自动直列式旋盖机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘要  该论文题目是自动直列式旋盖机设计，报告了包装生产线及旋盖机的趋势及概况，其中理盖及封装机构是该设计的重要部分，直接影响了生产的效率，有很大的作用。  本次设计的内容是瓶装品选盖机构和封装机构的设计，主要分为以下几个部分：第一部分，旋盖机构的详细设计，画出详细的装备图；第二部分，选盖机构主要部件的结构设计，主要部件是盖的定向机构；第三部分，控制系统的设计，采用 制系统，并且按照旋盖机工作流程编写了半自动控制程序。   关键词： 旋盖机，定向，机构， 制系统  买文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he is of is an of a  of of is be of to a of of he of is of in 文档就 送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录  1 绪论  . 错误 !未定义书签。  述  . 1 装设备 的国内、外现状  . 2 课题设计的目的、研究内容  . 3 2 自 动直列式旋盖机总体方案设计  . 4 题需要解决的问题以及相关参数设定  . 4 要参数的论证及方案设计  . 4 体设计  . 5 3 辊子输送机的 设计与计算  . 7 点及应用范围  . 7 子输送机设计计算  . 7 力式辊子输送机计算  . 10 4 旋盖头的 设计与计算  . 12 盖头的结构设计  . 12 盖头的强度计算  . 13 5 封装机构的设计与计算  . 16 装机构的总体设计  . 16 机的选 择  . 16 轮传动设计  . 17 传动的设计  . 20 柱凸轮槽的设计 . 22 6 理盖机的设计  . 23 7 控制系统设计及编程  . 26 制器的选择  . 26 入和输出点的分配  . 30 盖机 线控制  . 31 形图设计  . 32 制过程分析  . 33 8 结论  . 35 参考文献  . 36 致谢  . 37 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绪论  述  自动化生产技术在机械制造中有了飞速的发展，封装技术更是其中的典范。商品封装是工业的一个组成部分，只有工业上出厂的商品封装规格标准化，才有利于装卸、运输、仓储的机械化及自动化。包装机械业专家指出，产品除必须注重质量外，封装技术也是攸关产品营销成败的关键之一，运用高效率的封装设备可提 升自动化与作业效率。本项目属于机电新产品开发设计，设备主要用于单件大批量产品生产中的瓶装品自动封装等。针对国外产品质量检测技术水平的发展和产品国际化流通高质量要求开发先进的瓶装品封装机械以适应生产和消费的需要。  现在瓶装品工业的发展非常迅速，形形色色的瓶装品制品被大量应用在啤酒、饮料、药物的盛装上。因此，瓶制品的封装设备的技术发展直接影响到这些需要瓶制品的工业的发展。设想一下，如果在一条生产线上，一个个被灌装好的瓶子没有一个专门的机械设备来完成瓶盖的筛选和封装，只靠人工来完成筛选瓶盖和封装瓶子，那将会极大的 影响了整个企业的生产效率，势必会提高劳工时间，浪费资源和资金，也就不能在强烈的市场竞争上取得一席之地。如果有一个专门的选盖和封装的设备来完成这个过程，那整个生产线将会非常的流畅有效率。包装机械业专家指出，产品除必须注重质量外，封装技术也是攸关产品营销成败的关键之一，运用高效率的封装设备可提升自动化与作业效率。平装品的封装与选盖设备的技术也就顺应市场的需要孕育而生。本项目属于机电新产品开发设计，设备主要用于单件大批量产品生产中的瓶装品自动封装等。针对国外产品质量检测技术水平的发展和产品国际化流通高质量要求开发 先进的瓶装品封装机械以适应生产和消费的需要。纵观国内外，瓶装品自动选盖封装机械设备被大量的应用在啤酒、饮料、药品的工业生产当中。为了满足用户的需要，还出现了许多特定的瓶装品选盖和封装设备，如易拉罐的封装、广口瓶的封装、软塑料瓶的封装等。在这些设备当中，都普遍运用了系统控制技术、光电技术、机械机构技术、控制理论、电子装备、仪器仪表、计算机和其他信息技术，综合运用这些技术对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量，提高质量、降低消耗、确保安全等目的。  近年来，随着电子技术、计算机技术、网 络通讯技术和自动化技术的迅猛发展，传统的过程控制系统已经逐渐演变为数字化、智能化、开放化和新型控制系统，并且越来越多的应用于工业企业。使得从单个设备、单个车间的自动化发展为整个工厂、整个企业的自动化已成为可能。对提高企业的生产效益，产品质量和竞争力有着重要作用。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 装设备 的国内、外现状  内 包装设备 现状  中国的现代包装封装工业是从 70 年代末期中国实行改革开放政策以后迅速发展起来的。随着国内贸易的发展，尤其是进出口贸易的发展，政府开始认识到中国包装封装工业的落后严重影响了国民经济的发展， 特别是意识到：落后的包装封装给出口贸易造成了极大的伤害。根据中国包装行业的统计，当时因为包装不善和在流通环节中的问题，每年损失在 100 亿元人民币以上。   为了改变这种情况，加快包装封装行业的发展，中国政府派代表团考察了国外包装状况，提出了发展包装封装行业的新思路：不是用传统的建立行政部门并进行管理的手段发展包装封装行业，而是用成立包装封装行业组织，进行行业管理的办法发展包装封装事业。经国务院批准， 1980 年成立了中国包装技术协会。政府各有关部门的领导、全国从事包装生产的企业代表、从事包装封装科研教学工作的专 业人员成为第一批协会的会员。当时任国家经济委员会副主任的邱纯甫先生担任了协会的会长。以后在各部委系统又先后成立了一批部门级的包装公司。通过行业调查，制定发展规划、加大资金投入、引进先进技术、更新生产设备、开展专业培训等工作，促进包装工业的发展。   经过近 20 年的不懈努力，中国的包装封装工业发生了根本的变化，包装封装制品的水平有了极大的提高，很多方面已经与国际先进水平不相上下。今天，在中国城市的市场里、自选商店中，到处都可以见到琳琅满目的商品以及它们形形色色的包装。有时它们也会使置身其中的外国人大吃一惊。各种 各样的中国制造的商品连同它们的包装纷纷出现在北京、欧洲的市场上，使到那儿旅行的中国人一不留心就买回了自己的国产货。  外 包装设备 现状  目前，国际包装机械市场竞争日趋激烈，据包装机械业信息表明，产品除必须注重质量外，包装也是直接关系到产品营销成败的关键之一，运用高效率的包装设备可提升自动化与作业效率。   国外的包装工业正在向全部自动化发展。自动包装机械与自动包装流水线的大量采用，可以实现高效率低费用的要求。在国外随着售货形式的不断发展，顾客自选商品和自动售货机的大量增加，经营管理自动化水平的不断 提高，还有半自动化冷库的普及，全自动化冷库的逐渐增多，在商品工业上的包装、分装业务也不断适应商品上的要求而加以改进，因此，商品包装材料与包装机械工业也随之发展很快。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 因此，本次设计的题目也是适应了当前国际国内上商品经济发展和生产自动化发展的需要。  课题 设计的目的、 研究 内容  计的目的  旋盖机是自动灌装生产线的主要设备之一，用于玻璃瓶或 的螺纹盖封口。随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的包装质量的要求也越来越高。由于螺纹盖具有封口快捷，开启方便及开启后瓶又可重新封好等 优点，使其在许多产品的包装中应用越来越广泛，诸如饮料、酒类、调味料、化妆品及药品等瓶包装的封口就大量采用螺纹盖封口。所以在整个生产线中，旋盖机的作用是至关重要的。本旋盖机具有恒扭矩旋盖头，压力可方便调整。结构紧凑、合理，能方便与罐装设备组成生产线。机器优点 :直线式设计，组成流水线方便美观。采用强电磁左旋盖扭力器，彻底解决了传统机械摩擦片在旋盖时紧时松的弊病。它可以把灌装好的润灌装瓶通过传送带运输，快速旋盖封口传送到下一道工序。节省了工作时间和产品成本，大大提高了生产效率。  本设计的定位是设计一台自动直列式旋 盖机，在设计过程中我们重点要解决旋盖机机械及控制系统设计问题。同时，我们必须要能实现旋盖机对产品的 供盖、夹瓶、传送、旋盖 等几个主要功能。该机结合了现代 动控制技术，机电气一体化，具有 机器自动化程度高，稳定性好，调节方便、更换瓶型或盖时无须备件，只需作调整即可完成（如配上盖机，可进行自动上盖）。  计内容  本课题要求设计直列式自动旋盖机， 适用于食品、制药、日化、农药、化妆品等行业的不同瓶形的旋盖 。具体内容如下：  （ 1）传送系统：采用 圆柱形辊子输送机 ，对瓶罐进行水平输送；  （ 2）旋盖头：采用磁 力耦合传动器旋紧瓶盖，保证适宜的旋紧力矩。  （ 3）封装机构：利用齿轮完成旋盖头的旋转，而旋盖头的上下移动采用圆柱凸轮槽；  （ 4）选盖机构：理盖采用安全离合器，瓶盖的输送采用成一定角度的弯管；  （ 5）控制系统：使用 菱公司 列）控制，完成输送，预紧，旋盖等。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 自动直列式旋盖机总体方案设计  题需要解决的问题以及相关参数设定  课题需要解决的问题  （ 1） 旋盖头的合理设计  （ 2） 瓶盖在预紧前的整理和输送  （ 3） 旋盖头上下移动和旋转方案及设计  （ 4） 完成控制系统设计，以 实现旋盖机自动加工的过程  关参数  （ 1） 旋头数为四个；  （ 2） 瓶盖尺寸： 15 70 （ 3） 瓶体直径： 35 140 （ 4） 瓶体高度： 38 300 （ 5） 生产能力： 100 瓶分钟  （ 6） 电源： 220V 50要参数的论证 及方案设计  盖机的设计要求  （ 1） 一机多用：利用同一台设备旋不同高度、不同直径的瓶盖，提高设备的利用率；  （ 2） 使用安全，维修方便：在整体设计中考虑机器的安装、调整和开机以及设备的维修、保养和维护，使零部件更换方便，尽量做到通用化、标准化；  （ 3） 降低成本：为了提高产品质量，要求设备精度和自动化程度高，但设备的售价也相应提高，因此设计时，要结合生产工艺要求，对相关因素进行综合考虑。  （ 4） 旋紧机要合适：过紧则用户不易开瓶，影响顾客使用；过松则不利于密封，造成泄漏影响产品质量。  数的论证  旋盖头数的论证 ： 目前国内所生产使用的旋盖机生产效率普遍低下，一般都是通过增加旋盖头数来提高生产效率。旋盖头数越多，在相同时间内加工的产品就越多，但是所需要的设备成本、资源的损耗也会越高。所以并不是说旋盖头数越多越好，这还要根据你自己工厂的生产规模、 生产批数选择适合自己的机型头数。一般工厂 50 瓶分钟的旋盖机以两个旋盖头为主，而本次设计的旋盖机的生产能力相对较高，要求 100 瓶买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 分钟，所以本次设计的旋盖机选用四个旋盖头。  气控制方案设计  采用三菱公司 列  对旋盖机进行进瓶，预紧，夹瓶，旋盖及出瓶的工程。并同时完成旋盖头的上下移动及旋转的 功能，控制方便，操作简单。  体设计  旋盖机 的基本 原理：启动旋盖机后， 输送机运送瓶到推杆位置，同时理盖机对瓶盖进行整理并通过滑道到达推杆处，由推荐进行预紧。预紧完成后再有输送机输送到旋盖位 置，通过光电传感器和定位夹板对瓶罐进行定位，同时旋盖头有封装机构内的齿轮运动完成上下移动和旋盖功能，故此完成一个循环的过程。  机床总体布局图见下图：  主视图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 侧视图  图  2文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 辊子 输送机的 设计与计算  点及应用范围  辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的物品，如板、棒、管、型材、托盘、箱类容器以及具有平底或直棱的各种工件。辊子输送机在冶金、机械制造业中已有悠久的应用历史，随着机械化、自动化程度的不断提高，尤其是连续生产流 水线的大量采用，为辊子输送机的广泛应用和发展，创造了有利条件，与其他输送成件物品的运输机械相比，现代辊子输送机除了具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等传统特点外，其突出的优点是与生产工艺过程有良好的相容性与配套性，以及功能的多样性，具体表现在以下几个方面。  (a) 布置灵活，容易分段和连接，可以根据需要，由直线、圆弧、水平、倾斜、分支、合流等区段以及辅助装置，组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送线路。  (b) 功能多样，可以按无动力式、动力式、积放式等多种输送方式输送或积存物品，可以在输送过 程中升降、移动、翻转物品，可以结合辅助装置，按直角、平行、上下等方式实现物品在辊子输送机之间或辊子输送机与其他输送机之间的转运。  (c) 便于和工艺设备衔接配套，衔接方式简易紧凑，有时可以直接作为工艺设备的物料输入和输出段。辊子间的空隙部位便于布置各种装置和设备。  (d) 物品输送平稳，便于对输送过程中的物品进行加工、装配、试验、分拣、包装、称重、储存等各种工艺性操作，便于对输送过程实现自动控制。  (e) 两台辊子输送机的连接尺寸小，可以转运较小尺寸的物品。  (f) 双排或数排辊子输送机可以并排组成大宽度 的辊子输送机，以运送大型成件物品。  (g) 允许输送高温物品。  (h) 辊子输送机标准化、系列化、通用化程度高，易于拼装组成不同的生产线，同时不需要特殊土建基础。  由于辊子输送机在输送成件物品时所具有的明显优点，使它不仅可以连接生产工艺流程，而且可以直接参与生产工艺过程，因而在冶金、机械、电子、化工、轻工、家电、食品、纺织、邮电等行业和部门的物流输送中，尤其是在各种加工、装配、包装、储运、分配等流水生产线中得到了广泛的应用。  子输送机设计计算  始资料  假设 单 瓶罐 的最大质量为 5瓶体直 径最大为 140 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 子长度  圆柱形辊子输送机直线段的辊子长度一般可 按下式计算：  l B+ B                                  （ 3 式中    l 辊子长度，    B 物件宽度，   B 宽度裕量， 取 B 50 150 其中    B 140 B 50所以    l B+ B 14050190 圆整为  l 200 辊子间距  辊子间距 P 应保证一个物件始终支承在 3 个以上的辊子上。一般情况下，可按下式选取：  P 1/3L                                （ 3 对要求输送平稳的物品，  P (1/4 1/5)L 式中      P 辊子间距，  L 物件长度，  其中  L 按底面长度算，取 L 140P 1/3L 1/3 140 46以辊子间距 P 为 46 辊子直径  辊子直径 D 与 辊子承载能力有关，可按下式选取：  FF                                 （ 3 式中      F 作用在单个辊子上的载荷， N；  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 F 单个辊子上的允许载荷， N；  作用在单个辊子上的载荷 F，与物件质量、支承物件的辊子数以及物件底部特性有关，可按下式计算：  F 1                      （ 3 式中       m 单个物件的质量 ,  单列辊子的有效支承系数，与物件底面特性及辊子平面度有关，一般可取底部刚度很大的物品，可取   多列辊子不均衡承载系数，对单列辊子，取 1，对双列辊子  n 支承单个物件的辊子数；  g 重力加速度，取 g  其中   m m 物 151, n L/P 140/46 3，  所以   F 11510/3 100N 单个辊子的 允许载荷 F，与辊子直径及长度有关，可从产品样本中查取。在确定需要的单个辊子允许载荷及辊子长度以后，即可选择适当的辊子直径 D。  送机高度  辊子输送机高度 H 根据物品输送的工艺要求（如线路系统中工艺设备物料出入口的高度，装配、测试、装卸区段 人 员操作位置等）确定，一般取 H 500 800可不设支腿，使机架直接固定在地坪上。  本设计中取 H 500 送速度  辊子输送机的输送速度 v 根据生产工艺要求和输送方式确定。一般情况下，无动力式辊子输送机可取 v s，动 力式辊子输送机可取 v s，并尽可能取较大值，以便 在同样满足输送量要求的前提下，使物品分布间隔较大，从而改善机架受 力情况。当工艺上对输送速度严格限定时，输送速度应按工艺要求选取，但对无动力式辊子输送机不宜大于 s，动力式辊子输送机不宜大于 s，其中链传动辊子输送机不宜大于 s。  本设计 要求 100 瓶分钟 ，而每个瓶子的最大直径为 140过计算得瓶子的速度为 v s 时满足要求， 取辊子输送机 因大于瓶的速度，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 所以取 输送速度为 v s。  力式 辊子输送机计算  条牵引力  (1) 链条牵引力  L(Dr/                       （ 3 式中      单链传动辊子输送机传动链条牵引力 ,N；   摩擦因数；  L 辊子输送机长度， m；   辊子直径，   辊子链轮节圆直径，   每米长度上的物品分布载荷， N/m；   每米长度链条重力， N/m；   一个传动辊子转动 部分重力， N；   辊子输送机每米长度内传动辊子数；   一个非传动辊子的传动部分重力， N；   输送机每米长度内非传动辊子数。  其中， L 20m（估算） ， 50200N/m(估算 )，7N/m， 20N(估算 )， 10， 0，  所以      20 (50/ (200 7 20 10) 20 7  功率计算  (1) 功率计算  Fv(r)/1000                           （ 3 式中  P 传动辊子轴计算功率，  F 链条牵引力， N；对单链传动，取 F 双链传动，取 F  v 输送速度 (m/s)；  在辊子输送机中， F v s, 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 所以  P (0)/1000 2) 电动机功率  P                                     （ 3 式中   P 电动机功率 ,  传动辊子轴计算功率，  K 功率安全因数， K   驱动装置效率，  P 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 旋盖头的 设计与计算  盖头的结构设计  旋盖机是饮料灌装过程中旋紧瓶盖的专用设备 ,工作时必须保证适宜的旋紧力矩。力矩过小，瓶盖旋不紧，力矩过大 ,易 损坏瓶嘴和瓶盖。由于旋盖头是旋盖机的关键部件，直接影响作业效率和封口质量，所以本次设计的重点就放在旋盖头的设计。为此，本人借鉴国内目前一款比较优秀旋盖头设计， 旋盖机。该设备是利用磁力传动器传递扭力矩实现瓶盖旋紧的旋盖头 ,能根据需要方便地设定、调整旋紧力矩的大小 ,并能保护瓶嘴和旋盖头。  工作时力矩由电机输出 ,通过皮带传动， 然后传给各轴，最后 传给主动磁力旋盘 3,被动磁力旋盘 6 通过轴承与主动磁力旋盘 3 之间可相对转动，二者间轴向隔距可调，在二者相对的端面上均匀地镶嵌有 16 块小永磁体（见图 4这些永磁 体按极性相反相间分布。旋嘴 1 与被动磁力旋盘 6 相联结，用来卡紧瓶盖。因此主动磁力旋盘 3 与被动磁力旋盘 6 构成一磁力传动器，在磁力作用下，被动磁力旋盘和旋嘴获得力矩，将由旋嘴夹住的瓶盖旋紧。本旋盖头最显著的特点是能根据不同种类、尺寸的瓶盖方便地设定和调整旋紧力矩，即通过主动磁力旋盘 3 和传动轴 4 上的螺纹及定位螺钉，调整主动磁力旋盘 3 和被动磁力旋盘 6 之间的间隙，即调整了磁力传动器间的气隙长度，因而磁力传动器所能传递的极限扭力矩得到了调整。当瓶盖已旋紧，而主动磁力旋盘仍在回转，致使输入扭力矩超过磁力传动器所能传递的最大 扭力矩时，主动磁力旋盘 3 与被动磁力旋盘 6 产生滑脱，前者可以继续回转，而后者则与瓶盖一起静止不转，而旋盖头给瓶盖施加的旋紧力矩即为磁力传动器所能传递的极限力矩，并不会因传动输入轴 4 和主动磁力旋盘 3 的继续回转而增加旋紧力矩，不会因此而损坏瓶嘴、瓶盖和旋盖头 ,设计 (如图4  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1、旋嘴； 2、护罩； 3、主动磁力旋盘； 4、扭力传动轴； 5、永磁体； 6、被动磁力旋盘；  图 4盖机旋盖头结构图  盖头的强度计算  旋盖机是生产流水线中旋紧瓶盖的专用设备，工作时必须保证适宜的旋转力矩。力矩过小，旋盖旋 不紧；力矩过大，易损坏瓶嘴和瓶盖。所以关于旋盖机的设计计算，我把工作的重点放在了旋盖头的设计计算中去。  旋盖头磁力耦合传动的设计这里的磁力耦合传动属平面轴向磁力耦合传动，其设计包括两方面的内容：磁路型式、磁性材料的选择，磁力耦合系统力学  性能的计算。磁路型式采用磁体极性呈偶数交错排列的拉推式组合型磁路，实践经验表明，磁极数按 12至 24 的偶数布置时，传递的力矩较大。目前，高性能稀土永磁材料的  开发和应用得到了很大发展，如钕铁硼、钐钴等材料磁性能都非常高，较宜制作磁力耦合机械，能实现磁性材料用量少、磁力耦合机械 体积小、重量轻、能传递力矩大等目的。当要求传递的力矩不大时，也可采用性能价格比较优的铁氧体永磁。  平面轴向磁力耦合传动的传递力矩 M 可用下式描述：   2 2221 s i n c o  / / c o r mg f r m  r  K L L （ 4  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 式中   主动、被动磁力旋盘上全部永磁体的体积 2m m  L， 3m L 永磁体平均轴向高度， m;  主动磁力旋盘上永磁体轴向截面积之和， 2m  气隙长度，即主动、被动磁力旋盘间的轴向隔距， m；  r 永磁体分布的平均半径， m；   永磁体剩磁， T；  r 分别为主动、被动磁力旋盘间产生相对转动 时的漏磁系数和磁阻系数；  0 磁常数， 70 4 1 0 ，其中， / r L 主动、被动磁力旋盘的相对转角  上式可作为设计此磁力耦合系统各参数的依据。显然，增大磁体体积 体平均回转半径 r，减小气隙长度 利于提高传递力矩 M。当 r、 定时，调节气隙 可改变传递的力矩 M。因此，通过改变主动磁力旋盘和被动磁力旋盘间的隔距，即可调整最大旋紧力矩。  （ 4式表明，当此磁力耦合系统的尺寸（即 定时，传递力矩 M 是 的函数，为此设 m=g，并令 /0M ，可解得  32c o s 3 c o s 2 0P （ 4 式中： ( / ) ( / )f r m  K L L  对于小气隙磁路，忽略漏磁的影响（即令 /1不会对传递力矩的计算结果带来显著影响，但可使计算大为简化，故设计时在以上式中可令 /1。这样，借助计算机按式 （ 4解得与某一 P 值对应的 后代入式 （ 4，即可求得极限传递力矩 M。  图 4示旋盖头之磁力传动器中，主动、 被动磁力旋盘上分别均布有 16 块（极性交错排列）小磁体（进口铁氧体）  428 . 0 4 1 0A m m ， 1005m， 隙 主动、被动磁力旋盘间的隔距 )实际使用时可在 调整  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 则 ( / ) ( / ) / 2 1 . 2f r m g m  K L L L L 将此 P 代入式 （ 4可解得 代入式 （ 4可解得此磁力耦合传动器所能传递的最大力矩即瓶盖旋紧力矩M= 因此，调整主动、被动磁力旋盘的隔距 可调节瓶盖的旋紧程度。  表 4出了此磁力旋盖头的隔距 不同值时，所能施加的旋紧力矩（即最大传递力矩）的计算值。表 4结果可供使用此磁力旋盖头时参考。  例如，用此磁力旋盖头处理某瓶盖，要求旋紧力矩为 主动、被动磁、被动旋盘的隔距 调节至 般情况下，设计磁力耦合传动器时可根据所要求传递的力矩，修改磁力传动器的尺寸，按上述方法计算所能什么的最大力矩，直到满足要求为止。为保证工作可靠，设计值（即计算值）应比要求值略大（可大 5% 10%）。  Lg/m ， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 封装机构的设计与计算  装机构的 总体 设计  封装机构 总体 :图如下 5 图  5装机构的整体传动系统  为了使结构简单，决定在电机与主动齿轮间采用单级传动，因为传动带有以下优点 ：  (1)  结构简单，成本低，制造使用维修方便；  (2)  胶带有弹性，可缓和冲击和隔离振动，传动平稳，噪声小；  (3)  适合较小中心距且转速较低的两轴的传动；  (4)  在过载时能打滑，起过载保护作用；  所以，在该机床对速度要求比较低的情况下，采用三角带传动将电机的动力传递到主动轮，再通过齿轮之间的传动比把动力传到主轴，从而实现主轴达到要求的转速。  机的选择  根据考虑到主轴封装头的转速不易过高，所以选择转速较低的电机。根据比较分析，最后选取电机为：   P= n=910r/根据 电动机速查速算手册表 1得  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 轮传动设计  根据工作头完成对瓶盖的加工要求和主轴与电机在齿轮箱内位置的整体布局，故选用齿轮传动来完成电机到主轴的动力传递。齿轮选用渐开线直齿圆柱齿轮。根据上述的加工工艺过程，工作头的上下 移动是靠圆柱凸轮槽的转动来带动工作头主轴上的凸轮从动件来完成的。 根据各个轴的转速要求与它们之间的 配合关系，取主动齿轮 1、从动齿轮 2、主轴齿轮 3之间的传动比为 6 3 2。  （ 1）  主动齿轮 1 的设计：  国家标准（  1356规定，分度圆上的压力角为标准值 =20，初取模数 m=5，齿数 z=24 则：  分度圆直径 ：  1 2 0245 顶高 ：  5根高 ：     5全高 ：  1055 fa 顶圆直径 ：  1 3 0522452 aa 根圆直径 ：  1 1 0522452 ff 圆直径 ：  s dd b  距 ：     圆齿距 ：  s pp b  厚 ：  8 5 1 4 1   文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 齿槽宽 ；  8 5 1 4 1   隙 ：  c   2）  从动齿轮 2 的设计：  因为从动齿轮 2 要和主动齿轮 1 相 啮合，所以它们的模数要相等，压力角也要相等，根据它们的传动比可算出：  齿数 ：  12246/3 z  分度圆直径 ：  60125 顶高 ：  5根高 ：  5全高 ：  1055 fa 顶圆直径 ：  70521252 aa 根圆直径 ：  50521252 ff 圆直径 ：  s dd b 距 ：    圆齿距 ：  s pp b 厚 ：  8 5 1 4 1  文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 齿槽宽 ：  8 5 1 4 1  隙 ：  c  3） 主轴齿轮 3 的设计：  因为从动齿轮 2 要和主轴齿轮 3 箱啮合，所以它们的模数要相等，压力角也要相等，根据它们的传动比可算出：  齿数  8126/3 z  分度圆直径  4085 顶高  5ah 根高       5fh 全高  1055 fa 顶圆直径   5052852 aa 根圆直径  3052852 ff 圆直径  5 8 s dd b 距    圆齿距  s pp b 厚  8 5 1 4 1  文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 齿槽宽  8 5 1 4 1  隙  c 据已选的电机可知电机的扭矩为 ：  T  齿轮受到的圆周力 ：   11 2 0/1 0 0   t N 齿轮危险截面的弯曲强度条件为 ：   /  = 设计可知，最小的齿 轮高度为 20以齿轮所能承受的圆周力为  ：                     7  N 所以             &nbs