防火板运输结构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 I 2014 届本科毕业设计（论文） 防火板运输结构设计 系 部 ： 机械工程学院 专 业 ： 机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号 ： 作 者 : 指导老师 : 提交日期： 2014 年 05 月 31 日 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 火板运输结构设计 f 买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 业设计（论文）题目： 防火板输送结构设计 在相应的选项上打勾）纵向课题已签约的横向课题未签约的横向课题实验室建设课题模拟性课题学生自选人文课题 在相应的选项上打勾）工程设计（实践）理论研究实验研究计算机软件设计综合 一、 毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、 达到的指标和应做的实验等） 防火板是工业及民用建筑中广泛采用的防火、保温、隔热建材。其前段自动化生产线包括：上底板（硬质、板厚 5）、拌料、成型、切割、集笼等部分，装笼后由叉车送烘房定型。某公司前段流水线的末端需要改进设计，由人工辅助进笼改进为机械手平推操作。设计其末段辊道输送装置。 原始数据：防火板基本尺寸：长 X 宽 X 厚为 2700 X 1300 X（ 5080），湿态单片总重 60道钢结构之工作面净高度 600。 设计要求：支撑牢靠、输送平稳、平推精确。 注：机器电气控制（动作节奏）另行设计，仅结构设计。 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 、 完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等） 1、毕业设计计算、说明书，不少于 2、二、三维工程图，其中二维工程图折合零号图纸约 2张。 3、外文翻译。 三、 完成日期及进度 毕业设计自 2014年 3月 3日起至约 2014年 6月 5日止，共十三周。 进度安排： 周：分析课题内容，研究类似产品，收集相关文献、资料，讨论初步设计思路。 写开题报告，提出明确设计思路，规划设计过程。 3. 第四、五周：熟悉基于三维设计的现代产品设计方法、软件。 4. 第六周：装置框架 、驱动、机械手等方案选择及概念设计。 期检查，方案修正、外文翻译检查。 要结构件具体设计，并形成二维工程图。 二周：撰写毕业论文，设计检查，出图。 辩。 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 V 四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等） : 1、 速入门教程，詹迪维主编，机械工业出版社，北京， 2010 2、机械制造专业毕业设计指导与范例，何庆主编，化学工业出版社，北京， 2009 3、机械设计，邱宣怀主编，高等教育出版社，北京， 2008 4、机械设计学习与考 试指导，王明强主编，哈尔滨工程大学出版社，2007 系 (教研室 )主任： （签章） 年 月 日 学院主管（系）领导： （签章） 年 月 日 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 要 本文所设计的是 防火板运送机结构 ，防火板 输送机是板材输送的一种最基本的设备，本文根据运送机的发展，简单地阐述了它的研究现状；通过运送机的类型和改进式详细地介绍了其输送防火板的发展状况；分 析了运送机目前存在的问题，针对这些问题，提出了其未来的发展趋势；最后对防火板 托辊 输送机设计进行了总结。 本次设计是采用 托辊 运送机的输送原理，通过选择合适的电机、联轴器等设备来保证运送机连续、平稳的将防火板通过机械推手送进笼内，使得生产效率大大提高。本课题使用 用 件进行二维设计。 目前，运送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式运送机就是其中的一个。在运送机的设计、制造以及应用方面 ,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距 ,国内 在设计制造运送机过程中存在着很多不足。 关键词： 防火板，运送机，建模 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 in of is a of of to of in of of to of of is to by to to to a d t is in of in of is of In of at is a in of in 买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 目 录 第一章 绪论 . (1) 运 送机的概述 (1) 运 送机的应用 . (2) 运 送机的种类 . (2) 承载能力分类 (2) 可否移动分类 (2) 运送机的性能 . (2) 运送机的发展状况 (4) 本课题研究的意义 (5) 现代 3维设计的应用 .(6) 第二章 防火板托辊运送机部件选用 (7) 驱动装置 .(7) 传动滚筒和改向 滚筒 (8) 动滚筒的作用及类型 (8) 动滚筒的选型及设计 (8) 动滚筒结构 （ 9) 托辊 (10) 机架和中间架 .(13) 卸料装置 (14) 第三章 防火板 托辊运送机计算 (16) 原始数据 (16) 圆周驱动力的计算 . (16) 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 周驱动力 .(16) 要阻力 F . (16) 加阻力 . (17) 要特征阻力 (17) 加特种阻力 (18) 链条的张力 . (19) 火板输送不打滑条件 (19) 条下垂度校核 (20) 特性点张力 (20) 传动滚筒轴功率 . (20) 电动机功率和驱动装置组合 .(21) 托辊的选用计算 . .(22) 传动滚筒轴的强 度计算和校核 . (23) 动滚筒的载荷集度 . (24) 动滚筒扭矩 (24) 弯截面系数 W (24) 筒轴的弯曲强度 (24) 传动滚筒轴承的寿命计算 . (25) 小结 .(28) 致 谢 .(29) 参考文献 .(30) 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 1 第一章 绪论 送机的概述 运输设备中连续运行的主要是输送机，在锻制金属金、采集矿物、建筑等重工业企业及交通运输企业中大量用来运送散 装材料，如金属矿石、煤炭、沙子等粉、块状物和完整的物件。运送机也是在工业生产中最有效率的持续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有输送距离长、运送量大、持续不断的输送等优点，而且可靠系数高 ,方便使用自动化技术、集中化控制 ,特别是对高产高效产品，运送机已成为产品身材机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近 10年，长距离、大运量、高速度的输送机的出现，使其在板材生产运输中得到进一步推广。 我国生产制造的运送机的品种、类型都较多。产量多批次也相对的大 ,但其技术相对国外还是落后 ,特别是运送机的寿命和性能方面。运送机 的技术水平有了很大提高，特别在采矿业大功率、长距离运送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。国外运送机技术的发展很快，其主要表现在以下两个方面： 1、运送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角运送机、管状运送机、空间转弯带式运送机、托辊运送机等各种机型。 2、运送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高速度等大型带式运送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了运送机动态分析与监控技术，提高了运送机的运行性能和可靠性。 运送机结构简单、运行可靠、输送量大、输送物料广、装、卸比 较方便等优点，所以在各行各业中得到广泛应用。 防火板运送机结构设计 这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和三维建模绘图能力都得到了全面的训练。 本次设计的原始参数为： 1） 输送物料：防火板 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 2 2）防火板特性： 长 X 宽 X 厚为 2700 X 1300 X（ 50 80），湿态单片总重 60道钢结构之工作面净高度 600。 3)支撑牢靠、输送平稳、平推精确。 4)由人工辅助进笼改进为机械 手平推操作 ， 设计其末段辊道输送装置 设计解决的问题： 对防火板运送机 的各部分的功能与作用进行一个具体的认识，对主要的部件进行选型设计与计算，在设计中遇到问题大胆创新解决问题。 设计进度安排 工厂调研， 分析课题内容，研究类似产品，收集相关文献、资料，讨论初步设计思路。 撰写开题报告，提出明确设计思路，规划设计过程。 3. 第三步 ：熟悉基于三维设计的现代产品设计方法、软件。 4. 第四步 ：装置框架、驱动、机械手等方案选择及概念设计。 中期检查，方案修正、外文翻译检查。 步 ：主要结构件具体设计，并形成二维工程图。 撰写毕业论文，设计检查，出图。 步 ：答辩。 送机的应用 运送机是以机械化的连续运输方式存在的机器。使用它，可以将运送的东西在一定的运送线上，从开始的的提供物品点到最后的卸载物品点间形成一种物品的输送流程。它既可以进行一些小件物品的输送，也可以进行大型成品的输送。除进行纯粹的物品输送外，还可以与各种不同领域生产过程中的工艺过要求相配合，形成有效率的流水线运输。正因如此运送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 ( 1 ) 型固定 式运送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建材、化工、轻工、石油等各个行业。由单种运输机或者多种运输机进来组合形成运输系统来运输材料，可以运送松散密度为 500 500 ，的各种小型大型材料，物件。 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 3 ( 2 ) 江型固定式运送机适用于温 度为 40 的工作环境 。对于在特殊环境中工作的运送机，如要求具有耐热、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等条件，应另行采取相应的防护措施。 ( 3 ) 固定式运送机都是按照标准的系列参数进行设计的。设计师可根据运送的工艺要求，按照不同的环境、工作情况进行选择型号设计并且装配成一部完整的运送机。 ( 4 ）运送机允许输送的物料粒度取决于宽度、运速、槽角和倾角，也取决于大块物料出现的频率。 送机的种类 承载能力分类 轻型运送机：专门应用于轻型载荷的运送机。 通用运送机：这是应 用最广泛的运送机，其他类型运送机都是这种运送机的变形。 托辊式运送机：应用于重型载荷的运送机。 可否移动分类 固定运送机：运送机安装在固定的地点，不需要移动。 移动运送机：具有移动机构，如轮，履带。 移置运送机：通过移动设备变换设备的位置。 可伸缩运送机：通过储带装置改变运送机的长度。 送机的性能 1 输送物料种类广泛 输送物料的范围非常广泛。即可以是很细小的各种粉末状材料也可以是大块的金属矿石、石块、煤碳或纸浆木料，以极小的落差运送精细筛选分类过的易碎的材料。由于橡胶运送带有比较 高的抗腐蚀性，在运送拥有较强腐蚀性或者较强磨损性材料时的维修费用比较低廉。运送机还可以运送一些碱性材料和一定温度热材料，平且也可以运送成品物件。 2 输送能力范围宽 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 4 运送机的输送能力可以根据实际情况来满足任何输送要求，因为有轻型运送机可以完成运送量比较小的运送要求，也有大型运送机完成数千吨每小时的输送要求。 3 输送统一线路的适应性强 带运送机可以在坡度为 30% 35%的地面环境上进行运输，而对于一般的车量运输来说只能在原本自然地面环境坡度为 6上进行运输。运送机线路可以适应不同的地形， 在一些挺特殊 的环境下弯曲来达到降低基本建筑投资，且并能占地面积小，几乎不受到铁路、公路、以及河流、山脉的干扰。运送机的运送线路也是十分灵活的，可以根据实际情况调整线路长度。 4 灵活的装卸料 运送机可根据工艺流程要求灵活地从一个点或多个不同的点受料，也可以向多个不同的点或者几个区域卸料。 5 可靠性强 工业领域中的使用经验证实了运送机的高可靠性，它的运行极为可靠，在许许多多需要不停的运输的重要生产单位，如在发电厂内煤的输送，钢铁厂和水泥厂散物料的输送以及港口内船舶装卸散状物料 等，都获得了广泛的应用。 6 安全性高 运 送机具有很高的安全性，需要的生产人员很少，与其他运输方式相比发生事故的机会比较少。不会因大块物料掉下来砸伤人员或由于大型笨重的车辆操纵失灵而引起事故。 7 费用低 运送机系统运送每吨散状物料所需的劳动工时和能耗，在所有运输散状物料工具中通常是最低的。而且它所占用维修人员的时间少，较小零件的维修和更换可在现场很快地完成，维修费用低。 送机的发展状况 运送机的发展历程：中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板运送机的雏形； 17 世纪中，开始应用架空索道输送散状物料； 19 世纪中叶，各种现代结构 的运送机相继出现。 1868 年，在英国出现了带式运送机； 1887 年，在美国出现了螺旋运送机； 1905 年，在瑞士出现了钢带式运送机； 1906 年，在英国和德国出现了惯性运送机。此后，运送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 5 完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 目前， 运 送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我 国已于 1978年完成了托辊式运送机的定型设计。托辊式运送机的适用范围： （ 1）适用于各种环境温度。 （ 2）可做水平运输，倾斜向上 (16 )和向下 ( )运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达 15 （ 3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊； （ 4）其使用寿命比胶带运输长；其成槽性好；运输距离大。 次设计的意义 运送机是一 种电机驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以运送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用输送机。它用于水平运输或倾斜运输。 运送机是工厂最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备 (如机车类 )相比，具有输送 距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效生产，运送机已成为工业机电一体化技术与装备的关键设备。 通过 防火板运送机结构设计改进， 由人工辅助进笼改进为机械手平推操作。设计其末段辊道输送装置。 这次不仅是对我们大学四年来所学的东西综合运用，零部件设计、强度分析、标准件的选用、 件的使用、编写技术文件、查阅文献等方面的训练，更是考察了我们的设计和动手能力，令我们对所学的知识有更深一层的理解。相信这次毕设会令我受益匪浅。 详细见图 1某厂商的防火板 运输结构简图 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 6 图 1某厂商的防火板运输结构简图 代 3 维设计的应用 本次设计我们主要采用了三维 代设计中三维建模占的比重已经越来越大了，实 现三维设计，二维出图已经是机械设计行业的一种风向标三维建模有许多的好处，比较突出的几点就是，计算机三维建模可以检查设计作品的完整性，预览设计方案的合理性，并且优化总体设置。现在三维设计软件的 2次开发功能也越来越完善，这样还可以把不同专业领域的技术结合起来，使设计更加智能化，减少人力物力的成本。 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 7 第二章 运送机的部件选用 动装置 运送送机的动力部分，由安装在驱动架上的 Y 系列鼠笼型电机、液力偶合器（或梅花形弹性联轴器）、减速器、 弹性柱销齿式联轴器、制动器（逆止器）等组 成如图（ 3）。 (1)本系列电机功率为 315减速器优先采用 、 硬齿面圆锥圆柱齿轮减速器，传动比为 8 50，共配置了 221 组驱动单元及相应的驱动架。平行轴硬齿面圆柱齿轮减速器驱动装置按本章附录一选用。 (2)按速度、电机功率从“驱动装置选择表”中确定组合号，然后在“驱动装置组合表”中确定所需驱动单元。 （ 3)采用带后辅腔的液力偶合器作为本系列带式输送机的专用偶合器，其起动力矩系数限制在 间。选用时，设计者应按所需功率和起动时最大力矩，根据制造厂的偶合器特征 曲线选定充油量，并在总图中标注充油量。 （ 4）本系列采用液压推杆闸瓦式制动器，选用时要根据制动力矩与发热情况选用相应规格的推动器。制动器推杆的工作制为 100持续率。 （ 5）本系列提供的滚柱逆止器，逆止力矩为 m ，安装在 下规格的减速器输出轴上，其他型式的逆止器如 凸块式逆止器及非接触式逆止器可由设计者自行配置。在一台运送机上采用多台机械逆止器时如果不能保证均匀分担载荷，则每台逆止器都必须按一台输送机可能出现的最大逆转力矩来选取。同时还应验算传动滚 筒轴或减速器轴的强度采用多电机驱动及大规格的逆止器应尽量安装在减速器输出轴或传动滚简轴上。 （ 6)输出轴用弹性齿式住销联轴器，由于配套规格较多而未列入驱动单元，整机设计选用时应在总图中标出序号，并列出所选用的联轴器型号规格。 （ 7）本系列驱动单元为单电机典型配置，如配置条件发生变化或采用多电机驱动时，驱动单元的组合形式可由设计者自行调整。 （ 8）末级中心距大于或等干 355硬齿面减速器热功率验算通不过时，设计者应采取相应措施。 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 8 图 2 本设计采用的驱动器简图 动滚筒 动滚筒的作用及类型 传动滚筒是传送动力的主要组成部分。作为单个点的驱动方式来说，可分成单一滚筒传动及多个滚筒传动。单一的滚筒传动多用于功率比较小的运送机上，功率比较大的运送机可采用多个滚筒传动，它的特点是结构紧紧密，以及增加传动滚 筒所能带来的牵引力。使用多个滚筒传动时可以采用多个电动机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒用相同的速度运转。如多个滚筒传动不需要牵引力，可以采用多点驱动方式。 运送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面材料一般有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面比较光滑，摩擦系数不够，所以一般用在环境中比较潮湿的短距离输送机上，铸（包）胶滚筒的主要优点是表面比较粗糙，摩擦系数大，适用于温度高、运送距离长的输送机，铸（包）胶滚筒按照它的表面形状又 可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。 动滚筒的选型及设计 传动滚筒是传递动力的主要零部件，它是依靠与防火板之间的摩擦力带动防火板运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 9 轻型：轴承孔的直径为 80 100。轴和轮毂作为单键 连接连接的单幅板焊接筒体结构。单方向出轴。 中型：轴承孔的直径为 120 180。轴与轮毂为胀套联接。 重型：轴承孔的直径为 200 220 。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。 人字形沟槽铸（包）胶滚筒是为了使摩擦系数增大，在钢制光面滚筒表面上，附加一层带人字沟槽的橡胶层面，这种滚筒具有方向性，不得反方向运转。人字形沟槽铸（包）胶滚筒，沟槽能使水的薄膜断开，不积留水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里，由于这两种原因，即使在湿度大的场合工作，摩擦系数也不容易降 低。因为本次设计的实际情况是用于工厂生产，环境湿度较大，功率消耗大，容易打滑，所以我们选择这种滚筒。铸胶胶面比较厚而且耐磨性好，质量好；而包胶胶皮容易脱落，螺钉头容易露出，刮伤板材，使用寿命较短，比较二者选用铸胶滚筒。 图 3 本次设计的传动滚筒简图 本次设计的传动主要由滚筒，立式轴承 轴，内挡圈，外挡圈，密封圈组成。 动滚筒结构 其结构示意图如图 5 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 10 图 5动滚筒结构示意图 托辊 托辊是运送机的输送带及货载的支承装置。托辊随链条的运行而转动，以减小运送机的运行阻力。托辊质量的好坏取决运送机的使用效果，特别是影响工作效率。而托辊的维修费用成为运送机运营费用的重要组成部分。所以要求托辊：结构合理，经久耐用，回转阻力系数小，密封可靠，灰尘、煤粉不能进入轴承，从而使运送机运转阻力小、节省能源、延长使用寿命。 托辊分钢托辊和塑料 托辊两种。钢托辊多由无缝钢管制成。托辊辊子直径与输送物料有关。通用运送机标准设计中，选用托辊直径为 89108于防火板覆盖面积大，重量高本次选用 108 托辊按用途又可分为槽形托辊、平形托辊、缓冲托辊和调心托辊，如 图 4、 5、 6 所示。 图 4 槽形和平行上托辊 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 11 图 5 缓冲托辊 胶圈式缓冲托辊； 图 6 调心托辊 形调心托辊 转调心托辊 为了提高生产率，输送防火板这样的大件物品，运送机的上托辊，及支承防火板回空段的下托辊，在实际工作中会均采用平形托辊。 托辊间距的布置应保证在托辊间所产生的下垂度尽可能地小。在相邻托辊间的下垂度一般不超过托辊间距的 下托辊间距一般取 3000者是上托辊间距的 2 倍；在防火板下方处，托辊的间距为 300 600弧段上托辊间距为水乎段托辊间距的 l 2。运送机头部滚筒中心线到第一组平行形上托辊的距离，一般可取为上托辊间距的1 部滚筒到第一组托辊间距不小于上托辊间距。 在托辊的受料处，须装设缓冲托辊，以减少冲击作用，保护防火板；缓冲托辊的构造与一般托辊基本相同，标准设计中采用橡胶因式和弹簧板式两种，如 图 所示。弹簧板式是托辊的支座具有弹性，以缓冲物料的冲击。 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 12 为了防止和克服防火板的跑偏，在输送带的重载段每隔 10 组槽形托辊，设置一组槽形调心托辊，其构造如 图（ 7a）所示。在输送带的回空段，每隔 6 10组下托辊设置一组下平形调心托辊如 图 7 所示。 图 7 平行调心托辊 行上调心托辊； 平形调心托辊，除了完成一般支承作用外，托辊架还能绕垂直轴自由回转。当防火板跑偏时，防火板的一边便压在立辊上，使其旋转，从而带动托辊架回转一定的角度 a，这时托辊速度与带速方向不一致，产生一个与防火板跑偏方向相反的分速度，使防火板向运送机中心线侧移动，从而纠正跑偏现象。当防火板回复到运行 中心位置时，回转的托辊架也恢复正常位置。 图 8 本次设计采用的的托辊简图 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 13 架与中间架 机架是支承滚筒及承受输送带张力的装置。 本系列机架采用了结构紧凑、刚性好、强度高的三角形机架。 （ 1）机架有四种结构如图（ 8）所示。 图 8机 架 于 倾角的头部传动及头部卸料滚筒。选用时应标注角度。 b 02机架：用于 倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。 c 03机架：用于 倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包角小于或等于 。 d 04 机架：用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动，也可以用于双滚筒传动（两组机架配套使用 )。围包角大于或等于 。 中间架为螺栓联接的快速拆装支架，它由钢管、 H 型支架、下托辊、和挂钩式平行托辊组成，是机器的非 固定部分，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架设在 销固装在钢管上，只是打入的位置适当转动钢管，就能方便地从管座中抽出或放入。 平行托辊轴的两端加工成矩形，这样就可以把单个滚筒放进机架中，即可以定位又可以起到固定轴的作用。因为运送机的滚筒很多，损坏的也经常，当辊子需要维修时，就可以快速取下，以便于维修和更换，对运输很小，提高了工作效率。这就是快速拆装的特点。 中间架作为输送机架的一部分，输送机架的选型即决定了中间架的型式。 运送机的机架随输送机类型的不同而不同，有落地式和吊挂式，而落地式又有 钢架落地式和绳架落地式，吊挂式有钢架调挂式和绳架吊挂式等种类。 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 14 该种机架机身机构简单，节省钢材，安装、拆卸方便，不易跑偏等特点如图（ 9）。 图 9本次设计的机架简图 本次设计的机架除上述外是在规定的工作要求高度上，又进行一系 列的整改，设计中主要的问题是使机架上放置的托辊和传动滚筒的切线如何保持在同一水平线上，这样才能使零部件在运输过程中发挥作用。 料装置 卸料装置有犁式卸料器、卸料车和机械推手三种，来实现方便卸料以及安全卸料。由于考虑到防火板体积大、重量大、还要能方便进笼的特点，我们选用机械推手来卸料，通过传感器，感应防火板的方位情况，来控制机械推手的工作。使机械推手的伸缩来是防火板推进笼内如图（ 10）。 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 15 图 10 机械推手 图 11 本次设计所采用的机械推手结构 图（ 11）示 本次设计采用的机械推手结构有两根圆柱经推手连接块组合而成，在实际工作中，收到电信号后，经气缸驱动，将防火板推出自动进笼。 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 16 第三章 托辊运送机的计算 始 数据及工作条件 长 厚为 2700 X 1300 X（ 50 80），湿态单片总重 60道钢结构之工作面净高度 600 周驱动力 周驱动力 (N) u=F +s + (式中： 斜阻力， = . g 重力加速度，取 g=s； 火板 的质量， kg/m； F 要阻力， N； 加阻力， N; 种阻力，即托辊摩擦阻力， N； 机械推手及翻转回程分支输送阻力， N. 要阻力 F F =q + q )+(2q +q ) （ 式中： f=温 )，见托辊运送机设计手册表 3 a a =1.2 m； q 载分支每米长度部分重量 q = =kg/m （ 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 17 G =见表 3 q 程分支每米长度旋转部分重量 : q = =kg/m （ 3 G 程分支每组托辊旋转部分质量 G =见托辊运送机设计手册表 3 a 程分支托辊间距 a =3 m； q 米长度输送防火板重量 v =m （ 3 q 米长度托辊质量 q =12 kg/m ，见托辊运送机设计手册表 3 送机长度 (头尾 滚筒中心距 )L=30 m 主要阻力： F =q + q )+(2q +q ) = 0* +（ 2*12+N = 附加阻力 N=f+F1(Ft( (3 V ( - 0) 此阻力计算过于繁杂，可用 圆周驱动力 要特征阻力 主要特征阻力 (N) （ 3 式中： 辊前倾的摩擦阻力 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 18 q +q )g （ 3 行系数 C= u u = n=30 m； = (可以防止跑偏 )； 托辊前倾的摩擦阻力 ： q +q )g （ 3 送量 m /s u u = 度 l=1 m b b =m， 见运送机械设计选用手册表 3 推手栏板间的摩擦阻力： 要特征阻力： 附加特种阻力 r+ （ 3 式中： 动个数 动摩擦阻力 3 （ 3 个制动器和防火板接触面积 A=托辊运送机设计手册表 3 动器和防火板间的压力 p=50000 N/ m ； 3 动器和防火板间的摩擦系数 3= 制动器摩擦阻力： 3=50N 械推手摩擦阻力 Fa= （ 3 购买文档送 子版图纸， 1970985 或 401339828 19 板系数 500 N/m； 机械推手摩擦阻力： Fa=000N 附加特种阻力： r+750N 链条的张力 链条张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证运送机的正常运行，运送机张力必须满足一下两个条件 : (1) 在任何负载情况下，作用在运送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到防火板上，而防火板与滚筒键应保证不打滑； (2) 作用在链条上的张力应足够大，使链条在两组托辊间的垂度小于一定值。 火板输送不打滑条件 为保证防火板在输送时候是不打滑，须在回程带上保持最小张 力 F F K(4链条满载启动或制动时出现的最大驱动圆周力 =4740 N 其中 传动滚筒和链条之间的摩擦系数，取 包角，取 200； 则 e = F F K =17