起重机计算说明书下

322）水平面内的内力当大车制动时，由于惯性力和风载荷引起的主梁内力，在主梁水平面内，由于大车制动时产生的惯性力顺大车轨道方向，其中由主梁自重引起的 和由满载小车自重引起的 P 的计算值已qdg xcdg于前述顺大车轨道方向的风载荷为 、 和 （其值也列在前面） ，qfIPxcfIQfI它们引起的主梁内力见图 8-31A、小车在跨中 由1表 11-3 求得弯矩：MD= 221 .7)345.0()(21LqfIdg=-26023.68NmML/2= )(qfIdg4)(21LPpQfIxcfIdg= 41)2.7)(3.457.0(21mN.93680.6B、小车在悬臂端 由1表 11-3 求得弯矩：MD= 121)()(21SPLqxcfIQfIxcdgfIdg= 5.26(7053.40.500)3=-163831.18N.mML/2= )(21qfIdg21)4(2L1SPpQfIxcfIdg= 2)7042)(3.57.0(21mN.43185.6MD=-26023.68N.mML/2=-116869.93N.mMD=-163831.18N.MML/2=-34185.43N.m604、主梁的强度 验算1）弯曲应力验算现分别将主梁垂直面和水平面内的弯矩列表如下：主梁垂直面内弯矩（N.m）主梁均布质量 q 移动载荷 P产生弯矩的外力小车位置MD ML/2 MD ML/2小车在跨中-129936.96173349.54 01229659.18小车在悬臂中-129936.96173349.54-1262690 -631345小车制动时产生惯性力 Pxg 外力合成产生弯矩的外力小车位置MD ML/2 MD ML/2小车在跨中167981.2 83990.638044.241486999.2小车在悬臂中167981.2 83990.6-1224645.8-374004.86主梁水平面内弯矩（N.m） qfIQfIxcfIqdgxc、P产生弯矩的外力小车位置MD ML/2小车在跨中 -26023.68 +163831.18小车在悬臂中 -116869.93 -34185.43由于表可知，主梁在垂直面和水平面内的合成弯短，小车在跨中时，跨中弯矩最大。小车在悬臂时，支 承 D 处弯矩最大。现分别验算主梁跨中和支腿 D 处的弯曲应力。由公式（8-14）求得跨中弯曲应力。 z=12011.9N/cm2 c=9675.19N/cm2612）剪应力验算3）主梁扭 WyMsLx2/2/15.954718.6370.48.=12011.90N/cm2 由公式（8-15） ，支承处弯曲应力 cc= WyMSDx15. 9547168370324.=9675.19N/cm2 =12011.90N/cm2 由公式（8-15） ，支承处弯曲应力 cc= WyMSDx15. 9547168370324.=9675.19N/cm2 根据上述计算,小车在悬臂端时,主梁支承处剪力最大,主梁支承处垂直面内的剪应力由式(8-16)计算： )(21QISXD小车在踌中：QD=36093.6+118807.657635.5=147265.75N小车在悬臂端：QD=36093.62525387635.5=296267.1N剪应力：Q D=147265.75NQ D=296267.1Nx=1615N/cm 262转剪应力 2/165)8.0(13276.9cmNx 主梁在水平面内受水平惯性力和风力引起的剪应力一般较小，可略去不计对于单主梁箱形门式起重机，其主梁截面除承受自由弯曲应力外，还了在受约束弯曲应力、约束扭转正应力（以增大 15%的自由弯曲应力计入）和剪应力。此外，主梁截面还了在受纯扭转剪应力，现验算如下：弯心的位置发中图 8-32 所示，主梁截面弯心位置： cmbQe 87.3.9068.021 图 8-32 主梁截面弯心计算简图小车各部分重量如下：G1=4509kg小车上机械部分重量；G2=16322kg吊重及吊钩组重量；G3=2490kg小车架及防雨罩重量。外扭矩Mn=G1l1+G2l2+G3l3=(4509122)+(16322130)+（2490155）9.8=299674.98Nm 主腹板上的剪应力e=38.87cmMn=299674.98Nm 1=1369.37N/c 2=1641N/c602）支腿平面内的支腿内力计算 1= 2QMn式中 =b 0h0=90.7150.8=13677.56c 1= 8.563794=1369.37N/c盖板厚度与主腹板厚度相同 副腹板上剪应力 2= 6.0513729Mn=1641N/c计算支腿内力时，可分别取门架平面和支腿平面的门架作为平面刚架进行计算，门架平面的刚架为一次超静定结构，支腿平面的刚架为静定结构。 由主梁均布自重产生的内力（图 8-33） 由1表 11-4 可知，有县臂时的侧推力为：图 8-33 支腿由自重引起的内力图60H= )32(461khLqj为了安全起见，现将有悬臂门架当作无悬臂门架计算，即H= =)32(461khqj N0.12379)(9804.5弯矩 MC=MD=-Hh=-12379.04980=-12131459.2Ncm由移动载荷产生的内力（由小车轮压产生的主梁内力） ，分为小车在跨中和小车在悬臂端进行A. 小车在跨中（图 8-34） 当 a=c=9.7m 时，K=2.6m。侧推力：H= )32(KhLaPj= )1(8.96.279.4160弯矩 M C=MD=-Hh=45191.76980=-44287924NcmB. 小车在悬臂端（图 8-35） 主钩左极限位置 S=5m60图 8-34 支腿由移动载荷 图 8-35 支腿由移动截荷（在跨中）引起的内力图 （在悬臂端）引起的内力图侧推力：H=P1（K+x 1）+P 2x hk213=136106.84(2.6+3.7)+136106.893.7 N6.458.9231弯矩 MC=MD=Hh=41665.36980=-40832052N.cm 作用在支腿上的风载荷产生的支腿内力（图 8-36a、b）作用在支腿上的均布风载荷 引起的支腿内力。H=41665.36NMC=MD=-40832052N.cmHA=2934.36NHB=509.31NMC=-499123.8N.cm602）支腿平面内的支腿内力计算图 8-36 支腿由风载荷引起的内力图侧推力HA= )312(889013.428khqfI=2934.36NHB= )312(6589013.42658khqfI=509.31N弯矩 MC=-HBh=509.31980=-499123.8N.cm小车在跨中的支腿合成弯矩：M C=-12131459.2-44287924-499123.8-11045060.6=-437006.49N.mM C=-437006.49N.mM D=-205164.36N.mM C=17218525N.mM D=40340621.2N.mPC=377562.28NV1=204962.38NV2=172599.9NM1=327939.64N.mM2=932039.46N.m60M D=-12131459.2-44287924+594967.8+11045060.6=-205164.36N.m小车在悬臂端的支腿合成弯矩：M C=-12131459.2+40832052-437006.49-11045060.6=17218525N.mM D=-12131459.2+40832052+594967.8+11045060.6=40340621.2N.m计算支腿平面的内力时，可按小车运行到支腿位置时计算，此时垂直载荷：Pc=2Pj+ dpcjj GLq12)(式中各符号的意义见前述PC=2136106.84+ 2)70(3.50+(566+124+750)9.8=377562.28N由垂直载荷引起的支腿内力（图 8-38a）在垂直载荷 Pc 作用下引起的支腿内力由1表 11-5 得支反力：V1= laPc)(1= 7)6.1(28.356=204962.38NV2= ).(.)(1laPc=172599.9N弯矩 M 1=V1l1=204962.28160=327939.64N.mM2=V2l2=172599.90540=932039.46N.mM3=400254N.m60205.8705.843213 hPMss=400254N.m支腿承受从主梁传递据矩作用引起的支腿内力（图 8-38C）已知 Mn=269339.99N.m支反力 NlVn3847709.2621 弯矩 M1=V1l1=38477160=61563.42N.mM2=V2l2=38477540=207775.8N.mM3=Mn=269339.99N.m支腿自重引起的支腿内力（图 8-38d）已知支腿自重Gt=3853kg , a=160cm，化为均布载荷 。 cmNqt /236108.95V1=V2=38477NM1=61563.42N.mM2=207775.8N.mM3=269339.99N.m60弯矩 mNaqMt .30281623支反力 lbGVt)(1= N248137.0618.9357).(.935)(12 lbVt=12946N弯矩 M 1=V1l1=24813160=39700.8N.mM2=V2l2=12946540=69908.4N.m 205.8705.843213 hPss=400254N.m支腿承受从主梁传递据矩作用引起的支腿内力（图 8-38C）已知 Mn=269339.99N.m支反力 NlMVn3847709.2621 弯矩 M1=V1l1=38477160=61563.42N.mM2=V2l2=38477540=207775.8N.mM3=Mn=269339.99N.m支腿自重引起的支腿内力（图 8-38d）已知支腿自重Gt=3853kg , a=160cm，化为均布载荷 。 cmNqt /236108.95弯矩 at .02813支反力 lbGVt)(1= N248137.0618.9357).(.935)(12 lbVt606、支腿和下横梁强度验算1）支腿强度验算2）下横梁=12946N弯矩 M 1=V1l1=24813160=39700.8N.mM2=V2l2=12946540=69908.4N.m 下横梁自重引起的下横梁内力（图 8-38e）在计算支腿平面内的门架内力时，可同时求出支腿上的弯矩 Ms 和下横梁中的弯矩 M1及 M2。除此之外，下横梁自重在下横梁产生的弯矩：下横梁自重 G=2346kg，化为均布载荷 cmNqh /84.370.946支反力 lVh195270.21弯矩 82/LMmNqhl .5201474.31在支腿与下横梁联接处的下横梁 C-C 截面处的弯矩：21lqlhC= 216084.360784.3=14186.88N.m支腿平面内支腿和下横梁承受的弯矩（N.m）外力构件 Pc Ps Mn Gt Gh支腿下横梁下横梁Ms=604099M1=327939M2=932039Ms=400254M1=91486M2=308766Ms=263399M1=61563M2=207775Ms=30208M1=29700M2=699080ML/2=20114M2=1418660强度验算7、门架的静刚架计算1）主梁的刚度计算2）支腿静刚度算支腿平面内支腿下部弯矩合成：M 2=M C-C=932039+308766+207775+69908+14186=1532674N.mM 2=604099+400254+26339+30208=1297900N.m由上述门架的内力计算可知，在门架平面内，支腿上部弯矩较大，向下逐渐小。而在支腿平面内，支腿下部弯矩较大，向上逐渐变小。所以单主梁门式起重机支腿在两个方向的宽度尺寸可变化成为变截面形状，如图 8-15 所示，对于支腿上部面 A-A，当小车位于跨中时，可按门架平面的合成弯矩：M C=-437006.49N.m 和支腿平面内支腿承受主梁传递的扭矩Mn=269339.99N.m 验算弯曲应力：= 1709.26315084.37ynxcWM=4472.9N/c由上述门架的内力计算可知，在门架平面内，支腿上部弯矩较大，向下逐渐小。而在支腿平面内，支腿下部弯矩较大，向上逐渐变小。所以单主梁门式起重机支腿在两个方向的宽度尺寸可变化成为变截面形状，如图 8-15 所示，对于支腿上部面 A-A，当小车位于跨中时，可按门架平面的合成弯矩：M C=-437006.49N.m 和支腿平面内支腿承受主梁传递的扭矩Mn=269339.99N.m 验算弯曲应力：= 1709.26315084.37ynxcWM=4472.9N/c对于支腿下部截面 B-B，可只按支腿平面、支腿下部承受的合成弯矩 Ms 和轴向力 N 合成验算支腿强度轴向力 N=P csina=377562.28sin77021=377562.280.9757=368387.52N弯曲应力 = FWMBy3= 36.452871956270=7553.53N/c下横梁强度按 C-C 截面的合成弯矩验算：602/10965.4813267cmNWMCy计算门架刚度时，应分别对主梁和支腿进行刚度计算。在进行主梁刚度计算时，应以门架平面作为计算平面。在进行支腿刚度计算时，以支腿平面作为计算平面。主梁刚度按超静定门架计算。当小车在跨中时，按式（8-23）计算 23231)(648EIkPLEIf= 13870.479626)2(0463=1.8-0.8=1.0cmf 1当小车在悬臂墙时，按式（8-24）计算： 2212 )3(43)(EIkLPEILPf = 18760.501789632.)32(46=1.82-0.66=1.16cmf 2对于支腿，只需进行支腿平面内的刚计计算即可601）水平刚度（图 8-39a、b）在水平载荷 PS1、P S2作用下，支腿顶部的水平位移按式（8-30）计算:t1=Mps= 1Mps/Eds其中,单位水平载荷 Ps=1 引起的支腿内力为:V1=V2=h/l=8.05/7=1.15NM1= V111=1.15160=184NM2= V2L2=1.15540=621N.M3=Psh=1805=805N.在水平载荷 PS1和 PS2作用下引起的内力由前述所知PS1=45835N；P S2=7772N 8.913420.26861 8.913420.276065 11=0.52cm 22=0.52cm608、主梁动刚度计算5.169708.0.2324531.276=0.52cm垂直刚度计算（图 8-39c、d）在垂直载荷 Pc 作用下，支腿顶部的垂直位移按式（8-29）计算： sEMpcpc12单位垂直载荷 Pc=1 引起的支腿内力： NaV543.07)6.()(12 N45.03.1cmM8.6. 7.245047.2cN163由前述计算，Pc=377562.28N 5.169704963282.910.26?13428.cm26.097502扭转刚度计算（图 8-39e、f）支腿受梁传递的扭矩而引起扭转变形，其扭转刚度按式（8-31）验算：dsEIMnn141067.605.16970238.10.26342. 41067.1075857.02 单位扭转刚度计算，单位扭转刚度计算按下式计算： dsIMEnn121 13428.068.025.169780.2106.21342.0.2主梁的动刚度，可以由式（3-24）验算主梁满载自振频率来控制： 2)1(16.0kmMsKf当小车在跨中时，由表 3-7)5.0(GxcgLs)8.962013.(98=126.25Ns2/cm 2132)(648ElKLElsK106.2Mn609.起重 机轮 压计 算8.9132760.)12(6413870.248.96 =224126N/cm式中 .0.5mQMs在此 8.932160gG=163.22NS2/cm式中 47.156Ktsk在此 1526710.6rnEFt于是Hzf 18.3)47.1(.012654.02 小车在悬臂端时：2)1(16.0kmMsKf式中 )3.0(s1GxcqLg)8.96720.5.(98=82.14Ns2cm=700280.11N/cm式 中 m= = =0.50QsM634K= = =4.59ts1278F=4.38Hz601门架平面内的轮压计算f=0.16 =0.1692.330.2962)5.41(0.4.8277=4.38Hz皆 大 于 2Hz,满 足 要 求图 840 所 示 为 单 主 粱 门 式 起 重 机 的 轮 压 计 算 简 图 。 其 计 算 步骤 是 ： 先 分 别 计 算 出 在 门 架 平 面 内 和 支 腿 平 面 内 的 轮 压 ， 然 后 叠加在 计 算 门 架 内 的 起 重 机 的 轮 压 时 ， 应 按 小 车 位 于 左 悬 臂 进 行计 算 。 这 时 ， 门 架 平 面 A 支 腿 处 车 轮 产 生 最 大 轮 压 ， B 支 腿 处车 轮 产 生 最 小 轮 压在 支 龋 平 面 ， 分 别 计 入 风 力 、 大 车 制 动 惯 性 力 和 下 横 粱 重 量等 ， 分 别 求 出 支 腿 A 和 E 处 的 附 加 轮 压按 额 定 起 重 机 计 算 轮 压 (小 车 位 于 左 悬 臂 端 )巳 知 数 据 如 图8-40， 图 841 所 示 。 门 架 的 各 部 分 质 量 和 载 荷 如 下Gc=566kg G =750kg; G =4764.66kg， G =3852kg，dpbtG =1881.4kg G =14558 7kg G =124kg， G =7286kg;dcqctxch =11 3m;Q=16000kg， = 3 6m； G =322kg, =21cm;x bl0tlh =10 55m; =19m; =12 3m; =5 375m;clh=11 3m =12ms =6m; B=7m G =2346kg 4 hP =16500N;qfP =2400N; p =4050N; p =3000N; p =3222N;xcf tfQfqayp =20047N， p =p +p =22161 5N; P =p +2p =qdyxcdyGdymdtdy20047N 十 22722=25491N =llm; p =17141Nqxc602)支 腿平 面 内轮 压 计算轮 压 的合 成= +28.9)17.45()6.347(3.17 89815)2(+ .)(96V =475818.80LmaxNV =V =237909LAE.4NV =V =61014.LBF16NV =V =58198.tAB22NV =V =-tEF37540.56NV =V =58198.tAB22NV =V =-tEF601 车 轮 与轨 道的 选 择2 运 行 阻力 的计 算1)摩 擦+ 28.9)5()6913(=475818.80N 门架平面的最小轮压： V =（V +V ）LminBLF= +lLGlGqdcb )()()( =LctctCdpC)()( 9.8+224.183564769.8-)()9()1(859.8=15693.47.(22028.33N由于门架平面内 A 支座处轮压最大，其值为 V =V = =LAE2maxL=237909.4N28.4751同理，B 支座出的两个车轮轮压：V =V = = =61014.16NLFminL23.0将支腿内的轮压 V 和 V 均分到每个车轮上，则tBA,tFE,V =V = = =58198.22tAB2,t4.1639V =V = = =-37540.56tEF,t 2.7508现将门架平面内和支腿平面内分别求得的轮压叠加：门式起重机车轮轮压叠加值（N）37540.56N=296107.6AV2N双 轮 缘 车轮 ：Dc =700mm：轨 道 型 号 ：P =43c60阻 力 的计 算2)坡 度阻 力 的计3)风 阻力 的 计算4)运 行总 阻 力计3 电 动机 的选4 选 择减 速 器门 架 平 面 V =27390LA9.4V =23790LE9.4V =61014LB.16V =61014LF.16支 腿 平 面 V =58198tA 22V =-tE3750 56V =58198tB.22V =37540tF 56叠 加 擅 =296A107 62=200E368.84=119B212.38V =23473F.6由 上 表 看 出 ， 最 大 轮 压 为 ： ， VA=296107 62N四 大 车 运 行 机 构 的 设 计 计 算由 附 表 18,选 择 双 轮 缘 车 轮 Dc=700mm 大 车 车 轮 轴 径 :d=100mm;车 轮 轴 承 型 号 ： 7524； 轨 道 型 号 :P43;由 附 表 22， 轨 顶 曲 率 半径 R=30cm由 1式 (5-1)， 求 车 轮 踏 面 疲 劳 计 算 载 荷 ：Pc=1/3(2Pmax+Pmin)由 前 述 门 架 计 算 可 知 ，Pmax= 62.907AVPmin= 34FPc=1/3(2296107.62+23473.60)=205229.61N因 为 轨 道 系 有 凸 顶 ， 故 车 轮 与 轨 道 为 点 接 触 。 取 D=700mm，轨 顶 半 径 R=300mm 点 接 触 的 接 触 应 力 按 1式 (5-3)计 算 ：Pc k R C C /m212今 选 用 车 轮 为 ZG35CrMnSi， 由 (4)， b=686N mm 。 由 1表25-2， k =0.181,k=6.6由 1表 5-5, =0.845,m=0.4433Rr因 车 轮 转 速 n= 17.70r/minDvdc1.9由 1表 5-3， C =1.08 由 1表 5-4， C =1.12P =k C C =0.181 1.081.12=317370N23mR232.摩 擦 阻 力 的 计 算 ， 由 1式 (7-1)：大 车 运 行 机 构 电动 机YZRl60L-6JC =40， SN=9kW n =969r/min1立 式 套 装 减 速 器 ；ZSC-600=59iN=9.2kWn =1000r/min605 选 择 联轴 器6电 动机 的验算 ：1) 电动 机 过载指 力的 验算2)电动 机的 发Mm= (Q 十 G )(k+ ) 由 1， 取 =0.02, dc2k=0.08cm, =1.5Mm=1.5(16000+49612)(0.08+0 02 )=231479N.cm6Pm= =Dc25.7.3坡 度 阻 力 的 计 算 ， 根 据 1式 (72)：Pp=(Q 十 G )Kp=(16000+49612)0.002x 9.8=1286N dc风 阻 力 的 计 算 ： P =q ( 十 F )二 150(1.2x76.5 十 10)=15270N1fIqC运 行 总 阻 力 ：P =Pm 十 P +P =6520 5 十 1286 十 15270=23076 5Njpf初 选 电 动 机电 动 机 静 功 率 ： 已 知 运 行 速 度 v =39 5m mindcN = = kWjmvdcj1064.82.01627按 1式 (7-10)电 动 机 功 率 ：N=k N =1 2x 8 44=10 13kWdj由 1表 7-6 选 得 k =1.2,由 附 表 28 可 选 择 电 动 机 ， YZR160L-d6， JC=40 ， S ， N=969r/min, GD =0.78kgm , d=48mm4d2减 速 器 的 传 动 比 ：= = =54.74icn1今 选 用 立 式 套 装 减 速 器 ， 由 附 裹 40 查 得 ：ZSC600 ， =59， N=9 2kW， n=1000r mini大 车 运 行 速 度 验 算 ：v =v =39.5 =36.65dci7.速 度 误 差 验 算 : = = =7.7 可 用dcv 4.5带 制 动 轮 的 半 齿联 轴 器 S120M=710Nmax60热验 算3） 起 动时 间的 验 算电 动 功 率 N=9KW， 因 现 选 减 速 器 传 动 比 较 的 增 大 ， 即 大 车 运 行速 度 降 低 ， 故 电 动 机 功 率 合 适由 附 表 37 查 得 ， ZSC-600 的 输 入 轴 尺 寸 ： d =35mm, =55mm, 减11l速 器 输 出 端 为 套 装 式 ， 不 需 联 轴 器 ， 故 只 需 选 高 速 轴 联 轴 器机 构 高 谴 轴 扭 矩 ：M =nM -n Mn=1.5 1.5 =199 66N mjsaxIm8748式 中 Mn=975 =975 9.8=88.74Nm1Ne6其 中 符 号 如 前由 起重机课程设计附 表 44,选 择 带 制 动 轮 的 半 齿 联 轴 器 ，S120wGD 二 O 38kgm ， M =710N m2ax根 据 附 录 第 九 节 ， 按 下 式 验 算 电 动 机 的 过 载 能 力 ：N (Q+G )(W+Kp)+P =as1dcf 365021qdctnGDV436509./.48.9)02.6.)(49260(7.12 225450 =6.36kW./34351NN通 过 。 式 中 ：P =q （ C F +F ） =250（ 1.276.5+10） =25450NfqGD =1.15（ GD +GD ） =1.15（ 0.78+0.38） =1.334kgm 其22dl 2余 符 号 同 前按 附 录 第 九 节 ， 大 车 运 行 机 构 电 动 机 的 发 热 按 下 式 验 算 I稳 态 功 率 ：N =G（ Q+G ） （ w+K ） +P 附 裹 25 和sdc1fmvdc023,G=G =0.8(JC=25 ， CZ=450 次 )。 因 此N =O 8(16000+491612)(O 006 十 0 002) S9 8+15270 =5.54KW/.3动 态 功 率 :.607 减 速器 的验 算8.制动 器的 选择N = = =0.47KwdtqmnGD3650219.236504系 数 K= 6.ds根 据 附 图 19， 取 K=1.7 时 JC=40 的 YZR160-6 在 CZ=450次时 的 允 许 输 出 功 率 为 N=9.45KW.发 热 验 算 通 过 满 载 起 动 时 间 (分 别 驱 动 )验 算 ：t (Q=0)= q2.38jqdMmn)()(122 GDmciQc式 中 M =1.7M =1.788.74=150.89Nmqe静 力 矩 : M = =j2)(iDPCfpm9.052714186.(=222.33Nm 起 动 时 间 ：t =q )3.28.1(. =5.73s16.9.047)6(2 空 载 起 动 时 间 验 算空 载 起 动 时 的 静 力 矩 ：M =)0(Qj 02)iDPpCfm摩 擦 阻 力 的 计 算 ：P =2G （ k+ /D =0mdc)c=4930N718.5260.8.(496坡 道 阻 力 的 计 算 ：P =GK =49612 =972.39N0 风 阻 力 ；P =q =250 =22950N0fqCF.6改选 ZSC-750N=14kwn=1000r/mini=54.75制 动 器 :YWZ5-200/23MZ=112225Nm609.启 动与 制 动的 打 滑条 件空 载 时 的 静 阻 力 矩 ：M = =192.88N)0(Qj 9.0527.)3.749空 载 起 动 时 间 ：t =)0(q )()(.381220GDmciMmndcjqd= ).19.52(.69.074612=2.48S减 速 器 的 轴 人 功 率 按 起 动 时 的 功 率 确 定 :Ng=pgvdc/100060m式 中 :pg=（ Q+Gdc/g） vdc/60tq=（ 16000+49612）36.659.8/9.8605.73=6994.41NNg=pgvdc/1000m 60=6994.4136.65/100020.960=2.37kWN N,宜 改 选 ZSC-750输 入 轴 转 速 n=1000r min 时 ， 但 i =54.75 与 原 要 求 大 车运 行 速 度 vdc=39 5m min 时 的 减 速 器 传 动 比 i=54.74 相 等 ， 故不 再 验 算制 动 力 矩 的 计 算 ，Mz=1/m M j+n1/38.2tzmc（ GD2） 1+（ Q+G） D2C/i1 2 对 于 室 外 门 式 起 重 机 ， 由 (1)得M j=（ pp+pf -pmmin） Dc /2i=（ 1286+25450-4347）0.710.9/254.75=130.65Nm式 中 pmmin= （ Q+Gdc） （ k+ d/2） 2/DC取 =1pmmin=1（ 16000+49612） （ 0.08+0.0216/2） 2/71=4347NMz=1/2 130.65+969/38.2621.51.16+（ 16000+49612）0.712/54.752 =72.18Nm由附表 15,选得制动器型号为 YWZ5-200/23 制动力矩 Mez=112225Nm 验算制动时间:tz=n1/38.2（mM ez-M j）m c（GD） 21+（Q+G dc）d 2c/i 2=969/38.2（2112-130.65）21.151.16+（16000+49612）0.712/54.7520.9=3.42s,可用对于室外门式起重机,还应验算制动力矩:Mz=1.25Dc/2im（p+p f -p mmin）式中: 60p f -空载时非工作状态风压,p f =q CFq=6001.276.5=55080NP p=GKp=496120.029.8=972.39NP mmin= G(k+ d/2)2/DC=149612(0.08+0.0216/2)2/109.8=3332N则 M2=1.250.710.9/254.752(972.39+55080-3332)=192NmYWZ5-200/23 型 箭 动 器 的 刮 动 力 矩 可 以 调 到 225 Nm,但 仍 用 夹轨 器 打 滑 验 算 分 别 按 起 动 和 制 动 两 种 情 况 进 行1)捏 动 时 期 不 打 滑 验 算 由 C1式 (724):n=p1f/pp+pf +GdcVc/g60tq+P2（ k+ d/2） +P1k/DC/2 nz由 前 述 的 轮 压 计 算 可 知 ， 主 动 车 轮 在 A.B 车 轮 处 ， 从 动 车 轮 在E.F 处 ， 主 动 车 轮 轮 压