机车车辆滚动振动试验台及控制设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘   要  本设计为机车车辆滚动振动试验台， 与线路运行试验相比 ,车辆模拟运行试验台试验经证实具有如下优点 ： (1)可以同时测试几项性能实验 ,周期短 ,成本低 ;(2)可缩短机车车辆的研发时间 ,节约研究经费 ;(3)有 较完善 的重复性 ,不受气候条件 的 影响 ;(4)可 以 排除 外界带来的 干扰 ,实行错误 分析 ;(5)可 以试验 线路上 不能够完成 的实 验， 例 如超高速 行驶 、蛇行失稳、 还有人工 设置的极端条件（如减振器是小）情况下运行实验等；检测方便，并可检查在线路运行中无法检查 的运行信号，如车体振动的绝对位移等。 (6)检测方便， 而且 可 以 检测在线 路运行中无法检测的运行信号，如车体振动的绝对位移等。 试验台的滚轮将滚动和振动结合起来，在模拟机车车辆前进（滚动）的同时输入来自轨道不平顺的激扰（振动）。 此试验台利用激振器模拟轨道。通过液压缸实现试验台滚轮的上下振动、通过液压缸以及 而满足试验台的要求。用可编辑逻辑控制器编程，进行实验时仅需要 块位置确定 后 ， 往相应的寄存器 地址写入数值  ， 输入不同的数值激振器的运动情况不同。因此，可以满足不同路况的道路模拟，最终目的来测试机车车辆是否可以在不平 顺的道路上安全行驶。  关键词 ： 机车车辆，试验台，可编辑逻辑控制器  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he is of 1) a of (2) (3) a of (4) of (5) be in as in as a is be in be as a of (6) is be in as a of in of up as   of to so as to on is A to a a of of is to of is on 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目   录  1 绪论  外 机车车辆滚动振动试验台 的应用情况  内 机车车辆滚动振动试验台 的应用情况 车车辆滚动振动试验台 概述  整体 设计方案 械 部分的设计 气关键理论 制方式的选择  计算说明 动机的选择 算传动装置的运动和动 力参数 动部分的设计 计算 控制系统设计 制要求 计方案 脚功能电路应用原理 结论 考文献 谢 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绪论  机车车辆动态模拟试验台（ of 车车辆动态模拟是利用特殊的试验台进行的，目的是要把机车车辆在线路上的运行状态搬到室内进行再现模拟。   机车车辆室内动态模拟试验台具有上述诸多优越性，并且试验台已被证明在基础研究和发 展创新的悬挂系统及车辆结构方面十 分有用，近几十年，通过机车车辆实验台实验来探 究车辆 的 动力学、 并且告知机车车辆已经非常普遍。我国在西南交通大学建造 了牵引动力国家重点实验室，并 且能够独立研究机车车辆整车滚动振动实验台。此实 验台 建造 于 1994年， 1995 年开始实行运行 ，我国铁路提速机车车辆开发中起到了非常 重要 的作用。为了更深层次的 满足 6 轴机车的实验，对这个实 验台进行了技术 的改进 和 4 轴扩建 成 6 轴 的改进 ，并 在 2002 年改善成功 ， 2003 开始年实行运行。改造出来的实 验台，不仅 仅能 满足 6 轴机车的实验要求，并且 增加了米轨车试验功能、曲线模拟功能和轮轨力测 试功能，并预留了滚轮摇头功能。  车车辆滚动振动试验台 的 应用情况  国外 机车车辆滚动振动试验台 应用较多，发展也很快。目前主要用于 铁轨、轻轨、机车车辆的实验，它可按照事先指定的程序来完成规定的模拟 。国外 机车车辆滚动振动试验台的趋势是制造更方便、更廉价的试验台 。 1996 年 美国科罗拉州 普 韦 布洛简历的运输实验中心，其主要工程是轮轨动力学实验室。   机车车辆滚动振动试验台 的 应用情况  由西南交通大学牵引动力国家重点实 验室研制的机车车辆整车滚动振动试验台，是目前世界上仅有的两台实现左右滚轮分别独立 激振 的滚 动和 振 动想结合实验台之一。采用先进滚动以及振动 相结合的试验台 的 设计方案，并 完成很大难度难度 的垂向、横向和滚动三维 于一体的运动的精确藕合。因为 只有将滚动 和 振动 相结合起来，这个 试验台才能 够 动态 的模拟机车车辆 运行 线路的情况，直接帮助了我国机车车辆研究开发能力 。滚动振动试 验台实际上就是列车的线路模拟器，通过试验台建立起真尺寸全参数，可以 模拟 机车车辆线路运行情况的动态氛围，可以用来当 作铁路高 速、重载机车车辆研制的有效 工具盒进行与轮轨振动接触力学 所相关的最基础探 究 的方法，实现让我国机车车辆探究开发水平进入国际领先行 列和在轮轨理论研究上取得全世界突破性进展的效果 。 2007年 ， 机车车辆整车 滚动 振动 试验台 ，牵引动力国家重点实验室的 机车车辆 整车 滚动 振动 试验台是中国 自主开发 的大型 实 验台 。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 述  模拟机车车辆运行的试验台实际上是以 机车车辆为试验 对象来模拟线路轨道状况，故也称轨道模拟器。以不断滚动的具有钢轨轨头形面的滚轮来代表轨道，并通过滚轮激振来模 拟线路轨道的不平顺。为模拟线路各种不平顺和线路状态，模拟轨道的 滚轮 应具有下表所示的运行能力。试验台除了为模拟机车车辆相对于轨道前进，滚轮需要滚动外，左右滚轮还需要独立地在垂向、横向、摇头和同一轴同步的倾斜运动。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 设计 方案  械 部分  机车车辆滚动振动试验台方案的核心是模拟钢轨的滚轮自由度，此 机车车辆滚动振动试验台 共有三 个自由度 ：左右滚轮沿 拟贵局变化和方向不平顺、左右滚轮沿 拟水平和垂向不平顺、左右滚轮绕 拟车辆的向前运动。 沿 液伺服激振器以及左右滚轮沿 左右滚动绕 Y 轴滚动由三相异步电动机驱动。  图 2轮振动试验台实验示意图  气 部分  液压激振器 的选用： 振动机械的液压激振器， 用 激波器、液压缸和拖动 设备组成。 它的 激波器 在 液压缸的活塞腔 的 侧 方 ， 而且 直接与拖动装置 相 连接。 液压激振器 使用 单出杆 的 液压缸，激波器与液压缸 能够放在一块儿 ，也 能够 分 开放 。当激波器与液压缸 不在一起使用 时， 能够做到使 用一个激振器同时控制 几 个液压缸，输出 是 同步振动 的 。 本课题中所提到的液压 激振器 其实在本设备中主要起作用就是液压油缸，液压缸输出的力就是被上下升降的力。  其特点为： 液压缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件。它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。液压缸是将液压能转 换为往复直线运动的机械能的能量转换装置。液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。  使用比例阀对流量进行控制，电液比例阀是比例控制系统中最重要的 功率放E 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 大元件，按 照输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压力、流量等参数。和伺服控制系统中的伺服阀比较，在性能上还有一定的差距，但它明显优 点 就是较强的抗污染能力，很有效的减少了由污染所产生 的工作 中的 故障，提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀比伺服阀 便宜，结构也不复杂 ，已经在很多场合取 得 了 广泛 的 应用。  制方式 的选择  根据工作需要， 利用一种基于可编程控制器 （ 的 例阀的控制信号采用 10压信号。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 计算说明  动机的选择  择电动机类型  按工作要求和条件选择 Y 系列一般用途的全封闭自扇冷笼型三相异步电动机。  择电动机容量  整车的重量设计为 2000作机所需的功率：   0 0 185 0 0 01 0 0 0             (3其中，皮带轮转动的效率W=机械设计基础课程设计附表 10  电动机的输出功率 ：  (3式输送机的效率W=机械设计基础课程设计附表 10  电动机的输出功率 ：  (3其中 为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率，包括 V 带传动、 二 对滚动轴承和的效率， 值计算如下：   32(3油附表 10得 V 带传动效率 95.0b，一对滚动球轴承效率 99.0r ，因此                          (3所以   0 (3根据0 3 31 0 3)( 0 ,并由附表 10得买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 电动机的额定功率为 25。  择电动机的转速  先计算工作机主轴转速，也就是 滚轮的 转速  m 441 0 001 0 00186060 W (3根据表 3定传动比的范围，取 V 带传动比 1 电动机的转速范围应为  m 44'                           (3算传动装置的运动和动力参数  的选择  （ 1）、轴的材料  轴的工作应力多为交变应力，其主要失效形式为疲劳破坏故轴的材料应具有足够的疲劳强度且对应力集中的敏感性低，同时要有较好的工艺性和经济性。轴的材料主要为 碳素钢和合金钢。  （ 2）、轴的结构设计：    轴的结构设计就是使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。其主要要求是： 满足制造安装要求，轴应便于加工，轴上零件要方便装拆； 满足零件定位要求，轴和轴上零件要有准确的工作位置，各零件要牢靠地相对固定； 满足结构工艺性要求，使加工方便并节省材料；满足强度要求，尽量减少应力集中等。  碳素钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可用热处理或化学处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故应用广泛，其中最常用的是 45号优质碳素钢。轻载或不重要的轴，可采用 处理方法可用正火或调质。  合金钢具有较高的机械性能，但价格较贵，通常用于重载、高速的重要轴或有特殊要求的轴，如耐高温、耐低温、耐腐蚀、耐磨损，要求尺寸小但强度高等。常用的材料有 2020。热处理方法有调质、表面淬火、渗碳淬火等。  在一般工作温度下 (低于 200 )，台金钠和碳素钢的弹性模量相差很小，故用合金钢代替碳素钢并不能达到提高抽的刚度的目的。  轴的毛坯一般用圆钢和锻件。有时也可采用铸钢或球墨铸铁。特别是对于形态复杂、尺寸大的轴，高强度铸铁和球墨铸铁通过铸造容易成型 ，并具有价廉、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 吸振性和耐磨性良好、对应力集中的敏感性低等优点，但其冲击韧性低，质量不够稳定。  根据上述描述，结合本题设计的要求，考虑到轴的旋转载荷和抗疲劳强度，应该可以选用 45 号优质碳素钢 。  （ 3）各轴段直径和长度的确定    确定轴段直径大小的基本原则：结合下图 1 所示进行分析；   为轴的最小轴径   尽量采用标准直径。   满足装配尺寸要求。    20x 4 5 0. 01 8 0. 00 40. 01 8 0. 00 4 0. 01 0 0. 00 40. 01 0 0. 00 450? 50?200?50?1400 5050 23 037 113 79032 810 055 8216 3图 3、  各轴的转速  m i n/3 4 4m i n/13 4 41 (3-9)m  4 4m 3 4 412  、 轴的功率                            51 (3、 各轴的转矩  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 2 9 63 4 4  89 5 5 09 5 5 00(3、 最终确定 最小轴径    (3 根据公式                                                         (3计算可得 于考虑到与带轮的连 接，所以取 5   、  强度 校核  合成弯矩：  2 121                             (32222 当转矩 T=9296000N ；取  得：  当量弯矩：  222 )(2 5578292)2  e 7 2  6 5 1 011  T M 336买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 32R VF VF VF rF aF tF M 1M M 2TM  轴 的 计 算简图b . 水 平 面 、垂直面的受力图c . 水 平 面 、垂直面的弯矩图d . 合 成 弯 矩图e . 转 矩 图f . 当 量 弯矩图买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 按扭矩合成应力校核轴的强度。通过轴的结构 图 以 及当量弯矩图可 以 知 道截面 A 处当量弯矩最大，是轴的危险截面。 校核 强度的 时 候 ，只校核轴上承受最大当量弯矩的截面的强度，则由机械设计手册 1轴的强度 校核公式  1 WM 其中：  因为轴的直径为 d=75实心圆轴，故取  31.0      因为轴的材料为 45# 钢、调质处理 查 1轴的许用弯曲应力为： 1 =60M 321.0 dM e = = 1   1 e  故轴强度足够、安全。  (4)根据n 选取普通 V 带  查机械设计  (孙志礼主编 )图 3 A 型 V 带。 32 (5)传动比 i 由于采用变频器控制转速，且考虑到轴尺寸， 传动比 可 定为 i = 1 。  (6)带轮基准直径  查机械设计（孙志礼主编）表 300 mm，  (7)带速 V （ m/s）  100060 1 d代入数据，得 V =m/塞杆强度符合要求 . 故选择活塞杆直径 d=20  、 活塞杆的结构设计：  活塞杆的外端头部与负 载的拖动机构相连接，为了避免活塞杆在工作中产生偏心负载力，适应液压缸的安装要求，提高其作用效率，应根据负载的具体情况，选择适当的活塞杆端部结构，见下表：  表 3塞杆端部结构  根据本次设计的负载情况及其他因素，选择活塞杆端部结构为单耳环。  采用单耳环型连接，活塞杆端部耳环尺寸的选择，见下表  端部尺寸（耳环型连接）  （  根据缸径 D=100作压力 P=4耳环材料选用 45号钢，并参考上表可得：  0,8液压缸活塞杆的螺 纹尺寸的选择 : 压缸活塞杆螺纹尺寸系列（  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 表 3部尺寸（耳环型连接）   （  注： 5钢  D， W=压选小值，高压选大值）。  根据缸径 D=56作压力 P=2耳环材料选用 45号钢，并参考上表可得：  0,5买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 电气控制部分  制要求  控制 比例阀，使 过 线控制万福乐的比例阀实现 阀的开度大小的变化以及关闭，阀口的开度大小决定了油缸带动滚轮上、下以及左右移动的幅度。通过 将输入量转换成模拟电压信号输出，给予比例阀一个周期内不同的激振频率，从而让阀芯实现不同频率的上下振动来实现机车车辆滚动振动试验台的控制。  计方案  比例阀是一种输入、输出信号成比例的液压控制阀，同伺服阀相比它在抗油污、能耗、价格等方面均有较大优势，尤其在恶劣场合更能体现出优点。而且现在有些比例阀的性能  。已接近伺服阀，能 满足大多数设备的要求。在某些场合可以组成闭环控制系统。如在这种系统中用计算机进行软件闭环控制，则可大大地改善系统的性能，增强其自动化程度美因茨将具有巨大的潜力。  设置 电 压 范围对应值压力范围，呈线性关系 。一个周期为 4秒，每 拟量范围为 5V，数字量由 是对应成比例的 ,0,5对应数字量 500,10对应数字量 1000，以此类推 。当输入数字量，通过 D/而给予阀 门不同的开度，使阀芯通过液压缸实现上下振动的大小变化，实现机车车辆滚动振动试验的模拟。 具体实行如图 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 4统每隔 给予一个数字量， 0 秒时预备， 后给予数字量 300 对应 +3V，再过 00对应 +5V，以此类推，一个正弦为一个周期，总共 4秒完成一次测试。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 工作原理图：  图 4文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图所示：  图 4文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 程序如图所示：  图 4脚功能电路应用原理  ，集成电路内有两级输入寄存器，使 缓冲和直通三种输入方式，以便适于各种电路的需要 (如要求多路 D/A 异步输入、同步转换等 )。所以这个芯片的应用很广泛 ,关于  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 4。若需要相应的模拟电压信号，可通过一个高输入 阻抗的线性运算放大器实现。运放的反馈电阻可通过 可外接。 辑输入满足 直接与    据输入线，   据锁存允许控制信号输入线，高电平有效。   选信号输入线，低电平有效。   输入寄存器的写选通信号。   据传送控制信号输入线，低电平有效。      流输出线。当输入全为 1时   买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 电流输出线。其值与   馈信号输入线 ,芯片内部有反馈电阻 .  源输入线   (+5v+15v)  准电压输入线   (10v)  拟地 ,摸拟信号和基准电源的参考地 .  字地 ,两种地线在基准电源处共地比较好 .  图 4文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 D/艺制成的单片直流输出型 8位数 /模转换器。如图 4由倒 阻网络、模拟开关、运算 放大器和参考电压 大部分组成。运算放大器输出的模拟量  图 4上 式可见，输出的模拟量  与输入的数字量（  ）  成正比，这就实现了从数字量到模拟量的转换。  一个 8位 D/个输入端（其中每个输入端是 8位二进制数的一位），有一个模拟输出端。输入可有 28=256个不同的二进制组态，输出为 256 个电压之一，即输出电压不是整个电压范围内任意值，而只能是 256个可能值 。图 4  /模（ D/A）转换器  D/出一个与数字量相对应的电流或电压信号的模拟量接口。  D/算机图形显示以及与 A/ D/ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 数字量的值是由每一位的数字权叠加而得的。  D/权电阻 形权电阻 容型 。  为了掌握数 /模转换原理，必须先了解运算放大器和电阻译码网络的工作原理和特点。  1. 运算放大器  运算放大器有三个特点：  开环放大倍数非常高，一般为几千，甚至可高达 10万。在正常情况下，运算放大器所需要的输入电压非常小。  输入阻抗非常大。运算放大器工作时，输入端相当于一个很小的电压加在一个很大的输入阻抗上，所需要的输入电流也极小。  输出阻抗很小，所以，它的驱动能力非常大。  ，可以构成如图 4电阻网络和运算放大器组成的、最简单的 4位 D/A 转换器。图中， 算放大器输 入端的各支路对应待转换资料的 ， 输入支路中的开关由对应的数字元值控制，如果数字元为 1，则对应的开关闭合；如果数字为 0，则对应的开关断开。各输入支路中的电阻分别为 R， 2R，4R， 这些电阻称为权电阻。  假设，输入端有 4条支路。 4条支路的开关从全部断开到全部闭合，运算放大器可以得到 16 种不同的电流输入。这就是说，通过电阻网络，可以把0000B1111而可以在运算放大器的输出端得到相应大小不同的电压。如果数字 0000B 每次增 1，一直变化到 1111B，那么，在输 出端就可得到一个 0 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 D/在实现 D/要涉及下面几个性能参数。  分辨率。 分辨率是指最小输出电压（对应于输入数字量最低位增 1所引起的输出电压增量）和最大输出电压（对应于输入数字量所有有效位全为 1时的输出电压）之比，   例如， 4 位 分辨率为 1/(241/15=分辨率也常用百分比来表示）。 8位 。显然，位数越多，分辨率越高。  转换精度 。 如果不考虑 D/ 此，要获得高精度的 D/先要选择有足够高分辨率的  D/A 转换精度分为绝对和相对转换精度，一般是用误差大小表示。 转换误差包括零点误差、漂移误差、增益误差、噪声和线性误差、微分线性误差等综合误差。  绝对转换精度 是指满刻度数字量输入时，模拟量输出接近理论值的程度。它和标准电源的精度、权电阻的精度有关。相对转换精度指在满刻度已经校准的前提下，整个刻度范围内，对应任一模拟量的输出与它的理论值之差。它反映了常，相对转换精度比绝对转换精度更有实用性。  相对转换精度 一般用绝对转 换精度相对于满量程输出的百分数来表示，有时也用最低位（ 几分之几表示。例如，设 满量程输出电压 5V， n 位则最大误差为  5相对转换精度为 1/2，则最大相对误差为 1/2n+1 非线性误差。 D/以该偏差相对于满量程的百分数度量。转换器电路设计一般要求非线性误差不大于 1/2 转换速率 /建立时间。转换速率 实际是由建立时间来 反映的。建立时间是买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 指数字量为满刻度值（各位全为 1）时， 如， 90%满量程或 1/2量程）时所需要的时间。  建立时间 是 D/A 转换速率快慢的一个重要参数。很显然，建立时间越大，转换速率越低。不同型号 输出形式是电流， 建立时间是很短的；若输出形式是电压， 建立时间主要是输出运算放大器所需要的响应时间。  位双缓冲器 D/片内带有资料锁存器， 可与数据总线直接相连。电路有极好的温度跟随性，使用了 流开关和控制逻辑而获得低功耗、低输出的泄漏电流误差。芯片采用 电阻网络，对参考电流进行分流完成 D/换结果以一组差动电流  分辨率 8位；  转换时间 1 s;参考电压 10V；单电源 +5V+15v；功耗 20 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 4内部结构如图 4示。 有两级锁存器，第一级锁存器称为输入寄存器，它 的锁存信号为 二级锁存器称为 的锁存信号为传输控制信号 因为有两级锁存器， 以工作在双缓冲器方式，即在输出模拟信号的同时采集下一个数字量，这样能有效地提高转换速度。此外，两级锁存器还可以在多个 D/用第二级锁存信号来实现多个转换器同步输出。  图 4 1低电平时， 1高电平，输入寄存器的输出跟随输入而变化；此后，当 1低变高时， 1低电平，资料被锁存到输入寄存器中，这时的输入寄存器的输出端不再跟随输入资料的变化而变买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 化。对第二级锁 存器来说，  2时为低电平时， 2高电平， 后，当 2低变高时， 2为低电平，将输入寄存器的资料锁存到  0引脚的双列直插式芯片。各引脚的特性如下：   片选信号，和允许锁存信号 否起作用。   允许锁存信号。  1 写信号 1，作为第一级锁存信号，将输入资料锁存到输入寄存器（此时， 1须和    2 写信号 2，将锁存在输入寄存器中的资料送到 时 ，传输控制信号 须有效）。   传输控制信号，用来控制 2   8位数据输入端。   模拟电流输出端 1。当 存器中全为 1 时，输出电流最大，当 时，输出电流为 0。   模拟电流输出端 2。 数。   反馈电阻引出端。 以， 当于将反馈电阻接在运算放大器的输入端和输出端之间。   参考电压输入端。可接电压范围为 10V。外部标准电压通过   芯片供电电压端。范围为 +5V+15V，最佳工作状态是 +15V。   模拟地，即模拟电路接地端。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985  数字地，即数字电路接地端。  ，可以采用两种方法对数据进行锁存。  第一种方法 是使输入寄存器工作在锁存状态，而 存器工作在直通状态。具体地说，就是使 2 为低电平， 外，使输入寄存器的控制信号 于高电平、 于低电平，这样，当 1来一个负脉冲时， 就可以完成 1次转换。  第二种方法 是使输入寄存器工作在直通状态，而 存器工作在锁存状态。就是使 1 低电平， 高电平，这样，输入寄存器的锁存选通信号处于无效状态而直通；当 2 输入 1个负脉冲时，使得 供锁存数据进行转换。  根据上述对 输入寄存器和 存器不同的控制方法， 种工作方式：   单缓冲方式 :单缓冲方式是控制输入寄存器和 存器同时接收资料，或者只用输入寄存器而把 方式适用只有一路模拟量输出或 几路模拟量异步输出的情形。  双缓冲方式 :双缓冲方式是先使输入寄存器接收资料，再控制输入寄存器的输出资料到 分两次锁存输入资料。此方式适用于多个 D/ 直通方式 :直通方式是资料不经两级锁存器锁存，即 1 2 接地， 高电平。此方式适用于连续反馈控制线路，不过在使用时，必须通过另加 I/匹配  D/ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 结论  此设计能基本实现全自动化，达到任务要求。 在机械传动方面 我利用液压缸实现激振，同时通过 的改变。在控制部分我在用 设置了 8个寄存器，每个寄存器存入一个数字量，通过数字量转换成模拟量，从而