微机原理与接口实验报告_步进机_汇编.doc

成绩：汇编及接口技术课程设计步进电机控制系统班 级： 090614 学 号：姓 名： 时 间：20111228 目录 (一) 设计目的(二) 设计内容(三) 硬件线路设计(四) 硬件测试(五) 程序清单(六) 调试过程(七) 总结正文内容一、设计目的1. 了解微机控制的竞赛抢答器的基本原理。2. 进一步熟练8255、（8254）的使用。二、设计内容编程控制步进电机，使其能够正常运转，要求：1. 开关K8控制电机的启动与停止：当K8向上拨时，电机启动，否则电机停止；2. 开关K17控制电机的转速：K1向上拨时，得到最低转速， K7向上拨时，得到最高转速。3. 电机反转。三、硬件线路设计1、硬件电路设计提示：1）8255的端口A（PA0-PA7）和开关K1-K8相连。2）8255的端口B（PB0-PB7）通过驱动连接到LED的ah各段。3）8255的端口C（如PC7、PC6）分别和发光二极管L2（绿）、L1（红）连接。 4) 8255的端口C（如PC5、PC4）分别和KL1、KL2相连。2、编程提示：首先初始化8255，然后判断是启动还是复位操作，若是复位操作，则控制8255输出的数据使绿色和红色指示灯、LED数码管全灭；否则启动下一次抢答，使绿色发光二极管亮，当8255的输入口PB有不为0的数据时，则使绿色发光二极管灭并使红色发光二极管点亮。并判断先拨动开关的组号，在LED上显示出其组号。 注意：IOY2的地址比IOY0的多40H。比如IOY0的地址为0D800H，则IOY2的首地址为0D840H。3、实验连线 8255模块的WR、RD连到ISA总线接口模块的IOWR、IORD，8255选通信号CE连到ISA总线接口模块的IOY0。 8255模块的数据线AD7AD0、地址线A7A0分别连到ISA总线接口模块的LAD0LAD7,LA0LA7。 步进电机的HAPC0，HBPC1,HCPC2,HDPC3。四、 硬件测试运行该代码以检测硬件，或直接使用机器自带的程序进行测试！MY_DATA SEGMENTA8255DW0C400HB8255DW0C401HC8255DW0C402HD8255DW0C403H SHUNDB06H,03H,09H,0CH;顺时针旋转MY_DATA ENDsMY_CODE SEGMENT MY_PROCPROCFARASSUME CS:MY_CODE,DS:MY_DATASTART:MOVAX,MY_DATAMOVDS,AX MOVDX,D8255MOVAL,80HOUTDX,ALMOVBL,33HNEW:MOV DX,C8255IN AL,DXTEST AL,80HJNZ NEXTMOVDX,A8255MOVAL,00H ；停止步进电机OUTDX,ALJMPNEWNEXT:MOVDX,A8255AGAIN:MOVAL,BLOUTDX,ALCALLDELAYROLBL,1JMPNEWEXIT:MOVAX,4C00HINT21HMY_PROCENDPDELAY PROC NEAR;延时程序PUSHCXMOV BP,300HD1: MOV CX,-1D2: LOOPD2 DECBP JNZD1 POPCX RETDELAY ENDpMY_CODE ENDS END START五、 程序清单：P55b equ 201h ;8255B口输出P55C equ 202h ;8255C口输入P55CTRL equ 203h ;8255控制口DATA SEGMENTBUF db 0DATA ENDSCODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:DATASTART: MOV DX,P55CTRL MOV AL,99H OUT DX,AL ;8255C输入，B输出 MOV BUF,11HOUT1: MOV AL,BUF MOV DX,P55b OUT DX,ALJE IN1 ;有无键按下IN1: MOV DX,P55C IN AL,DX ;读开关状态 TEST AL,01H JNZ K0 TEST AL,02H JNZ K1 TEST AL,04H JNZ K2 TEST AL,08H JNZ K3 TEST AL,10H JNZ K4 TEST AL,20H JNZ K5 TEST AL,40H JNZ K6STOP: MOV DX,P55b MOV AL,0FFH JMP OUT1K0: MOV BL,10H SAM: TEST AL,80H ;K7是否为 JZ ZX0 JMP NX0 K1: MOV BL,18H JMP SAMK2: MOV BL,20H JMP SAM K3: MOV BL,40H JMP SAMK4: MOV BL,80H JMP SAMK5: MOV BL,0C0H JMP SAMK6: MOV BL,0FFH JMP SAMZX0: CALL DELAY MOV AL,BUF ROR AL,1 ;循环右移 MOV BUF,AL JMP OUT1NX0: CALL DELAY MOV AL,BUF ROL AL,1 ;循环左移 MOV BUF,AL JMP OUT1DELAY PROC NEARDELAY1: MOV CX,0100HDELAY2: LOOP DELAY2 DEC BL JNZ DELAY1 RETDELAY ENDPCODE ENDSEND START六、调试过程首先根据连线提示进行硬件的连接。用到的芯片为8255，选通线CE连ISA得IOY0，其RDWR与ISA的IORDIOWR相连PA接口与键盘显示部件相连。PB与开关相连，PC与LED相连。数据总线与地址总线与ISA的两总线相连。以上为硬件连接。 进行硬件检测时，遇到了问题：不是所有显示灯都不亮。解决方法：检查最关键的五根线，再有就是更换实验机器，最后解决问题。 源程序有初级的模板，根据实验的要求修改部分程序已达到实验的要求，进而完成实验。在非C盘的磁盘内保存文件，而后进行软件的检测。通过WIN-XP的PnP获得本台机的物理地址C400H七、总结 这次微机原理和接口技术的课程设计，刚接触的时候，还搞不懂要从哪里入手。对着手中的资料，很茫然。然后就和另一个同学一起研究，通过一次次的尝试，第一个软件实验终于搞定了，只要把端口地址一改就ok了。接着第二个和第三个软件实验，比第一个更有难度，但我们不气馁，把实验的代码改了又改，终于测试通过了。 这次实验不仅让我们接触到