履带式推土机的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 履带式推土机设计说明书 目录 摘要 . 1 . 2 第一章 绪论 . 错误 !未定义书签。 题的来源与研究的目的与意义 . 错误 !未定义书签。 带式推土机的发展现状 . 5 带式推土机的方案分析 . 7 械结构总体方案与布局 . 8 带式推土机工作原理 . 9 题研究的内容 . 10 计基础 . 10 图绘制 . 12 准特征，参考几何体的创建 . 1 错误 !未定义书签。 伸、旋转、扫描和放样特征建 . 14 程图的设计 . 15 配设计 . 17 第二章机械结构的设计 . 18 承的设计 . 19 压缸的选型计算 . 20 动轴的设计计算 . 21 第三章液压系统设计 . 22 行元件分析 . 2 错误 !未定义书签。 行元件类型和选择 . 2 错误 !未定义书签。 度和载荷计算 . 23 行元件的载荷计算及变化规律 . 24 速方案的选择 . 24 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第四章 履带式推土机各部分强度的校核 . 25 承强度的校核 . 25 动轴 强度的校核 . 26 结论 . 27 致谢 . 28 参考文献 . 29 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，近期对机械行业中装载机的机械结构及应用进行了调查，发现现今所使用的装载机无论在结构还是特性上面都是需要改进。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国 家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对履带式推土机进行改良和优化是当务之急。有大型装载机生产设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内 履带式推土机 设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。履带式推土机的发展与人类社会的进步和科学技术的水 平密切相关。 本次的毕业设计课题的是履带式推土机的设计，着重介绍了履带式推土机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，该履带式推土机的优点是高效，经济，并且安全系数高，运行平稳。 本次履带式推土机的设计，大大地提高了装载机的工作效率和质量，并且对后续的履带式推土机的开发和研制都有着一定的影响，在某种程度上大大提升了该设备在国内外的竞争力，体现了机械工业重要性这一核心价值。 关键词 ：装载机 ；设备；结构组成；竞争力。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is a to do to a to or It in to in to in is of of it to on of of is to a by of to it of in be be by of of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章 绪论 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业 ，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。 机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个 人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。 不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有 ： 建立和发展机械工程的工程理论基础。例如，研究力和运动的工程力学和流体力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。 研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需 要。 机械产品的生产，包括：生产设施的规划和实现；生产计划的制订和生产调度；编制和贯彻制造工艺；设计和制造工具、模具；确定劳动定额和材料定额；组织加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的控制。机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品 。 生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 量生产 。 销售对象遍及全部产业和个人、家庭 。 而且销售量在社会经济状况的影响下 ， 可能出现很大的波动。因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理、规划和经营等的研 究也多是肇始于机械工业。 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。 研究机械产品在制造过程中，尤其是在使用中所产生的环境污染，和自然资源过度耗费方面的问题，及其处理措施。这是现代机械工程的一项特别重要的任务，而且其重要性与日 俱增。机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段 。 按这些不同阶段，机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。 这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉，互相重叠，从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。例 如，按功能分的动力机械，它与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装置、内燃机、燃气轮机，以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机车、船舶轮机工程、汽车工程等 都 有复杂的交叉和重叠关系。船用汽轮机是动力机械，也是热力机械、流体机械和透平机械，它属于船舶动力装置、蒸汽动力装置，可能也属于核动力装置等等。 1962 年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 再现型履带式推土机。商名为 万能自动 )。不少 球坐标式通用履带式推土机就是在这个基础上发展起来的。同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司（ ,专门生产工业履带式推土机。 1962 年，美国机械铸造公司也试验成功一种叫 带式推土机，原意是灵活搬运。该履带式推土机的中央立柱可以回转，臂可以回转、升降、伸缩、采用气驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这两种履带式推土机出现在六十年代初，但都是国外工业履带式推土机发展的基础。 1978 年，美国 司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制一种工业履带式推土机，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差可小于 1 毫米。 美国还十分注意提高履带式推土机的可靠性，改进结构，降低成本。如司建立了 8 年履带式推土机试验台，进行各种性能的试验。准备把故障前平均时间（注：故障前平均时间是指一台设备可靠性的一种量度。它给出在第一次故障前的平均运行时间），由 400 小时提高到 1500 小时，精度可提高到 米。 德国机器制造业是从 1970 年开始应用履带式推土机，主要用于起重运输、焊接和设备的钻孔、攻牙等作业。德国 司还生产一种全 自动履带式推土机，采用新的结构和程序控制。 瑞士 司生产一种全自动智能履带式推土机，采用示教方法编制程序。 日本是工业履带式推土机发展最快、应用最多的国家。自 1969 年从美国引进二种典型履带式推土机后，大力研究履带式推土机的研究。据报道， 1976年从事履带式推土机的研究工作的大专院校、研究单位多达 50 多个。 1979 年120 多个大学和国家研究部门用在履带式推土机的研究费用 42%。 1979 年日本履带式推土机的产值达 443 亿日元，产量为 14535 台。其中固定程序和可变程序约占一半，达 222 亿日元，是 1978 年的二倍。具有记忆功能的履带式推土机产值约为 67 亿日元，比 1978 年增长 50%。智能履带式推土机约为 17 亿日元，为 1978 年的 6 倍。截止 1979 年，履带式推土机累计产量达 56900 台。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 在数量上已占世界首位，约占 70%，并以每年 50% 60%的速度增长。使用履带式推土机最多的是汽车工业，其次是电机、电器。预计到 1990 年将有 55 万机器人在工作。 第二代履带式推土机正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使履带式推土机具有感觉 机能。目前国外已经出现了触觉和视觉履带式推土机。 第三代履带式推土机则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和 电 视 设 备 保 持 联 系 。 并 逐 步 发 展 成 为 柔 性 制 造 系 统 柔性制造单元 (重要一环。 目前，国外多功能物流装备及其相关技术正日益的完善，并朝着系列化、大型化、微型化、多用途等方向发展。国际知名厂商 (如山猫，凯斯，卡特彼勒、小松、利渤海尔、沃尔沃等 )一则广泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统，如应用电子监控和自动报警系统，用于物料精确装、载、运作业的 位与重量自动称量装置；二则采用特殊降噪材料、噪声抑制方法等，消除或降低装载机工作时的机器噪声；三则通过不断改善电喷装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量，研究无污染、经济型、环保型的动力装置；四则优化工作装置的结构设计，如由单一的“ Z”型连杆机构演变出八杆平行机构、 杆机构和“ 构 (单动臂铸钢结构 )，以及 O&K 公司专为小型多功能装载机而设计的 杆机构等，为了提高装载机的作业生产率，相继研制出许多功能超强的系统，例如：动力电子控制 /管理系统，自动调节发动机输出功率；发动机自动控制系统，当装载机处于非作业工况是，自动降低发动机转速，减少燃料消耗及发动机噪音；关键信息显示系统等。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 我国装载机行业的主导产品，基本上都是以柳工 70 年代初开发的 国际 60 年代技术水平。进入 80 年代消化吸收美国本小松等先进技术，逐步开发成功了我国第二代装载机产品。我国的第二代产品与国际先进产品相比，在机电一体化、操纵舒适度、 作业效率等方面有较大差距，差距最大的是产品可靠性，国产多功能装载机整机可靠性差 (平均无故障工作时间不足 400 小时 )，缺乏核心技术、主要关键部件都依赖进口、产品单一，产品档次低。虽然国内装载机及相关技术研究工作起步较晚，但是发展速度很快，如多功能装载机的销售量已经占据了世界装载机市场的半壁江山，我国已成为世界多功能装载机第一产销大国。 目前我国装载机行业已经出现了第三代产品。第三代产品的整机可靠性有很大的提高，各主要性能指标基本上能与国际先进水平接轨。但是在可靠性、舒适度、作业效率及制造水平等发面和国外先进水 平还有相当差距。第四代产品在第三代的基础上也已出现，进一步优化了整机的性能及配置，电控箱、湿式制动器等技术得到了应用，并形成了各企业的专有技术及专利技术，使产品以崭新的面目推向市场。这些都将是进一步促进我国装载机行业的技术进步。 带式推土机的方案分析 为了使履带式推土机的通用性更强，把履带式推土机 采用 液压缸 装置 ，它的动力部分主要是来自液压缸，通过液压缸驱动大臂来实现铲斗的升降以及驱动短臂实现铲斗的旋转，通过这样的工作原理来工作。 械结构总体方案与布局 履带式推土机的液压 回路的设计主要是选用合适的控制阀，通过控制和调节各个液体压缩的压力、流量和方向来使液压执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，通过液压缸驱动大臂、小臂来实现装载机的工作，设计出的方案布局图如下图所示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 履带式推土机总体方案与布局图 此次设计的履带式推土机 采用 液压传动，通过液压缸驱动大臂来实现铲斗的升降以及驱动短臂实现铲斗的旋转。 带式推土机工作原理 当装载机工作时，铲斗装好需要装在的物 料，液压系统开始工作，通过液压缸驱动大臂，来实现装载机的铲斗升降，然后装载机移动到预定的位置，小臂驱动液压缸缩回行程，从而使铲斗选转，将装载好的物料倒入预定的地方。 题研究的内容 本论文主要研究运用 滚轮装载机 进行设计。在设计过程中，了解 993年，由 部位于马萨诸州的康克尔郡（ 。 当初的目标是希望在每一个工程师的 桌面 上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从 1995年推出第一套 维机械设计 软件 至今已经拥有位于全球的办事处，并经由300 家经销商在全球 140 个国家进行销售与分销该产品。 1997 年， 法国 达索（ 司收购，作为达索中端主流市场的主打品牌。件是世界上第一个基于 发的三维 统 。 由于技术创新符合 术的发展潮流和趋势， 司于两年间成为 业中获买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得 司也获得了很多荣誉。该系统在 1995获得 全球微机平台 从 1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖 。 其中仅从 1999年起， 美国 权威的 业杂志 年授予 表彰 力和简明。至此， 定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它， 设计师 大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。 由于 色的技术和市场表现，不仅成为 业的一颗耀眼的明星，也成为 华尔街 青睐的对象。终于在 1997年由法国 达索公司 以三亿一千万美元的高额市值将 资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了 购后的 为 业一家高素质的专业化公司 。 品。 由于使用了 术、直观式设计技术、先进的 核（由剑桥 提供）以及良好的与 第三方软件 的集成技术 。 好用的软件。资料显示，目前全球发放的 件使用许可约 28 万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品 /消费品、离散制造等分布于全球 100多个国家的约 3万 1 千家企业。在教育市场上，每年来自全球 4， 300所教育机构的近 145， 000名学生通过 据世界上著名的人才 招聘 网站检索，与其它 3D 比， 关的招聘广告比其它软件的总合还要多， 这一事实 说明了越来越多的工程师 和设计者 使用 维软件 ，越来越多的企业 需要 才。 易于操作，界面人性化， 技术创新 ， 组件繁多是 五 大特点 。 使得 为 目前全球 领 先的三维 够 为用户 提供不同的设计方案 ，通过方案的筛选，工程师能从中选择合适的方案，从而在 设计过程中 降低设计的 错误以及提高产品质量。在目前市场上所见到的三维 决方案中， 设计过程比较简便 又通俗易懂 的软件之买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 一。 它 不仅提供如此 人性化 的 系统 ，同时对每个工程师和设计者 ，乃至整个机械行业提供了良好的发展基础。 件是世界上第一个基于 发的三维 统，由于技术创新符合 术的发展潮流和趋势， 司于两年间成为 业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在 1995 1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖，其中仅从 1999年起，美国权威的 续4年授予 佳编 辑奖，以表彰 创新、活力和简明。至此，定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师 大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。由于 色的技术和市场表现，不仅成为 业的一颗耀眼的明星，也成为华尔街青睐的对象。终于在 1997 年由法国 达索公司 以三亿一千万美元的高额市值将 资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了 业的世界纪录。并购后的 为 业一家高素质的专业化公司， 维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的 由于使用了 术、直观式设计技术、先进的 （由 剑桥 提供）以及良好的与 第三方软件 的集成技术， 为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全 球发放的 件使用许可约 28 万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品 /消费品、离散制造等分布于全球 100多个国家的约 3万 1 千家企业。在教育市场上，每年来自全球 4， 300所教育机构的近 145， 000名学生通过 据世界上著名的人才网站检索，与其它 3D 统相比，与 关的招聘广告比其它软件的总和还要多，这比较客观地说明了越来越多的工程师使用来越多的企业雇佣 才。据统计，全世界用户每年使用买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 500万小时。 在美国，包括 麻省理工学院 （ 斯坦福大学 等在内的著名大学已经把为制造专业的必修课，国内的一些大学（教育机构）如 哈尔滨工业大学 、 清华大学 、 浙江工业大学 、 浙江大学 、 华中科技大学 、 北京航空航天大学 、 大连理工大学 、 北京理工大学 、 武汉理工大学 等也在应用 行教学。件功能强大，组件繁多。 功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得 为领先的、主流的三维 决方案。够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高 产品质量。仅提供如此强大的功能，而且对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。 现今社会阶段逐渐广泛应用，并且 司对中国市场重点开发，日后 用将会更加完善，更加普遍。通过前文对 后会对 建模，装配，工程图，力学分析等。 计基础 熟悉 工作环境；了解 命令， 掌握在 存、导入等基本操作，掌握三维建模流程。 图绘制 掌握点、直线、矩形、弧度圆等基本图形的绘制方法；掌握样条、文字等高级几何图形的绘制方法；理解集合约束的概念并在草图绘制中熟练应用几何约束；熟练应用阵列、实体转换等草图绘制工具；能综合应用各种草图绘制实体和利用草图绘制工具完成草图绘。 准特征 清楚明白基于特征的建模方式、参数化思想等概念；灵活运用各种建立基准点的方法；灵活运用各种建立基准轴方法；灵活运用各种建 立基准面的方法；灵活运买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 用坐标系的建立方法；能根据建模需要综合应用各种参考几何体。 转、扫描和放样特征建模 灵活运用拉伸特征的概念与建立方法；灵活运用旋转特征的概念与建立方法；掌握扫描特征的概念与建立方法；灵活运用放样特征的概念与建立方法；通过实践能够准确分析零件的特征，灵活运用拉伸和旋转也正建立三维模型。综合应用扫描、放样、弯曲、镜向、阵列等特征建立各种实体。 灵活运用用户自定义工程图格式文件的方法；灵活运用建立标准三视图，剖视图，断面图，局部图，辅助视图等 方法；灵活运用各种注释的方法。 配设计 灵活运用自底向上的装配方法；灵活运用生成装配体爆炸图的方法；灵活运用能装配技术；灵活运用装配体零部件的状态和属性控制，并能够在装配体中设计子装配体；灵活运用干涉检查；灵活运用自上向下的装配方法；灵活运用在装配模型工程图中添加零件序号；灵活运用生成装配体材料明细表的方法。 第二章 机械结构的设计 承的设计计算 轴承的选择并不是只考虑轴径一个因素，还要考虑到轴承的性能，一般要考虑到其寿命、可靠度（指该轴承达到或超 过规定寿命的概率）、静载荷、动载荷、额定寿命、基本额定寿命、基本额定载荷等等很多因素。最主要的是允许空间、载荷的大小和方向、轴承工作转速、旋转精度、轴承的刚性（一般磙子轴承的刚性大于球轴承）、轴向游动、安装和拆卸。因为在本设计的轴上径向载荷大，轴向载荷小，而且存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的问题，所以选用调心滚子轴承，因为调心磙子轴承主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双轴向载荷，而圆锥磙子轴承有打的锥角可承受大的径、轴向联合载荷。所以选用（双列向心）圆锥磙子轴承，有双内圈，并是可分离的轴承，根据 d=80参考资料 2356 表买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 2 78 我们选择带紧定套的调心滚子轴承（ 288根据轴承选用配套的轴承座，参考资料 2用圆锥孔的异径孔滚动轴承座(7813选用 液压缸运行长度设计为 l =118缸内径为 1D =40=20压缸运行速度，加速度时间 t =强 p=驱动力 20 . 26 )(3799 N ; 2、尺寸校核 （ 1）测定质量为 100重力 )(8001080N（ 2） 设计加速度 )/(5 ，则惯性力 1 )(400580N（ 3）考虑活塞等的摩擦力，设定一摩擦系数 1.0k ， )( 总受力 1 )(124040400800N0 所以设计尺寸符合实际使用要求。 由于实际设计中用到的齿轮误差测量扎的总重为 5们根据杠杆 原理可知： 2知两个力臂之间的长度的比值为 1:5，即根据杠杆原理可得实际气缸的出力为 55N，然后根据 F=里假定大气压力为：买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 那么就有 F=1400N,查表可得，我们可以选择缸径 150，行程 400的无杆行标准液压缸，液压缸牌子我们选择 （ 1）初步确定轴的直径 6551 30 33000 （ 根据工作条件，取 90d 2）传动轴受力分析 360 11 mt （ 3 1062222co 4 4co s 1 N （ 2062222s i 4 4062222s i n N （ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 3）绘制传动轴的受力简图，如图所示，求支座反力 垂直面支反力： 由 0： 0257 032 图 动轴的受力简图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 2/3 6 3 12/3 6 023 由 0Y ，得： 6 3 1 （ 水平面支反力： 由 0： 032 6 1 4 42 3 L 0Z ，得： 9 6 3 1 （ （ 4）作弯矩图： 垂直面弯矩 ： 4 9 9 0 8 92 （ 水平面弯矩 ： 8 0 3 6 02 （ 合成弯矩 M 图： 82 2222 （ （ 5）作转矩 T N 6）校核轴的强度： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 按弯扭合成应力校核轴的强度 校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。由文献 1， 15知，取 ，轴的计算应力 3252232 （ 选定轴的材料为 45 钢，调质处理，由文献 1表 115 可知， 601 此， 1 故安全。 第三章液压系统设计 行元件分析 表 行元件类型的选择 运动形式 往复直线运动 回转运动 往复摆动 短行程 长行程 高速 低速 摆动液压马达 执 行 元 件的类型 活塞缸 柱塞缸 液压马达和丝杠螺母机构 高速液压马达 低 速 液压马 达 据上表选择执行元件类型为活塞缸，再根据其运动要求进一步选择液压缸类型为双作用单活塞杆无缓冲式液压缸，其符号为： 图 该履带式推土机送煤机构为双液压缸驱动推板结构，故其采用的液压缸数买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 量为 2 个完全相同的液压缸，其运动完全是同步的，但其精度要求不是很高。 安装位置：液压缸的安装方式为耳环型，尾部单耳环，气缸体可以在垂直面内摆动，安装的位置为图 示的前后两固定 支架之间的横梁之上，横梁和支架组成为一体，通过横梁活塞的推力逐次向外传递，使升降机升降。 参考国内升降台类产品的技术参数可知。当篦板的最大摆动角度为 15 度时，其平均起升时间为 15s，就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为 15s，设本升降台的最小气升降时间为 10s,最大起升时间为 20s，由此便可以计算执行元件的速度 v: tlv 式中： v 为执行 元件的速度（单位 m/s ） L 为液压缸的行程 （单位 m） t 表示时间 （单位 s ） 当 t=10s 时： 0 5 a x 当 t=20s 时： 0 2 6 a xm 液压缸的速度在整个行程过程中都比较平稳，无明显变化，在起升的初始阶段到运行稳定阶段，其间有一 段加速阶段，该加速阶段加速度比较小，因此速度变化不明显，形成终了时，有一个减速阶段，减速阶段加速度亦比较小，因此可以说升降机在整个工作过程中无明显的加减速阶段，其运动速度比较平稳。 执行元件的载荷即为液压缸的总阻力，油缸要运动必须克服其阻力才能运行，因此在次计算油缸的总阻力即可，油缸的总阻力包括：阻碍工作运动的切买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 削力 切F ，运动部件之间的摩擦阻力 磨F ，密封装置的摩擦阻力 密F ，起动制动或换向过程中的惯性力 惯F ，回油腔因被压作用而产生的阻力 背F ，即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引力： 背惯密磨切 切F （ 1）切削力。根据其概念：阻碍工作运动的力，在本设计中即为额定负载的重力和支架以及上顶板的重力： 其计算式为： 上顶板支架额载切 （ 2）摩擦力。各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢 ， 其具体计算式为： 额载磨 4321m （ 3）密封装置的密封阻力。根据密封装置的不同，分别采用下式计算： O 形密封圈： 其中 F 为液压缸的推力 Y 形密封圈： 密 f 表示摩擦系数，取 f p 表示密封处的工作压力 单位 Pa d 表示密封处的直径 单位 m 1h 表示密封圈有效高度 单位 m 密封摩擦力也可以采用经验公式计算，一般取 密 （ 4） 运动部件的惯性力。 其计算式为： 惯 式中： G 表示运动部件的总重力 单位 N g 表示重力加速度 单位 2m/s v 表示启动或制动时的速度变量 单位 m/s 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 t 表示起动制动所需要的时间 单位 s 对于行走机械，本设计中取值为 2/ s 。 （ 5）背压力。背压力在此次计算中忽略，而将其计入液压系统的效率之中。 由 上 述 说 明 可 以 计 算 出 液 压 缸 的 总 阻 力 为 ： =(16+120+188+2500)16+120)16+120+188+2500)16+120+188+2500) 0压缸的总负载为 40系统中共有 2 个液压缸个液压缸，故每个液压缸需要克服的阻力为 20 该履带式推土机升降时的额定载荷为 20其负载变化范 围为 0 20工作过程中无冲击负 载的作用，负载在工作过程中无变化，也就是该履带式推土机受恒定负载的作用。 速方案的选择 调速方案对主机的性能起决定作用，选择调速方案时，应根据液压执行元件的负载特性和调速范围及经济性等因素选择。 常用的调速方案有三种：节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。本升降机采用节流调速回路，原因是该调速回路有以下特点：承载能力好，成本低，调速范围大，适用于小功率，轻载或中低压系统 ，但其速度刚度差，效率低，发热大。 第四章履带式推土机各部分强度的校核 根据根据条 件，轴承预计寿命 163658=48720 小时 ； 1、 计算输入轴承 （ 1）已知 n =轴承径向反力： 初先两轴承为角接触球轴承 7206 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 根据课本 11轴承内部轴向力 (2) a= 故任意取一端为压紧端，现取 1 端为压紧端 (3)计算