美电贝尔智能低速球摄像机C册.doc

智能高速球 c 册 0 智能高速球 c 册 1 目录目录 安装安装2 第第 1 1 章章 产品概述产品概述 .7 1.1 功能介绍7 1.2 技术参数8 第第 2 2 章章 菜单设置菜单设置 .11 2.1 菜单基本操作11 2.2 菜单设置11 第第 3 3 章章 球机设定球机设定 .14 3.1 系统连接14 3.2 球机地址设定14 3.3 协议和默认波特率设定16 3.4 通信波特率的设定16 3.5 球机端接电阻选择17 第第 4 4 章章 附录附录.18 4.1 防雷击、防浪涌18 4.2 透明罩的清洁18 4.3 rs485 总线的常识19 4.4 24ac 线径和传输距离关系表20 4.5 国内外线规对照表21 智能高速球 c 册 2 安装安装 安装注意事项。安装注意事项。 为了保证您可靠地安装，需要注意如下几点：为了保证您可靠地安装，需要注意如下几点： 1.线的布局应遵从最近的国家标准，国家的防火安全法规和所有的可适用地方性的规范和法令。 2.尽量多和同行的工作人员进行协调，以免引起接口不兼容。 3.核实现场存在问题的情况，如果需要的话，可与相关机构进行协调。 4.尽量获取所有相关的说明图、详细说明书、及进度表附录并协调相关的工作。 5.彻底地检查一下连线系统，确保所有的工作满足上面的要求。 安装步骤（以壁装为例）安装步骤（以壁装为例） 1.打开产品包装，小心取出球机及其附件。 2.逆时针方向旋转球机的透明球罩，取下透明球罩（如图 6） 。注意如果球机的协议和地址不用调整，则可以取 消第 2 步、第 3 步、第 4 步、第 5 步的操作。 3.将内衬黑罩上的 4 个螺钉拧出，取下内衬黑罩。 （如图 7） 4.根据图 2 所示的拨码开关将球机使用的协议、波特率按照表 2 的状态设置好。并核对球机的地址与您需要的 地址是否匹配，如果地址不匹配，请您将球机地址根据表 1 拨到对应的位置。 取下内衬黑罩open 图 6 图 7 5.将黑色内衬装上（如图 8） 装上内衬黑罩 图 8 6.取下支架上的盖板（如图 9） 7.将支架固定在墙壁上（如图 10） 8.将系统的控制线、视频线、电源电线穿过支架（如图 11） 智能高速球 c 册 3 图 9 图 10 图 11 9.将球罩固定到支架上里（如图 12） 。 10.将透明球罩顺时针旋转安装好（如图 13） 。最后将支架盖板装上。 图 12 图 13 11.将系统控制线按图 14 的标识接好后，给系统上电后即可以控制球机了。 图 14 智能高速球 c 册 4 1.安装方式安装方式 1)1)产品尺寸产品尺寸 图 3 2)2)安装方式安装方式 a)a)壁挂式安装壁挂式安装 图 4 b)b)吊顶式安装吊顶式安装 7 图 5 智能高速球 c 册 5 c)吸顶式安装吸顶式安装 openclose 185mm 175mm 98mm d)嵌入式安装嵌入式安装 智能高速球 c 册 6 常见故障分析常见故障分析 问题现象问题现象可能原因可能原因 对策对策 电源损坏或功率不足更换电源 电源线接错更正 上电后无动作、无图像 工程线路故障排除 机械故障检修 摄像机倾斜摆正 自检进行不正常，有图像但 伴有马达鸣叫声 电源功率不够 更换符合要求的电源，最好把开 关电源放在球机附近 视频线路接错更正 视频线路接触不良排除 自检动作正常，但无图像 摄像机损坏更换 控制信号线接错更正 球机地址不对应重新选择地址 自检成功，但不能控制 协议或通信波特率不匹配调整协议与控制器匹配并重新上 电 视频线路接触不良排除图像不稳定 电源功率不够更换 自检不正常重新上电 控制线接触不良排除 主机操作有问题主机重新上电 球机失控 负载过多或者通信距离过 远 1、离控制器最远端一只球机的 端接电阻打至“on”状态，其余 的打在“off”状态； 2、增加码分配器 球机光圈不能控制光圈是自动状态 利用控制命令将光圈先置成手动 状态，再控制光圈即可 智能高速球 c 册 7 第第 1 1 章章 产品概述产品概述 1.1 功能介绍功能介绍 智能化球形摄像机是集高清晰度彩色摄像机、万向变速云台和多功能解码器、cpu 处理器、存储芯片于一体的 高科技监控产品。最大限度地减少了系统部件之间的连接、安装过程，提高了系统的可靠性。同时也便于安装和 维护，具有外形美观、轻巧灵便、操作简单等优点。 1.1.11.1.1 集成多协议解码器集成多协议解码器 a. 内置解码器，集成多种协议，最多可集成 9 种通讯协议，通讯波特率可调，通过球机内部的简单拨码，即 可与多种常用系统兼容，通用性极强。 b. rs485 串行控制；球机地址 11023。 1.1.21.1.2 集成全方位云台集成全方位云台 a. 水平 360 无限位连续旋转，手动控制速度 0160/s。走预置位速达 200/s； b. 垂直方向转动范围 090，手动控制速度 030/s，走预置位速达 40/s; c. 低速运行平稳、超低噪声、画面无抖动。 d. 定位精度达0.2。 1.1.31.1.3 智能化程度高智能化程度高 a. 可存储多达 128 个预置位。数据断电记忆。 b. 支持球机在两点间进行水平扫描。扫描速度可以修改，线扫方位可自由选择。通过设置，球机可以在任意 两点间做大于或小于 180 度扫描，扫描速度连续可调。 c. 六组可编程巡视轨迹。每组巡视轨迹包括 16 个预置位，每个预置位的运行速度和滞留时间分别可调。 d. 集成多协议。球机内部集成多种通信协议，波特率从 2400bps 到 19200bps 可选。 e. 轨迹自学习功能。球机能模拟出您在 40 秒内操作的 ptz 路线. f. 字符叠加功能。中英文菜单。使球机的各项设置、编程等变得更加便捷和容易。 1.1.41.1.418zoom18zoom 摄像机功能（摄像机的摄像机功能（摄像机的 displaydisplay 选项置于选项置于 onon 状态时，才能在监视器上显示图标状态时，才能在监视器上显示图标 sonysony 为例）为例） a. 焦距控制模式：用户可以手动调整摄像机焦距，当摄像机处于近焦状态时屏幕上显示 符号；当处于最 近状态时，屏幕上显示 ；当处于远焦状态，则显示 符号。 b. 背光补偿：当被照物体背景太暗、显示不清时，用户可根据实际需要打开背光补偿，此时屏幕上显示 符号。 c. 白平衡：当显示器图像出现颜色失真时，用户可通过命令设置各种模式，有 6 种模式可供选择： 室内 模式 室外模式 触发模式 白平衡自动跟踪 atw 手动 wb-man 自动模式。 d. 倍率控制：用户可根据实际情况将镜头“拉近”或“推远” ，此时屏幕上显示 符号。前 部分为光学变倍，后部分为数字变倍。 e. 电子快门：摄像机上电后初始化为固定的 1/50 sec，此时屏幕上显示数字为 50；. f. 图像效果设置：摄像机正常情况下工作在 off 状态，此时屏幕上没有图像效果显示标志，当屏幕上显示 “bpal:1/50s-1/100,000s r 特性 r=0.45 镜头 22 倍光学变焦 f3.6-79.2mm， 自动聚焦自动光圈 27 倍光学变焦 f3.6-97.2mm， 自动聚焦自动光圈 增益控制自动增益(auto) 背光补偿自动(auto) 降噪处理ssnr 数码降噪 d 系系 型号23 倍27 倍33 倍37 倍 影像感应器1/4“ exview ccd 有效像素752（h）x582（v） 440k 同步系统内/外同步 视频输出 1v p-p composite output 75 ohm, 白平衡自动/室外/室内 电子快门 1/50s-1/10,000s 信噪比 50db 水平清晰度 540tvl 光学变焦倍数 x23x27x33x37 电子放大倍数 x12 最低照度彩色为 0.3lux 转黑白 0.05lux 焦距长度(mm) f=3.25-75mmf=3.25-88mmf=3.5-115.5mmf=3.5-129mm 注：如需配装其他机芯，参数见附页注：如需配装其他机芯，参数见附页。 智能高速球 c 册 11 第第 2 2 章章 菜单设置菜单设置 2.1 菜单基本操作菜单基本操作 用控制键盘或矩阵通过“调第 64 号预置点”命令将打开设置主菜单。另外，在 4 秒钟之内“两次调 1 号预置 点”也能打开主菜单。 当菜单显示在屏幕上，操作“tilttilt upup” 、 “tilttilt downdown”移动光标至需要设置的选项，操作“panpan leftleft” 、 “panpan rightright”修改内容或命令进入该选项设置。 摇杆往一个方向的时间持续 1 秒以上可以加速操作。 设置菜单的各项设置在掉电后不会被丢失。 特殊情况下的用法，详见菜单功能说明。 2.2 菜单设置菜单设置 mainmain menumenu 主菜单主菜单 display setup：进入屏幕显示设置子菜单。可以对 id 显 示、预置点标题显示和摄像机自带屏显进行设置。 camera setup：进入摄像机常用参数设置子菜单。 control setup：进入对球机控制参数设置子菜单 program：进入球机增强功能设置子菜单。 title edit：预置位标题设置。 dome reset：球机复位。 exit：退出主菜单。 displaydisplay setupsetup 显示设置显示设置 id display：当此选项被设置为 on 时，监视器上将显示球机的地址， 如“cam 001” 。 id pos：设置球机地址显示位置，球机地址可以显示在屏幕的四个 角落。分别为 top-l（左上角） 、top-r（右上角） 、bott-r（右下角） 、 bott-l（左下角） 。 title dis：当此选项被设置为 on 时，那么在调预置点的时候，在 屏幕的左边会显示出预置点的标题，如“no.001 abcdefgh” 。如果 该点没有设置标题，那么只显示“no.001” 。预置点的标题的修改在菜单项 t ti it tl le e e ed di it t 中设置。 title pos：设置预置点标题显示位置。可以是第 1 行到第 10 行。第 1 行在屏幕的顶部。 cam display：当此选项被设置为 on 时，会打开摄像机自带的屏显。 return：返回到主菜单。 cameracamera setupsetup 摄像机设置摄像机设置 slow shutter：帧累积功能。有手动/自动两个选项。 back light：背光补偿打开/关闭 icr shot：低照，on手动打开 / auto自动控制 d-zoom：设置数字变倍。on打开 / off关闭 focus：设置自动对焦。auto自动 / manu手动 d di is sp pl la ay y s se et tu up p 1 1. .i id d d di is sp pl la ay y 2 2. .i id d p po os s 3 3. .t ti it tl le e d di is s 4 4. .t ti it tl le e p po os s 5 5. .c ca am m d di is sp pl la ay y 6 6. .r re et tu ur rn n c ca am me er ra a s se et tu up p 1 1. .s sl lo ow ws sh hu ut tt te er r 2 2. .b ba ac ck k l li ig gh ht t 3 3. .i ic cr r s sh ho ot t 4 4. .d d- -z zo oo om m 5 5. .w wb b s se et t 6 6. .i ir ri is s 7 7. .m me en nu u o of f c ca am m 8 8. .r re et tu ur rn n 智能高速球 c 册 12 wb set：白平衡设置。atw / indoor / outdoor / onepush / auto / manu iris：设置自动光圈，auto自动 / manu手动 menu of cam：进入摄像机的自带菜单（支持 cnb、lg） return：返回到主菜单。 controlcontrol setupsetup 控制参数设置控制参数设置 auto filp：球机 180 度自动翻转 开/关。 ptz speed rate：长焦限速功能 开/关。 auto home：当此选项被设置为 onon 时，打开自动归位功能。 即在一段时间内，用户没有任何动作，球机会回到归位点。 当球机处于巡视状态中，是不会自动归位的。如果球机在停止 状态时不需要归位时，请把该选项设置为 offoff。 home pos：home 也就是归位点。比如需要将某个场景设置 为 home，则先把摄像机调到该场景，设置为预置点 1，然后调出菜单，进入此子菜单，把 home pos 后面的数 字改成 1 就可以了，如果要使自动归位功能生效，不要忘了把 auto home 设置为 on。home pos 可以是预置点 1 到 50 号预置点。 dwell time：设置自动归位的时间，即在多少时间内没有被控制，就回到归位点。时间从 1 到 99 分钟。 language: 中英文显示切换。支持英文字符和中文字符的切换。 return：返回主菜单。 programprogram 编程选项编程选项 auto pan start pos：设置两点间线扫起点。进入后， 用摇杆来移动球机。按 close 键存储当前位置并返回。 auto pan end pos：设置两点间巡视终点。进入后，用 摇杆来移动云台。按 close 键存储当前位置并返回。 run auto pan：运行两点间线扫功能。请先设置好线扫 的起点和终点。如果起点和终点是相同的位置，球机将 360 度线扫。线扫的速度被分成了六档：fast / normal / slow /-fast / -normal / -slow 前三档为小于 180 度线扫，后 三档为大于 180 度线扫。用 pan left/pan right 调节速度，按 open 键运行并退出菜单。线扫的起点和终点分 别由本菜单的第 1、2 项设置。 set patrol：编辑多点巡视参数。用 pan left/pan right 选择轨迹号，用 open 键进入编辑状态，close 键退 出编辑状态。在编辑状态下的操作见后。 run patrol：运行多点巡视功能。用 pan left/pan right 选择轨迹号，按 open 键运行并退出菜单。 record pattern：编辑巡视自学习，最多可以记忆 40 秒的 ptz 操作。40 秒到，或按 close 键将结束编辑。 run pattern：运行轨迹自学习。运行后，会退出菜单，摇杆的控制可以停止其运行。 return：返回主菜单。 多点巡视编辑状态操作。多点巡视编辑状态操作。进入编辑状态后，屏幕上显示如下： c co on nt tr ro ol l s se et tu up p 1 1. .a au ut to o f fl li ip p 2 2. .p pt tz z s sp pe ee ed d r ra at te e 3 3. .a au ut to o h ho om me e 4 4. .h ho om me e p po os s 5 5. .d dw we el ll l t ti im me e 6 6. .l la an ng gu ua ag ge e 7 7. .r re et tu ur rn n p pr ro og gr ra am m 1 1. .a au ut to o p pa an n s st ta ar rt t p po os s 2 2. .a au ut to o p pa an n e en nd d p po os s 3 3. .r ru un n a au ut to o p pa an n 4 4. .s se et t p pa at tr ro ol l 5 5. .r ru un n p pa at tr ro ol l 6 6. .r re ec co or rd d p pa at tt te er rn n 7 7. .r ru un n p pa at tt te er rn n 8 8. .r re et tu ur rn n 智能高速球 c 册 13 顶行和底行显示了提示信息，中间显示每条轨迹的信息，1 1 行显示行显示 2 2 个巡视点参数个巡视点参数。用 pan left/right 可以 移动光标，tilt up/down 可以修改数值，按住 1 秒钟不放，可以加速。按下 close 键退出编辑状态并保存修改。 程序会查找第一个第一个 pospos 为为“-”“-”的位置的位置，把前面的数据保存，把后面的数据视为无效。如上图中，程序保存了前 四个巡视点。pos 的可设置范围为 1 到 63，65 到 128。当 pos 是“-”时，表示巡视范围到此结束。sp 的可设置 范围为 0 到 8（0 和 1 是相同的，且速度最快，第 8 级速度最慢） 。tm 的可设置范围为 0 到 99 秒。 titletitle editedit 预置位标题编辑设置预置位标题编辑设置 预置点标题编辑状态操作。预置点标题编辑状态操作。 进入编辑状态后，屏幕上显示 preset no ：选择编辑 1-64 号预置点的标题 title :标题是“no title” 。用 pan left/right 可以 移动光标，tilt up/down 可以修改值，按住 1 秒钟不放，可以加速。 按下键 close 退出编辑状态并保存修改。预置点的标题最多可以包含 8 个字符，这些字符可以是 09、az、+、-和空白。注意：第一个字母必须是 09 或是 az，否则表示删除该预置点的标题，则在 调预置点时，只显示“no.xxx” ，不显示标题。 domedome resetreset 球机复位球机复位 对球机进行初始化复位。 t ti it tl le e e ed di it t 1 1. .p pr re es se et t n no o 2 2. .t ti it tl le e 3 3. .r re et tu ur rn n no 巡视点序号 pos 预置点号 sp 离开速度 tm 停留时间 seq:01 表示当前设置的是轨迹 1 close:exit 按 close 退出编辑状态 进入编辑状态后，屏幕上显示如下： 编辑区，1 1 行显示行显示 2 2 个巡视点参数。个巡视点参数。 智能高速球 c 册 14 第第 3 3 章章 球机设定球机设定 3.1 系统连接系统连接 1)1)球机的系统图球机的系统图 图 1 2)2)地址地址/ /协议拨码图协议拨码图 on 123456 sw2 on 12345678910 sw1 协议选择球机地址选择 摄像机安装支架 sw2: dip1-dip4选择协议 sw2: dip5-dip6选择波特率 120电阻没有并 联在rs485总线上 jp 3 1 2 120电阻并联 在rs485总线上 31 2 jp 图 2 3.2 球机地址设定球机地址设定 图 2 所示，sw1 设定球机地址球机，球机地址范围 11023。从 dip-10 到 dip-1 相当于一个 10 位的二进制数。 dip-10 为最高为，dip-1 为最低位。每一位的“on”状态表示 1， “off”状态表示 0。下面是部分地址编码的拨码 表。 智能高速球 c 册 15 拨码开关的状态 球机 地址 dip-1dip-2dip-3dip-4dip-5dip-6dip-7dip-8dip-9dip-10 1onoffoffoffoffoffoffoffoffoff 2offonoffoffoffoffoffoffoffoff 3ononoffoffoffoffoffoffoffoff 4offoffonoffoffoffoffoffoffoff 5onoffonoffoffoffoffoffoffoff 6offononoffoffoffoffoffoffoff 7onononoffoffoffoffoffoffoff 8offoffoffonoffoffoffoffoffoff 9onoffoffonoffoffoffoffoffoff 10offonoffonoffoffoffoffoffoff 11ononoffonoffoffoffoffoffoff 12offoffononoffoffoffoffoffoff 13onoffononoffoffoffoffoffoff 14offonononoffoffoffoffoffoff 15ononononoffoffoffoffoffoff 16offoffoffoffonoffoffoffoffoff 17onoffoffoffonoffoffoffoffoff 18offonoffoffonoffoffoffoffoff 1023onononononononononon 表 1 例如： 智能高速球 c 册 16 speed dome address=1 on 12345678910 speed dome address=2 on 12345678910 speed dome address=3 on 12345678910 speed dome address=4 on 12345678910 speed dome address=18 on 12345678910 speed dome address=1023 on 12345678910 3.3 协议和默认波特率设定协议和默认波特率设定 图 2 所示，sw2 设定球机使用的通信协议和波特率。sw2 的 dip-4 到 dip-1 选择协议，最多可以选择 16 种不 同的协议。下面是球机选择协议的拨码表。 通信协议选择常用波特率 协议类型 dip-1dip-2dip-3dip-4dip-5dip-6 b01onoffoffoffoffon santachioffonoffoffoffon pelco-dononoffoffoffoff pelco-p/4800onoff pelco-p/9600 offoffonoff offon hunda600onononoffoffon vicononoffoffononoff kalatelononoffononoff vcloffoffononoffon ultrakononononoffon 表 2 3.4 通信波特率的设定通信波特率的设定 图 2 所示，sw2 设定球机使用的通信协议和波特率。sw2 的 dip-6、dip-5 选择通信波特率，最多可以选择 4 种不同的波特率。如果控制器使用的波特率是非标准的，请按照下表将球机使用的波特率调整到于主机一致。 智能高速球 c 册 17 dip-1dip-1dip-4dip-4 选择协议选择协议波特率设定 通信波特率 dip-1dip-1dip-2dip-2dip-3dip-3dip-4dip-4dip-5dip-5dip-6dip-6 2400bps-offoff 4800bps-onoff 9600bps-offon 19200bps-onon 3.5 球机端接电阻选择球机端接电阻选择 图 2 所示，jp 为 rs485 总线 120 欧姆端接电阻选择开关。在 rs485 总线上至多只能有一只最远端距离的球机 端接电阻连上，其它所有设备端接电阻必须开路。 智能高速球 c 册 18 第第 4 4 章章 附录附录 4.1 防雷击、防浪涌防雷击、防浪涌 本产品采用tvs板极防雷技术，可以有效防止1.5kw以下功率的瞬时雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的 损坏。但是，对于室外安装要根据实际情况在保证电气安全的前提下做好必要的防护措施： 信号传输线必须与高压设备或高压电缆之间保持至少50米的距离； 室外布线尽量选择沿屋檐下走线； 对于空旷地带必须采用密封钢管埋地方式布线，并对钢管采用一点接地，绝对禁止采用架空方式布线； 在强雷暴地区或高感应电压地带（如高压变电站），必须采取额外加装大功率防雷设备以及安装避雷针等措 施 室外装置和线路的防雷和接地设计必须结合建筑物防雷要求统一考虑，并符合有关国家标准、行业标准的要 求； 系统必须等电位接地。接地装置必须满足系统抗干扰和电气安全的双重要求，并不得与强电网零线短接或混 接。系统单独接地时，接地阻抗不大于4，接地导线截面积必须不大于25mm2线短接 4.2 透明罩的清洁透明罩的清洁 为了保证球机成像清晰，球机下罩应该定期清洁。 清洁时务必小心，只能用手拿住下罩外环，避免直接接触下罩，手指膜的酸性汗迹可能会腐蚀下罩的表面镀 智能高速球 c 册 19 层，硬物刮伤下罩将可能导致成像模糊，影响图像质量。 请使用足够柔软的干布或其它替代品擦拭内外表面。 如污垢严重，可以使用中性清洁剂，任何高级家私清洁产品都可以用于下罩清洁。 4.3 rs485 总线的常识总线的常识 1.rs485rs485 总线基本特性 根据 rs485 工业总线标准，rs485 工业总线为特性阻抗 120 的半双工通讯总线，其最大负载能力为 32 个有 效负载（包括主控设备与被控设备） 2.rs485rs485 总线传输距离 当使用 0.56mm(24awg)双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不同，最大传输距离理论值如下表： 波特率最大传输距离 2400 bps1800 米 4800 bps1200 米 9600bps800 米 表 6 3.连接方式与终端电阻 a)rs485工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式，两头必须接有120终端电阻。（如图37） 简化连接可采用图38，但“d”段距离不得超过7 米 120120 1#2#3#4#32# . . . . . . . . . . 120 1#2#3#31# 120 d 控制器 a+ b- a+b- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b)设备终端120电阻的连接方式：（如图2）设备终端电阻120电阻在控制电路板上已备有，共有两种连 接方式. 图2中为出厂时的缺省连接方式，此时控制电路板上的跳线帽插接在23插座位置上，这时120 电阻未接入。当需要接入120电阻时，要将图中的控制电路上面的跳线帽从23位置拔下来，然后插接 在12位置。这样120电阻接入电路中。 4.实际使用中的问题 实际施工使用中用户常采用星形链接方式，此时终端电阻必须连接在线路距离最远的两个设备上（如图 39） 中 1 与 15 设备，但是由于该连接方式不符合 rs485 工业标准的使用要求，因此在各设备线路距离较远时， 容易产生信号反射、抗干扰能力下降等问题，导致控制信号的可靠性下降。反映现象为球机完全或间断不受控制 或自行运转无法停止。对于这种情况建议采用我公司的 mc2080 rs485 分配器。该产品可以有效地将星形连接转 智能高速球 c 册 20 换为符合 rs485 工业标准所规定的连接方式，从而避免产生问题，提高通信可靠性。（如图 40） 15# 32# 1# 6# 主 控 设 备 120 120 120 1# 2# 16# . . . . . . . . mc2080 a+ b- 4.4 24ac 线径和传输距离关系表线径和传输距离关系表 当线径大小一定，24vac 电压损耗率低于 1 0 % 时，推荐的最大传输距离。（对于交流供电的设备而言，其 最大的允许电压损耗率为 1 0 %。例如：一台设备额定功率为 80va，安装在离变压器 35 英尺远处（10m）需要的 最小线径大小为 0.8000mm。 线径(mm) 传输距离 feet(m) 传输功率 va 0.80001.0001.2502.000 10283（86）451（137）716（218）1811（551） 20141（42）225（68）358（109）905（275） 3094（28）150（45）238（72）603（183） 4070（21）112（34）17