按stop+键0.：同时按stop+键（2）f01 频率设定选择频率设定方法。 0：键盘面板+键设定1：电压输入（端子12）（0+10vdc）设定2：电流输入（端子c1）（420madc）设定3：电压输入+电流输入（端子12+端子c1）（-10+10vdc）+（420madcv）设定。4：带极性的电压输入（端子12） （-