本科毕业设计（论文）外文翻译-在iOS上的即时OpenCV

1附 5本科毕业设计（论文）翻译班 级姓 名学 号指导教师填表日期2中文译名 在 iOS 上的即时 OpenCV外文原文名 Instant OpenCV for iOS外文原文版出处 Instant OpenCV for iOS Paperback by Kirill Kornyakov(Author), Alexander ShishkovPublished by Packt Publishing Ltd.Livery Place35 Livery StreetBirmingham B3 2PB, UK.ISBN 978-1-78216-384-83译 文：本篇是 iOS 即时 OpenCV 的实用指南，它将向你展示在 iOS 平台之上建立计算机视觉应用的每一个重要的步骤。它将帮助你配置和优化你的 OpenCV 代码，使你的代码更加实用。然后将你的代码包装成一个 GUI 应用程序。本书中每一章都有一个范例项目，每一个范例项目都将会帮助你专注一个方面的技术。从 iOS 开始（简单）在这一章中，我们将提供所有必要的步骤来设置您的环境并且在一个设备中运行“Hello World”应用。在开始的时候为 iOS 平台开发似乎是很困难，因为选项列表有点大。对于那些不熟悉 MAC/iOS 开发，Objective-C 与 Xcode 的读者我们将提供重要的环节。如果你已经熟悉 iOS 开发，你可以跳过这一章。准备就绪苹果公司已经为开发者建立了非常丰富和良好的开发环境，每个组件都高度集成。一旦你熟悉它的基本规律和原则，你将能够在不同类型的项目之间轻松切换。但你可能需要一些时间来熟悉它的工具和框架。iOS 开发的第一个必要条件是 MAC OS X 工作站或笔记本电脑，你不能使用其他操作系统。这里极力推荐使用最新的操作系统和工具的版本，一些新的特征没有回迁到旧版本。目前，最新版本是 MAC OS X 10.8，也称 Mountain Lion。其次，你将会需要一个 iOS 设备来运行这本书中的一些例子，因为 iOS 模拟器不支持支持相机。你也应该知道模拟器执行 x86 原生代码，而真正的 iOS 设备上运行在 ARM。这种差异不会让你明白你的应用程序的实际性能，但它通常是重要的。你可以使用一个简单便宜的装置如 iPod-touch，它的功能不仅仅只是开发！当然，我们建议你找一个最新的 iOS 设备；目前有 iPhone 5 和 iPad 4。iOS 版本应为 6 或更高。当你拥有所有的硬件，你需要安装的 Xcode，一切以 MAC 为基础开发的核心。你将需要 4.6.3 或更高版本。我们建议你将 Xcode 与命令行工具一起安装，这样你就可以从终端使用编译器和其他一些有用的工具。我们差不多准备好开始开发了，如果你打算使用模拟器你可以跟随 How to do 小节做。但是如果你打算现在或以后使用一个真实的设备，有一个额外步骤。为了在实际装置运行您的应用程序，你必须注册成为苹果开发者（免费的） ，你可能还需要订阅 iOS 开发者计划，这将花费你每年 99 美元。这对于你的小应用程序可能看起来花费太高，但这将证明你是认真的，你将为你应用程序做最大的努力。同时，它使您可以访问苹果所有的测试软件，从开发者的角度来看这很重要。注册流程的页面在/register/index.action，关于“IOS Developer Program“的页面在 /programs/ios/ 最后，你将需要在http:/bit.ly/3848_DeviceProvisioning. 的说明注册你的设备。4How to do it。 。 。现在我们准备开始创建我们的第一个应用“Hello World“了，它使用Objective-C编写。要完成我们的目标需要以下步骤。1将你的 iOS 设备连接到你的电脑。2打开 Xcode 并创建一个新项目。3修改代码，将显示 “Hello World”文本。4运行应用程序。让我们实现下述步骤1. 我们从连接你的设备到计算机开始（如果你使用模拟器你可以跳过这一步）。通过使用USB 线，不仅可以让你的设备充电，而且还提供了一些方式控制你的设备。有一些应用程序允许你从连接的设备复制文件（例如，ifunbox），但我们不需要它，因为我们将使用 Xcode 与设备通信。2. 接下来，我们将启动 Xcode。启动时，会显示给你有几个 Xcode 选项的菜单，你应该选择创建一个新的 Xcode 项目选项。然后你需要选择单一视图的应用程序模板来创建 iOS应用。在出现的对话框中，您必须指定产品名称的值，机构名称（你可以用你的名字），和公司的标识。下面的截图显示用于创建一个新项目的选项窗口：3. 我们建议您不选中包括单元测试复选框，因为我们不需要他们了。然后点击“下一步”，选择你的项目文件夹，点击创建，这样你就算完成了创建过程！54. 现在是时候给自动生成的项目添加一些手工制作的代码。你可以看到 Xcode 窗口被分成若干个“区”。下面的截图来自官方的 Xcode 用户指南，描述了 Xcode 的整体布局(http:/bit.ly/3848_Xcode): 5. 打开viewcontroller.M文件。你可以在左边的项目导航栏中找到它。我们要添加一个简单的日志到控制台，同时添加警告窗口。为了做到这一点，请编辑viewDidLoad方法。最终代码应该如下：- (void)viewDidLoadsuper viewDidLoad;/ Console outputNSLog(“Hello, World!“);/ Alert windowUIAlertView *alert = UIAlertView alloc;alert = alert initWithTitle:“Hey there!“ message:“Welcome to OpenCV on iOS development community“ delegate:nilcancelButtonTitle:“Continue“otherButtonTitles:nil;alert show;6. 然后在 Xcode 导航视图打开调试模式。点击位于 Xcode 左上角窗口的运行按钮，你可以看到两个警告窗口，也可以看到在设备的屏幕在调试区的日志消息，仔细地查看他们。这就是你第一次运行的应用程序了！7How it works.NSLog 是我们添加的第一个函数，用于打印记录简单文本信息，类似于 C 语言中的 printf 函数。你也可以看到，我们的字符串在字符之后，字符是用于将字符串隐式转换为NSString 对象。就像 printf，NSLog 允许你以合适的格式打印多个变量的值，所以这个功能对于调试和分析你的应用程序是相当有用的。下一个代码块显示如何使用一些通知创建一个简单的消息窗口。我们不会在以后的章节使用UIAlertView，但这是一个很好的机会熟悉在 Objective-C 中创建对象和调用其方法。第一行显示一个新的对象如何被创建。在这里，被调用的 alloc 方法是 UIAlertView 从它的父类NSObject 类继承而来的。接下来，我们将调用 initWithTitle 方法，传递必要的参数给它。此方法返回一个新初始化的警告窗口。最后，我们调用显示方法显示带有我们的消息的窗口。请注意，为了可读性我们已经重新格式化代码，并且我们创建了一个多余的临时对象。当一个全新的对象调用 initWithTitle 方法，在大多数情况下，您可能会遇到的如下面所示的初始化代码片段。UIAlertView * alert = UIAlertView alloc initWithTitle:“Hey there!“message:“Welcome to OpenCV on iOS development community“ delegate:nilcancelButtonTitle:“Continue“ otherButtonTitles:nil;Theres more.以上就是本章的所有内容，如果你觉得需要更多关于 iOS 开发的入门资料，我们可以提供一些要点。稍后，我们将主要关注、OpenCV 方面的编程，所以，如果你想要更好的理解苹果的工具和框架，你需要花费更多的时间学习一些其他的资源。Xcode我们鼓励你阅读更多关于 Xcode 的资料拓展你的视野。官方相关文档在/xcode/ 例如，你可以创建多个模拟器来测试不同类型的设备的应用程序。导航到 Xcode |偏好，然后去下载|组件来查看可用的选项。在 Xcode 和示例代码的例子中的很多有用的技巧是可以在 iOS 开发者文档库中找到的。/library/ios/navigation/ 8Objective-C关于 Objective-C 你应该知道的一个重要的事情是它是 C 的一个超集，你可以把它与 C混合使用。因为 Opencv 是用 C + +写的，而我们必须使用 Objective-C +，它允许将 C+和 Objective-C 的语法结合使用，也允许你重用你的 C+代码或库（如我们在 OpenCV 做的）。然而，Objective-C 是 iOS 的主要的语言，所以为了有效地使用可用的库和框架你应该熟悉它。从资源中显示一张图片（简单）每一个应用程序可能会拥有一些图像及其资源，如纹理或图标。在这一章中，我们将学习如何将图片添加到资源，并且加载到 UIImage 对象，最后将图片显示在屏幕上。基于这个目标我们将用 UIImageView 组件，同时我们要熟悉重要的模型视图控制器（MVC）设计模式。Getting ready你能在随书提供的代码集中的 Recipe02_DisplayingImage 文件夹下找到这一章的源代码。你也可以使用你自己的图片，只要满足 320*480 像素的条件。你也可以使用所提供的在计算机视觉工程师之间非常著名的图片 lena.png。你也可以使用 iOS 模拟器完成本章内容。How to do it.以下是显示图像需要的步骤：1将一张图片添加到项目的资源列表中。2添加一个 UIImageView 组件到视图中。3添加图像加载代码。4在屏幕上显示图像。让我们执行以下步骤：1在本例子中，您可以使用在之前章节创建的 Xcode 项目。我们从添加一张图片到项目中开始。基于这个目的，你应该在菜单导航栏区使用添加文件菜单。在打开的窗口中，你应选择图像，点击添加按钮。文件名应该出现在 Supporting Files 的导航区域的文件组中。2下一步，我们将添加 UIImageView 控件到我们的视图。基于这个目的，你必须在项目导航区打开你的设备相应的 storyboard 文件。最初，它看起来像一个空白面板。你应该在Xcode 窗口的右下角的对象列表找到 Image View 组件，然后把它拖到视图中。在下面的截图，你可以在 storyboard 编辑器中看到的对象列表：93. 我们现在有视图用于显示图像，但它没有任何的后台代码。为了添加一些逻辑，我们应该首先给我们的控制器添加一个特殊的变量。为了做到这一点，更改 Viewcontroller。h文件中 Viewcontroller 类的接口如下：interface ViewController : UIViewController UIImage* image;property (nonatomic, weak) IBOutlet UIImageView* imageView;end4. 然后我们需要在视图中连接新创建的属性和我们的视觉组件。再次打开 storyboard，通过导航到 View | Assistant Editor | Show Assistant Editor 打开编辑辅助模式。之后，Xcode 的主窗口将被分成两部分。在一边你可以找到 Viewcontroller.H 文件，而storyboard 将在另一边显示。如下面的截图所示，将 ImageView 属性与 UIImageView 组件连接起来：105. 现在是时候添加一些代码到控制器的实现文件。如果你使用你自己的图像，请更改文件名，如下所示代码段：#import “ViewController.h“interface ViewController ()endimplementation ViewControllersynthesize imageView;- (void)viewDidLoadsuper viewDidLoad;/ Read the imageimage = UIImage imageNamed:“lena.png“;if (image != nil)imageView.image = image; / Displaying the image7. 这就完成了，你现在可以点击 Run 按钮运行你的应用程序了How it works.在这一章中我们已经在 iOS 上实现了我们的第一个用户图形界面。现在我们将讨论 GUI开发的一些基本相关概念。最重要的思想是使用模型-视图-控制器设计模式。它将视觉表示，用户交互的逻辑，和核心的应用程序逻辑进行分离。在这个模式中有三个部分：1模型：模型包含业务逻辑，如数据处理的数据和算法。但它不知道此信息最后将如何显示给用户。2视图：试图负责可视化。可以将视图想象成为一些 GUI，在这之上有显示图片数据的控件（例如，按钮，标签，等等）。3控制器：控制器为用户和系统之间的提供了通信渠道。它监视用户的输入然后使用模型和视图实现必要的响应。通常，应用程序有几个视图通过一些规则在它们之间进行切换。同时，简单的程序通常只包含这个模式的两个部分：视图和控制器，因为逻辑很简单，开发者不为模型创建一个单独的实体。一个视图创建后会成为 storyboard 的一个元素。使用 storyboard 作为扩展名的文件允许你描述应用程序的所有内部元素的接口。Xcode 包含一个特殊的图形工具来添加视觉控制和改变它们的参数。所以，所有你需要做的只是将需要用到的 GUI 组件拖出来，放到你的视图中。11当你创建一个新的项目的时候，Xcode 为不同的设备族添加两个storyboards（ mainstoryboard_iphone.storyboard 和 mainstoryboard_ipad.storyboard） 。当然，你可以对所有设备单单使用一个 storyboard。基于这个目的，你应该在项目的配置设置中改变Main Storyboard 属性的值。但是平板电脑和智能手机在屏幕分辨率上的区别很大，所以强烈建议为两个族都创建分离且具有不同布局的视图。对于每个视图，你都应该有一个控制器。对于每一个新的项目，Xcode 默认情况下创建一个 Viewcontroller 类（Viewcontroller.h 和 Viewcontroller.m 文件） 。在我们的例子中，我们首先视图的接口声明中添加 IBOutlet 属性。IBOutlet 是一种特殊的宏，它表示一个变量可以被连接到一些在视图上的显示组件。IBOutlet 没有解决任何问题，但是它使 Xcode 将变量与UI 元素清楚地连在了一起。在我们的实现中，我们使用了property 关键字。默认情况下，如果我们给控制器的接口添加一些变量（以及任何其他接口） ，它将是私有的，所以我们不能类的外部访问它。如果我们想访问它，我们可以使用property 关键字。它作为一个实例变量被添加到类中，但它需要你实现 getter 和 setter 方法。在我们的例子中，我们通过调用另一个特殊的synthesize 关键字来实现。它将为变量自动生成 getter 和 setter 方法。在这一章中，我们给 ViewController 类中的 viewDidLoad 方法添加了一些代码。该方法是让我们显示我们的图片很好的地方，因为它将在 ViewController 被加载之后被调用。你可能已经注意到，这种方