毕业设计-基于单片机的冰箱控制系统设计.doc

单片机原理及应用单片机原理及应用课程设计课程设计 题题 目：目： 基于单片机的冰箱控制系统基于单片机的冰箱控制系统 学学 院：院： 沈阳工业大学工程学院沈阳工业大学工程学院 专专 业：业： 测控技术与仪器测控技术与仪器 班班 级：级： 0901 姓姓 名：名： 学学 号：号： 220090310 指导教师：指导教师： 英顺英顺 起止日期：起止日期：2011 年年 12 月月 12 日日2011 年年 12 月月 26 日日 - 1 - 目目 录录 1.1. 课程设的课程设的目的目的2 2 2.2. 课程设计题目要求课程设计题目要求2 3.3. 课程设计课程设计设计内容设计内容2 3.1 mcs-51 单片机硬件介绍2 3.2 内部主要组成部分介绍 2 3.3 单片机的时钟及复位5 3.4 多通道 a/d 转换器 adc0809 芯片介绍9 4.4. 控制系统的硬件设计控制系统的硬件设计11 4.1 微电脑硬件控制结构12 4.2 微电脑正常工作必备条件电路12 4.3 温度检测电路14 4.4 键盘电路和显示电路14 4.5 过、欠电压检测15 4.6 存储器15 4.7 键盘/显示器 15 4.8 执行器15 4.9 开关检测16 4.10 报警器16 5.5.控制系统的软件设计控制系统的软件设计 17 5.1 主程序17 5.2 t0 中断服务程序17 5.3 t1 中断服务程序18 5.4 a/d 转换和数码显示子程序20 6.6. 总结总结 27 - 2 - 参考书目参考书目27 附录附录 1 1 课程设计目的课程设计目的 (1)查阅资料：搜集与本设计有关部门的资料(包括从已发表的文献中和从生产 现场中搜集)的能力； (2)方案的选择：树立既考虑技术上的先进性与可行性,又考虑经济上的合理性, 并注意提高分析和解决实际问题的能力； (3)迅速准确的进行工程计算的能力,计算机应用能力； (4)用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想的能力。 2.2.课程设计题目要求课程设计题目要求 2.1 课程设计题目：基于单片机的电冰箱控制系统 2.2 课程设计要求：以 mcs-51单片机为核心，设计的温度控制系统 （1）有输入部分（键盘开关量） （2）有输出部分（显示开关量） （3）模拟量的输入部分（a/d） （4）模拟量的输出部分（d/a） （5）电源部分，为单片机控制系统供电 3.3.课程设计的内容课程设计的内容 3.1 mcs-51单片机硬件介绍 单片机主要组成部分分为中央处理器(cpu)、内部数据存储器-内部ram、 内部程序存储器-内部rom、i/o端口、串行口、定时器、终端程序系统。 3.2 内部主要组成部分介绍 - 3 - 3.2.1 mcs-51单片机中央处理器 单片机的内部最核心的部分是cpu，它是单片机的大脑和心脏。cpu的主要功 能是产生各种控制信号、以控制存储器、输入/输出端口的数据传送、数据的算 术运算和逻辑运算以及位操作处理等。它的功能可分为运算器和控制器两种。 3.2.2 mcs-51单片机存储器 89c51单片机中共有256个ram单元，包括低128个单元(地址为00h 7fh)的 内部ram区和高128位(地址为80h ffh)的特殊功能寄存器区。 89c51单片机还有4kb的内部rom，用于存放程序或表格，称为程序存储器。 3.2.3 mcs-51单片机中断系统 89c51单片机的中断功能比较强，有5个中断元，即外部中断2个，定时器中 断2个，串行中断1个，有2个中断优先级。中断控制电路主要包括用于中断控制 的四个寄存器:定时器控制寄存器tcon，串行口控制寄存器scon，中断允许控制 寄存器ie，中断优先级控制寄存器ip等。 3.2.4 mcs-51单片机引脚介绍 mcs-51系列单片机采用40引脚双列直插式封装(dip)，4个并行口共有32根 引脚，可分别作为地址线、数据线和i/o线；2根电源线；2根时钟震荡电路引脚 和4根控制线。 mcs-51单片机是高性能单片机，因为受引脚数目的限制，所以有许多引脚具有 第二功能，以89c51芯片为例，说明各引脚功能如下： - 4 - 图 3-1 89c51引脚图 (1)电源引脚vcc和vss vss：接地端。 vcc：芯片+5v电源端。 (2)时钟信号引脚xtal1和xtal2 xtal1、xtal2：当使用单片机内部震荡电路时，用来外接石英晶体和微调 电容，xtal1是片内震荡电路反相放大器的输入端，xtal2是片内震荡电路反相 放大器的输出端，震荡电路的频率就是晶体的固有频率。当使用外部时钟时， xtal1接地，xtal2接外部时钟信号源。 (3)控制信号引脚rst/vpd、ale/error!error!、error!error!和error!error!/vpp rst/vpd：rst是复位信号输入端。当输入的复位信号保持两个机器周期(24 个时钟周期)以上的高电平时有效，用来完成复位操作；第二功能vpd作为备用 电源输入端，当主电源vcc发生故障，电压降低到低电平规定值时，可通过vpd为 单片机内部ram提供电源，以保护片内ram中的信息不丢失，使系统在上电后能 继续正常运行。 ale/error!error!:ale为地址锁存允许输出信号。在访问外部存储器时，ale用来 锁存p0口扩展低8位地址的控制信号。在不访问外部存储器时，ale也以时钟震 荡频率的1/6的固定频率输出，因而它又可用作对外输出时钟信号或其他需要， 例如可以用示波器查看ale是否有脉冲信号输出来确定89c51芯片的好坏；第二 - 5 - 功能error!error!是对内部有eprom的单片机的eprom编程时编程脉冲输入端，它和31 号引脚的第二功能vpp一起使用。 error!error!:外部rom的读选通信号输出端。在访问外部rom时，error!error!产生负脉 冲作为读外部rom的选通信号。而在访问外部ram或片内rom时，不会产生有效 error!error!信号。 error!error!/vpp:error!error!是访问外部rom的控制信号。当error!error!为低电平时，cpu 只执行外部rom中的程序。当error!error!为高电平且pc值小于0fff(4k)时，cpu执行 内部rom的程序，但当pc的值超出4k时将自动转去执行片外rom的程序。对于无 片内rom的8031或不使用内部rom的89c51，需外扩eprom，此时error!error!必须接地； 第二种功能vpp是对8751的片内eprom的+21v编程电源输入端。 (4)并行i/o端口p0、p1、p2和p3 p0口(p0.0 p0.7)：p0口是一个8位双向i/o端口(需外接上拉电阻)。在访 问外部存储器时，分时提供低8位地址线和8位双向数据线。p0口先输出片外存 储器的低8位地址并锁存在地址锁存器中，然后再输入或输出数据。 p1口(p1.0 p1.7)：p1口是一个内部带有上拉电阻的8位准双向i/o端口。 p1口只能作为一般i/o口使用。 p2口(p2.0 p2.7)：p2口是一个内部带有上拉电阻的8位准双向i/o端口。 在访问外部rom或外部ram时，输出高8位地址，与p0口提供的低8位地址一起组 成16位地址总线。p0口和p2口用做数据/地址线后，不能在作为通用i/o口使用。 p3 口(p3.0 p3.7)：p3 口是一个内部带上拉电阻的 8 位准双向 i/o 端口， 在系统中 8 个引脚都有各自的第二功能。 3.3 单片机的时钟及复位 单片机的时钟信号用来提供单片机片内各种微操作的时间基准，复位操作 则使单片机的片内电路初始化，使单片机从一种确定的初态开始运行。 3.3.1时钟电路 - 6 - 89c51 单片机的时钟信号通常用两种电路形式得到：内部振荡方式和外部 振荡方式。在引脚 xtal1 和 xtal2 外接晶体振荡器(简称晶振)或陶瓷谐振器， 就构成了内部振荡方式。由于单片机内部有一个高增益反相放大器，当外接晶 振后，就构成了自激振荡器并产生振荡时钟脉冲。内部振荡方式的外部电路如 图 2-2 所示。图中，电容器 c01，c02 起稳定振荡频率、快速起振的作用，其电 容值一般在 5-3 0pf。晶振频率 的典型值为 12m h2，采用 6mhz 的情况也比较 多。内部振荡 方式所得的时 钟信号比较稳 定，实用电路 中使用较多。 图 3-2 振荡电路图 外部振荡方式是把外部已有的时钟信号引入单片机内。这种方式适宜用来 使单片机的时钟与外部信号保持同步。外部振荡方式的外部电路如图 3-2 所示 由上图可见，外部振荡信号由 xtal2 引入，xtal1 接地。为了提高输入电路的 驱劝能力，通常使外部信号经过一个带有上拉电阻的 ttl 反相门后接入 xtal2 。 3.3.2基本时序单位 单片机以晶体振荡器的振荡周期(或外部引入的时钟周期)为最小的时序单 位，片内的各种微操作都以此周期为时序基准。 振荡频率二分频后形成状态周期或称 s 周期，所以，1 个状态周期包含有 2 个振荡周期。振荡频率 foscl2 分频后形成机器周期 mc。所以，1 个机器周期 包含有 6 个状态周期或 12 个振荡周期。1 个到 4 个机器周期确定一条指令的执 内部振荡模式 外部振荡模式 - 7 - 行时间，这个时间就是指令周期。8031 单片机指令系统中，各条指令的执行时 间都在 1 个到 4 个机器周期之间。 4 种时序单位中，振荡周期和机器周期是单片机内计算其它时间值(例如， 波特率、定时器的定时时间等)的基本时序单位。下面是单片机外接晶振频率 1 2mhz 时的各种时序单位的大小： 振荡周期1/fosc=1/12mhz=0.0833s 3.3.3复位电路 当 mcs-5l 系列单片机的复位引脚 rst(全称 reset)出现 2 个机器周期以上 的高电平时，单片机就执行复位操作。如果 rst 持续为高电平，单片机就处于 循环复位状态。 根据应用的要求，复位操作通常有两种基本形式：上电复位和上电或开关 复位。上电复位要求接通电源后，自动实现复位操作。常用的上电复位电路如 下图 a 中左图所示。图中电容 c1 和电阻 r1 对电源+5v 来说构成微分电路。上 电后，保持 rst 一段高电平时间，由于单片机内的等效电阻的作用，不用图中 电阻 r1，也能达到上电复位的操作功能，如下图(a)中右图所示。 上电或开关复位要求电源接通后，单片机自动复位，并且在单片机运行期 间，用开关操作也能使单片机复位。常用的上电或开关复位电路如下图(b)所示 。上电后，由于电容 c3 的充电和反相门的作用，使 rst 持续一段时间的高电平 。当单片机已在运行当中时，按下复位键 k 后松开，也能使 rst 为一段时间的 高电平，从而实现上电或开关复位的操作。 根据实际操作的经验，下面给出这两种复位电路的电容、电阻参考值。 下图(a)中：cl10-30uf，r11k 下图(b)中：c：1uf，rllk，r210k - 8 - 图 3-3 单片机复位电路图 单片机复位后的状态：单片机的复位操作使单片机进入初始化状态，其中 包括使程序计数器 pc0000h，这表明程序从 0000h 地址单元开始执行。单片 机冷启动后，片内 ram 为随机值，运行中的复位操作不改变片内 ram 区中的内 容，21 个特殊功能寄存器复位后的状态为确定值。 值得指出的是，记住一些特殊功能寄存器复位后的主要状态，对于了解单 片机的初态，减少应用程序中的初始化部分是十分必要的。 说明：表中符号*为随机状态； a00h，表明累加器已被清零； 表 2-1 特殊功能寄存器表 特殊功能寄存 器 初始状态 特殊功能寄存 器 初始状态 a 00h tmod 00h b 00h tcon 00h psw 00h th0 00h sp 07h tl0 00h dpl 00h th1 00h dph 00h tl1 00h p0p3 ffh sbuf 不定 a b 单片机的复位电路 a：上电复位 b：上电或开关复位电路 - 9 - ip *0000 0b scon 00h ie 0*0000 0b pcon 0* *b psw00h，表明选寄存器 0 组为工作寄存器组； sp07h，表明堆栈指针指向片内 ram 07h 字节单元，根据堆栈操作的先加 后压法则，第一个被压入的内容写入到 08h 单元中； po-p3ffh，表明已向各端口线写入 1，此时，各端口既可用于输入又可用于 输出； ip00000b，表明各个中断源处于低优先级； ie000000b，表明各个中断均被关断； 系统复位是任何微机系统执行的第一步，使整个控制芯片回到默认的硬件 状态下。51 单片机的复位是由 reset 引脚来控制的，此引脚与高电平相接超过 24 个振荡周期后，51 单片机即进入芯片内部复位状态，而且一直在此状态下等 待，直到 reset 引脚转为低电平后，才检查 ea 引脚是高电平或低电平，若为高 电平则执行芯片内部的程序代码，若为低电平便会执行外部程序。 51 单片机在系统复位时，将其内部的一些重要寄存器设置为特定的值，至 于内部 ram 内部的数据则不变。 3.4多通道a/d转换器adc0809芯片介绍 3.4.1电路组成和转换原理 adc0809是采用cmos工艺制造的双列直插式单片8位a/d转换器。分辨率8位， 精度7位，带8个模拟量输入通道，有通道地址译码锁存器，输出带三态数据锁 存器。启动信号为脉冲启动方式，最大可调节误差为1lsb，adc0809内部设有 时钟电路，故clk时钟需由外部输入，fclk允许范围为500khz1mhz，典型值为 640khz。每通道的转换需6673个时钟脉冲，大约100110s。工作温度范围为 -40+85。功耗为15mw，输入电压范围为05v，单一+5v电源供电。它可以 直接与z80、8085、8080、8031等cpu相连，也可以独立使用。 - 10 - 3.4.2 adc0809外部引脚及引脚功能 adc0809外部引脚及引脚功能如3-4所示，adc0809a/d转换器，逐次比较寄 存器(sar)一个8位三态输出缓冲器。adc0809其与单片机接口见总电路图。 (1)in0in7：8路输入通道的模拟量输入端，输入； (2) d0d7：8位数字量输出端；d0为最低位(lsb)，d7为最高位(msb)，输 出，三态； (3)ale：地址锁存控制信号，输入,上升沿有效。将地址选择信号a、b、c 锁入地址寄存器； (4)start：启动a/d转换控制信号，输入，上升沿有效。当输入一个正脉冲， 便立即启动a/d转换器，同时使eoc变为低电平； (5)eoc：a/d转换结束信号，输出，高电平有效。eoc由低电平变为高电平， 表明本次a/d转换已经结束； (6)oe：输出允许控制信号，输入，高电平有效。oe由低电平变为高电平， 打开三态输出锁存器，将转换的结果输出到数据总线上； (7)vref(-)、vref(+)：片内d/a转换器的参考电压输入端。vref(-)不能为 负值，vref(+)不能高于vcc，且1/2vref(-)+vref(+)与1/2vcc 之差不得大 于0.1v； (8)clock：时钟输入端。500khz1mhz，典型值为640khz。 (9)add a、b、c：8路模拟开关的3位地址选通输入端。 - 11 - 图3-4 adc0809引脚图 3.4.3过载保护器 工作原理如下： 过载保护器一般有外接式和内埋式两大类。 (1)外接式 外接过载保护器由双金属片，动触点、静触点、电热丝和外壳组成。一般 串联在主电路中使用。当有较大电流流过时，电热丝发热升温，双金属片受热 弯曲，触点断开，切断电源，以保护压缩机电动机不被烧坏。当电热丝冷却后， 双金属片恢复原状，又可接通电源。 (2)内埋式 内埋式过热保护继电器一般用于功率较大的全封闭式压缩机中，直接控制 绕组温度，使用中只要绕组温度超出正常范围，即可切断电源。 4.4.控制系统的硬件设计控制系统的硬件设计 本系统处于监控状态时，具有以下功能: (1)利用功能键分别控制冷冻室温度、冷藏室温度等; (2)利用数码管显示冷冻室温度、冷藏室温度，压缩机的启、停和报警状态; (3)制冷压缩机停机后自动延时3min 后方能再启动; (4)冷藏室温度超过18 时声光报警，提醒用户采取应急措施; - 12 - (5)开门超过1min 将声光报警，提醒用户及时关门; (6)霜厚达3mm时，自动除霜。; (7)工作电压176240v ，当欠压或过压时，禁止启动压缩机并用指示灯显 示。 本系统硬件主要是由单片机、存储器、键盘、显示器、传感放大器、执行 器、过欠压检测、报警器等电路组成。 4.1微电脑硬件控制结构 系统硬件结构如图所示。系统的硬件电路由89c51单片机、a/d转换芯片 adc0809、复位电路、直流电源供电电路、键盘显示电路、led显示电路、电压 检测和报警电路等组成。 图4-1 系统结构框图 4.2 微电脑正常工作必备条件电路 4.2.1 供电直流电源 图4-2 直流电源图 - 13 - 89c51芯片的vcc、p3.4拐脚和复位电压、a/d转换器的vref(+)都是为+5v供 电电压的输入端，该电压的获得如上图5-2所示。 整流滤波后得到的直流输入电压u1接在输入端和公共端之间，在输出端即 可得到稳定的输出电压u0。为了改善纹波电压，常在输入端接入电容c1，一般 c1的电容为0.33uf。同时在输出端接上电容c0，以改善负载的瞬时响应，c0的 电容一般为0.1uf。 4.2.2 时钟震荡电路 该电路由89c51的xtal1和xtal2脚内电路及外接的晶体和外接电容等组成。 震荡电路产生的震荡信号提供给微电脑电路作为时基信号。震荡电路的震荡频 率为6mhz，由晶体震荡频率确定。 图4-3 晶体振荡电路 4.2.3 复位电路 如图4-4所示，89c51的rst脚为复位信号输入端，低电平复位，在每次开机 时进行复位，然后在+5v的高电平进入工作状态。10us电容用于使芯片在反复上 电的情况下得到可靠复位。 图4-4 复位电路图 - 14 - 4.3 温度检测电路 温度检测电路主要由温度传感器和运算放大器等组成如图4-5所示： 图4-5 温度检测电路 4.3.1 温度传感器 温度传感器主要用来接收冷藏室和冷冻室温度信息及霜厚信息。冷藏室、 冷冻室传感器的电阻值随电冰箱内的温度变化而变化，温度越低，其阻值越大。 通过温度的变化，转化成阻值的变化，引起电压变化导致控制电路工作，分别 控制压缩机的开、停。这里温度传感器选用了mf53-1型热敏电阻，具有负温度 系数，灵敏度较高，和互换性好、寿命长、价格低的特点，特别是在-26 +26范围内，热敏电阻上分压与温度成线性关系。其阻值和温度的关系为： r(t)=286/(26.8+t)-2.68k。温度传感器属于电压检测方式，即通电后随着温 度改变便有微弱的电压变化。此电压的变化经运算放大器放大后供微电脑进行 分析。 4.3.2 运算放大电路 由比较器和运算放大器组成。用于将微弱的电压进行放大。为了和adc0809 模拟输入电压05v相匹配，分压电阻上所得的信号需要经两级lm324运算放大， 前极接成射级跟随器，主要是为了得到高输入阻抗，后级才是为了完成差分放 大。 4.4 键盘电路和显示电路 如图4-6键盘电路和led 显示电路由串行口扩展5 片74ls164 实现。系统采 用了2个功能键控制冷冻室、冷藏室，4个led 数码管用于显示冷冻室、冷藏室 温度及压缩机启、停和故障等状态。键盘工作原理也很简单，89c51 通过rxd - 15 - 端向键盘扫描移位寄存器74lsi64 逐位发送数据“0”，每次发送后即从t0 端 读入键盘信号，若读得“0”表示有键按下，转入处理键功能程序。 图 4-6 键盘电路图 4.5 除霜电路 除霜电路则是将热敏电阻安装在距蒸发器3mm 的某个合适的位置，当霜厚 大于3mm 时，热敏电阻接触到霜层，从而感到较低的温度，其阻值有所变化， 运算放大器输出信号改变，经a/ d 转换后送入cpu ，经单片机分析、判断、给 出除霜命令。 4.6 过、欠电压检测 本系统交流电源工作电压为176240v，为了保护冰箱，电压过高或过低时 自动禁止压缩机启动。电源过欠压的检测采用了经光电耦合器直接对电源电压 进行检测的方法。图中r和w为降压电阻，led为光电耦合器的反向旁路二极管兼 作电源指示灯。调节w可使光电耦合器工作在线性区，其次级输出电压经阻容滤 波后即得到反映初级输入电压变化的模拟量，该信号经lm324电压跟随器送至 adc0809的in3引脚进行a/d转换。采用这种方案，中间环节少，反应快，并且在 一定电压范围内，能保护较好的线性度。电源是否过欠压由软件辨识判别。 4.7 存储器 由8d锁存器74ls373用于单片机p0口的地址低8位和数据分割。 4.8 键盘/显示器 如图显示器电路图4-7所示，本系统采用串行口扩展键盘和显示器。单片机 rxd和txd分别提供串行输出数据和移位脉冲。89c51送出的8位串行数据经 74ls164变成并行数据，并作为键盘的列扫描信号。显示部分采用led数码管显 示。他们可设置或显示有关温度、时间和状态。 - 16 - 图4-7 显示器电路图 4.9 执行器 本系统包括压缩机电动机、除霜电热丝。89c51产生的控制信号经 p1.7、p1.3、p1.4脚输出，并在74ls273中锁存。输出在经达林顿型驱动器 mc1413驱动后控制交流固态继电器ssr1、ssr2。使用74ls273锁存的目的是防止 单片机复位时引起输出控制的误操作，同时也增加了输出驱动能力。采用ssr作 为压缩机电热丝的开关元件无火花产生，无触头损耗，不产生电磁干扰，并且 把控制部分和交流高压部分光电隔离，使系统的安全可靠性得到提高。 4.10 开关检测 开关状态的检测电路由门开关和led发光二极管组成。开门时，触点a接通 89c51的p1.0位高电平；关门时，触点b接通，p1.0为低电平。软件通过对p1.0 查询来分析门的开闭，并计时开门状态的时间。当开门时间超过1min则自动报 警以防忘记关门。 4.11 报警器 图4-8 报警器电路图 - 17 - 如图4-8所示，电路图，当出现电源过欠压、温度超限失控、开门超时等情 况时，系统自动发生报警，并显示报警。 5.5. 制系统的软件设计制系统的软件设计 系统软件采用模块化程序设计思想，用汇编语言编制。控制程序主要有三 部分：主程序、定时器t0中断服务程序和定时器t1中断服务程序。还有一些led 数码管显示程序、a/d转换程序、温度传感器程序设计的子程序。 5.1 主程序 主程序是整个电冰箱的总控制程序，如控制各单元初始化、控制中断、定 时、显示，键盘程序的启动与重复等。主程序流程图如图5-1所示。 图5-1 主程序流程图 5.2 t0中断服务程序 t0 工作于定时方式，定时时间为100ms ，中断10 次为1s。中断服务程序 - 18 - 主要完成电源欠压、过压处理、开门状态检查及处理和温度采集等，其流程图 如图5-2所示。 图5-2 t0中断服务程序流程图 5.3 t1中断服务程序 t1 工作于计数方式，通过计数达到延时 3min 的目的。t1 的中断服务程序 除了完成速冻、除霜、温度等各种检测，根据检测结果，比较、分析以控制执 行元件(压缩机、电热丝) 工作。当停电或其他原因引起箱内温度上升超过 18时，冰箱自动报警，超温报警指示蜂鸣响起，提醒用户采取应急措施。其 流程图如图 5-3 所示 - 19 - 图 5-3 t1 中断服务程序流程图 - 20 - 5.4 a/d转换和数码显示子程序 图 5-4 a/d 转换和数码管显示流程图 - 21 - 具体程序如下：具体程序如下： org 0000h jmp main org 0003h jmp it0 org 0100h main: clr p1.5 mov r3，#65h ; -15 mov r4 ，#99h ; 5 setb ex0 setb ea setb t0 start: mov r1，#30h mov r4，#03h mov dptr，#0fef8h loop: movx dptr，a jnb p1.5，$ movx a，dptr mov r1，a inc r1 inc dptr jnz r2，loop mov a，30h clr c subb a，#50h； -10 jnc jing mov a，30h clr c subb a，#1eh； -20 jc jing - 22 - mov a，30h mov b，#05h div ab mov r5，a mov a，#1ah subb a，r5 lcall cun1 lcall disp mov a，r3 add a，#0ah mov r5，a mov a，30h clr c subb a，r5 jnc dong mov a,r3 subb a，#14h mov r5，a mov a,30h clr c subb a，r5 jc ting mov a，31h setb c subb a，#0bh； 10 jnc jing mov a，31h mov b，05h div ab - 23 - mov r5，a mov a，#80h add a，r5 lcall cun2 lcall disp mov a，r4 add a，#0ah mov r5，a mov a，# 31h clr c subb a，r5 jnc dong mov a，r4 subb a，#14h mov r5，a mov a，# 31h clr c subb a，r5 jc ting mov a，32h cjnz a，#80h； 化霜 clrc subb a，#80h jc shuang jmp start disp: mov r0，#50h mov r1，#40h - 24 - mov r2，#04h dp10: mov dptr，#segtab mov a，r0 movc a，a+dptr mov r1，a inc r0 inc r1 djnz r2，dp10 mov r0，#40h mov r1，#04h dp12: mov a，r0 mov sbuf，a mov depay; 延时 1ms inc r0 djnz r1，dp12 segtab:db 3fh it0: clr ex0，pusha jb p2.5，a mov a，r3 anl a，#0fh mov 50h，a mov a，r3 swap a anl a，#0fh mov 51h;a lcall disp dec a - 25 - mov r3，a cjne a，#10h，b mov r3，#50h jmp b a: mov a，r4 anl a，#0fh mov 52h，a mov a，r4 swap a anl a，#0fh mov 53h，a lcall disp dec a mov r4，a cjne a，#8eh，b mov r4，#0b2h b: setb ex0 lcall delay ； 延时 5s lcall cun1 lcall cun2 lcall disp reti dong: setb p1.4 setb p1.7 jmp start ting: clr p1.7 - 26 - jmp start jing: setb p1.4 setb p1.3 jmp start shuang: setb p1.4 jmp start cun1: mov a，r6 anl a，#0fh mov 50h，a mov a，r6 seap a anl a，#01h mov 51h，a ret cun2: mov a，r7 anl a，#0fh mov 52h，a mov a，r7 swap a anl a，#0fh mov 53h，a ret - 27 - 6.6.总结总结 我们组设计的电冰箱控制系统采用单片机来实现对电冰箱实现控制，单片 机控制家电的方式灵活、简单、实用。此设计的电冰箱能够对电源实行电源过 欠压保护，使电冰箱在正常电压范围内工作。也可以实现上面所述的对冷冻室 温度、冷藏室温度的自动调节，并显示当前工作状态，同时也具备自动除霜功 能。在电冰箱的运行过程中，要不断的对电冰箱的当前工作状态进行检测，当 发现故障时，电冰箱停机并报警显示。 参考文献参考文献 1 李 华，mcs-51 系列单片机实用接口技术，北京：航空航天大学出版社. 2 程汝全，实用微机与单片机控制技术，成都：电子科技大学，1991 3 娄国焕，单片机原理及应用，北京：机械工业出版社，2011 4 何立民，单片机高级教程，北京：航空航天大学出版社，2000. 5 李英顺，单片机原理及应用，北京：水利水电出版社，2010. - 28 - g an employment tribunal clai employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. you may need to make a claim to an employment tribunal if: - 29 - you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. for more information about dismissal and unfair dismissal, see dismissal. you can make a claim to an employment tribunal, even if you havent appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. if you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed under further help. employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under further help. if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as a damages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case. if you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click on nearest cab. for more information about making a claim to an employment tribunal, see employment tribunals. the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday. “i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure,“ he told bbc sport. “for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.“ uefa has opened disciplinary proceedings against cska for the “racist behaviour of their fans“ during citys 2-1 win. michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions. cska said they were “surprised and disappointed“ by toures complaint. in a statement the russian side added: “we found no racist insults from fans of cska.“ - 30 - age has reached the end of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should go to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日 子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些 天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己自己似乎应该去做点什么，或 者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。 the end of our life, and can meet many things really do? 而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance. 童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那 些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后， 自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要 了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句 点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场， 看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。 originally, t