基于TQ2440的ARM启动代码注释分析(基于MDK).docx

;/*/;/* s3c2440a.s: startup file for samsung s3c440a */;/* this file is part of the uvision/arm development tools. */;/* copyright (c) 2005-2006 keil software. all rights reserved. */;/* this software may only be used under the terms of a valid, current, */;/* end user licence from keil for a compatible version of keil software */;/* development tools. nothing else gives you the right to use this software. */;/*/;elementary avocationa (rework:2008.09.24更新);*启动代码（执行复位后）* ; standard definitions of mode bits and interrupt (i & f) flags in psrs/;向量中断模式/非向量中断模式 在psrs设置(猜的); 系统的工作模式设定mode_usr equ 0x10 ; 定义用户模式标志代码;/ 用户模式的cpsr代码 mode_fiq equ 0x11 ; 定义快速中断模式标志代码;/ 快中断模式的cpsr代码mode_irq equ 0x12 ; 定义普通中断模式标志代码;/ 中断模式的cpsr代码mode_svc equ 0x13 ; 定义管理模式标志代码;/ 管理模式的cpsr代码mode_abt equ 0x17 ; 定义中止模式标志代码;/ 中止模式的cpsr代码mode_und equ 0x1b ; 定义未定义模式标志代码 ;/ 未定义模式的cpsr代码mode_sys equ 0x1f ; 定义系统模式(特权模式)标志代码;/ 系统(特权)模式的cpsr代码i_bit equ 0x80 ;/ 普通中断开关(080:打开;000:关闭)f_bit equ 0x40 ;/ 快速中断开关(040:打开;000:关闭);/栈配置（）;系统的栈空间设定und_stack_size equ 0x00000000 ;未定义 svc_stack_size equ 0x00000008 ;管理模式端栈长度abt_stack_size equ 0x00000000 ;中止模式端栈长度fiq_stack_size equ 0x00000000 ;快速中断模式端栈长度irq_stack_size equ 0x00000080 ;普通中断模式模式端栈长度usr_stack_size equ 0x00000400 ;用户模端栈长度;/isr_stack_size equ (und_stack_size + svc_stack_size + abt_stack_size + fiq_stack_size + irq_stack_size);所有的堆栈大小进行相加,得到总堆栈大小/*;/arm的汇编程序由段组成，段是相对独立的指令或数据单位，每个段由area伪指令定义，并定义段的属性：;/readwrite（读写）readonly(只读)*/area stack, noinit, readwrite, align=3 ;开辟端栈段，段名（stack）定义为可读可写，不初始化内存单元或将内存写0，字节对齐stack_mem space usr_stack_size ;/申请栈内存空间_initial_sp space isr_stack_sizestack_top equ stack_mem + isr_stack_size ;/定义堆栈开始地址(最大地址,堆栈向下访问);/堆配置;/堆大小 (单位字节)/heap_size equ 0x00000000 ;系统的堆空间设定/定义堆空间大小(配合最后的动态内存申请使用)area heap, noinit, readwrite, align=3 ;/段名（heap）声明堆代码段(不初始化内存,可读写,字节对齐)heap_mem space heap_size ;/申请堆的内存空间;时钟管理定义clk_base equ 0x4c000000 ; 时钟基地址 locktime_ofs equ 0x00 ; pll锁定时间计数器对应基地址的偏移值mpllcon_ofs equ 0x04 ; mpll控制 对应基地址的偏移值/认为mpll分出三种模式：fclk、hclk、pclkupllcon_ofs equ 0x08 ; upll控制 对应基地址的偏移值/用于usb设备clkcon_ofs equ 0x0c ; 时钟生成控制 对应基地址的偏移值clkslow_ofs equ 0x10 ; 慢时钟控制 对应基地址的偏移值clkdivn_ofs equ 0x14 ; 时钟除法器控制 对应基地址的偏移值camdivn_ofs equ 0x18 ; 摄象时钟除法器控制 对应基地址的偏移值/upll提供clock_setup equ 1 ; 时钟设置locktime_val equ 0x0fff0fff ; pll锁定时间计数器 值mpllcon_val equ 0x00043011 ; mpll控制 值upllcon_val equ 0x00038021 ; upll控制 值clkcon_val equ 0x001ffff0 ; 时钟生成控制 值clkslow_val equ 0x00000004 ; 慢时钟控制 值clkdivn_val equ 0x0000000f ; 时钟除法器控制 值camdivn_val equ 0x00000000 ; 摄象时钟除法器控制 值;interrupt definitions ;中断定义intoffset equ 0x4a000014 ;中断请求源偏移 地址;/中断向量表;/ 中断向量地址 ;/ 中断向量表地址必须字对齐 ;/ intvt_setup equ 1 ;中断向量设置intvtaddress equ 0x33ffff20 ;中断向量地址;- 存储器设定 -iram_base equ 0x40000000 ; /内存基地址; /看门狗定义wt_base equ 0x53000000 ; 看门狗基地址wtcon_ofs equ 0x00 ; 看门狗控制 对应基地址的偏移值wtdat_ofs equ 0x04 ; 看门狗数据 对应基地址的偏移值wtcnt_ofs equ 0x08 ; 看门狗记数 对应基地址的偏移值wt_setup equ 1 ; 看门狗设置wtcon_val equ 0x00000000 ; 看门狗控制wtdat_val equ 0x00008000 ; 看门狗数据; 存储控制器设定mc_base equ 0x48000000 ; 存储控制器基地址mc_setup equ 0 ; 存储控制器设定bwscon_val equ 0x22000000 ;总线宽度和等待控制bankcon0_val equ 0x00000700 ;boot rom 控制bankcon1_val equ 0x00000700 ;bank1 控制bankcon2_val equ 0x00000700 ;bank2 控制bankcon3_val equ 0x00000700 ;bank3 控制bankcon4_val equ 0x00000700 ;bank4 控制bankcon5_val equ 0x00000700 ;bank5 控制bankcon6_val equ 0x00018005 ;bank6 控制bankcon7_val equ 0x00018005 ;bank7 控制refresh_val equ 0x008404f3 ;dram/sdram 刷新 控制banksize_val equ 0x00000032 ;存储器大小 控制mrsrb6_val equ 0x00000020 ;sdram 的模式设置寄存器 控制mrsrb7_val equ 0x00000020 ;sdram 的模式设置寄存器 控制; 存储控制器设定结束; i/o 口设定pio_base equ 0x56000000 ; 端口基地址pcona_ofs equ 0x00 ; 端口a控制 对应基地址的偏移值pconb_ofs equ 0x10 ; 端口b控制 对应基地址的偏移值pconc_ofs equ 0x20 ; 端口c控制 对应基地址的偏移值pcond_ofs equ 0x30 ; 端口d控制 对应基地址的偏移值pcone_ofs equ 0x40 ; 端口e控制 对应基地址的偏移值pconf_ofs equ 0x50 ; 端口f控制 对应基地址的偏移值pcong_ofs equ 0x60 ; 端口g控制 对应基地址的偏移值pconh_ofs equ 0x70 ; 端口h控制 对应基地址的偏移值pconj_ofs equ 0xd0 ; 端口j控制 对应基地址的偏移值pupb_ofs equ 0x18 ; 端口b上拉控制 对应基地址的偏移值pupc_ofs equ 0x28 ; 端口c上拉控制 对应基地址的偏移值pupd_ofs equ 0x38 ; 端口d上拉控制 对应基地址的偏移值pupe_ofs equ 0x48 ; 端口e上拉控制 对应基地址的偏移值pupf_ofs equ 0x58 ; 端口f上拉控制 对应基地址的偏移值pupg_ofs equ 0x68 ; 端口g上拉控制 对应基地址的偏移值puph_ofs equ 0x78 ; 端口h上拉控制 对应基地址的偏移值pupj_ofs equ 0xd8 ; 端口j上拉控制 对应基地址的偏移值;-端口 配置-pio_setup equ 0;端口apioa_setup equ 0pcona_val equ 0x000003ff;端口bpiob_setup equ 0pconb_val equ 0x00000000 ;pupb_val equ 0x00000000 ;端口b上拉开启;端口cpioc_setup equ 1pconc_val equ 0x00001401 ;pupc_val equ 0x00000000 ;端口c上拉开启;端口dpiod_setup equ 0pcond_val equ 0x00000000 ;pupd_val equ 0x00000000 ;端口d上拉开启;端口epioe_setup equ 0pcone_val equ 0x00000000 ;pupe_val equ 0x00000000 ;端口e上拉开启;端口fpiof_setup equ 0pconf_val equ 0x00000000 ;pupf_val equ 0x00000000 ;端口f上拉开启;端口gpiog_setup equ 0pcong_val equ 0x00000000 ;pupg_val equ 0x00000000 ;端口g上拉开启;端口hpioh_setup equ 0pconh_val equ 0x000007ffpuph_val equ 0x00000000 ;端口h上拉开启;端口jpioj_setup equ 0pconj_val equ 0x00000000 ;pupj_val equ 0x00000000 ;端口j上拉开启; 汇编程序数据 8 字节对齐preserve8 ;c和汇编有8位对齐的要求，这个伪指令可以满足此要求;/存储区设定和程序入口点;/启动代码必须连接到第一个地址才能运行。area reset, code, readonly ;/开辟端栈段，段名（reset）定义reset代码段为只读arm ;/arm 模式运行程序;/异常向量;/影射到地址0;/必须使用，绝对寻址方式。;/虚处理(子程序)是用一个无限循环实现的, 它是可修改的./(11942295)翻译vectors ldr pc, reset_addr ; 复位 ldr pc, undef_addr ; 未定义指令ldr pc, swi_addr ; 软件中断ldr pc, pabt_addr ; 中止(预取)ldr pc, dabt_addr ; 中止(数据)nop ; 保留向量 ldr pc, irq_addr ; 普通ldr pc, fiq_addr ; 快速中断if intvt_setup 0;/中断向量表地址 handleeint0 equ intvtaddress handleeint1 equ intvtaddress +4handleeint2 equ intvtaddress +4*2handleeint3 equ intvtaddress +4*3handleeint4_7 equ intvtaddress +4*4handleeint8_23 equ intvtaddress +4*5handlecam equ intvtaddress +4*6handlebatflt equ intvtaddress +4*7handletick equ intvtaddress +4*8handlewdt equ intvtaddress +4*9handletimer0 equ intvtaddress +4*10handletimer1 equ intvtaddress +4*11handletimer2 equ intvtaddress +4*12handletimer3 equ intvtaddress +4*13handletimer4 equ intvtaddress +4*14handleuart2 equ intvtaddress +4*15handlelcd equ intvtaddress +4*16handledma0 equ intvtaddress +4*17handledma1 equ intvtaddress +4*18handledma2 equ intvtaddress +4*19handledma3 equ intvtaddress +4*20handlemmc equ intvtaddress +4*21handlespi0 equ intvtaddress +4*22handleuart1 equ intvtaddress +4*23handlenfcon equ intvtaddress +4*24handleusbd equ intvtaddress +4*25handleusbh equ intvtaddress +4*26handleiic equ intvtaddress +4*27handleuart0 equ intvtaddress +4*28handlespi1 equ intvtaddress +4*39handlertc equ intvtaddress +4*30handleadc equ intvtaddress +4*31irq_entrysub sp,sp,#4 ;/保留pc值stmfd sp!,r8-r9ldr r9,=intoffsetldr r9,r9ldr r8,=handleeint0add r8,r8,r9,lsl #2ldr r8,r8str r8,sp,#8ldmfd sp!,r8-r9,pc endifreset_addr dcd reset_handler ;定义中断的入口地址; 以reset_addr为reset_handler分配一段字对齐的内存单元undef_addr dcd undef_handler ; 注:应该是将code映射(复制)到ram的开始地址swi_addr dcd swi_handlerpabt_addr dcd pabt_handlerdabt_addr dcd dabt_handlerdcd 0 ;/保留地址 irq_addr dcd irq_handlerfiq_addr dcd fiq_handlerundef_handler b undef_handler ;中断处理程序的入口地址/b为跳转指令| ?自己跳转到自己?swi_handler b swi_handlerpabt_handler b pabt_handlerdabt_handler b dabt_handlerif intvt_setup 1irq_handler b irq_handlerendifif intvt_setup 0irq_handler b irq_entryendiffiq_handler b fiq_handler;/存储控制器配制 if mc_setup 0mc_cfgdcd bwscon_valdcd bankcon0_valdcd bankcon1_valdcd bankcon2_valdcd bankcon3_valdcd bankcon4_valdcd bankcon5_valdcd bankcon6_valdcd bankcon7_valdcd refresh_valdcd banksize_valdcd mrsrb6_valdcd mrsrb7_valendif;/时钟管理配置if clock_setup 0clk_cfgdcd locktime_val dcd clkdivn_val dcd upllcon_val dcd mpllcon_val dcd clkslow_val dcd clkcon_val dcd camdivn_val endif ;/i/o 配置if pio_setup 0pioa_cfg dcd pcona_valpiob_cfg dcd pconb_valdcd pupb_valpioc_cfg dcd pconc_valdcd pupc_valpiod_cfg dcd pcond_valdcd pupd_valpioe_cfg dcd pcone_valdcd pupe_valpiof_cfg dcd pconf_valdcd pupf_valpiog_cfg dcd pcong_valdcd pupg_valpioh_cfg dcd pconh_valdcd puph_valpioj_cfg dcd pconj_valdcd pupj_valendif; /复位处理模块;/下面是重起时的中断处理函数export reset_handler ;/定义一个全局函数名变量reset_handler if wt_setup 0 ;/看门狗处理;若wt_setup为1，则执行下一个语句ldr r0, =wt_baseldr r1, =wtcon_valldr r2, =wtdat_valstr r2, r0, #wtcnt_ofsstr r2, r0, #wtdat_ofsstr r1, r0, #wtcon_ofsendifif clock_setup 0 ;/时钟处理;若clock_setup为1，则执行下一个语句 ldr r0, =clk_base adr r8, clk_cfgldmia r8, r1-r7 str r1, r0, #locktime_ofsstr r2, r0, #clkdivn_ofs str r3, r0, #upllcon_ofs nopnopnopnopnopnopnopstr r4, r0, #mpllcon_ofs str r5, r0, #clkslow_ofsstr r6, r0, #clkcon_ofsstr r7, r0, #camdivn_ofsendif if mc_setup 0 ;/存储控制器处理;若mc_setup为1，则执行下一个语句adr r13, mc_cfgldmia r13, r0-r12ldr r13, =mc_basestmia r13, r0-r12endif if pio_setup 0 ;/io处理;若pio_setup为1，则执行下一个语句ldr r13, =pio_baseif pioa_setup 0 ;/端口a处理;若pioa_setup为1，则执行下一个语句 adr r0, pioa_cfgstr r0, r13, #pcona_ofsendifif piob_setup 0 ;/端口b处理 adr r0, piob_cfgldr r1, r0,#4str r0, r13, #pconb_ofsstr r1, r13, #pupb_ofsendifif pioc_setup 0 ;/端口c处理adr r0, pioc_cfgldr r1, r0,#4str r0, r13, #pconc_ofsstr r1, r13, #pupc_ofsendifif piod_setup 0 ;/端口d处理adr r0, piod_cfgldr r1, r0,#4str r0, r13, #pcond_ofsstr r1, r13, #pupd_ofsendifif pioe_setup 0 ;/端口e处理adr r0, pioe_cfgldr r1, r0,#4str r0, r13, #pcone_ofsstr r1, r13, #pupe_ofsendifif piof_setup 0 ;/端口f处理adr r0, piof_cfgldr r1, r0,#4str r0, r13, #pconf_ofsstr r1, r13, #pupf_ofsendifif piog_setup 0 ;/端口g处理adr r0, piog_cfgldr r1, r0,#4str r0, r13, #pcong_ofsstr r1, r13, #pupg_ofsendifif pioh_setup 0 ;/端口h处理adr r0, pioh_cfgldr r1, r0,#4str r0, r13, #pconh_ofsstr r1, r13, #puph_ofsendifif pioj_setup 0 ;/端口j处理adr r0, pioj_cfgldr r1, r0,#4str r0, r13, #pconj_ofsstr r1, r13, #pupj_ofsendif endif;以下函数为进入相应的模式，并定义相应模式的端栈大小;/为每个模式设置栈ldr r0, =stack_top;/进入未定义指令模式并设定其栈指针msr cpsr_c, #mode_und:or:i_bit:or:f_bitmov sp, r0sub r0, r0, #und_stack_size;/进入异常中断模式，并设定其栈指针msr cpsr_c, #mode_abt:or:i_bit:or:f_bitmov sp, r0sub r0, r0, #abt_stack_size;/进入 fiq 模式，并设定其栈指针msr cpsr_c, #mode_fiq:or:i_bit:or:f_bitmov sp, r0sub r0, r0, #fiq_stack_size;/进入 irq 模式，并设定其栈指针msr cpsr_c, #mode_irq:or:i_bit:or:f_bitmov sp, r0sub r0, r0, #irq_stack_size;/进入 supervisor 模式，并设定其栈指针msr cpsr_c, #mode_svc:or:i_bit:or:f_bitmov sp, r0sub r0, r0, #svc_stack_size; import mmu_enableicache; bl mmu_enableicache;/进入 用户 模式，并设定其栈指针 /;最后进入用户模式 msr cpsr_c, #mode_usrmov sp, r0sub sl, sp, #usr_stack_size;/进入c代码;import _mainldr r0, =_mainbx r0;/用护初始堆与栈 ;/用户设置堆栈程序(c外部接口:用于动态申请内存使用)area |.text|, code, readonly; import _use_two_region_memoryexport _user_initial_stackheap_user_initial_stackheap /*/_user_initial_stackheap 库函数用法翻译用法：_user_initial_stackheap 返回这些值：1. 堆基址（heap base） - ro2. 栈基址（stack base,一般为栈的最高地址） - r13. 堆顶（heap limit） - r24. 栈顶（stack limit） - r3*/ldr r0, = heap_memldr r1, =(stack_mem + usr_stack_size)ldr r2, = (heap_mem + heap_size)&nbs _user_initial_stackheap 库函数用法翻译_user_initial_stackheap返回初始化堆和栈的位置。rvct v2.x及其更早的版本中_user_initial_stackheap默认使用的是符号|image$zi$limit|的值。当使用分散加载文件的时候这个符号不会产生。如果你使用分散加载文件，那么你需要重新执行_user_initial_stackheap函数，不然链接会失败。在rvct v3.x中_user_initial_stackheap的功能得到了加强，即使你使用分散加载文件也不需要你重新执行_user_initial_stackheap函数。函数会根据你的分散加载文件的描述选择正确的功能函数段。注意：如果你重新执行_user_initial_stackheap函数，这将忽略所有的库函数的执行。这就使得存在的应用程序不需要修改。语法：_valu_in_regs struct _initial_stackheap _user_initial_stackheap(unsinged r0,unsigned sp,unsgined r2)用法：_user_initial_stackheap 返回这些值：1. 堆基址（heap base） - ro2. 栈基址（stack base,一般为栈的最高地址） - r13. 堆顶（heap limit） - r24. 栈顶（stack limit） - r3如果这个函数被重新执行，那么必须满足以下条件：1. 栈的使用不能超过88字节。2. r12(ip)不能被破坏。3. 堆要以8字节方式对齐（align = 3）。默认的一段模式中r2,r3将被忽略，r0,r1间的存储空间将全部用来作为堆空间。如果使用二段模式那么堆和栈的空间将分别受r2，r3的限制。在rt_misc.h中_user_initial_stackheap的定义是这样的：struct _initial_stackheap unsigned heap_base, stack_base, heap_limit, stack_limit注意：由于满递减堆栈的原因，stack_base的值比栈的最高地址要高出1个栈容量。返回：r0,r1,r2,r3中的返回值是由你使用的一段存储模式还是二段存储模式决定。1. 一段模式中r1比r0大。r2和r3被忽略了。2. 二段模式中r0和r2用来初始化堆，r1和r3用来初始化