串口上位机程序的编制

我们飞思卡尔智能车的比赛已经接近尾声了，23 号就要去上海决赛了呵。论文基本完成，Duuboo 已经排版结束，排出来还真挺长的。整个过程都挺累的，持续的时间还这么长，最累的恐怕只有惠哥了，这些比赛完再说吧。这里介绍下在 Donald 写的一个串口调试程序，主要是方便我们查看运行起来的小车的内部参数。程序的作用是接收来自 Freescale MC9SDG128 单片机发送来的数据，并显示出来。分为两部分。一部分是普通的数据，ASCII 数据，另一部分是实时的图像，也是以 ASCII 方式传输。程序可通过“模式”按钮设置工作在这两种模式。当进入 CCD 模式时，通过“连接”按钮触发 DG128 单片机发送图像信息，这时“连接”按钮变为“断开”，可通过其触发 DG128 单片机停止发送，降低单片机内部资源消耗。程序中串口部分的编程参考的是Visual C+串口通信技术与工程实践，李现勇编著。书中对串口的编程讲得很不错，除了 C 的，还有 VB 的。详细请参考该书。这里介绍本程序的一部分程序代码。一、添加串口控件本程序是在 VC6 下 MFC 实现，所以添加一个串口控件，方法是选择 Project 菜单下 Add To Project 子菜单中的 Components and Controls 选项，在弹出的对话框中进入 Registered ActiveX Controls 目录，选择 Microsoft Communications Control, version 6.0，Insert 到 Project 中就行了。然后可在窗体中添加串口控件，接着 Ctrl+W 到 ClassWizard 中为该控件添加一个对应的变量就行。二、串口工作方式的改变串口的工作方式有很多种，比如串口的选择、波特率、校验位、数据位和停止位等。这些的设置可以通过组合框实现，实现方法基本一样，Donald 就以波特率说明下。之前已经为波特率组合框对象 IDC_COMBO_BAUD 添加对应变量 m_cboBaud。在程序主窗体初始化时写有如下代码。/ combo Baud initm_cboBaud.AddString(_T(“1200“);m_cboBaud.AddString(_T(“2400“);m_cboBaud.AddString(_T(“4800“);m_cboBaud.AddString(_T(“9600“);m_cboBaud.AddString(_T(“115200“);m_cboBaud.SetCurSel(3);m_strBaud = _T(“9600“);再在 ClassWizard 中为 IDC_COMBO_BAUD 添加 CBN_SELCHANGE 消息处理函数，再在函数中添加代码。switch (m_cboBaud.GetCurSel()case 0:m_strBaud = _T(“1200“);break;case 1:m_strBaud = _T(“2400“);break;case 2:m_strBaud = _T(“4800“);break;case 3:m_strBaud = _T(“9600“);break;case 4:m_strBaud = _T(“115200“);break;default:m_strBaud = _T(“9600“);InitCommPort();通过 switch 选择不同的波特率。case 的顺序按照初始化添加时的顺序，开始为 0。三、OnComm()消息处理函数在串口控件中，最重要的就是 OnComm()函数，这个函数是用来处理串口消息事件的，每当串口接收到数据，就会产生一个串口接收数据缓冲区中“有字符”的消息事件，只要在该函数内写好处理这些字符的代码就可以。在 Donald 的这个程序里，该程序代码如下。代码的结构（switch 结构）是参考该书。VARIANT variant_inp;COleSafeArray safearray_inp;CByteArray arraySend;LONG len,k;BYTE rxdata1024; /An 8-bit integer that is not signed for ReceiveCString strAdd;int i;m_strComRcv.Empty();switch(m_com.GetCommEvent() case 1: / comEvSendarraySend.RemoveAll();arraySend.SetSize(m_strEditTrn.GetLength();for (i = 0; i m_pMainWnd)-m_com.SetOutput(COleVariant(arraySend);/CEdit:OnChar(nChar, nRepCnt, nFlags);程序的第四行语句必是向 Donald 的窗体串口控件关联变量 m_com 输出字符，注意要调用 COleVariant()函数。五、实时接收图像线程众所周知，如果一个程序用了 while(1)语句的话，那么这个程序将是一个死循环，将严重占用 CPU 资源，而这里，我们的程序又需要用 while 来实时地接收来自单片机的串口信息，于是，最好的解决方法就是用线程。调用线程的思路是这样，当程序处于文本框模式时，线程是关闭的。如果进行CCD 模式，还没“连接”，程序状态同上，如果进行“连接”状态，则创建实时接收线程，并设置一定时器以在一定时间未接收到来自串口的握手信号时自动断开。如果从“连接”状态手动或自动“断开”，则将线程终止，向单片机发送终止传送图像信号并关闭定时器。至此，完成显示图像流程。线程中首先是发送握手信号 FS_CONNECTION。arraySend.SetSize(1);arraySend.SetAt(0, FS_CONNECTION);g_bOvertime = FALSE;/ Send Connection Signal(CFSonPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMainWnd)-m_com.SetOutput(COleVariant(arraySend);然后无限循环等待接收，用了两层 while 语句，第一个等待来自单片机的握手信号，第二个处理接收图像。while(1)/ Wait for receiving(CFSonPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMainWnd)-GetDlgItem(IDC_STATIC_NOW)-SetWindowText(“等待.“);g_bReceive = FALSE;SetTimer(AfxGetApp()-GetMainWnd()-m_hWnd, 1, 1000, NULL);g_bOvertime = TRUE;while(!g_bReceive); KillTimer(AfxGetApp()-GetMainWnd()-m_hWnd, 1);g_bReceive = FALSE;g_bOvertime = FALSE;if (-1 = g_strRcv.Find(FS_CONNECTION) / Not foundcontinue;else(CFSonPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMainWnd)-GetDlgItem(IDC_STATIC_NOW)-SetWindowText(“连接完成, 接收中“);row = 0;col = 0;while(1)SetTimer(AfxGetApp()-GetMainWnd()-m_hWnd, 1, 1000, NULL);g_bOvertime = TRUE;g_bReceive = FALSE;while(!g_bReceive);KillTimer(AfxGetApp()-GetMainWnd()-m_hWnd, 1);g_bReceive = FALSE;g_bOvertime = FALSE;/AfxMessageBox(g_strRcv);n = g_strRcv.Find(FS_TRANFINISH);if(-1 = n) / Not finishn = g_strRcv.GetLength();for(i = 0; i m_pMainWnd)-m_ccdGraph.ChangeBit(cRcv);(CFSonPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMainWnd)-GetDlgItem(IDC_STATIC_NOW)-SetWindowText(“接收完毕“);/ Show it (CFSonPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMainWnd)-m_ccdGraph.ShowGraph(CFSonPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMainWnd)-m_dcViewS);(CFSonPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMainWnd)-m_dcViewB.StretchBlt(0, 0, MAX_CCD_X * 4, MAX_CCD_Y * 4,(CFSonPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMai