




已阅读5页,还剩18页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
计算机控制系统大作业姓名:王尼玛学号:100311xx教师:夏洁日期:2013年6月15日1 综合习题 1已知: ,4)(sD1) 试用 Z 变换、一阶向后差分、向前差分、零极点匹配、Tustin 变换和预修正的 Tustin(设关键频率4)变换等方法将 D(s)离散化,采样周期分别取为 0.1s 和 0.4s;2) 将 D(z)的零极点标在 Z 平面图上3) 计算 D(j )和各个 D( )的幅频和相频特性并绘图,w 由 0.1 20 rad,计算 40 个点,应包括4 点,每个 T绘一张图(Z 变换方法单画)4) 计算 D(s)及 T=0.1, T=0.4 时 D(z)的单位脉冲响应,运行时间为 4 秒5) 结合所得的结果讨论分析各种离散化方法的特点6) 写出报告,附上结果。解:(1) Z变换法:a.离散化:时,=0.1 ()= 4-0.6703;时,=0.4()= 4-0.2019;b. 的零极点()-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81时时T=0.1s时时时T=0.4s时时时c. 和 幅频相频特性曲线 () ()连续系统:2时=0.1时=0.43d. 和 单位脉冲响应 (s) ()单位脉冲响应:(s)单位脉冲响应:()时=0.14时=0.4(2) 各种离散化方法:a.离散化后的 ()1、 一阶向后差分:时=0.1()= 0.2857-0.7143时=0.4()= 0.6154-0.38462、 一阶向前差分:时=0.1()= 0.4-0.65时=0.4()= 1.6+0.63、 零极点匹配时=0.1()=0.1648(+1)-0.6703时=0.4()=0.3991(+1)-0.20194、 Tustin变换时=0.1()=0.1667(+1)-0.6667时=0.4()=0.4444(+1)-0.11115、 预修正的 Tustin变换(设关键频率=4)时=0.1()=0.1685(+1)-0.6629时=0.4()=0.5073(+1)+0.0146b. 的零极点()1、一阶向后差分-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81时时T=0.1s时时时T=0.4s时时时2、一阶向前差分6-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81时时T=0.1s时时时T=0.4s时时时3、零极点匹配-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81时时T=0.1s时时时T=0.4s时时时4、 Tustin变换-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81时时T=0.1s时时时T=0.4s时时时75、预修正的 Tustin变换(设关键频率=4)-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81时时T=0.1s时时时T=0.4s时时
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 提升在线教学效果教育心理学的实践应用
- 学习心理与学生学习动力的激发
- 教育技术与传统教学方法的互补性研究
- 抖音商户业务资料上传审核管理制度
- 公众参与视角下2025年环境影响评价机制的跨区域比较研究
- 铜仁幼儿师范高等专科学校《水文统计》2023-2024学年第一学期期末试卷
- 玉溪师范学院《就业指导》2023-2024学年第一学期期末试卷
- 广东外语外贸大学《中外民族音乐(二)》2023-2024学年第一学期期末试卷
- 郑州澍青医学高等专科学校《外国文学(下)》2023-2024学年第一学期期末试卷
- 四川省成都市高新南区-七级上期期2025届九年级化学第一学期期末达标检测试题含解析
- 英语词类完整版本
- 缓解2型糖尿病中国专家共识
- 保定一中一加三初二真题试卷
- vivo多云管理平台建设实践(对外版)
- GB/T 5972-2023起重机钢丝绳保养、维护、检验和报废
- 数字化资源促进幼儿园教师专业发展的实践研究
- 2022年固原市西吉县社区工作者招聘考试试题
- 消防接警调度员理论考核复习题库(精简300题)
- 【超星尔雅学习通】经济学原理(下):全球视角(复旦大学)网课章节答案
- GB/T 2918-1998塑料试样状态调节和试验的标准环境
- GB/T 18391.6-2009信息技术元数据注册系统(MDR)第6部分:注册
评论
0/150
提交评论