基于PLC的矿井提升机变频调速系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀设计 题 目 : 基于 矿井提升机变频调速系统设计 院系名称： 电气工程 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 矿井提升机是矿山最重要的设备，肩负着矿石、物料、人员等的运输责任。传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器 类提升机通常在电动机转子回路中串接附加 电阻进行启动和调速。这种控制系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。 针对这种情况采用 高整个电控系统安全可靠性、控制精度及调速性能。 因此 ， 对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对提升机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于提升机控制系统上，并在可行性方面进行了较深入的研究。 事实 表明 ，采用该控制系统，使提升机工作可靠，使用方便，同时具有动态显示的功能，节能效果 明显。 关键词 ： 矿用提升机；变频调速；矢量控制； 可编程控制器 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 se is of it is to is by of in to as to of we LC to so as to of So,on on it is a by at To in to on in to 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 次 1 绪论 . 1 课题概述 . 1 国内外矿井提升机的发展状况 . 1 本文内容及研究的意义 . 5 2 矿井提升机调速控制系统的设计 . 8 矿井提升机对电气控制系统的要求 . 8 提升机调速控制系统方案设计 . 10 3 提升机变频控制系统中的应用 . 17 . 17 本系统中 . 17 . 18 4 变频调速系统 . 23 变频调速的发展及在提升机系统中的应用 . 23 变频调速基本原理 . 24 变频器的选择 . 26 5 制程序设计 . 30 . 30 程序设计 . 30 系统抗干扰措施 . 34 结 论 . 35 致 谢 . 36 参 考 文 献 . 37 附录 线图 . 39 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绪论 课题概述 矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属 、非金属、化工等矿山的竖井、斜井，是生产运输的主要工具。 在煤炭生产中提升机担负着 提升煤炭 、 矸石 、 下放材料 、 升降人员和设备的任务，是联系井上与井下的唯一途径，素有矿井咽喉之称。提升机的电力传动特性复杂，电动机频繁正反向，经常处于 负荷运转和电动、制动不断地转换的状态中。对应提升机来说运行的安全可靠是至关重要的，主井直接关系到矿山的生产效率，作为运送人员的副井，一旦发生故障往往造成机毁人亡。提升机运行的安全可靠性不仅直接影响整个矿井的生产能力，影响整个矿山的经济效益，而且还涉及到井下工作人员的生命安全。因此，研制并制造即安全可靠又节省能源的提升机是煤炭安全生产的一项重要课题。 国内外矿井提升机的发展状况 矿井提升装置是采矿业的重要设备，随着科学技术的进步和矿井生产现代化 要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中。特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术在提升机控制中的应用已成为必然的发展方向 。 国外矿井提 升机的现状 (1) 晶闸管 流低速直联拖动系统 部分发达国家原有的交流提升机已基本上被晶闸管 以下简称 取代。如德国、瑞典等国家己有 90%以上采用直流提升机，传动系统大都采用低速直联式 (省去减速机 )，使系统大为简化。如 机功率 3000定转速 筒直径 人速度 17m/s，提物速度 20m/s，提升高度 1200m，具有完善的保护系统 ;采用磁场反并联，有平波电抗器及卧式深度发送装置 ;采用积分给定与行 程给定相结合的双重给定信号 ;主回路采用两组三相桥组成 12脉动顺抗整流，大大提高了功率因数。 门子 )公司、 性买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 能大同小异。此类系统的优点在于 :体积小，重量轻，占地面积小，安装方便，建筑费用低 ;无减速器，总效率高，电能消耗少 ;维护工作量小，备件少，处理事故快 ;单机容量大，适用范围广 ;调速平滑，精度高 ;易于实现最佳控制和自动化，安全可靠 ;节电显著， 5矿井节电的有效途径。其缺点在于 :功率因数低，如三相桥平均功 率因数只有 无功冲击大，高次谐波对电网影响大。这些缺点可采用顺序控制和多脉冲整流的方法以及在电网上加谐波滤波器等措施使其抑制在一定的允许范围内。 (2) 交流变频调速同步机驱动提升系统 采用了顺控技术等措施来提高功率因数，但其功率因数仍然较低，从而从电网吸收大量的无功功率，且对电网品质因数产生严重的影响，提升容量越大，问题越突出。再则，直流电机制造成本高，电枢回路的整流子限制了提升容量的进一步增加，且整流子，碳刷易磨损，加大了维护工作量，故障率高。因此换相整流子 是个薄弱环节。由于存在上述两个问题，迫使人们又重新考虑交流拖动方式。自 80年代初以来，交流变频供电的同步机拖动异军突起，在大型提升机中发展成为技术、经济均优的拖动方式。如 979年投运的 2 4200l 2650定转速 983年投运的 l 548定转速 985年投 l 30定转速 l 4200过多年的运行，均获得成功。这种拖动系统主要有如下优点 :a 提升容量几乎不受限制，最大可达 升速度可达 20m/升高度 1200筒直径达 是直流系统难以达到的 ;b 没有整流子和碳刷这一薄弱环节，保证了电机的可靠运行和降低了运行消耗 ;c 功率因数高，可达住 1，极大地节省了电能 ;d 动态品质好 (和直流系统相同 )，系统可在四象限平滑过渡和无级调速 ;e 由于机械特性好，故起动转矩大 ;f 同步机的价格和有色金属的消耗低于直流机 ;g 调 速范围宽。因此，多数专家认为，变频同步机拖动调速系统是大型提升机拖动的必然发展方向。这种 拖动系统的缺点是 :a 必须有专用的变频电源 ;b 在恒转矩调速时，低速段电机的过载倍数有所降低 ;c 高次谐波对电网有影响，需在电网上加滤波器等补偿措施加以缓解。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (3) 微机控制在提升机上的应用 从 70年代开始，随着微机技术的发展，微机控制技术己逐步应用于矿井提 升机中。目前，国外己达到相当成熟的阶段，使整个拖动控制产生一次重大的变 革。其应用主要体现在以下几方面 : 1) 提升工艺过程微机控制 在交流变频装置中，提升工艺 过程大都采用微机控制。由于微机功能强，使用灵活，运算速度快，监视显示易于实现，并具有诊断功能，这是采用模拟控制无法实现的。如 5获得了相当成功。它们把控制、监视、基准值预测以及模拟控制等组合在公共的微机控制总线上组成静止变流器的传动控制，计算机实现速度及多个变量的调节 。 2) 提升行程控制 提升机的控制从本质上说是一个位置 控制，要保证提升罐笼在预定地点准确停车，要求准确度高，目前可达 2用微机控制，可通过采集各种传感信号，如转角脉冲变换、钢丝绳打滑、井筒位置、滚筒及钢丝绳磨损等信号进行处理，计算出罐笼准确的位置而施以控制和保护。在罐笼提升时可实现无爬行提升，大大提高了提升能力。如 微机来构成行程给定器，并还提供性能不尽相同的机械行程控制器口。一般过程控制用微机不同时用于监视，行程控制也采用单独微机完成，从而大大提高了系统的可靠性。 3) 提升过程监视 由于近代提升机控制系统的设计特别强调安全可靠性，所以提升过程监视与安全回路一样，是现代提升机 控制的重要环节。提升过程采用微机主要完成如下参数的监视 :a 提升过程中各工况参数 (如速度、电流 )监视 ;b 各主要设备运行状态监视 ;c 各传感器 (如位置开关、停车开关 )信号的监视。其目的在于使各种故障在出现之前就得以处理，防止事故的发生，并对各被监视参数进行存贮、保留或打印输出，甚至与上位机联网，合并于矿井监测系统中。 4) 安全回路 安全回路旨在出现机械、电气故障时控制提升机进入安全保护状态。为确保 人员和设备的安全，对不同故障一般采用不同的处理方法，大致分为以下四买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 种情况 :a 报警显示，如冷却器温度过高等 ;b 二次不能开车，如电机绕组过热、制动油过热等 ;c 立即进行电气制动，如停车终点设备出现故障时本次提升应尽快停下来 ;d 立即进行安全制动，如过卷、超速等。安全回路极为重要，它是保护的最后环节之一，英 、 德等公司都采用两台 安全回路具 完善的故障监视功能 。 无论是提升机还是安全回路本身出现故障时都能准确地实施安全制动 。 5) 制动系统的控制与监视 制动 (可调闸 )控制系统除要可靠地完成工作制动和安全制动外，还要完成对液压站的控制以及各环节参数 (如油压、闸瓦磨损等 )的监视，其技术要求与安全回路相似 。如西门子公司采用两套可编程序控制器 (双重控制与保护系统。 6) 全数字化调速控制系统 德国 (32位机 )、西门子公司的 (16位 机 )以及6位机 )系统都己应用于提升机上。全数字化系统具有硬件结构单一，参数稳定且调整方便，可方便地与上位机联网等优点。当然此类系统要求维护人员有更高的技术水平和计算机知识。 (4) 内装式提升机 提升主电机与滚筒合为一体，即转子固定，转动的定子充当滚筒，使机构大为简化 ，占地面积小，制造成本低。 国内提升机的现状与发展趋向 (1) 交流拖动方式 目前我国提升机约 70%采用串电阻调速的交流拖动方式。有单绳和多绳两种 系列，大都采用改变转差率 调速中产生大量的转差功率，使大 量电能消耗在转子附加电阻上，导致调速的经济性变差。极少数提升机采用串级 调速方法，其调速范围窄，且投资大。 (2) 直流拖动方式 我国提升机采用直流拖动有两种系统 :直流发电机一直流电动机机 和晶闸管一直流电动机系统。其生产和使用情况如下 : 1) 国内研制大型直流提升机主要有三大厂 家 :a 上海电机厂主要生产配 套电机，已 生产低速直流电机 80多台，最大容量 5775定转速 5Or/买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 中长广煤矿及五村煤矿的提升机为 10048r/南潘三矿采用一台 26b 上海冶金矿山机械厂主要生产主机及信号系统，已 生产 80 多台提升机， 1979 年生产过一台低速直联落地式提升机 ;c 北京整流器厂主要生产配套电控，已 从瑞士 流电控容量可达 7000引进了交流变频调速 (交一直一交 )电控生产线，可生产单机 42001986年向甘肃金川矿提供了一套带微机控制的 800 2) 从国外引进的晶闸管供电的直流提升机 20多套，其中 1速直联 6套、西门子公司低速直联 4套、瑞典 套。另外，还正在引进计算机控制的低速直联电控系统。 (3) 研制与发展 1) 国产大型直流提升机及电控系统正在逐步完善和推广使用。 2) 大功率变频调速电控提升机其效率可达 89%，国内正在组织研究这种 系统，不少院校和研究单位都在着手研制。如天津电气传动研究所己研 制了一台300 3) 可编程序控制器在提升机电控系统的应用 可编程序控制器具有可靠性高、抗干扰能力强、实现继电逻辑容易，基 本免于维护等独特优点，特别适用于对我国占大部分的交流提升机继电 因此有不少单位都在着手研制，如焦作矿务局，韩城矿务局均用可编程序控制器对 投入正常运行和使用，已经显示出了很强的生命力。这是今后一段时期乃至凡十年对我国占绝大多数采用继电控制的交流提升系统进行技术改造的必由之路。 本文内容及研究的意义 研究内容 当前国内提升机电控绝大多数还是转子回路串电阻分段控制的交流绕线式电机继电器接触器系统，设备陈旧、技术落后。而且这种控制方式存在着很多的问题 : (1) 转子回路串接电阻，消耗电能，造成能源浪费。 (2) 电阻分级切换 ， 为有级调速，设备运行不平稳，容易引起电气及机械冲买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 击。 (3) 继电器、接触器频繁动作，电弧烧蚀触点，影响接触器使用寿命，维修成本较高。 (4) 交流绕线异步电动机的滑环存在接触不良问题，容易引起设备事故。 (5) 电动机依靠转子电阻获得的低速，其运行特性较软。 (6) 提升容器通 过给定的减速点时，由于负载的不同，而将得到不同的减速度，不能达到稳定的低速爬行，最后导致停车位置不准，不能正常装卸载。 上述问题使提升机运行的可靠性和安全性不能得到有效的保障。因此，需要研制更加安全可靠的控制系统，使提升机运行的可靠性和安全性得到提高。在提升机控制系统中应用计算机控制技术和变频调速技术，对原有提升机控制系统进行升级换代。 就计算机技术在工业现场应用情况而言，可编程控制器 (目前作为工业控制最理想的机型，它是采用计算机技术、按照事先编好并储存在计算机内部一段程序来完成设备的操作控制。采 用 件简洁、软件灵活性强、调试方便、维护量小， 术已经广泛应用于各种提升机控制，配合一些提升机专用电子模块组成的提升机控制设备，可供控制高压带动力制动或低频制动，单、双机拖动等。操作、监控和安全保护系统选用可编程控制器 。 主控计算机应用软件能完成提升机自动、半自动、手动、检修、低速爬行等各种运动方式的控制要求。 研究意义 在调研中发现，目前山西省各大煤矿的矿井提升机系统的调速方案大多采用继电器接触器控制的转子串电阻调速。该方案耗能大，占地面积大，已不能适应现代矿业发展的需要 广泛考察现行的变频调速方案后，本文提升机系统控制单元采用目前工控适用的可编程控制器来控制，具有编程简单和控制可靠性高的优点 :电力拖动系统中，选用先进的变频传动装置，运用先进的矢量控制技术，优化了调速系统的性能，这一控制方法目前仍为现代交流调速的重要研究方向之一。 采用先进的工业计算机、现场总线和工业自动化技术 ， 按照结构标准化、产品系列化、性能现代化、体积小型化的原则，研制生产适合矿井提升机电控设备买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 是进行技术改造和新建矿井设备 选型的理想选择。使用上位机监控系统，采用组态模式， 实现良好的人 实时监控提升机的运行状态，上位机动态模拟显示及故障闭锁 :可进行故障报警、数据查询、报表打印 ;记录提升钩数以及每班、每日、每月、每年的提升量累计 ;故障声光指示、记忆及部分传感器上位机的紧急处理。 为保证提升设备无事故，在提升设备有可能出现故障的各个重要环节上，设置双回路系统，并在系统的各个环节上设有各种检测、控制、自诊断以及记录和保护装置 (如负载、速度、加减速、产量、运行时间等记录 )。 本文从解决实际矿井提升系统存在的问题出发，对传统的调速方案进行了控制方式的革新和数字化改造，降低了成本 ，提高了控制精度，加强了系统稳定性。表明本文所提出的设计方案具有实用价值。适用 、 经济、高效、可靠是本文提升机系统设计的追求目标。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 矿井提升机调速控制系统的设计 矿井提升机对电气控制系统的要求 提升机控制系统方案的选用应满足生产工艺的要求 速度 图。所以需要先来分析提升机电控系统的静、动态特性。 提升机电气传动系统的给定速度 u=f(t)如图 据动力学方程式 e/375 (式中 动力矩 ;中 )， 可以得出按给定速度图所需转矩 Te=f(t)的特性，从而可以得到拖动系统 所需的力 F=f(t)， 提升机传动系统给定速度图、 力图 如图 a a图 b F c 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 F d 图 升机传动系统给定速度图、 力图 提升机的负载静力 双罐笼的平衡提升系统中，静力凡也就是提升物体的净载重。由 于提升系统的负载为位势负 载，所以静力 与系统的运动状态 和方向无关。因此在电动机不带电时，为了使重的罐笼处于静止状态 (便于罐笼 的装卸载 )，对滚筒必须施加机械闸。 从图 ，要使提升机按照给定的速度图运行，电动力矩 为正，也可能为负。这意味着电动机不仅要工作在电动状态，还应能工作在制动 状态。由于不同的负载，不同的提升机运行阶段，电动机的运行状态也各不相同。 综合以上提升机的运行特点以及矿山生产固有的特点，提升机工艺对提升机电控系统的要求如下 : (1) 加 (减 )速度符合国家有关安全生产规程的规定。提升人员时，加速度 a 升降物料时，加速度 a 外不得超过提升机的减速器所允许的动力矩。 (2) 具有良好的调速性能。要求速度平稳，调速方便，调速范围大，能满足各种运 行方式及提升阶段 (加速、 减速、等速、爬行等 ) (3) 有较好的起动性能。提升机不同于其他机械，稳定运行的要求。不可能待系统运转后再装加物料，因此，必须能重载启动，有较高的过载能力。 (4) 特性曲线要硬。要保证负载变化时，提升速度基本上不受影响，防止负载不同时速 降过大，影响系统正常工作 (当然，当负载超过一定的限度时，还要求系统能有效的自我保护。迅速安全制动停车，即所谓要具备挖土机机械特性 )。 (5) 工作方式转换容易。要能够方便的进行自动、半自动、手动、验绳、调绳等工作方式的转换，操作方便，控制灵活，不至于因工作方式的转换影响正常买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 生产。 (6) 采用新技术和节能设备，易于实现自动化控制和提高整个系统的工作效率。具备必要的连锁和安全保护环节，确保系统安全运行 提升机调速控制系统方案设计 控制单元基本原理 我国提升 机设备中，普遍使用 种控制系统是采用继电器有触点的逻辑控制，以磁放大器为核心组成模拟量闭环调节。在继电器控制系统中，要完成一个控制任务，支配控制系统工作的“程序”是由各分立元件 (继电器、接触器、电子元件等 )用导线连接起来加以实现的，这样的控制系统称为接线程序控制系统。在接线程序控制系统中，控制程序的修改必须通过改变接线来实现。 几十年来 ，这种控制系统由于受元件水平的限制而存在着缺陷，突出表现在 : (1) 使用大量继电器、接触器及其它分立电子元件，系统体积大，运行噪声大，功耗高，接线复杂，故障率 高，工作稳定性和可靠性差，控制速度慢，控制精度差，功能改变难度大，使用寿命短。 (2) 在启动过程中，由于罐笼的实际载重量不同，实际的加速过程并非按照预定的设计参数运行，常常出现停车不准确甚至提前停车现象。 (3) 采用磁放大器做调节控制，稳定性差，线性度差，调速精度很难保证。 (4) 系统安全保护环节不全面，工作不可靠，故障显示不直观，分析查找故障难度大，缺乏运行参数显示功能 . (5) 调速性能差，机械冲击大，人员乘车舒适性差。 这些不足主要是因为采用继电器控制方式造成的，在这种控制方式下继续改善的余地不 大。如果对该竖井提升机电控系统进行技术改造，那么需要改变控制策略，采用当代高新实用技术来控制，使之成为安全、可靠、高效率、自动化程度高的电控系统 。 是可编程序逻辑控制器 ， 简称 它构成的控制系统逻辑控制由 性强，控制功能多，控制线路大大简化 ;序运行为循环扫描工作方式，且有故障检测及诊断程序，可靠买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 性极高 ;护更换方便，并可显示故障类型。 图 制器控制系统。其输入设备和输出设备与继电器控制系统相同，但它们是直接接到可编程序控制器的输入端和输出端的。控制程序是通过一个编程器写到可编程控制器的程序存储器中 行时依次读取存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，执行结果用以接通输出设备，控制被控对象工作。在存储程序控制系统中，控制程序的修改不需要通过改变控制器内部的接线 (即硬件 )，而只需通过编程器改变程序存储器中某些语句的内容 。 输 入 设 备按 钮 、 限 位 开 关 、操 作 手 柄可 编 程 控 制 器输 出 设 备继 电 器 和 电 磁 阀被 控 制 的 机 械 设 备 或 生 产 过 程图 编程控制器控制系统框图 可编程逻辑控制器因为其具有高可靠性以及软件可编程的优点，在现代控制中越来越广泛的应用。 对于一般提升机电控系统来说，采用一套中小容量的 价格也不高 原来由各种电器通过连线而实现的逻辑控制改由 控制线路将大大简化，设备体积、设备维修量将大大减小，抗 干 扰能力将大大增强，工作可靠性将大大提高，工艺改变时只需要改变控制程序即可。改造时保持原有的操作方式 、按钮、开关、主令控制器作用不变，则用户使用起来将非常方便，不需要适应期。同时可以利用 络通信功能、故障检测及诊断功能、信号显示功能等来增加一些新的控制功能，安全性将大大提高，运行将更加平稳、准确，完全能够满足矿山生产的苛刻要求，而且投资相对较少，性价比较高，具有很强的实用价值。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 调速装置 矿井提升机，从电力拖动而言，可分为交流拖动和直流拖动两大类。我国目前正在服务的矿井提升机的电控系统中，属于交流拖动的有转子电路串电阻的调速系统 :属于直流拖动的有直流发电机与直流电动机组 成的 直流拖动系统一般采用他励电动机作为主拖动电机，它具有调速性能好，低速阶段运行稳定，在加速，减速和低速运行时的电耗小，容易实现自动化控制等优点 流拖动系统又可分为两类，一类是发电机组供电的系统 (简称 ，一类是晶闸管供电的系统 (简称 。 需设备均为常规定型产品，供货容易，运行可靠，维护工作量大但是技术要求不高，对系统以外的电网不会造成有害的影响，即不会引起电力公害等 。 与 比， 功率放大倍数高， 01左右， 04，比 快速响应性好，而动态品质快速性能较好 ;功耗小、效率高，5%左右， 5%左右，比 0%以上 ;调速范围大，由于剩磁影响， 行可靠。 直流拖动系统具有调速性能好的特点，是交流拖动系统无法相比的。而 一些突出的特点，因此，目前在大型提升机方面，世界各国大多采用直流拖动方案，尤以 是根据国内生产实践经验表明， (1) 晶闸管元件的过载能力 (过电压、过电流 )较低，因此在矿井提升机系统中作为供电元件时，为了适应瞬时过载 (例如提升机的加速阶段 )的需要，通常将元件的容量和耐压等级都相应增大，或者增加使用的晶闸管元件数量，使元件作串联或并联运行，即使用的元件在正常负载时处于低负载 (降级使用 )，以确保在过载的加速阶段，晶闸管元件的负载仍然在额定负载的范围内，不致由于出现过负 荷时使晶闸管元件烧毁。但 由于这种降级使用，也给生产维护上增加了困难。 (2) 有冲击性的无功功率。由于高次谐波的影响，使电网电压的波动加大并买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 导致畸变，即所谓引起“电力公害” :同时低速时功率因数也较低。 目前 ,在我国使用的多绳摩擦轮提升机， 进口的直流拖动提升系统，则全部采用 传统的串电阻交流 拖动系统具有结构简单，坚固耐用，占地面积小，维护方便，运行可靠价格低廉，设备供货容易， 安装调试周期短等优点 用于要求频繁启动或不同运行速度的多水平提 升机时就更为不经济。但用于单水平提升时，其提升效果实际上与用发电机组供电的直流拖动系统相当。此外在调速性能方面，交流拖动系统一般不如直流拖动系统优越，但选用了动力制动、低频制动、可调机械闸、负荷测量、计算装载等辅助装置后，交流拖动系统亦可获得满意的调速性能。综上原因，交流拖动系统在我国中小型矿山或者中等深度以下矿井获得了广泛应用。 近年来交流变频调速技术迅速发展起来，调速方式的不断进步使得运用于提升机系统的交流调速技术不仅仅局限于传统的转子串电阻方式，变频调速技术也越来越多地在提升机控制系统中广泛应用，充分 发挥出交流调速的优势。 目前交流调速最有前途的是变频调速技术，在变频调速技术中矢量控制和直接转矩控制都能满足提升机恒转矩负载这一特征，所以在提升机调速系统中这两种调速方案将是重要发展方向 。 系统设计 基于 制系统由主控系统、变频系统 、液压站、润滑站、操作台 、安全保护和 控制监视系统组成，系统框图如 图 部分功能如下。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 控 制 监 视 系统P L C 主 令 控 制 变 频 器液压站旋转编码器 提 升 电 动 机3 8 0 V 润滑站操 作 台保护和连接图 升机控制系统框图 （ 1） 主 控系统 图 统的主控系统采用三菱 备一用，当主 用 分别安装于电机轴、辊筒主轴、天轮的四个编码器数据进行采集，同时监视速度、深度以及判断松绳； A/温等信号 ;在井筒及深指器各阶段安装行程开关，用以确定罐笼位置，并相互校验，达到停车位的精确控制。程序编制满足提升机自动、半自动、手动、验绳、调绳等工作方式，并可方便的转换 ;满足提升阶段 (如加速、减速、等速、爬行等 )稳定运行的要求。 （ 2） 变频调速系统 调速系统采用德国制造西门子变频器，性能优越，采用矢量控制技术适合提升机工作环境，只需在控制单元给出对变频器的控制命令 (正转、反转、多段速等 )即可使提升机按照设定的速度曲线运行，满足提升阶段稳定运行的要求。变频调速装置本身具有过压、欠压、过流、过负荷、缺相、超温等保护，同时配合来自现场的各种信号传感器的监视及相应处理，可实现绞车过卷、过速、减速、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 限速等重要保护的双线制保护功能，满足煤矿安全规程要求。在变频器系统中输出闸控信号 到 求只有在变频的输出转矩达到一定值的时候才可以松闸，这样会避免竖井提升机启动时发生溜车现象。 （ 3） 液压站 为提升机提供制动力，停车时先通过液压站给卷筒施加机械制动力，再取消直流制动力；提升机起动时，先对电机施加直流制动，再松开机械抱闸，防止溜车，以保证系统安全可靠地工作。 （ 4） 操作台 操作台设置两个手柄，分别用于速度辅助给定及制动力给定。它是整个矿井提升机运输系统的控制核心，通过它可以设定系统的工作方式和控制方式，可以发布系统的各种控制命令，以实现对提升机启动、加速、平稳运行、减速、停车以及紧 急制动等各种控制功能。 （ 5） 控制监视系统： 是操作人员和控制系统及运输系统之间的桥梁，它可以在线监测提升机运输系统的各种工作参数、工作状态、故障参数和故障状态。 （ 6） 安全保护 本系统设有一条硬件安全电路和两条软件安全电路，这三条安全电路相互冗余与闭锁，一条断开时，另两条也同时断开。硬安全回路通过硬件回路实现，无论 旦出现重度故障信号，硬安全回路马上断开 ;软安全回路分别在两套 硬安全回路相同并且同时动作。安全电路断开后，系统会立即解除运行控制指令，封锁变频器，制动 油泵，断开安全阀和 行紧急制动。安全保护功能齐全，设有过卷、等速超速、定点超速、 码器断线、错向、传动系统故障及自动限速等保护功能。 控制系统工作原理：当司机听到开车信号时，按下启动按钮， 80松开液压制动闸并将主令控制器推到正向（或反向），提升机开始运行。在提升过程中，控制提升机运行的主速度给定 过 A/模拟量输出口输出，以驱动变频器工作；对变频器输出频率的调整控制，也可根据现场的工况需要，由操作台速度控制手柄以辅助给定的方式进行控制。旋转编码器可以检测主电动机的转速，并将此信号传送买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 给可编程控制器， 视器可以时时显示提升机速度和位置。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 提升机变频控制系统中的应用 国际电工委员会（ 1982年 11月 1985年 1月对可编程序控制器作了如下的 定义： “ 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运 算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计 。具有 其他工业设备难以具备的 特点 ： 有以下特点 : (1) 可靠性高。在 I/O 环节， 波的多种措施。系统程序和大部分的用户程序都采用 储，一般 平均无故障工作时间可达几万小时以上。 (2) 控制功能强。 了增强其复杂控制功能和联网通信等管理功 能，可以采用双 其功能得到极大的加强。 (3) 编程方便易学。第一编程语言 (梯形图 )是一种图形编程语言，与多年来工业现场使用的电器控制图非常相似，理解方式也相同，非常适合现场人员学习。 (4) 模块化结构，扩展能力强。根据现场需要进行不同功能的扩展和组装，一种型号的 。 (5) 与外部设备连接方便。采用统一接线方式的可拆装的活动端子排，提供不同的端子功能适合用于多种电气规格。 (6) 适用与恶劣的工业环境。采用封装的方式，适合于各种震动 、腐蚀、有毒气体等的应用场合。 (7) 体积小、重量轻、功耗低、性价比高。维修方便，功能更改灵活。 本系统中 三菱 按要求配置。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 含 源和固定搭配的输入 /输出。 大输入输出点数为