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一类连续正交投影算子的表示定理 (孝感学院数学与统计学院, 湖北 孝感 432000)摘要: 本文首先给出单一正交投影算子使用矩阵或线性变换的表示方法,然后在此基础上给出一类连续正交投影算子的表示定理.关键词: 投影算子;投影矩阵;正交投影算子;正交投影矩阵;幂等矩阵the representation theorem of a class of continuous orthogonal projection operator han jiping(051114308) (xiaogan college school of mathematics and statistics,hubei xiaogan 432000) abstract: the paper first gives a single operator using the orthogonal projection matrix or linear transformation method,and then on this basis is given for a class of continuous orthogonal projection operator of the representation theorem.keywords: projection operator; projection matrix; orthogonal projection operator; orthogonal projection matrix; idempotent matrix 0 引言投影算子及投影矩阵有着广泛的应用,如在实际问题中出现的求最小平方偏差,一些规划问题中的理论也涉及到投影方法.因此对投影算子尤其是正交投影算子的描述和刻画显得由为重要,对它的研究具有理论上的意义.考虑实数域上的一个维线性空间,.有分解式,其中则称叫做沿到的投影.如果用表示由到上的映射,则称为在上的投影变换或投影算子.若是内积空间,且,则称为在上的正交投影变换或正交投影算子.对于的一组标准正交基,这里我们设,取的一组标准正交基,的一组标准正交基.令,我们设为基到基的过渡矩阵,则有.在基 下的矩阵为,于是在标准正交基下的矩阵为另一方面,由于为正交矩阵,故有,于是又有 .由此本文首先给出单一正交投影子的表示方法,如用矩阵或线性变换表示.然后探讨和分析了一类特殊的由有限个正交投影算子(连续正交投影算子)的表示方法.1基本概念定义 11 矩阵称为正交投影矩阵,如果它是对称幂等阵,即满足,.定义 2 设是维欧氏空间,为中某一单位向量,定义线性变换,我们称为在子空间上的正交投影算子.定义 3 是维欧氏空间,其子空间有上的正交投影变换,称为连续正交投影算子或连续正交投影变换.定义 42 设是一个数域, ,若有矩阵使,则称为的一个逆,记为.2 定理及证明定理 1 是维欧氏空间,为的任意一组标准正交基.(1)若为正交投影矩阵,则存在唯一线性变换在上述基下对应的矩阵为,且()()是在上的正交投影变换;(2)若,是在上的正交投影变换,它在上述基下矩阵为,则为正交投影矩阵.证明 (1)对于给定实矩阵,存在唯一线性变换在上述基下对应的矩阵为.,令,是幂等的知,于是,且由,故有,是在上的投影变换.于是有,即,故.故.下证是正交投影变换,即证.记对应线性变换记为,易知为幂等的,由上述证明知为在.由是对称的有,于是有.由已知我们有,设,则有 对,于是.,因此有.,则有知.故有 于是 . 故是正交投影变换. (2)若,是在上的正交投影变换,则有 在中取一组基, .则,构成,于是有 存在有 = =即有. ,则有 , 记对应的矩阵为,则为在上的投影变换,=,同理=,也是到的正交投影变换,故,即= . 是正交投影矩阵.定理2 是维欧氏空间, ,是在上的正交投影变换.设 的一组标准正交基,为的一组标准正交基,并且令,设在子空间上正交投影变换为,即, ,则(1) ,;(2) ,则证明 (1)由的一组标准正交基,为的一组标准正交基,知为正交矩阵.于是,其中于是,有故,其中为单位变换. (2) 由(1)的证明可知 又 于是,即.推论1 在定理2的条件下,在上的正交投影矩阵,其中为阶单位矩阵.证明 取的一组标准正交基,这里,.记在这组基下的矩阵为.而为正交矩阵.故.由基到的过渡矩阵记为,则 ,于是有.另一方面由,知.推论2 在定理2的条件下,.证明 设在的标准正交基下的矩阵为,其中,.由推论1我们有,故有.下面我们给出正交投影算子的另一种表示方法.首先给出两个引理.引理1 设为实矩阵,则有 (1) (2)证 若,两边左乘,得,即有,由于,故;若,则,(1)式得证. 同理可证(2).引理2 对任意的实矩阵,有 , (3)证 由于, , 得,即有.另一式由可得.定理3 设在欧氏空间中, 定义内积 ,对于矩阵, 记,由生成的列空间. 则在上的正交投影矩阵为证 为在上的正交投影算子, 在的标准正交基下的矩阵为, 这里,.又设,取的一组标准正交基, 的一组标准正交基, 则也是的一组标准正交基, 且在这组基下的矩阵为.记标准正交基到的过渡矩阵为,即有则.易知.若记,则,其中为矩阵,为矩阵,则有 (4)由于,可由线性表出,故有 其中为 矩阵,则由(3)式得 因此有,再由(4)式得 .以上我们给出了单一正交投影算子的表示方法,下面我们将给出一类连续正交投影算子的表示定理.定理4 设是阶实矩阵,其中为线性无关的单位向量组,而是阶上三角矩阵,定义(5)为在上的正交投影算子,.令,则在维欧氏空间的标准正交基下的矩阵 ,其中为阶单位矩阵,.证 在的标准正交基下的正交投影矩阵为,由推论1我们知 ,于是有,因此只需证 即可.对作数学归纳法.当=1时,结论成立.假设结论对成立,即有(6)其中 是阶矩阵,而是阶上三角矩阵,其中元素由(5)式定义.下证结论对成立,下面对(6)式左右两端的作化简计算,首先由归纳法假设,得 (7)其次,根据矩阵的定义,我们有 (8)其中为维列向量,由的定义,得,故由(7),(8)式即得.定理4证毕.3 结束语 本文给出了正交投影算子和一类连续正交投影算子的表示定理,对一般的连续正交投影算子的表示问题有待进一步展开探讨和研究,望读者不吝赐教.致谢:本文得到胡付高老师的悉心指导和大力帮助,在此向胡老师致以我最衷心的感谢.【参考文献】1庞善起.一类正交投影矩阵及其相关正交表j.应用数学学报,2005,28(4):668-6742王松桂,杨振海.广义逆矩阵及其应用m.北京:北京工业大学出版社,1996.3brady t,watt c.on products of euclidean reflectionj.american mathematicalmonthly.2006,11(9):826-829.4张杰.关于投影变换的一个定理的改进与推广j.重庆邮电学院学报(自然科学版),2004,16(6):122-1235张杰.正交投影矩阵的一个求法j.重庆邮电学院学报(自然科学版),2006,18(1):141-142.6王五生,林远华.有限维线性空间上的投影与幂等矩阵j.重庆师范大学学报(自然科学版),2004,21(2):86-88.7蒋宏锋.运输问题的投影矩阵j.长沙大学学报,2004,1
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