基于PLC的三相异步电动机能耗制动系统设计

11 绪论1.1 课程研究背景三相异步电动机又称三项感应电动机,它的应用非常广泛，几乎涵盖了农业生产和人类生活的各个领域。随着电气化、自动化技术的发展，三项异步电动机得到了越来越好的控制。而电气化控制相较其他控制方法而言，更简洁便于操作，所以应用比较广泛。本课题的控制是采用 PLC 的梯形图编程语言来实现的。梯形图语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。在实际运用中,有些生产机械往往要求电动机快速,准确地停车,而电动机在脱离电源后由于机械惯性的存在,完全停止需要一段时间,但是这往往不能适应某些生产机械工艺的要求，如万能铣床、卧床镗床、电梯等。为提高生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停车，这就要求对电动机采取有效措施进行制动。电动机制动分二大类:机械制动和电气制动。机械制动是在电动机断电后利用机械装置对其转抽施加相反的作用力矩(制动力矩)来进行制动.电磁抱闸就是常用方法之一,结构上电磁抱闸由制动电磁铁和闸瓦制动器组成.断电制动型电磁抱闸在电磁线圈断电后,利用闸瓦对电动机轴进行制动; 电磁铁线圈得电时,松开闸瓦,电动机可以自由转动 .这种制动在起重机械上被广泛采用。电气制动是使电动机停车时产生一个与转子原来的实际旋转方向相反的电磁力矩(制动力矩 )来进行制动. 常用的电气制动有反接制动和能耗制动等。机械制动是在电动机断电后利用机械装置对其转抽施加相反的作用力矩(制动力矩) 来进行制动.电磁抱闸就是常用方法之一,结构上电磁抱闸由制动电磁铁和闸瓦制动器组成.断电制动型电磁抱闸在电磁线圈断电后,利用闸瓦对电动机轴进行制动;电磁铁线圈得电时,松开闸瓦,电动机可以自由转动 .这种制动在起重机械上被广泛采用。电气制动是使电动机停车时产生一个与转子原来的实际旋转方向相反的电磁力矩( 制动力矩 )来进行制动 .常用的电气制动有反接制动和能耗制动等。长期以来，能耗制动始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供2安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。由于能耗制动综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超出其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制 11.2 课程研究的价值超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩大了能耗制动的功能，使其具有很强的的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业，不管是农业还是工业，都有着举足轻重的作用。随着科学技术的发展与不断进步，电气工程与自动化技术正以令人瞩目的发展快速的改变着我国的工业基础整体面貌。与此同时，该技术的不断发展，对社会的生产方式、人们的生活方式和思想观念也产生了重大的影响，并在现代化建设中发挥着越来越重要的作用，它正朝着智能化、网络化和集成化的方向发展。1.3 课程设计的任务1.3.1 设计任务：在分析三项异步电动机的能耗制动的工作原理和实现方式的基础上，自行选定异步电动机并设计基于 PLC 的能耗制动控制系统。 1.3.2 设计要求：（1）掌握交流异步电动机调速的基本原理和基本结构 （2）设计能耗制动系统，合理选择实现能耗制动的电气元件 （3）根据所选电气元件，设计能耗制动的主回路及基于 PLC 的控制回路，要求三相异步电机停机后能够迅速切除电源 （4）根据设计系统，进行参数及系统调试 （5）设计报告书需参照徐州工程学院毕业论文（设计） 模板规定的格式撰写。 要求内容翔实连贯，数据准确可靠，突出技术细节。32 三项异步电动机的基本结构和工作原理2.1 三项异步电动机的基本结构三项异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是静止不动的部分，转子是旋转的部分，在定子与转子之间有一定的空隙，如图 2.1 所示 2图 2.1 三相异步电动机的结构1-轴 2-弹簧片 3-轴承 4-端盖 5-定子绕组 6-机座 7-定子铁芯 8-转子铁芯 9-吊环10-出线盒 11-风扇盒 12-风扇 13-轴承内盖2.1.1 定子铁心电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。定子铁心一般由 0.350.5 毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组。定子铁心槽型有以下几种： 半闭口型槽：电动机的效率和功率因数较高，但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小型低压电机中。 半开口型槽：可嵌放成型绕组，一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可事先经过绝缘处理后再放入槽内。 开口型槽：用以嵌放成型绕组，绝缘方法方便，主要用在高压电机中。 定子绕组 作用：是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场。 构造：由三个在空间互隔 120电角度、对称排列的结构完全相同绕组连接而成，这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。 定子绕组的主要绝缘项目有以下三种：（保证绕组的各导电部分与铁心间的可靠绝缘以及绕组本身间的可靠绝缘）。 4对地绝缘：定子绕组整体与定子铁心间的绝缘。 相间绝缘：各相定子绕组间的绝缘。 匝间绝缘：每相定子绕组各线匝间的绝缘。 电动机接线盒内的接线： 电动机接线盒内都有一块接线板，三相绕组的六个线头排成上下两排，并规定上排三个接线桩自左至右排列的编号为 1（U1）、 2（V1 ）、3（W1），下排三个接线桩自左至右排列的编号为 6（W2）、4（ U2）、5（V2 ），.将三相绕组接成星形接法或三角形接法。凡制造和维修时均应按这个序号排列。 2.1.2 三相异步电动机的转子转子由铁芯和绕组组成。转子铁芯也是电动机磁路的一部分，由硅钢片叠压而成为一个整体装在转轴上。转子铁芯的内圆冲有转子槽，槽中安放线圈如图 2.2 所示。异步电动机转子多采用绕线式和鼠笼式两种形式。因此异步电动机按绕组形式的不同分为绕线异步电动机和笼型异步电动机两种。绕线电动机和笼形电动机的转子构造虽然不同，但工作原理是一致的。转子的作用是产生转子电流及产生电磁转矩。绕线异步电动机转子绕组是由线圈组成，三相绕组对称放入转子铁芯槽内。转子绕组通过轴上的滑环和电刷在转子回路中接入外加电阻，用以改善启动性能与调节转速，如图 2.3 所示 2图 2.2 定子与转子的硅钢片 图 2.3 绕线式转子绕组与外接变阻器的连接1-定子铁芯硅钢片 2-定子绕组 1-滑环转子绕组 2-轴 3-电刷 4-变阻器3-转子铁芯硅钢片 4-转子绕组2.1.3 机座作用：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用。 构造：机座通常为铸铁件，大型异步电动机机座一般用钢板焊成，微型电动机的机座采用铸铝件。封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积，防5护式电机的机座两端端盖开有通风孔，使电动机内外的空气可直接对流，以利于散热。2.1.4 其他 轴承：连接转动部分与不动部分。 轴承端盖：保护轴承。 风扇：冷却电动机。2.2 三项异步电动机的工作原理当向三相定子绕组中通入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1 沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以 n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定） 。由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定） 。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当三项异步电动机的工作原理，基于定子旋转磁场和转子电流（转子绕组内的电流）的相互作用。如图2.4（a）所示。当电动机的三相定子绕组（各相差 120 度电角度） ，通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路） ，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。如图 2.4（b）所示 2。6图 2.4 三相异步电动机接线图和工作原理图（a）定子绕组与电源的接线图 （b） 工作原理图3 三相异步电动机的能耗制动3.1 能耗制动的原理异步电动机能耗制动的电路原理图一般如图 3.1 所示。进行正向能耗制动时，首先将定子绕组从三相交流电源断开（KM1 断开） ，接着立即将一低压直流电源接入定子绕组（KM3 闭合） 。直流电流通过定子绕组后，在电动机内部建立一个固定不变的磁场，由于转子在运动系统储存的机械能作用下继续旋转，转子导体内就会产生感应电动势和电流，该电流与恒定磁场相互作用产生作用方向与转子实际旋转方向相反的制动转矩。在它的作用下，电动机转速迅速下降，此时运动系统储存的机械能被电动机转换成电能后消耗在转子电路的电阻中。电动机反向运转时时 KM2 断开，其他过程类似。图 3.1 能耗制动电路原理图3.2 能耗制动原理图3.2.1 能耗制动主电路设计7图 3.2 能耗制动控制电路主体部分KM1 为主触点，当 KM1 常闭触点断开，KM1 辅常开触点闭合，KM1 主触点闭合，电机正转启动，KM2 为反转主触点。制动时，KM3 接通，接入直流电流开始制动，当 KT 设置时间到时，继电器断开。由于延时继电器在延时所设置的时间后便自动断开主触点，所以不用担心电机转速为零时依然接入直流电源的问题。3.2.2 能耗制动控制电路设计SB2 控制正转线圈，SB3 控制反转线圈，SB1 是总的停止开关。图中 KT的瞬时常开触点的作用是为了防止发生时间继电器线圈断线或机械卡住故障时，电动机在按下停止按钮 SB1 后仍能迅速制动，两项的定子绕组不至于长期接入能耗制动的直流电流。所以，在 KT 发生故障后，该电路具有手动控制能耗制动的能力，即只要停止按钮处于按下的状态，电动机就能够实现能耗制动 38图 3.3 能耗制动控制电路控制部分3.2.3 电器元件的选择1. 三相异步电动机 2. 接触器 FR 3. 热继电器 FU 4. 开关 SB5. 时间继电器 KT6. 滑动变阻器 R7. 整流装置8. 变压装置9. 继电器 KM10. 二极管3.3 能耗制动特点 4制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强。一般取直流电流为电动机空载电流的 34 倍，过大会使定子过热。电动机能耗制动时，制动转矩随电动机的惯性转速下降而减小，故9制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱，特别是低速时尤为突出；另外控制系统需附加直流电源装置。一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动，待转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。能耗制动一般用于制动要求平稳准确、电动机容量大和起制动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。3.4 能耗制动控制线路启动控制按下 SB2KM1 线圈得电KM1 常闭触点断开，KM1 辅常开触点闭合，KM1 主触点闭合电动机 M 正转启动。制动控制：按下 SB1SB1 常闭触点断开， KM1 线圈断电，KM1 主触点断开，电动机脱离交流电源SB1 常开触点闭合 KM3 得电吸合，能耗电路开始工作速度接近零时，时间继电器断开，制动结束。电机的反转也和正转相似。104 PLC 基本知识4.1 PLC 的定义1985 年，国际电工委员会(IEC)对 PLC 作出如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。由该定义可知：PLC 是一种由“事先存贮的程序 ”来确定控制功能的工控类计算机。PLC 它是按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品，是一种数字运算操作的专用电子计算机。它是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生产设备和生产过程进行控制的装置。4.2 PLC 的工作原理当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。(一) 输入采样阶段在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相