花生收获机毕业设计【查重版】【毕业论文+CAD图纸全套】

花生收获机设计 摘 要 ： 花生是世界上主要的油料作物之一，很久以来，花生的栽种、收获和加工主要由人工完成。国内的花生收获机发展缓慢，花生收获的机械化水平不高严重地影响花生生产的发展。针对国内小面积种植、个体收获的农村，需要设计一台集挖掘、抖土和铺放功能于一体的简易花生收获机械来提高花生收获效率。本课题设计的小型花生收获机是配在微型拖拉机上，可实现挖掘、抖土、铺放等功能。花生收获机设计的内容包括挖掘铲、振动筛等主要部件，还相应设计了机架和传动装置。花生收获机在作业时，铲子和花生相向运动，掘起花生和泥土，振动筛连 续的抖动，分离混合在一起的泥土和花生。花生继续向后面移动，最后均匀的铺设在地面，等待人工收集。该花生收获机生产成本低、操作简便、可靠，能够满足设计要求，满足生产实际的需要。 关键词 ： 花生收获机；振动筛；挖掘铲 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1is of in a of by of is of of In to of we to a a at of is in it to of so of is of of as so as of is on so it is a of it is to it of 花生收获机设计 2 目 录 1引言 . 3 课题的意义 . 4 内（外）发展概况及现状 . 4 题由来及设计条件 . 4 题设计思路 . 5 期效果 . 5 2总体方案设计 . 6 机构造简介 . 6 业原理 . 6 获机与拖拉机的联接 . 6 . 7 3部件设计 . 8 动筛 . 8 掘铲 . 9 . 9 掘铲的主要参数确定 . 9 度调节机构 . 13 4设计计算 . 14 力分配计算 . 14 轮传动的 设计计算 . 15 子链传动的设计计算 . 17 . 17 . 18 . 20 . 20 . 24 . 28 条的调整 . 30 5结论 . 31 参考文献 . 32 致 谢 . 33 附 件 清 单 . 34 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3花生收获机设计 4 1 引言 课题的意义 花生 是 我国种植面积较大且具有较强国际竞争力的经济作物和油料作物之一 ,我国花生总产量位居世 界首位 ,占世界花生总产量的 35%左右 。很久以来，花生的栽种、收获和加工主要地是由人工完成 。它是一种低效率的劳动，严重地影响花生生产。 特别是 近年来，随着花生种植面积的不断增加和农村 剩余 劳动力的大量转移，“三秋”大忙季节劳动力明显不足 ， 花生生产的各环节间的矛盾凸现 ,严重 影响后序的作业 (如小麦种植 )。因此，花生收获机械化已成为花生生产环节的主要研究内容 。 内（外）发展概况及现状 在世界范围内 ,随着生物技术、花生生产技术的不断提高 ,花生的种植面积和产量将会不断增加。 发达 国 家 的花生收获机正依照本国的种植特 点 , 向大型化、机电一体化、智能化、更可靠、更安全的方向发展。 其 花生挖掘机和联合收获机的 研究起步较早，尤其在花生两段收获方式的研究技术方面比较成熟，相应的 制造和应用技术已经相当完善。美国 司和 司研制生产的花生收获机械代表了世界最先进的水平。 而在经济、生产力发展欠发达国家，花生的收获作业基本还是以人工 和 畜力为主。 我国从研制花生收获机械以来，也已有多种类型的样机问世。综合起来有两种形式：一是用挖掘机把花生从土里挖掘出来，对花生上的土壤不进行处 理，花生的去土、收集、铺放和摘果完全是靠人工来完成的，机械化程度低，并没有减轻农民的劳动强度；二是集挖掘、提升、清选、摘果和集果为一体的联合作业机型，该机型成本较高，国内虽然有一些科研部门和厂家投入资金对其进行研发，由于在花生小面积种植、个体收获的农村不适用，因此未有实质性进展。 农民急需的是一种集挖掘、抖土和铺放功能于一体的简易花生收获机 。 题由来及设计条件 A 设计内容 设计一台花生收获机，与 6马力微型拖拉机相匹配，主要用于收 获 花生，也可以用于收货马铃薯、红薯等地下作物。主要设计内容有： 设计：拟定总体方案，绘制结构总图； 架 ,传动机构 ， 深度调节机构，犁头，拨盘，振动筛 ， 相关计算、校核等 。 B 设计依据 课题来源：生产实际； 产品名称：花生收获机； 花生收获机与拖拉机联接形式：前置式固定联接； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5收获机械行业标准 502生收获机作业质量； 收获机的主要技术参数： 作业深度： 80 120 作业宽度： 600作业效率：约 2亩 /小时（花生） 损失率： 5%。 C 设计要求： ，可一次完成分秧、挖掘、铲出、输送、脱净、放置成行等工序； 收净率比人工高 10%左右 ，具有不挂秧、不堵塞、不破壳破皮、损失少等优点； 结构简单、紧凑、合理、操作方便、安全可靠。 挖掘铲设计 、 犁 的入土角调整机构等； 用件、以便降低制造成本。 题设计思路 在开始该机设计前，参考对比了一系列已有的小型花生收获机 ， 例如 4型背负式花生联合收获机，简易花生收获机，振动筛式花生收获机等，总结发现绝大多数小型收获机都无一例外 的使用了振动筛这一部件，当振动筛以一定振幅往复振动时，上面承载着的花生和沙土在后移过程中不断振动，将花生根部的沙土抖落，花生收获机尾部是向作业幅宽内倾的拢禾栅，去除部分沙土的花生在这里聚拢铺放在机后，待田间晾晒后在进行人工捡拾作业。 为此，本次课题也将采用该类型机构。 该 花生收获机要实现挖掘、清土、铺放等功能，为达到以上功能，将分别设计挖掘铲，振动筛等主要部件，还有相应机架和动力传动装置。 期效果 按照计划完成目标任务后，相信该机能够满足生产实际的需要，各项性能指标能够达到任务书的要求，具有较好的社 会应用价值。满足 以 下要求： 凑、合理，操作方便，安全可靠； 次完成分秧、挖掘、铲出、输送、脱净、放置成行等工序； 用件，生产制造陈本低。 花生收获机设计 6 2 总体方案设计 机 构造 简介 该机主要由挖掘铲、 驱震组件、振动筛、尾轮、深度调节机构、传动装置及机架组成。 业原理 该机作业时，拖拉机推动收获机具前行，挖掘铲以一定角度铲入土中（挖掘深度通常在 100 150 将花生主根切断，并将掘起的土壤和花生秧果输送到振动筛上。掘起的土壤和花 生秧果进入往复运动的振动筛，将花生和沙土不断地向后振动输送，大部分沙土被振落至筛下，实现清土目的，花生秧果和少部分未去除的沙土随后从振动筛的尾端被抛送到已收区，实现成条铺放，待田间晾晒后再进行拣拾作业。尾轮安装在机架上，通过调节尾轮的安装高度，调节挖掘铲的挖掘深度和入土角。本机的主要特点：采用振动筛清土装置，清土效果好、条铺效果好、可靠度高、损失率低；通过调节尾轮安装高度，来调整挖掘深度和挖掘铲入土角，操作简单方便； 6匹微型拖拉机即可带动，与现阶段大多数农户拥有的拖拉机相适应，操作简便，成本低，投资少 ，收效快。 获机与拖拉机的联接 图 2接图 收获机与拖拉机直接联接和牵引式两种联接方式，本课题设计主要运用前置式固定联接。直接连接式用螺母固定在拖拉机前面，升降支架与拖拉机后部连接，因为前置式收获作业 ，视野宽广，操作简单，行走灵活，另外结构紧凑，使用可靠 (如图 2，但挂接不方便，仅用于收获地下深度不大的作物。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 获机的 动 力部分 图 图 2动图 收获机主要靠带轮和链轮传递动力。因为链传动无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比，传动效率高，需要 的张紧力小，径向压轴力小；并能在高温及低速。有油污等恶劣环境下工作，另外链传动制造精度和安装度要求较低，成本低廉，可远距离传动，结构简单。带传动是一种常用的、成本较低的动力传动装置，在各类机械中应用十分广泛。它具有传动平稳、噪声低、清洁（无需润滑）的特点，具有缓冲减震和过载保护的作用，并且维修方便。所以本收获机采用图 2 动力由发动机输出，通过带轮两级减速，讲动力传到收获机的输入轴，其最后一级传动装置的配置，有侧边传动和中间传动两种。 本课题的设计应用侧边传动，动力从侧边传至输入轴，整机 受力 均 匀，刚性好。挖掘部分的挖掘铲经多实验合理设计了铲头刃口的形状和铲面的弯曲弧度，不堵秧不缠草，既能松土又不把作物翻起。 花生收获机设计 8 3 部件设计 动筛 图 3随着环境恶化，春秋季的播种期间干旱和较少降雨量的现象经常发生。 花生生产受天气的影响较大。现在普遍采用塑料薄膜覆盖种植的方法（ 图 3 这个新技术能够保持土壤的湿度 ,增加地面温度、减少在秧苗时期的管理，增加花生的产量。 采用宽窄行垄作，宽行距为 450 500 行距为 250 300 宽为 200 250 顶宽为 550 600 底宽为 650 700 均株距为 200 株特征：平均株丛高度为 450 丛范围 150 200 果深度 60 100 均结果范围为 200 再 根据要求， 设定 收获机的作业宽度在 600以 此次 振动筛的宽度设计 为 630图 3 图 3动筛 图 3接图 花生收获机的清土装置目前主要有抖动升运链式和振动筛式两种，振动筛式结构紧凑、清土效果好、伤果率低等特点，但较抖动升运链式整体震动较大。综合考虑本设计采用振动筛式清土装置，振动筛栅条为纵向排布，栅条中心距可以根据当地花生品种（主要是花生果大小）来确定，为便于将花生秧果成条铺放到远离未收取区的已收区， 该机构与偏心轮通过杆相联 。振动筛的振动频率和振幅大小对设备的清土效果、输送顺畅性及机具震动性、可靠性等影响 很大。振动筛对掘起物的抛买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9掷力与筛动频率的二次方和振幅的一次方成正比，综合考虑，并比照多种同类机型，本设计采用 大 振幅 低 频率型振动筛结构形式，振动筛的振幅选定为 30心套偏心距 如图 3成抖落泥土，分离果实的动作。 掘铲 掘装置结构形式的确定 挖掘铲的作用是铲断花生主根、掘起秧土，并将掘起的土壤和花生秧果传输到清土装置上。对挖掘铲的要求是前行阻力小、挖掘深度稳定、耐磨损、碎土性好、自洁性好、制作工艺方便等。 并且能根据需要进行调 节；保证土垄能沿铲面顺利通过；对用于粘重土壤的挖掘铲应有较强的碎土能力，为分离作物中的泥土提供有力条件；为了避免工作时出现缠草和壅土，要求挖掘部分能够自动进行清理；牵引阻力小，刃口的耐磨性要好。收获机挖掘部件上采用的挖掘铲有平面铲、曲面铲和槽型铲等。本设计采用平面多铲。平面铲的铲面为平面，结构简单，制造容易。为了保护铲刃的自动清理和良好的入土性能，带斜刃的三角形铲得到广泛的应用。平面铲按铲的数量可分为单铲、双铲和多铲三种。平面单铲常用在单行收获机上，根据挖掘断面和滑切性能的要求，铲刃夹角可取不同的值。平面双 铲由左、右两个铲组成，常用在双行收获机上，铲的固定方式有两种：一种是铲直接固定在横梁上；另一种是将左、右两个铲分别通过托架悬臂固定在机架上，并在两铲之间留有滑草奸细。有时在两铲之间放置一个小铲，以减少主铲的宽度和保证铲的滑草能力。平面多铲是由 3个或者 3个以上的相同或相似的铲组成。由于铲的个数较多，每个铲的铲刃斜角有可能取得小些，从而使铲具有良好的滑切性能，可用在单行或双行收获机上。铲的固定方式有两种：一种是铲直接固定在横梁上；另一种是每个铲分别通过自己的铲柄悬臂固定在升运链从动边底部的横梁上并且在各铲之间留 有滑草间隙。前一种固定方式结构简单，但在工作时横梁上容易挂草。通过分析对比国内外现有挖掘铲的结构形状，结合中粘壤土作物种植特性，收获要求和土壤性质，考虑到经济性，本产品挖掘装置采用带斜刃的三角形平面多铲， 并在其后端设有碎土栅，以增加其破碎土功能， 保证铲刃的自动清理和良好的入土性能及碎土能力。 也是花生秧果从挖掘铲升运到振动筛的衔接部件。 掘铲的主要参数确定 花生收获机设计 10 图 3掘铲的结构参数 如图 3角形平面铲的主要参数有：入土角 、铲面长度 L、铲刃斜角 、铲面宽度 a、入土角 挖掘铲入土角较小时，其入土性能差，铲面上土壤后移速度较快，漏土较少；当入土角较大时，入土性能好，但阻力增大，突然后移速度减慢，易壅土。机器前进作业时，位于铲面上的土壤手里情况 如图 3示： 图 3面受力分析 利用达朗伯原理，为使土壤能够后移应满足： 0s o o s (3式中： ，为掘起物与铲面之间的摩擦角。 化简式得 (3买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 图 3土角 与阻力 L 的关系 文献 13式 3与挖掘铲的入土角 为正切函数关系。在不同的土质中作业时（即 分别取 22 、 35 、 45 ），入土角 的改变对阻力 图 3 较小时，曲线变化平缓，随 着 增大，曲线变陡，说明入土角的改变对牵引阻力的影响，在重质土壤中比在轻质土壤中敏感。当入土角 较小时，牵引阻力 增长较慢，当 25 以后，牵引阻力急剧上升。因此，挖掘铲的入土角应取 25 为宜、 b铲面的长度 L 铲面的长度 L 和 2L ， 1L 是挖掘铲的入土长度， 2L 是铲在地面以上 过渡部分的长度。 c 入土长度 2L 入土长度由图 3得： L (3式中： 花生结果通常在地表以下 100挖掘深度 H=120 的变 化 如图3土部分长度 1L 随入土角 的增大而减少，当 取较小值时， 1L 会较长，入土性能差且结构不紧凑，一般取 15 。 d过渡部分长度 2L 过渡部分长度 2L 为土壤和花生分离装置输送的必经区段，土壤在这里将发生膨松 ，变形，并消耗动能。过渡部分长度 2L 应尽量短，以便土壤子啊铲面上的后移速度未达零值之前，就被送至分离装置。 2L 的长度可根据能量守恒定律确定。设质量为 2L 区段的始点 V ，移到 V ，掘起物由点时，其动能消耗等于客服重力。摩擦力所作的功。由动能守恒定律得到： 22 2121(3式中： ； 摩擦力所做的功 将入式 3 c A (3当 0，掘起物停止运动，产生壅土，此时过渡部分长度为 ： c (3式 3速度 大时， 2L 增加很快，有利于土壤上升和后移。所以，在确定时 2L 应考虑工作档位，当入土角 取较大值时， 减小。另外 2L 随 增大而减少，所以实际设计挖掘铲时，为减少摩擦力，避免壅土，将挖掘铲的入土部分的一段和过渡部分设计为栅条式，以便于土壤顺利后移，并使部分土壤分离。 花生收获机设计 12 e铲刃斜角 挖掘铲工作时，切断根蔓的能力主要取决于铲刃斜角 。 过大时，根蔓易缠结铲刃，严重时产生堵塞。 过小，根蔓不易被切断而发生滑脱现象。 图 3刃滑切受力分析 如图 3 为根蔓和土壤对挖掘铲铲刃的摩擦角， P 为作业时土壤对铲的反作用力，则 使根蔓和土壤后移，阻止根蔓和土壤向后滑移的摩擦力。 ， 式中 ，为使根蔓滑离铲刃，产生滑切的条件是： 即： ta ns P ，化简该式得： 90 (3为使挖掘铲具有良好的切割性能，铲刃斜角的选择应满足式 3 越小滑切性能越好，但在幅宽不变时铲刃斜角 减小会增加铲刃长度，使整机纵向尺寸变大，对机组的提升和行走均不利，因此铲刃斜角不宜过小， 所以 ，一般 取 50 左右。为了使未切割的茎叶和杂草顺利地滑出铲刃，铲刃末端应离机器侧板及其他零件 40 f铲面宽度 B 铲的宽度主要取决于花生地上分布宽度，行距的不均匀性、植株对垄中心的偏移和机器工作行驶的偏差。一般单行花生收获机挖掘铲的宽度不小于 400按下式计算： b 231 (3式中： b 取 c=50 80 双行收获机挖掘铲的工作幅宽可按下式 计算 ： 32 (3式中： 22 (3式中： M 在配置中间带小铲的双铲和多铲式挖掘部件时，两铲之间应留有滑草间隙，其值为：买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 双铲 为 40铲为 30 度调节机构 图 3深度调节机构 图 3示 调节机构是采用调节锁紧螺栓的松紧来调节尾轮的深度，它与拖拉机的后部联接。这个机构具有结构简单， 性能可靠 ， 造价低 ， 调整使用方便的特点。 花生收获机设计 14 4 设计计算 力分配 计算 由文献 6查得： P (4T (4已知 各运动副的效率 ： 球轴承 1 ， 链条传动 2 ， 拖拉机动力输出轴的额定输出 效率根据有关资料和经验估算 ，其 额定输出功率 由式 4 . 70 . 7 0 . 7 3 6 63 . 0 9 1 23 . 0 9 额 发则选 3 P K W额作为收获机的设计功率。 速和扭矩 由式 41 1 23 . 0 9 0 . 9 9 0 . 9 72 . 9 6 额 5 0 0 / m 由式 4 11 9550 9 5 5 0 2 . 9 6 5 6 . 5 4500 由式 4 1 1 2 2 . 9 6 0 . 9 7 2 . 8 7 K W 1 5 0 0 / m 式 4 1119550 9 5 5 0 2 . 8 7 5 4 . 8 2500 速和扭矩 同理 由式 4 12 2 . 8 7 0 . 9 7 2 . 7 85 0 0 1 1 / 1 5 4 0 0 / m i 5 5 0 2 . 7 8 6 6 . 3 7400I I K 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 轮传动的设计计算 已知 发动机 输出 转速 750转 /分， 按设计要求 输入轴的轴的转速 500转 /分，输出轴的转速为 400转 /分 12(4 查 文献 得工作情况系数 文献得 1 . 1 6 0 . 7 3 6 0 . 7 3 . 4c a P K W (4选择 根据 1 7 5 0 / m W查 文献 ，选 带 。 B. 确定带轮直径 1d 、 2d 选取小带轮直径 1d ： 参考 文献 ，选取小带轮直径 1d =140算带速 ：11(411v = / ( 6 0 1 0 0 0 ) 1 4 0 7 5 0 / ( 6 0 1 0 0 0 ) /m s 确定从动轮直径 2d ： 21 7 5 0 / 4 8 6 1 1 2 2 1 6i d m m 查 文献 取 2 212dd 计算实际传动比 ： 21/ 2 1 2 / 1 4 0 1 . 5 1 4d d 取 验算从动轮实际转速2 2 1 / 7 5 0 / 1 . 5 / m i n 5 0 0 / m i nn n i r r a 和带长 初选中心距0a： 00 . 7 ( 1 4 0 2 1 2 ) 2 ( 1 4 0 2 1 2 )m m a m m 得02 4 6 . 4 7 0 4m m a m m500 1 400花生收获机设计 16 取0 550a 带的计算基准长度 0L ： 22112000()2 ( )24a d (42 2 5 5 0 ( 1 4 0 2 1 2 ) / 2 ( 2 1 2 1 4 0 ) / ( 4 5 5 0 ) 查 文献 得 1600dL 计算中心距 a ： 00 1 6 0 0 1 6 5 4( 5 5 0 )22a m m (4523 确定中心距调整范围 ： m a x 0 . 0 3 ( 5 2 3 0 . 0 3 1 6 0 0 )da a L m m (4571 m i n 0 . 0 1 5 ( 5 2 3 0 . 0 1 5 1 6 0 0 )da a L m m (4499 D. 验算小带轮包角 1 ： 211 1 8 0 6 0 (42 1 2 1 4 01 8 0 6 0 1 7 2 1 2 0523 172 查文献 得，合适。 E. 确定 z 确定额定功率0P： 由 1 140dd 、 1 7 3 0 / m 和 1 8 0 0 / m 查 文献 12表 单根 带的额定功率分别为 线性插值法求 0 1 . 4 1 1 . 3 11 . 3 1 7 5 0 7 3 0 1 . 3 38 0 0 7 3 0p K W (4确定 ： 由式 00()p p K K (4确定0P： 得0 0 P 确定包角系数 K ： 得 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 确定长度系数 得 计算 z ： 3 . 4( 1 . 3 3 0 . 0 8 ) 0 . 9 8 0 . 9 9Z 根 = 取 2根 带初拉力 文献 6表 q=m 由式， 20 2 . 55 0 0 ( 1 )P c aF q vv z K (420 3 . 4 2 . 5 5 0 0 ( 1 ) 0 . 1 5 . 4 9 1 6 5 . 95 . 4 9 1 0 . 9 8 0 166F 由式 101722 s i n ( 2 3 1 6 6 s i n ) 9 9 3 . 5 722QF z F N N (4994 子链传动的设计计算 的计 算 与 选择 根据 i = 取小链轮齿数1Z=11 则2 1 1 1 1 1 . 2 5 1 5 传动比 i 齿数 ： 小链轮齿数 1 11Z 大链轮齿数 2 15Z 实际传动 比 由式（ 42115 1 . 3 611 初定中心距 010 . 2 1 1 2a Z i P P 一般取 0 40定链节数 2 2 10222 Z Z (4花生收获机设计 18 22 4 0 1 1 1 5 1 5 1 12 4 0 2 取 1 1 2 ( ) 偶 数链条长度 L / 1 0 0 0 P(41 0 8 / 1 0 0 0 0 . 1 0 8 计算额定功率0数系数链长系数 排数系数（单排） 计算额定功率0 3 3 . 0 2 6 . 7 4 0 . 5 5 4 1 . 0 5 1 K (4选定链条型号，确定链定链条节距 P 根据1n，0献 ，选择单排 12距 计算中心距 a 2 21 2 1 2 2 10284 2 2 Z Z Z L Z (4 221 1 1 5 41 1 2 1 1 2 1 3 84 2 2P 验算链速 V (411 5 0 0 1 1 1 9 . 0 2 1 . 7 4 3 5 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0n Z PV m s 计算对轴的压力41 . 2 1 . 2 1 0 0 0 / 1 . 2 1 0 0 0 3 . 0 2 / 1 . 7 4 3 5 2 0 7 8 . 5 7 P V N N 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 分度圆直径 )/180(4得 1 9 . 0 5 6 7 . 6s i n 1 8 0 / s i n 1 8 0 / 1 1pd m 齿顶圆直径1m a x 25.1 a (41m ( a (4m a x 11 . 2 5 6 7 . 6 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 7 9 . 5 0ad d p d m m m i n 11 1 . 6 / 6 7 . 6 1 1 . 6 / 1 1 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 7 1 . 9 7ad d Z p d m m 取 75ad 根圆直径f (4则1 6 7 . 6 1 1 . 9 1 5 5 . 6 9fd d d m m m a x 0 . 6 2 5 0 . 8 / 1 1 1 9 . 0 5 0 . 5 1 1 . 9 1 3 1 . 1 6ah m m (4 m i n 10 . 5 0 . 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 3 . 5 7ah p d m m (4 2c o t 1 8 0 / 1 1 1 . 0 4 0 . 7 6 1 9 . 0 5 c o t 1 8 0 / 1 1 1 . 0 4 1 8 . 0 8 0 . 7 6 4 5 . 3 2gd p h m m 。 。 (444gd 2 4 4 2 9 . 3 3 5 2 5 . 3 3k g ad d h m m (42 分度圆直径 由 式 4 1 9 . 0 5 9 1 . 6 2s i n 1 8 0 / s i n 1 8 0 / 1 5pd m 。 。齿顶圆直径m a x 11 . 2 5 9 1 . 6 2 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 0 3 . 5 2ad d p d m m m i n 11 1 . 6 / 9 1 . 6 2 1 1 . 6 / 1 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 2 9 6 . 7 2ad d Z p d m m 取 100ad 生收获机设计