SQ-XN06拾取输送机使用说明书.doc

sq-xn06拾取输送机使 用 说 明 书济南澳斯达工贸有限公司尊敬的用户：欢迎您选用sq-xn06拾取输送机。本设备将为您提供可靠、高效的生产条件。在使用本设备前，请认真阅读本机的使用说明书，按要求进行安装、调试和操作，以便充分发挥本设备的性能。欢迎随时与我们联系，我们将为您提供全方位的服务。 谢谢合作！ 济南澳斯达工贸有限公司网址：电话0531-87800256传真系人：李经理手机箱：地址：山东济南市市中区大庙屯工业园10号目 录一简介二拾取输送机的用途及使用范围三拾取输送机的结构与组成部分四拾取输送机主要参数五拾取输送机各部分名称与作用六拾取输送机操作七拾取输送机的维护与注意事项一简介sq-xn06拾取输送机是当今光伏行业在组件生产流水线工艺中对国内自动串焊机与下游自动布片机的对接设备。它为我国民族工业在光伏领域里的发展增添了新的一页。二. 用途与功能 sq-xn06拾取输送机能对上游两台600片/小时产能的自动串焊机及下游一台al-2000型自动敷设机的匹配，实现自动焊机电池串的输送、拾取，完成向自动敷设机电池串的输送。（简称：一拖二）其功能分手动操作和自动运行。三. 结构与组成:机械部分是采用铝型材作框架。电器部分选用工业自动化控制器plc。通过输入输出信号控制电磁阀气缸执行器和电机的高/低速运转分配。完成电池串的拾取与摆放，由输送装置传送至下游自动敷设机。四. 拾取机主要参数：序号名 称参 数1z向小气缸行程100mm2z向大气缸行程300mm3气源压力0.4mpa0.8mpa4拾取移动速度(变频器指标)10m/mrn5输送电池串规格125mm， 156mm，（每串8-12片）6拾取输送25秒/每串7最大外形尺寸（长宽高）3000mm20000mm2060mm8串拾取距离1850mm9串拾取高度1200mm30mm10串输送高度1000mm30mm11工作电压 (三相五线)38010% 50hz12电源功率1.5kw13环境温度-5 +3514设备毛重1000kg五：抓取机各部分名称与作用:电池串拾取吸盘臂： 真空吸盘臂，吸起后移动到输送台。拾取电池串上下位移执行气缸电池串输送台面: 在手动/自动方式下通过启动电机将台面上的电池串输送到下游布片机。提示: 如果长时间运行发现输送带跑偏,可通过调整螺栓进行修正。电器操作按钮台面: 通过手动/自动方式转换旋钮，使机器进入手动方式和自动方式。手动方式下: a是对各名称按钮的单步操作。注：输出按钮是在手动方式下对下游布片机的输送请求执行气缸电磁阀与真空阀: a维护人员维修时要根据设备出现的问题状况结合原理图对执行电磁阀进行检查。b平时多观查气压表指示是否在0.4mpa 0.6 mpa范围内。如有偏差可及时调整。电器机箱: 维护人员维修时要根据设备出现的问题状况结合原理图对电箱内的接线端子进行检查与测量。电器端子接线盒: 维护人员维修时要根据设备出现的问题状况结合原理图分别与对应的接线盒端子进行检查与测量。真空气压调节器: 对真空启动后ok与否。如出现问题查找原因。可旋转调节达到理想效果。电源总开关: 注意:为了安全一定要在手动方式下送电。输送台传输电机: 提示长期使用要注意温度与声音是否有异常变化。六. 拾取机操作: a. 先将旋钮至手动方式。b. 电源送电。 c. 检查移动臂是否在中间位。(设备的初始位：既安全位).此时两个升降气缸的x3和x1信号红灯亮起。 d. 在设备安全位下，将旋转按钮至自动方式。程序进入自动运行状态。如果有串，则拾取臂启动拾取，运行开始。如果此时无串，则等待。七. 抓取机的维护与注意事项：a. 电器操作按钮的使用不要用力过大。b. 带电检查电箱线路时注意端子的强电部分。c. 如果正常工作时突然停电或出现异常按下了急停按钮，升降气缸失电气缸落到下端。此时及时将方式选择开关旋至手动状态。清理好现场。再次通电时，手动移动到安全位置，方可重新启动自动运行模式。d. 变频器参数的调整。见下表：其余项是出厂默认值（参照配制手册）代号1-091-102-002-013-034-054-065-005-016-03参数1.51.5d1d1d16d7d8d25d5075e操作注意事项1.拾取臂电机移动条件：拾取臂两只升降气缸必须在上升位置。2.拾取臂两只气缸同时下降操作条件：拾取臂必须移动至中间位。3.拾取臂小气缸（短行程）下降操作条件：拾取机前后两条输送皮带位置。f每次停机下班断电时，一定要将拾取臂移动到中间位。（即：离开前后焊机电池串输送带。避免断气后气缸下落。）g本设备维修时，（包括焊机）可进入半自动状态，与一台焊机处在自动运行状态。与另一台焊机处在手动状态，这样在不影响生产的